CN213923106U - 一种侧推掀盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧推掀盖机构，其用于对笔记本电脑进行掀盖，其包括底板、第一限位板、推动单元和掀盖单元。底板上能够放置笔记本电脑。第一限位板设于底板的一侧。推动单元能推动笔记本电脑移动至第一限位板处。掀盖单元包括支撑臂、旋转臂、真空吸盘和第一气缸。支撑臂设于底板上。旋转臂的一端与支撑臂通过水平设置的第一转轴连接，另一端向靠近第一限位板方向延伸并连接有真空吸盘。第一气缸的输出轴与所述旋转臂连接。真空吸盘和旋转臂通过水平设置的第二转轴连接。本实用新型侧推掀盖机构能够使笔记本电脑准确停在预设工位处，并能对笔记本电脑进行掀盖，且灵活度高，能够避免损坏笔记本电脑。

Description

一种侧推掀盖机构

技术领域

本实用新型涉及了掀盖检测技术领域，具体的是一种侧推掀盖机构。

背景技术

在笔记本电脑产品的加工、检验流水线中，通常需要对其进行掀盖，以测试其掀盖力度是否合格，以及便于对其进行键盘、显示屏等其他项目的测试。

在对笔记本电脑掀盖后的检测，通常需要在检测工位上进行，并且要使笔记本电脑精确的放置于检测工位上，才能保证检测结果的准确性和可靠性。

现有技术中的掀盖机构，其灵活度较差，容易对笔记本电脑造成损坏，并且其不具备定位作用，无法将笔记本电脑精确的放置于检测工位上，从而检测结果的准确性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种侧推掀盖机构，其能够使笔记本电脑准确的停在预设工位处，并能对笔记本电脑进行掀盖，且灵活度高，能够避免破坏笔记本电脑。

本实用新型公开了一种侧推掀盖机构，其用于对笔记本电脑进行掀盖，所述笔记本电脑包括底座和上盖，所述底座与所述上盖之间可转动的连接，所述侧推掀盖机构包括：

底板，所述底板沿水平方向设置，所述底板上放置有所述笔记本电脑；

第一限位板，所述第一限位板设于所述底板的一侧；

推动单元，所述推动单元设于所述底板上并设于所述笔记本电脑背向所述第一限位板的一侧，所述推动单元能推动所述笔记本电脑的底座移动至所述第一限位板处；以及

掀盖单元，所述掀盖单元包括支撑臂、旋转臂、真空吸盘和第一气缸；所述支撑臂立设于所述底板上，所述旋转臂的一端与所述支撑臂通过水平设置的第一转轴连接，所述旋转臂的另一端向靠近所述第一限位板方向延伸并连接有所述真空吸盘，所述第一气缸的输出轴与所述旋转臂连接，从而，所述第一气缸能驱动所述旋转臂绕所述第一转轴转动至所述真空吸盘下移以吸住所述上盖，以及驱动所述旋转臂绕所述第一转轴转动至所述真空吸盘上移以带动所述上盖相对所述底座转动；

其中，所述真空吸盘和所述旋转臂通过水平设置的第二转轴连接，从而所述真空吸盘带动所述上盖转动的过程中，所述真空吸盘能随所述上盖转动；

其中，所述第一转轴和所述第二转轴均垂直于所述旋转臂，所述第一转轴和所述第二转轴均平行于所述底板。

作为优选，所述第一气缸设于所述旋转臂的下方，所述第一气缸与所述支撑臂连接，所述第一气缸的输出轴大体向靠近所述真空吸盘的方向延伸至与所述旋转臂连接。

作为优选，所述旋转臂上设有真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘连通，以使所述真空吸盘内能够形成真空状态。

作为优选，所述真空吸盘包括相连接的吸嘴和安装部，所述安装部与所述旋转臂通过水平设置的第二转轴连接，所述安装部与所述旋转臂之间还连接有连杆机构。

作为优选，所述推动单元包括第二气缸和第二限位板，所述第二气缸的输出轴能够朝向或背向所述第一限位板运动，所述第二限位板与所述第二气缸的输出轴连接，从而当所述推动单元推动所述笔记本电脑的底座移动至所述第一限位板处时，所述第二限位板能够配合所述第一限位板共同夹持住所述底座。

作为优选，所述底板的底端设有第三气缸，所述底板与所述第三气缸的输出轴连接，以使所述底板能朝向或背向所述第一限位板移动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型侧推掀盖机构通过设置旋转臂的一端与支撑臂通过水平设置的第一转轴连接，旋转臂的另一端向靠近第一限位板方向延伸并连接有真空吸盘，第一气缸的输出轴与旋转臂连接，从而当第一气缸缩回时，第一气缸能拉动旋转臂绕第一转轴转动至真空吸盘下移，以吸住笔记本电脑的上盖。当真空吸盘吸住上盖时，第一气缸伸出，以推动旋转臂绕第一转轴转动至真空吸盘上移，以带动上盖相对底座转动，从而完成掀盖。

本实用新型侧推掀盖机构通过设置真空吸盘和旋转臂通过水平设置的第二转轴连接，从而真空吸盘带动上盖转动的过程中，真空吸盘能随上盖转动，由此，不仅能实现对上盖的掀盖，还能使掀盖单元的灵活度更高，以避免破坏上盖。

本实用新型侧推掀盖机构通过设置第一限位板，能够对笔记本电脑的移动起到定位作用，使笔记本电脑能精确的停在预设工位处，以便于测试，以及提高测试的精确性。

本实用新型侧推掀盖机构通过设置推动单元推动笔记本电脑的底座，能够避免破坏上盖与底座之间的连接结构。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中侧推掀盖机构的结构示意图；

以上附图的附图标记：1-底板；2-支撑臂；3-旋转臂；4-吸嘴；5-安装部；6-真空发生器；7-第一气缸；8-第一转轴；9-第二转轴；10-第一杆体；11-第二杆体；12-第二气缸；13-第二限位板；14-第三气缸；15-工装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1，本实施例提供了一种侧推掀盖机构，用于对笔记本电脑进行掀盖。

笔记本电脑为市场上常见产品，包括底座和上盖，底座与上盖之间通过转动杆体连接，使得底座和上盖实现可转动的连接。本实施例中所述的掀盖，即，将上盖相对底座掀开。

本实施例的侧推掀盖机构包括底板1、第一限位板(附图中未示出)、推动单元和掀盖单元。

在使用过程中，将本实施例的侧推掀盖机构安装于流水线的工装板15上。底板1和工装板15之间滑动连接，工装板15上开设有适配的槽体，以适配于侧推掀盖机构的安装和移动。第一限位板也安装于工装板15上。

底板1沿水平方向安装于工装板15上，安装后，底板1的上端与工装板15的上端平齐。在检测时，将笔记本电脑放置在底板1上。

第一限位板安装于底板1的一侧。第一限位板沿竖直方向设置。

推动单元设于底板1上。推动单元设于笔记本电脑背向第一限位板的一侧，即，笔记本电脑放置于第一限位板和推动单元之间。在放置笔记本电脑时，需要满足当笔记本电脑上盖打开时，其上盖中的显示屏是大体朝向推动单元的。

推动单元能推动笔记本电脑的底座移动至第一限位板处。第一限位板的设置，能够对笔记本电脑的移动起到定位的作用，使得笔记本电脑能够精确的停在预设工位处，以便于测试，以及提高测试的精确性。通过设置推动单元推动笔记本电脑的底座，能够避免破坏笔记本电脑的上盖与底座之间的连接结构。并且推动单元只推动底座，而不接触上盖，能够避免推动单元对上盖的掀盖动作造成干扰。

掀盖单元包括支撑臂2、旋转臂3、真空吸盘和第一气缸7。支撑臂2沿竖直方向设于底板1上。旋转臂3的一端与支撑臂2通过水平设置的第一转轴8连接。第一转轴8垂直于支撑臂2和旋转臂3设置，第一转轴8平行于底座设置。旋转臂3的另一端向靠近第一限位板方向延伸，旋转臂3远离支撑臂2的一端连接有真空吸盘。第一气缸7的输出轴与旋转臂3连接。从而，当第一气缸7缩回时，能够拉动旋转臂3绕第一转轴8逆时针转动，使得真空吸盘下移，以吸住笔记本电脑的上盖。当真空吸盘吸住笔记本电脑的上盖后，第一气缸7伸出，推动旋转臂3绕第一转轴8顺时针转动，从而真空吸盘上移，以带动笔记本电脑的上盖相对底座转动，完成掀盖。

真空吸盘和旋转臂3通过水平设置的第二转轴9连接，从而在真空吸盘带动上盖转动的过程中，真空吸盘能够随上盖转动，即，在上盖转动的过程中，真空吸盘的角度一直在适配性的改变。在上盖转动过程中，上盖的角度是不断改变的，如果真空吸盘始终保持一个方向，则对上盖的翻转造成阻力，导致上盖无法翻转。设置真空吸盘可以转动，不仅能够实现对上盖的掀盖，还能使掀盖单元的灵活度更高，能够避免破坏上盖。

本实施例第一气缸7设于旋转臂3的下方。第一气缸7的缸体部分与支撑臂2连接。第一气缸7的输出轴大体向靠近真空吸盘的方向延伸至与旋转臂3连接，从而第一气缸7能够推动旋转臂3绕第一转轴8转动。

在旋转臂3上设有真空发生器6。真空发生器6与真空吸盘连通，以使真空吸盘内能够形成真空状态，从而使真空吸盘能够吸住笔记本电脑的上盖。真空发生器6同时能使真空吸盘破真空，以在测试完时松开笔记本电脑的上盖。

真空吸盘包括相连接的吸嘴4和安装部5。安装部5与旋转臂3通过水平设置的第二转轴9连接，以使得真空吸盘整体能够转动。第二转轴9垂直于旋转臂3设置，第二转轴9平行于底座设置。安装部5与旋转臂3之间还连接有连杆机构，连杆机构包括第一杆体10和第二杆体11。第一杆体10垂直于旋转臂3并与旋转臂3连接。第二杆体11的一端与第一杆体10远离旋转臂3的一端通过转动副连接。第二杆体11的另一端与真空吸盘的安装部5通过转动副连接。连杆机构的设置能够对真空吸盘进一步固定，并且不会影响其运动，使得整体结构更加牢固，使得真空吸盘的运动能够更加稳定。

本实施例中推动单元包括第二气缸12和第二限位板13。第二气缸12的输出轴能够朝向或背向第一限位板运动。第二限位板13与第二气缸12的输出轴连接。从而当推动单元推动笔记本电脑的底座移动至第一限位板处时，第二限位板13能够配合第一限位板共同夹持住底座，以使笔记本电脑保持稳定，便于测试。第一限位块和第二限位块面向笔记本电脑的端面均设有弹性材料，以避免碰伤笔记本电脑产品。

在底板1的底端设有第三气缸14。底板1与第三气缸14的输出轴连接。第三气缸14的输出轴能够朝向或背向第一限位板伸缩运动，从而使底板1能够朝向或背向第一限位板移动。由此可以便于调整底板1和第一限位板之间的距离，从而能够适应于多种规格笔记本电脑的测试，以及适应于多个测试场合的不同测试项目的进行。第三气缸14选用无杆气缸，使得侧推掀盖机构的体积更小，便于安装至流水线的工装板15中。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种侧推掀盖机构，其用于对笔记本电脑进行掀盖，所述笔记本电脑包括底座和上盖，所述底座与所述上盖之间可转动的连接，其特征在于，所述侧推掀盖机构包括：

底板，所述底板沿水平方向设置，所述底板上放置有所述笔记本电脑；

第一限位板，所述第一限位板设于所述底板的一侧；

推动单元，所述推动单元设于所述底板上并设于所述笔记本电脑背向所述第一限位板的一侧，所述推动单元能推动所述笔记本电脑的底座移动至所述第一限位板处；以及

掀盖单元，所述掀盖单元包括支撑臂、旋转臂、真空吸盘和第一气缸；所述支撑臂立设于所述底板上，所述旋转臂的一端与所述支撑臂通过水平设置的第一转轴连接，所述旋转臂的另一端向靠近所述第一限位板方向延伸并连接有所述真空吸盘，所述第一气缸的输出轴与所述旋转臂连接，从而，所述第一气缸能驱动所述旋转臂绕所述第一转轴转动至所述真空吸盘下移以吸住所述上盖，以及驱动所述旋转臂绕所述第一转轴转动至所述真空吸盘上移以带动所述上盖相对所述底座转动；

其中，所述真空吸盘和所述旋转臂通过水平设置的第二转轴连接，从而在所述真空吸盘带动所述上盖转动的过程中，所述真空吸盘能随所述上盖转动；

其中，所述第一转轴和所述第二转轴均垂直于所述旋转臂，所述第一转轴和所述第二转轴均平行于所述底板。

2.根据权利要求1所述的侧推掀盖机构，其特征在于，所述第一气缸设于所述旋转臂的下方，所述第一气缸与所述支撑臂连接，所述第一气缸的输出轴大体向靠近所述真空吸盘的方向延伸至与所述旋转臂连接。

3.根据权利要求1所述的侧推掀盖机构，其特征在于，所述旋转臂上设有真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘连通，以使所述真空吸盘内能够形成真空状态。

4.根据权利要求1所述的侧推掀盖机构，其特征在于，所述真空吸盘包括相连接的吸嘴和安装部，所述安装部与所述旋转臂通过水平设置的第二转轴连接，所述安装部与所述旋转臂之间还连接有连杆机构。

5.根据权利要求1所述的侧推掀盖机构，其特征在于，所述推动单元包括第二气缸和第二限位板，所述第二气缸的输出轴能够朝向或背向所述第一限位板运动，所述第二限位板与所述第二气缸的输出轴连接，从而当所述推动单元推动所述笔记本电脑的底座移动至所述第一限位板处时，所述第二限位板能够配合所述第一限位板共同夹持住所述底座。

6.根据权利要求1所述的侧推掀盖机构，其特征在于，所述底板的底端设有第三气缸，所述底板与所述第三气缸的输出轴连接，以使所述底板能朝向或背向所述第一限位板移动。

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