CN209321906U - 一种自动排料送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动排料送料机，包括支架主体、进料机构、竖直设置在所述支架主体上的排料轮和用于驱动所述排料轮转动的驱动机构；所述排料轮沿轮周设有若干个工件槽；所述驱动机构包括用于带动所述排料轮转动的棘轮、线性伸缩部件和设置在所述线性伸缩部件上的棘爪，所述线性伸缩部件设有至少两根伸缩杆；所述棘爪的一端与所述伸缩杆连接，另一端紧靠所述棘轮；所述线性伸缩部件驱动棘爪移动时，所述棘爪推动棘轮转动。该自动排料送料机能很好地解决小工件的自动排料送料的技术问题，结构简单、容易实现，整个排料送料过程呈线性操作，生产效率高，且不易损坏，后期维修成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及排料送料装置技术领域，更具体地，涉及一种自动排料送料机。
背景技术
在工业化机械生产的流程中，工件的存储和送料的方式会影响到生产的自动化程度和生产效率的高低。现在国内的大部分企业的生产流水线的储料、送料过程都由人工操作完成，也有使用机械手送料的，但当涉及到小工件的抓取时不便使用机械手，而且机械手送料等设计相对复杂和高成本，设备易损坏，维修成本高。小工件，常见的有小型圆柱工件，如轴承工件。
因此，需要设计出针对小型工件的结构简单、能够自动排料送料的装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的机械手送料装置设计复杂、易损换和成本高的缺陷，提供一种自动排料送料机，提供的自动排料送料机结构简单，能够针对小型工件实现自动排料送料，设备不易损坏，成本较低。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动排料送料机，包括支架主体、进料机构、竖直设置在所述支架主体上的排料轮和用于驱动所述排料轮转动的驱动机构；
所述排料轮沿轮周设有若干个工件槽；
所述驱动机构包括用于带动所述排料轮转动的棘轮、线性伸缩部件和设置在所述线性伸缩部件上的棘爪，所述线性伸缩部件设有至少两根伸缩杆；所述棘爪的一端与所述伸缩杆连接，另一端紧靠所述棘轮；所述线性伸缩部件驱动棘爪移动时，所述棘爪推动棘轮转动。
本实用新型通过线性伸缩部件直接驱动棘爪线性移动，通过棘爪推动棘轮转动，从而带动排料轮转动，随着排料轮的转动，进料机构中的工件依次进入工件槽，随着排料轮继续旋转，工件再依次自动离开排料轮，实现排料、送料。而且，线性伸缩部件的伸缩杆至少为两根，比一根伸缩杆更加稳固，两根以上的伸缩杆具有类似导杆的作用，能够更好地推动棘爪移动从而推动棘轮转动。
本实用新型的自动排料送料机能很好地解决小工件的自动排料送料的技术问题，该设计结构简单、容易实现，小工件在排料轮上逐一排好料，并由排料轮送至下一个工序，进料节奏由线性伸缩部件往复推动棘爪从而推动棘轮转动来控制。整个排料送料过程呈线性操作，生产效率高，且不易损坏，后期维修成本低。
优选地，所述伸缩杆的末端设有棘爪固定部件，所述棘爪的一端与所述棘爪固定部件连接。
优选地，所述棘爪固定部件设有用于使所述棘爪保持紧靠所述棘轮的弹性部件。所述弹性部件可以采用扭力弹簧。
优选地，所述线性伸缩部件为气动线性伸缩部件。
优选地，所述线性伸缩部件为气缸。
优选地，所述线性伸缩部件为双杆气缸。
双杆气缸更加稳固，有利于推动棘爪。
优选地，所述棘轮与排料轮同轴设置，所述棘轮与排料轮的轴向中心设有传动轴；所述支架主体设有至少两个用于固定所述传动轴的轴承座；
所述棘轮通过带动传动轴转动从而带动排料轮转动。
排料轮和棘轮通过传动轴和轴承座设置在支架主体上。排料轮与棘轮通过传动轴实现联动。棘轮转动时，排料轮同步转动。
优选地，所述轴承座包括座体和与所述传动轴匹配的轴承。
优选地，所述棘轮与所述传动轴键连接。
优选地，所述排料轮与所述传动轴固定连接。
优选地，所述进料机构包括倾斜设置的进料槽，所述进料槽的出口紧靠所述排料轮的轮周。
进料槽为倾斜设置，进料槽中的工件由于重力自动进入排料轮的工件槽。
为了实现工件自动进入工件槽，还可以采用弹簧施加推力。
优选地，所述工件槽均匀分布在所述排料轮的轮周上。
优选地，所述进料机构设置在所述支架主体上。
优选地，所述线性伸缩部件设置在所述支架主体上。
优选地，所述支架主体设有用于固定所述线性伸缩部件的固定板。固定板与线性伸缩部件连接。
优选地，所述支架主体包括支架和设置在所述支架上的工作台。
优选地，所述支架主体包括四根立柱和工作台，四根所述立柱平均设置在所述工作台四周的下部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的自动排料送料机通过线性伸缩部件往复推动棘爪从而推动棘轮转动实现排料送料并控制送料的节奏，该自动排料送料机能很好地解决小工件的自动排料送料的技术问题，结构简单、容易实现，整个排料送料过程呈线性操作，生产效率高，且不易损坏，后期维修成本低。
附图说明
图1为实施例1的自动排料送料机的结构示意图。
图2为实施例1的自动排料送料机的主视图。
图3为实施例1的自动排料送料机的后视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种自动排料送料机，如图1~3所示，包括支架主体1、进料机构2、竖直设置在支架主体1上的排料轮3和用于驱动排料轮3转动的驱动机构4。
支架主体1包括四根立柱11和工作台12，四根立柱11平均设置在工作台12四周的四个角，立柱11与工作台12通过螺栓连接。
进料机构2包括倾斜设置的进料槽21，进料槽21的出口紧靠排料轮3的轮周。进料槽21的下部设有进料槽底板22。进料槽底板22设置在工作台12上。
排料轮3的轴向中心设有传动轴411，工作台12设有用于固定传动轴411的轴承座13。轴承座13包括座体131和轴承132，轴承132与传动轴411匹配。传动轴411与排料轮3固定连接。排料轮3通过传动轴411和轴承座13安装在工作台12上。
排料轮3的轮周均匀设置有若干个工件槽31。排料轮3转动时，进料槽21中的工件自动进入工件槽31。排料轮3的两侧设有挡板32。
驱动机构4包括用于带动排料轮3转动的棘轮41、线性伸缩部件42和设置在线性伸缩部件42上的棘爪43。棘轮41与排料轮3同轴设置，棘轮41套接在传动轴411上，棘轮41与传动轴411通过键412实现键连接。排料轮3与棘轮41通过传动轴411实现联动。棘轮41转动时，排料轮3同步转动。
工作台12设有用于固定线性伸缩部件42的固定板14。线性伸缩部件42为双杆气缸，双杆气缸设有两根伸缩杆421。伸缩杆421的末端设有棘爪固定部件422，棘爪43的一端与棘爪固定部件422连接，另一端紧靠棘轮41。棘爪固定部件422设有用于使棘爪43保持紧靠棘轮41的弹性部件。双杆气缸更加稳固，有利于推动棘爪43。
工作原理：首先是人工把工件5依次放入进料槽21中，工件5在自身重力作用下往下方滚动至排料轮3的工件槽31中进行顺序排料，如图2中，当排料轮3顺时针转动时，工件在重力作用下会自动卡进排料轮3的工件槽31里被带走，后面的工件则依次卡进工件槽31被带走。排料轮3的转动角度与棘轮41的转动角度相同，双杆气缸推动棘爪43来回移动从而推动棘轮41转动，排料轮3与棘轮41同步转动。
本实施例的自动排料送料机能很好地解决小工件的自动排料送料的技术问题，该设计结构简单、容易实现，小工件在重力作用下自动在排料轮3上逐一排好料，并由排料轮3送至下一个工序，进料节奏由线性伸缩部件往复推动棘爪从而推动棘轮转动来控制。整个排料送料过程呈线性操作，生产效率高，且不易损坏，后期维修成本低。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动排料送料机，其特征在于，包括支架主体（1）、进料机构（2）、竖直设置在所述支架主体（1）上的排料轮（3）和用于驱动所述排料轮（3）转动的驱动机构（4）；
所述排料轮（3）沿轮周设有若干个工件槽（31）；
所述驱动机构（4）包括用于带动所述排料轮（3）转动的棘轮（41）、线性伸缩部件（42）和设置在所述线性伸缩部件（42）上的棘爪（43），所述线性伸缩部件（42）设有至少两根伸缩杆（421）；所述棘爪（43）的一端与所述伸缩杆（421）连接，另一端紧靠所述棘轮（41）；所述线性伸缩部件（42）驱动棘爪（43）移动时，所述棘爪（43）推动棘轮（41）转动。
2.根据权利要求1所述的自动排料送料机，其特征在于，所述伸缩杆（421）的末端设有棘爪固定部件（422），所述棘爪（43）的一端与所述棘爪固定部件（422）连接。
3.根据权利要求1所述的自动排料送料机，其特征在于，所述线性伸缩部件（42）为气缸。
4.根据权利要求1或3所述的自动排料送料机，其特征在于，所述线性伸缩部件（42）为双杆气缸。
5.根据权利要求1所述的自动排料送料机，其特征在于，所述棘轮（41）与排料轮（3）同轴设置，所述棘轮（41）与排料轮（3）的轴向中心设有传动轴（411）；所述支架主体（1）设有至少两个用于固定所述传动轴（411）的轴承座（13）；
所述棘轮（41）通过带动传动轴（411）转动从而带动排料轮（3）转动。
6.根据权利要求5所述的自动排料送料机，其特征在于，所述棘轮（41）与所述传动轴（411）键连接。
7.根据权利要求5所述的自动排料送料机，其特征在于，所述排料轮（3）与所述传动轴（411）固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动排料送料机，其特征在于，所述进料机构（2）包括倾斜设置的进料槽（21），所述进料槽（21）的出口紧靠所述排料轮（3）的轮周。
9.根据权利要求1所述的自动排料送料机，其特征在于，所述进料机构（2）设置在所述支架主体（1）上。
10.根据权利要求1所述的自动排料送料机，其特征在于，所述线性伸缩部件（42）设置在所述支架主体（1）上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114617061A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-06-14 | 潍坊科技学院 | 一种自动调节光照分配的立体栽培装置 |
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- 2018-09-05 CN CN201821450437.5U patent/CN209321906U/zh not_active Expired - Fee Related
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