CN214003314U - 一种电气自动化用固定夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化用固定夹持机构，涉及电气自动化夹持设备技术领域，包括底板，所述底板的底端两侧均固定连接有支柱，所述底板的顶端中部固定连接有承载环，所述承载环的中部顶端固定连接有直流电机，所述直流电机输出轴的外侧固定连接有转动筒。该电气自动化用固定夹持机构，通过滑轨、驱动装置、吸盘、滑槽以及电动伸缩杆的配合设置，当滑轨与底座平行时，启动驱动装置，驱动装置在滑轨内侧的滑槽内移动，当定位板运动到操作台的上方时，驱动装置停止，将零件取下，达到对零件搬运的效果，更好的对零件进行搬运，提高了装置的稳定性，保证将零件稳定吸附的同时也能对零件进行稳定搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化夹持设备领域，具体为一种电气自动化用固定夹持机构。
背景技术
电气自动化和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。电气自动化设备在进行工作时经常用到固定夹持机构，现有的电气自动化用固定夹持机构对零件夹持不稳定，可能导致零件掉落。
在中国实用新型专利申请号：CN202021274204.1中公开有一种电气自动化夹持机构，包括夹持机构和传动体，所述夹持机构包括夹持体，所述夹持体的一侧固定连接有固定体，且固定体一侧的中部开设有固定槽，所述夹持体另一侧的顶部固定连接有第一传动杆，且第一传动杆的一端固定连接有第一限位条。该电气自动化夹持机构，在正常工作的情况下，其还具有不能对相关零件进行各角度移动的缺点。
因此，提出一种电气自动化用固定夹持机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种电气自动化用固定夹持机构，以解决上述背景技术中提出的现有的电气自动化用固定夹持机构中对零件夹持不稳定，可能导致零件掉落以及不能对相关零件进行各角度移动的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电气自动化用固定夹持机构，包括底板，所述底板的底端两侧均固定连接有支柱，所述底板的顶端中部固定连接有承载环，所述承载环的中部顶端固定连接有直流电机，所述直流电机输出轴的外侧固定连接有转动筒，所述转动筒的外侧固定连接有第一齿轮环，所述第一齿轮环的外侧铰接有齿轮，所述齿轮远离第一齿轮环的一侧铰接有第二齿轮环，所述第二齿轮环远离齿轮的外侧固定连接有定位筒，所述承载环远离定位筒的顶端两侧均设有螺栓，所述齿轮的中部旋转连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有承载块，所述承载块的底端一侧固定连接有第一磁铁片，所述承载块的底端另一侧固定连接有第二磁铁片，所述第一磁铁片的下方设有第二磁铁环，所述第二磁铁片的下方设有第一磁铁环，所述承载块的顶端固定连接有底座，所述底座的顶端一侧固定连接有操作台，所述底座的顶端另一侧固定连接有定位座，所述定位座的内侧设有滑轨，所述定位座远离滑轨的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有驱动装置，所述驱动装置远离滑轨的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆一端固定连接有定位板，所述定位板远离电动伸缩杆的一侧两端均固定连接有吸盘。
优选的，所述螺栓有八个，八个所述螺栓呈等间距环形阵列分布在承载环的顶端，八个所述螺栓均垂直承载环。
优选的，所述电动伸缩杆有四个，四个所述电动伸缩杆对称分布在驱动装置的一侧，四个所述电动伸缩杆均垂直定位板。
优选的，所述定位座有两个，两个所述定位座对称分布在滑轨的两侧，两个所述定位座的内侧直径大于伺服电机输出轴的直径。
优选的，所述第一齿轮环的内经等于转动筒的直径，所述第一齿轮环的中心线与转动筒的中心线是同一条直线。
优选的，所述第二齿轮环的外径等于定位筒的内经，所述第二齿轮环的中心线与定位筒的中心线是同一条直线。
优选的，所述伺服电机有两个，两个所述伺服电机对称分布在定位座的外侧，两个所述伺服电机输出轴的高度大于操作台的高度。
优选的，所述支柱有四个，四个所述支柱对称分布在底板的底端，四个所述支柱均垂直底板的底端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电气自动化用固定夹持机构，具备以下有益效果：
1、该电气自动化用固定夹持机构，通过第一齿轮环、第二齿轮环、伺服电机、直流电机以及齿轮的配合设置，当操作台内的零件被稳定固定后，启动直流电机，直流电机带动转动筒旋转，转动筒旋转带动第一齿轮环旋转，第一齿轮环旋转带动齿轮在第二齿轮环的内侧旋转，齿轮在第一齿轮环与第二齿轮环的内侧做行星运动，承载块底部两侧的第一磁铁片和第二磁铁片与第一磁铁环和第二磁铁环相斥，使承载块在齿轮的带动下稳定绕着直流电机做行星运动，当承载块移动到合适的角度后，直流电机停止，伺服电机启动，伺服电机将滑轨在定位座内侧转动，直到滑轨与底座平行，达到对装置角度进行调整的效果，更好的对装置角度进行调整，提高了装置的灵活性，保证将装置可以稳定调整到合适的角度。
2、该电气自动化用固定夹持机构，通过滑轨、驱动装置、吸盘、滑槽以及电动伸缩杆的配合设置，当滑轨与底座平行时，启动驱动装置，驱动装置在滑轨内侧的滑槽内移动，当定位板运动到操作台的上方时，停止驱动装置，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆挤压定位板，定位板挤压吸盘，吸盘挤压操作台内部的零件，将零件进行吸附，再次启动驱动装置，驱动装置沿着滑槽向远离定位座的方向运动，当零件在驱动装置的作用下移动到合适的长度时，驱动装置停止，将零件取下，达到对零件搬运的效果，更好的对零件进行搬运，提高了装置的稳定性，保证将零件稳定吸附的同时也能对零件进行稳定搬运。
附图说明
图1为本实用新型结构的轴测示意图；
图2为本实用新型结构的局部轴测示意图；
图3为本实用新型结构的局部轴测示意图；
图4为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。
图中：1、底板；2、支柱；3、螺栓；4、承载环；5、定位筒；6、第一磁铁环；7、第二磁铁环；8、转动筒；9、滑轨；10、定位座；11、操作台；12、底座；13、伺服电机；14、第一磁铁片；15、承载块；16、转轴；17、第二磁铁片；18、齿轮；19、第二齿轮环；20、第一齿轮环；21、驱动装置；22、电动伸缩杆；23、定位板；24、吸盘；25、滑槽；26、直流电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4所示，一种电气自动化用固定夹持机构，包括底板1，底板1的底端两侧均固定连接有支柱2，支柱2有四个，四个支柱2对称分布在底板1的底端，四个支柱2均垂直底板1的底端，对装置进行稳定支撑，防止装置在进行工作时发生倾倒，底板1的顶端中部固定连接有承载环4，承载环4的中部顶端固定连接有直流电机26，直流电机26输出轴的外侧固定连接有转动筒8，转动筒8的外侧固定连接有第一齿轮环20，通过第一齿轮环20、第二齿轮环19、伺服电机13、直流电机26以及齿轮18的配合设置，当操作台11内的零件被稳定固定后，启动直流电机26，直流电机26带动转动筒8旋转，转动筒8旋转带动第一齿轮环20旋转，第一齿轮环20旋转带动齿轮18在第二齿轮环19的内侧旋转，齿轮18在第一齿轮环20与第二齿轮环19的内侧做行星运动，承载块15底部两侧的第一磁铁片14和第二磁铁片17与第一磁铁环6和第二磁铁环7相斥，使承载块15在齿轮18的带动下稳定绕着直流电机26做行星运动，当承载块15移动到合适的角度后，直流电机26停止，伺服电机13启动，伺服电机13将滑轨9在定位座10内侧转动，直到滑轨9与底座12平行，达到对装置角度进行调整的效果，更好的对装置角度进行调整，提高了装置的灵活性，保证将装置可以稳定调整到合适的角度，第一齿轮环20的内经等于转动筒8的直径，第一齿轮环20的中心线与转动筒8的中心线是同一条直线，保证转动筒8在带动下进行稳定旋转，从而带动齿轮18旋转，第一齿轮环20的外侧铰接有齿轮18，齿轮18远离第一齿轮环20的一侧铰接有第二齿轮环19，第二齿轮环19的外径等于定位筒5的内经，第二齿轮环19的中心线与定位筒5的中心线是同一条直线，保证对齿轮18起到一定的限制作用，使齿轮18在转动筒8的作用下做行星运动，第二齿轮环19远离齿轮18的外侧固定连接有定位筒5，承载环4远离定位筒5的顶端两侧均设有螺栓3，螺栓3有八个，八个螺栓3呈等间距环形阵列分布在承载环4的顶端，八个螺栓3均垂直承载环4，保证将承载环4稳定固定在底板1上，防止装置在进行工作时承载环4与底板1分离，齿轮18的中部旋转连接有转轴16，转轴16的顶端固定连接有承载块15，承载块15的底端一侧固定连接有第一磁铁片14，承载块15的底端另一侧固定连接有第二磁铁片17，第一磁铁片14的下方设有第二磁铁环7，第二磁铁片17的下方设有第一磁铁环6，承载块15的顶端固定连接有底座12，底座12的顶端一侧固定连接有操作台11，底座12的顶端另一侧固定连接有定位座10，定位座10有两个，两个定位座10对称分布在滑轨9的两侧，两个定位座10的内侧直径大于伺服电机13输出轴的直径，为伺服电机13提供定位，使伺服电机13的输出轴可以在定位座10的内部稳定进行旋转，定位座10的内侧设有滑轨9，通过滑轨9、驱动装置21、吸盘24、滑槽25以及电动伸缩杆22的配合设置，当滑轨9与底座12平行时，启动驱动装置21，驱动装置21在滑轨9内侧的滑槽25内移动，当定位板23运动到操作台11的上方时，停止驱动装置21，启动电动伸缩杆22，电动伸缩杆22挤压定位板23，定位板23挤压吸盘24，吸盘24挤压操作台11内部的零件，将零件进行吸附，再次启动驱动装置21，驱动装置21沿着滑槽25向远离定位座10的方向运动，当零件在驱动装置21的作用下移动到合适的长度时，驱动装置21停止，将零件取下，达到对零件搬运的效果，更好的对零件进行搬运，提高了装置的稳定性，保证将零件稳定吸附的同时也能对零件进行稳定搬运，定位座10远离滑轨9的一侧固定连接有伺服电机13，伺服电机13有两个，两个伺服电机13对称分布在定位座10的外侧，两个伺服电机13输出轴的高度大于操作台11的高度，保证对滑轨9进行稳定旋转的同时当滑轨9与底座12平行时，滑轨9不会与操作台11发生碰撞，伺服电机13的输出轴固定连接有滑轨9，滑轨9的内侧设有滑槽25，滑槽25的内部活动连接有驱动装置21，驱动装置21远离滑轨9的一侧固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22有四个，四个电动伸缩杆22对称分布在驱动装置21的一侧，四个电动伸缩杆22均垂直定位板23，保证对定位板23进行稳定移动，使定位板23与滑轨9一直处于平行状态，电动伸缩杆22的活塞杆一端固定连接有定位板23，定位板23远离电动伸缩杆22的一侧两端均固定连接有吸盘24。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：装置在进行工作时，先启动驱动装置21，驱动装置21在滑轨9内侧的滑槽25内移动，当定位板23运动到操作台11的上方时，停止驱动装置21，启动电动伸缩杆22，电动伸缩杆22挤压定位板23，定位板23挤压吸盘24，吸盘24挤压操作台11内部的零件，将零件进行吸附，再次启动驱动装置21，驱动装置21沿着滑槽25向远离定位座10的方向运动，当零件在驱动装置21的作用下移动到合适的长度时，驱动装置21停止，当操作台11内的零件被稳定固定后，启动直流电机26，直流电机26带动转动筒8旋转，转动筒8旋转带动第一齿轮环20旋转，第一齿轮环20旋转带动齿轮18在第二齿轮环19的内侧旋转，齿轮18在第一齿轮环20与第二齿轮环19的内侧做行星运动，承载块15底部两侧的第一磁铁片14和第二磁铁片17与第一磁铁环6和第二磁铁环7相斥，使承载块15在齿轮18的带动下稳定绕着直流电机26做行星运动，当承载块15移动到合适的角度后，直流电机26停止，伺服电机13启动，伺服电机13将滑轨9在定位座10内侧转动，直到滑轨9与底座12平行，达到对装置角度进行调整的效果，将零件取下，达到对零件搬运的效果，保证将装置可以稳定调整到合适的角度的同时也能对零件进行稳定搬运。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种电气自动化用固定夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端两侧均固定连接有支柱(2)，所述底板(1)的顶端中部固定连接有承载环(4)，所述承载环(4)的中部顶端固定连接有直流电机(26)，所述直流电机(26)输出轴的外侧固定连接有转动筒(8)，所述转动筒(8)的外侧固定连接有第一齿轮环(20)，所述第一齿轮环(20)的外侧铰接有齿轮(18)，所述齿轮(18)远离第一齿轮环(20)的一侧铰接有第二齿轮环(19)，所述第二齿轮环(19)远离齿轮(18)的外侧固定连接有定位筒(5)，所述承载环(4)远离定位筒(5)的顶端两侧均设有螺栓(3)，所述齿轮(18)的中部旋转连接有转轴(16)，所述转轴(16)的顶端固定连接有承载块(15)，所述承载块(15)的底端一侧固定连接有第一磁铁片(14)，所述承载块(15)的底端另一侧固定连接有第二磁铁片(17)，所述第一磁铁片(14)的下方设有第二磁铁环(7)，所述第二磁铁片(17)的下方设有第一磁铁环(6)，所述承载块(15)的顶端固定连接有底座(12)，所述底座(12)的顶端一侧固定连接有操作台(11)，所述底座(12)的顶端另一侧固定连接有定位座(10)，所述定位座(10)的内侧设有滑轨(9)，所述定位座(10)远离滑轨(9)的一侧固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴固定连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)的内侧设有滑槽(25)，所述滑槽(25)的内部活动连接有驱动装置(21)，所述驱动装置(21)远离滑轨(9)的一侧固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的活塞杆一端固定连接有定位板(23)，所述定位板(23)远离电动伸缩杆(22)的一侧两端均固定连接有吸盘(24)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化用固定夹持机构，其特征在于：所述螺栓(3)有八个，八个所述螺栓(3)呈等间距环形阵列分布在承载环(4)的顶端，八个所述螺栓(3)均垂直承载环(4)。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化用固定夹持机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(22)有四个，四个所述电动伸缩杆(22)对称分布在驱动装置(21)的一侧，四个所述电动伸缩杆(22)均垂直定位板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化用固定夹持机构，其特征在于：所述定位座(10)有两个，两个所述定位座(10)对称分布在滑轨(9)的两侧，两个所述定位座(10)的内侧直径大于伺服电机(13)输出轴的直径。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化用固定夹持机构，其特征在于：所述第一齿轮环(20)的内经等于转动筒(8)的直径，所述第一齿轮环(20)的中心线与转动筒(8)的中心线是同一条直线。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化用固定夹持机构，其特征在于：所述第二齿轮环(19)的外径等于定位筒(5)的内经，所述第二齿轮环(19)的中心线与定位筒(5)的中心线是同一条直线。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化用固定夹持机构，其特征在于：所述伺服电机(13)有两个，两个所述伺服电机(13)对称分布在定位座(10)的外侧，两个所述伺服电机(13)输出轴的高度大于操作台(11)的高度。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化用固定夹持机构，其特征在于：所述支柱(2)有四个，四个所述支柱(2)对称分布在底板(1)的底端，四个所述支柱(2)均垂直底板(1)的底端。
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