CN110253105A - 一种用于自动浸锡机的上料装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动浸锡机的上料装置及其工作方法，通过第二电机带动传动轮转动，进而通过第一皮带带动从动轮转动，通过从动轮带动第一螺杆转动，使得旋转板移动至两个夹板之间放置的工件的上方，进而使得若干吸盘对工件进行吸附，吸附后第二电机驱动第一螺杆反转，进而驱动旋转板向上移动，使得若干吸盘将工件移送至浸锡台上，若干吸盘吸附工件，使得工件在移送过程中更加稳定，不会因受力过大或过小造成变形或衰落碰伤，从而大大提高了上料效率，通过第一电机驱动完成上料，使得移送过程更加稳定、高效，不会在移送过程中与其他工件发生碰撞，整个过程操作简单，无需投入大量人力，大大缩减了人力成本和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置领域，具体为一种用于自动浸锡机的上料装置及其工作方法，属于自动浸锡机的上料装置应用技术领域。
背景技术
在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，浸锡机就是其中比较重要的设备之一。浸锡机主要用于对插装好电子元件的PCB进行上锡作业，即将PCB置于锡炉内锡面上让液态锡沾于PCB的插装孔，使电子元件焊接于PCB上。
现有的浸锡机主要有手动浸锡机，半自动浸锡机，使得浸锡机在工作前需要人工将待加工工件放置在浸锡机的工作台上，启动浸锡机才能完成浸锡，其工作效率较为低下；人体长时间与高温有毒的锡金属接触，给人体健康带来危害；现有的浸锡机在工作结束后需要人工将加工后的工件从浸锡机的工作台上取出并放在存放箱内进行存放，人工拿放的过程中不仅工作效率低，且容易将工件衰落或在堆码过程中与其他工件碰撞造成损伤，从而影响工件后续的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动浸锡机的上料装置及其工作方法，以解决现有的浸锡机主要有手动浸锡机，半自动浸锡机，使得浸锡机在工作前需要人工将待加工工件放置在浸锡机的工作台上，启动浸锡机才能完成浸锡，其工作效率较为低下；人体长时间与高温有毒的锡金属接触，给人体健康带来危害；现有的浸锡机在工作结束后需要人工将加工后的工件从浸锡机的工作台上取出并放在存放箱内进行存放，人工拿放的过程中不仅工作效率低，且容易将工件衰落或在堆码过程中与其他工件碰撞造成损伤的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于自动浸锡机的上料装置，包括：机架、位于机架一端用于进行吸附取料的吸附机构、位于吸附机构底端用于供料的移送机构、位于机架中间的浸锡台以及位于浸锡台两端并对工件进行出料的出料机构，移送机构包括底座、夹板、调节杆、第一丝杠和移送板，底座通过螺栓与机架固定连接，底座的顶端对称设置有夹板，两个夹板的相向一侧均等间距设置有若干安装孔，若干安装孔内水平安装有调节杆，夹板的一端设置有第一丝杠，第一丝杠的底端通过键转动连接有马达，且第一丝杠的顶端通过轴承与连接板转动连接，第一丝杠上设置有移送板，移送板的一端一体连接有凸块，凸块的一端设置有螺纹孔，使得移送板与第一丝杠活动连接，移送板的一端通过螺栓水平安装有第一支撑板，使得第一支撑板位于两个夹板之间，两个夹板之间设置有待加工的工件；
吸附机构包括支撑架、第一电机、第二丝杠、第二支撑板和旋转气缸，支撑架的顶端通过螺栓固定安装有移动平台，移动平台的顶端通过螺栓对称安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的底端通过螺栓固定安装有第二支撑板，第二支撑板上通过轴承转动连接有第一螺杆，第一螺杆的顶端贯穿顶板向上延伸，顶板与第二支撑板之间等间距设置有若干用于承载的支撑杆，第一螺杆的顶端通过键与从动轮转动连接，第一螺杆的底端贯穿第二支撑板向下延伸，且第一螺杆的底端活动连接有旋转板，旋转板的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸，旋转气缸的底端设置有转盘，转盘的底端通过螺栓等间距设置有若干吸盘，第二支撑板的一端通过螺栓固定安装有移动块，移动块内设置有螺纹孔，使得移动块与第二丝杠活动连接，第二丝杠的一端转动连接有第一电机，第一电机通过螺栓与移动平台固定连接。
进一步地，从动轮的一端通过第一皮带与传动轮活动连接，传动轮通过键与设置在第二电机顶端的输出轴转动连接，第二电机通过螺栓与设置在第一螺杆顶端的顶板固定连接。
进一步地，移送板远离第一支撑板的一端通过螺栓固定安装有固定块，固定块的一端向内凹陷设置有滑槽，滑槽与设置在第一丝杠一端的竖板滑动连接，竖板的一端通过螺栓与设置在第一丝杠顶端和底端的连接板固定连接。
进一步地，出料机构包括支架、承载板、夹块和第二皮带，支架的顶端通过螺栓对称安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶端通过螺栓固定安装有承载板，承载板上通过螺栓对称安装有第三滑轨，两个第三滑轨的两端均滑动连接有第三滑块，且两个第三滑轨之间设置有第二螺杆，第二螺杆的一端转动连接有驱动电机，驱动电机通过螺栓与承载板固定连接。
进一步地，第三滑块的顶端通过螺栓固定安装有横板，横板的数量为两个，两个横板与第二螺杆呈垂直设置，第二螺杆上活动连接有凸块，凸块通过螺栓与远离驱动电机一端的横板固定连接。
进一步地，承载板的一端通过螺栓固定安装有夹块，夹块的一端通过螺栓与第二皮带固定连接，第二皮带的两端分别设置有第一转轮和第二转轮。
进一步地，第一转轮通过键与第一连接杆转动连接，第一连接杆的两端均通过轴承与支架转动连接，第一连接杆的一端转动连接有第三电机，第二转轮通过键与第二连接杆转动连接，第二连接杆的两端均通过轴承与支架转动连接。
进一步地，移送机构的一端设置有固定架，固定架通过螺栓与机架固定连接，且固定架上设置有沿固定架长度方向移动的机械手。
该上料装置的工作方法具体包括如下步骤：
第一步，将底座通过螺栓与机架固定连接，在底座的顶端对称设置夹板，在夹板的一端安装第一丝杠，使得第一丝杠的底端通过键转动连接马达，且第一丝杠的顶端通过轴承与连接板转动连接，将移送板与第一丝杠活动连接，移送板的一端通过螺栓水平安装第一支撑板，使得第一支撑板位于两个夹板之间；
第二步，在支撑架的顶端通过螺栓固定安装移动平台，在移动平台的顶端通过螺栓对称安装第一滑轨，第一滑轨上滑动连接第一滑块，在第一滑块的底端通过螺栓固定安装第二支撑板，第二支撑板上通过轴承转动连接第一螺杆，使得第一螺杆的顶端通过键与从动轮转动连接，且第一螺杆的底端活动连接旋转板，在旋转板的底端通过螺栓固定安装旋转气缸，在旋转气缸的底端安装转盘，转盘的底端通过螺栓等间距安装若干吸盘；
第三步，将支架的顶端通过螺栓对称安装第二滑轨，第二滑轨上滑动连接第二滑块，第二滑块的顶端通过螺栓固定安装承载板，承载板上通过螺栓对称安装第三滑轨，使得两个第三滑轨的两端均滑动连接第三滑块，且两个第三滑轨之间设置有第二螺杆，第二螺杆的一端转动连接驱动电机，在第三滑块的顶端通过螺栓固定安装横板，在第二螺杆上活动连接凸块，使得凸块通过螺栓与远离驱动电机一端的横板固定连接；
第四步，启动第二电机，使得第二电机带动传动轮转动，进而通过第一皮带带动从动轮转动，通过从动轮带动第一螺杆转动，进而通过第一螺杆驱动旋转板沿第一螺杆的长度方向移动，使得旋转板移动至两个夹板之间放置的工件的上方，通过若干吸盘对工件进行吸附，吸附工件后，第二电机驱动第一螺杆反转，进而驱动旋转板向上移动，启动旋转气缸，旋转气缸带动若干吸盘转动，进而带动工件转动90°，启动第一电机，第一电机带动第二丝杠转动，进而通过第二丝杠驱动第二支撑板沿第一滑轨的长度方向移动，使得若干吸盘将工件移送至浸锡台上；
第五步，驱动机械手对在浸锡台加工后的工件进行抓取，并移动至承载板上，启动第三电机，使得第一连接杆驱动第一转轮转动，进而通过第二皮带驱动承载板沿第二滑轨的长度方向移动，使得承载板带动工件移出。
本发明的有益效果：
1、一种用于自动浸锡机的上料装置，通过第二电机带动传动轮转动，进而通过第一皮带带动从动轮转动，通过从动轮带动第一螺杆转动，使得旋转板移动至两个夹板之间放置的工件的上方，进而使得若干吸盘对工件进行吸附，吸附后第二电机驱动第一螺杆反转，进而驱动旋转板向上移动，使得若干吸盘将工件移送至浸锡台上，若干吸盘吸附工件，使得工件在移送过程中更加稳定，不会因受力过大或过小造成变形或衰落碰伤，从而大大提高了上料效率，通过第一电机驱动完成上料，使得移送过程更加稳定、高效，不会在移送过程中与其他工件发生碰撞，整个过程操作简单，无需投入大量人力，大大缩减了人力成本和时间成本。
2、一种用于自动浸锡机的上料装置，通过第一丝杠驱动移送板沿第一丝杠的长度方向移动，当需要将存放工件时，马达驱动移送板向下移动，使得两个夹板对工件进行限位，当两个夹板之间的工件被吸附机构移送进行上料，通过驱动移送板向上移动，方便吸附机构对工件的吸附上料，进而提高了工件的上料效率，且通过吸附机构配合移送机构，使得上料的动作实现自动化，无需人工操作，避免了人工操作时长期与工件接触对人体造成的损伤，且通过马达驱动移送板上下移动，能够及时对设置在两个夹板之间的工件进行存放和提升送料，缩短了吸附机构进行吸附工件时需要移动的行程，进行大大提高了吸附效率，从而进一步提高了上料的效率。
3、一种用于自动浸锡机的上料装置，通过设置承载板，进而使得当驱动电机启动时，驱动电机驱动第二螺杆转动，进而驱动两个横板之间相互远离或相互靠近，进而能够调整两个横板之间放置的工件数量，当需要加工的工件数量较多时，两个横板在驱动电机的驱动下相互远离，以增加两个横板之间能够存放工件的数量，进而提高出料的数量，从而提高出料的效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于自动浸锡机的上料装置的安装示意图。
图2为本发明移送机构的结构示意图。
图3为本发明吸附机构的安装示意图。
图4为本发明图3中A部分放大图。
图5为本发明出料机构的结构示意图。
图6为本发明出料机构的俯视图。
图中：1、机架；2、移送机构；201、底座；202、夹板；203、调节杆；204、第一丝杠；205、移送板；206、固定块；207、马达；208、第一支撑板；3、吸附机构；301、支撑架；302、移动平台；303、第一滑轨；304、第一滑块；305、第一电机；306、第二丝杠；307、移动块；308、第二支撑板；309、支撑杆；310、第二电机；311、传动轮；312、第一皮带；313、从动轮；314、第一螺杆；315、旋转板；316、旋转气缸；317、吸盘；4、机械手；5、固定架；6、出料机构；601、支架；602、第二滑轨；603、第二滑块；604、承载板；605、第三滑轨；606、第三滑块；607、横板；608、第二螺杆；609、驱动电机；610、夹块；611、第二皮带；612、第一转轮；613、第二转轮；614、第一连接杆；615、第二连接杆；7、浸锡台。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-6，一种用于自动浸锡机的上料装置，包括：机架1、位于机架1一端用于进行吸附取料的吸附机构3、位于吸附机构3底端用于供料的移送机构2、位于机架1中间的浸锡台7以及位于浸锡台7两端并对工件进行出料的出料机构6，移送机构2包括底座201、夹板202、调节杆203、第一丝杠204和移送板205，底座201通过螺栓与机架1固定连接，底座201的顶端对称设置有夹板202，两个夹板202的相向一侧均等间距设置有若干安装孔，若干安装孔内水平安装有调节杆203，夹板202的一端设置有第一丝杠204，第一丝杠204的底端通过键转动连接有马达207，且第一丝杠204的顶端通过轴承与连接板转动连接，第一丝杠204上设置有移送板205，移送板205的一端一体连接有凸块，凸块的一端设置有螺纹孔，使得移送板205与第一丝杠204活动连接，移送板205的一端通过螺栓水平安装有第一支撑板208，第一支撑板208位于两个夹板202之间，两个夹板202之间设置有待加工的工件，当启动马达207时，马达207带动第一丝杠204转动，进而通过第一丝杠204驱动移送板205沿第一丝杠204的长度方向移动，当需要将存放工件时，马达207驱动移送板205向下移动，使得两个夹板202对工件进行限位，当两个夹板202之间的工件被吸附机构3移送进行上料，通过驱动移送板205向上移动，方便吸附机构3对工件的吸附上料，进而提高了工件的上料效率，且通过吸附机构3配合移送机构2，使得上料的动作实现自动化，无需人工操作，避免了人工操作时长期与工件接触对人体造成的损伤，且通过马达207驱动移送板205上下移动，能够及时对设置在两个夹板202之间的工件进行存放和提升送料，缩短了吸附机构3进行吸附工件时需要移动的行程，进行大大提高了吸附效率，从而进一步提高了上料的效率。
吸附机构3包括支撑架301、第一电机305、第二丝杠306、第二支撑板308和旋转气缸316，支撑架301的顶端通过螺栓固定安装有移动平台302，移动平台302的顶端通过螺栓对称安装有第一滑轨303，第一滑轨303上滑动连接有第一滑块304，第一滑块304的底端通过螺栓固定安装有第二支撑板308，第二支撑板308上通过轴承转动连接有第一螺杆314，第一螺杆314的顶端贯穿顶板向上延伸，顶板与第二支撑板308之间等间距设置有若干用于承载的支撑杆309，第一螺杆314的顶端通过键与从动轮313转动连接，第一螺杆314的底端贯穿第二支撑板308向下延伸，且第一螺杆314的底端活动连接有旋转板315，旋转板315的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸316，旋转气缸316的底端设置有转盘，转盘的底端通过螺栓等间距设置有若干吸盘317。
第二支撑板308的一端通过螺栓固定安装有移动块307，移动块307内设置有螺纹孔，使得移动块307与第二丝杠306活动连接，第二丝杠306的一端转动连接有第一电机305，第一电机305通过螺栓与移动平台302固定连接，进而使得当需要向浸锡台7内上料时，第二电机310启动，使得第二电机310带动传动轮311转动，进而通过第一皮带312带动从动轮313转动，通过从动轮313带动第一螺杆314转动，进而通过第一螺杆314驱动旋转板315沿第一螺杆314的长度方向移动，使得旋转板315移动至两个夹板202之间放置的工件的上方，进而使得若干吸盘317对工件进行吸附，吸附后第二电机310驱动第一螺杆314反转，进而驱动旋转板315向上移动，启动旋转气缸316，旋转气缸316带动若干吸盘317转动，进而带动工件转动90°，以方便工件的放置，启动第一电机305，第一电机305带动第二丝杠306转动，进而通过第二丝杠306驱动第二支撑板308沿第一滑轨303的长度方向移动，使得若干吸盘317将工件移送至浸锡台7上。
从动轮313的一端通过第一皮带312与传动轮311活动连接，传动轮311通过键与设置在第二电机310顶端的输出轴转动连接，第二电机310通过螺栓与设置在第一螺杆314顶端的顶板固定连接，使得顶板为第二电机310提供支撑。
移送板205远离第一支撑板208的一端通过螺栓固定安装有固定块206，固定块206的一端向内凹陷设置有滑槽，滑槽与设置在第一丝杠204一端的竖板滑动连接，竖板的一端通过螺栓与设置在第一丝杠204顶端和底端的连接板固定连接，使得竖板为第一丝杠204提供支撑。
出料机构6包括支架601、承载板604、夹块610和第二皮带611，支架601的顶端通过螺栓对称安装有第二滑轨602，第二滑轨602上滑动连接有第二滑块603，第二滑块603的顶端通过螺栓固定安装有承载板604，承载板604上通过螺栓对称安装有第三滑轨605，两个第三滑轨605的两端均滑动连接有第三滑块606，且两个第三滑轨605之间设置有第二螺杆608，第二螺杆608的一端转动连接有驱动电机609，驱动电机609通过螺栓与承载板604固定连接，第三滑块606的顶端通过螺栓固定安装有横板607，使得两个横板607与第二螺杆608呈垂直设置，第二螺杆608上活动连接有凸块，凸块通过螺栓与远离驱动电机609一端的横板607固定连接，进而使得当驱动电机609启动时，驱动电机609驱动第二螺杆608转动，进而驱动两个横板607之间相互远离或相互靠近，进而能够调整两个横板607之间放置的工件数量，当需要加工的工件数量较多时，两个横板607在驱动电机609的驱动下相互远离，以增加两个横板607之间能够存放工件的数量，进而提高出料的数量，从而提高出料的效率。
承载板604的一端通过螺栓固定安装有夹块610，夹块610的一端通过螺栓与第二皮带611固定连接，第二皮带611的两端分别设置有第一转轮612和第二转轮613，使得第二皮带611涨紧。
第一转轮612通过键与第一连接杆614转动连接，第一连接杆614的两端均通过轴承与支架601转动连接，第一连接杆614的一端转动连接有第三电机，第二转轮613通过键与第二连接杆615转动连接，第二连接杆615的两端均通过轴承与支架601转动连接，进而通过启动第三电机，使得第一连接杆614驱动第一转轮612转动，进而通过第二皮带611驱动承载板604沿第二滑轨602的长度方向移动，使得承载板604带动工件移出，出料过程通过第三电机驱动实现，出料过程较为稳定，进而提高了出料效率。
移送机构2的一端设置有固定架5，固定架5通过螺栓与机架1固定连接，且固定架5上设置有沿固定架5长度方向移动的机械手4，使得机械手4能够将浸锡台7上加工后的工件抓取，并移送至承载板604上。
该上料装置的工作方法具体包括如下步骤：
第一步，将底座201通过螺栓与机架1固定连接，在底座201的顶端对称设置夹板202，在夹板202的一端安装第一丝杠204，使得第一丝杠204的底端通过键转动连接马达207，且第一丝杠204的顶端通过轴承与连接板转动连接，将移送板205与第一丝杠204活动连接，移送板205的一端通过螺栓水平安装第一支撑板208，使得第一支撑板208位于两个夹板202之间；
第二步，在支撑架301的顶端通过螺栓固定安装移动平台302，在移动平台302的顶端通过螺栓对称安装第一滑轨303，第一滑轨303上滑动连接第一滑块304，在第一滑块304的底端通过螺栓固定安装第二支撑板308，第二支撑板308上通过轴承转动连接第一螺杆314，使得第一螺杆314的顶端通过键与从动轮313转动连接，且第一螺杆314的底端活动连接旋转板315，在旋转板315的底端通过螺栓固定安装旋转气缸316，在旋转气缸316的底端安装转盘，转盘的底端通过螺栓等间距安装若干吸盘317；
第三步，将支架601的顶端通过螺栓对称安装第二滑轨602，第二滑轨602上滑动连接第二滑块603，第二滑块603的顶端通过螺栓固定安装承载板604，承载板604上通过螺栓对称安装第三滑轨605，使得两个第三滑轨605的两端均滑动连接第三滑块606，且两个第三滑轨605之间设置有第二螺杆608，第二螺杆608的一端转动连接驱动电机609，在第三滑块606的顶端通过螺栓固定安装横板607，在第二螺杆608上活动连接凸块，使得凸块通过螺栓与远离驱动电机609一端的横板607固定连接；
第四步，启动第二电机310，使得第二电机310带动传动轮311转动，进而通过第一皮带312带动从动轮313转动，通过从动轮313带动第一螺杆314转动，进而通过第一螺杆314驱动旋转板315沿第一螺杆314的长度方向移动，使得旋转板315移动至两个夹板202之间放置的工件的上方，通过若干吸盘317对工件进行吸附，吸附工件后，第二电机310驱动第一螺杆314反转，进而驱动旋转板315向上移动，启动旋转气缸316，旋转气缸316带动若干吸盘317转动，进而带动工件转动90°，启动第一电机305，第一电机305带动第二丝杠306转动，进而通过第二丝杠306驱动第二支撑板308沿第一滑轨303的长度方向移动，使得若干吸盘317将工件移送至浸锡台7上；
第五步，驱动机械手4对在浸锡台7加工后的工件进行抓取，并移动至承载板604上，启动第三电机，使得第一连接杆614驱动第一转轮612转动，进而通过第二皮带611驱动承载板604沿第二滑轨602的长度方向移动，使得承载板604带动工件移出。
本发明在使用时，通过第二电机310带动传动轮311转动，进而通过第一皮带312带动从动轮313转动，通过从动轮313带动第一螺杆314转动，使得旋转板315移动至两个夹板202之间放置的工件的上方，进而使得若干吸盘317对工件进行吸附，吸附后第二电机310驱动第一螺杆314反转，进而驱动旋转板315向上移动，使得若干吸盘317将工件移送至浸锡台7上，若干吸盘317吸附工件，使得工件在移送过程中更加稳定，不会因受力过大或过小造成变形或衰落碰伤，从而大大提高了上料效率，通过第一电机305驱动完成上料，使得移送过程更加稳定、高效，不会在移送过程中与其他工件发生碰撞，整个过程操作简单，无需投入大量人力，大大缩减了人力成本和时间成本；通过第一丝杠204驱动移送板205沿第一丝杠204的长度方向移动，当需要将存放工件时，马达207驱动移送板205向下移动，使得两个夹板202对工件进行限位，当两个夹板202之间的工件被吸附机构3移送进行上料，通过驱动移送板205向上移动，方便吸附机构3对工件的吸附上料，进而提高了工件的上料效率，且通过吸附机构3配合移送机构2，使得上料的动作实现自动化，无需人工操作，避免了人工操作时长期与工件接触对人体造成的损伤，且通过马达207驱动移送板205上下移动，能够及时对设置在两个夹板202之间的工件进行存放和提升送料，缩短了吸附机构3进行吸附工件时需要移动的行程，进行大大提高了吸附效率，从而进一步提高了上料的效率；通过设置承载板604，进而使得当驱动电机609启动时，驱动电机609驱动第二螺杆608转动，进而驱动两个横板607之间相互远离或相互靠近，进而能够调整两个横板607之间放置的工件数量，当需要加工的工件数量较多时，两个横板607在驱动电机609的驱动下相互远离，以增加两个横板607之间能够存放工件的数量，进而提高出料的数量，从而提高出料的效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，包括：机架(1)、位于机架(1)一端用于进行吸附取料的吸附机构(3)、位于吸附机构(3)底端用于供料的移送机构(2)、位于机架(1)中间的浸锡台(7)以及位于浸锡台(7)两端并对工件进行出料的出料机构(6)，移送机构(2)包括底座(201)、夹板(202)、调节杆(203)、第一丝杠(204)和移送板(205)，底座(201)通过螺栓与机架(1)固定连接，底座(201)的顶端对称设置有夹板(202)，两个夹板(202)的相向一侧均等间距设置有若干安装孔，若干安装孔内水平安装有调节杆(203)，夹板(202)的一端设置有第一丝杠(204)，第一丝杠(204)的底端通过键转动连接有马达(207)，且第一丝杠(204)的顶端通过轴承与连接板转动连接，第一丝杠(204)上设置有移送板(205)，移送板(205)的一端一体连接有凸块，凸块的一端设置有螺纹孔，使得移送板(205)与第一丝杠(204)活动连接，移送板(205)的一端通过螺栓水平安装有第一支撑板(208)，使得第一支撑板(208)位于两个夹板(202)之间，两个夹板(202)之间设置有待加工的工件；
吸附机构(3)包括支撑架(301)、第一电机(305)、第二丝杠(306)、第二支撑板(308)和旋转气缸(316)，支撑架(301)的顶端通过螺栓固定安装有移动平台(302)，移动平台(302)的顶端通过螺栓对称安装有第一滑轨(303)，第一滑轨(303)上滑动连接有第一滑块(304)，第一滑块(304)的底端通过螺栓固定安装有第二支撑板(308)，第二支撑板(308)上通过轴承转动连接有第一螺杆(314)，第一螺杆(314)的顶端贯穿顶板向上延伸，顶板与第二支撑板(308)之间等间距设置有若干用于承载的支撑杆(309)，第一螺杆(314)的顶端通过键与从动轮(313)转动连接，第一螺杆(314)的底端贯穿第二支撑板(308)向下延伸，且第一螺杆(314)的底端活动连接有旋转板(315)，旋转板(315)的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸(316)，旋转气缸(316)的底端设置有转盘，转盘的底端通过螺栓等间距设置有若干吸盘(317)，第二支撑板(308)的一端通过螺栓固定安装有移动块(307)，移动块(307)内设置有螺纹孔，使得移动块(307)与第二丝杠(306)活动连接，第二丝杠(306)的一端转动连接有第一电机(305)，第一电机(305)通过螺栓与移动平台(302)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，所述从动轮(313)的一端通过第一皮带(312)与传动轮(311)活动连接，传动轮(311)通过键与设置在第二电机(310)顶端的输出轴转动连接，第二电机(310)通过螺栓与设置在第一螺杆(314)顶端的顶板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，所述移送板(205)远离第一支撑板(208)的一端通过螺栓固定安装有固定块(206)，固定块(206)的一端向内凹陷设置有滑槽，滑槽与设置在第一丝杠(204)一端的竖板滑动连接，竖板的一端通过螺栓与设置在第一丝杠(204)顶端和底端的连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，所述出料机构(6)包括支架(601)、承载板(604)、夹块(610)和第二皮带(611)，支架(601)的顶端通过螺栓对称安装有第二滑轨(602)，第二滑轨(602)上滑动连接有第二滑块(603)，第二滑块(603)的顶端通过螺栓固定安装有承载板(604)，承载板(604)上通过螺栓对称安装有第三滑轨(605)，两个第三滑轨(605)的两端均滑动连接有第三滑块(606)，且两个第三滑轨(605)之间设置有第二螺杆(608)，第二螺杆(608)的一端转动连接有驱动电机(609)，驱动电机(609)通过螺栓与承载板(604)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，所述第三滑块(606)的顶端通过螺栓固定安装有横板(607)，横板(607)的数量为两个，两个横板(607)与第二螺杆(608)呈垂直设置，第二螺杆(608)上活动连接有凸块，凸块通过螺栓与远离驱动电机(609)一端的横板(607)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，所述承载板(604)的一端通过螺栓固定安装有夹块(610)，夹块(610)的一端通过螺栓与第二皮带(611)固定连接，第二皮带(611)的两端分别设置有第一转轮(612)和第二转轮(613)。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，所述第一转轮(612)通过键与第一连接杆(614)转动连接，第一连接杆(614)的两端均通过轴承与支架(601)转动连接，第一连接杆(614)的一端转动连接有第三电机，第二转轮(613)通过键与第二连接杆(615)转动连接，第二连接杆(615)的两端均通过轴承与支架(601)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动浸锡机的上料装置，其特征在于，所述移送机构(2)的一端设置有固定架(5)，固定架(5)通过螺栓与机架(1)固定连接，且固定架(5)上设置有沿固定架(5)长度方向移动的机械手(4)。
9.一种用于自动浸锡机的上料装置的工作方法，其特征在于，该方法具体步骤包括：
第一步，将底座(201)通过螺栓与机架(1)固定连接，在底座(201)的顶端对称设置夹板(202)，在夹板(202)的一端安装第一丝杠(204)，使得第一丝杠(204)的底端通过键转动连接马达(207)，且第一丝杠(204)的顶端通过轴承与连接板转动连接，将移送板(205)与第一丝杠(204)活动连接，移送板(205)的一端通过螺栓水平安装第一支撑板(208)，使得第一支撑板(208)位于两个夹板(202)之间；
第二步，在支撑架(301)的顶端通过螺栓固定安装移动平台(302)，在移动平台(302)的顶端通过螺栓对称安装第一滑轨(303)，第一滑轨(303)上滑动连接第一滑块(304)，在第一滑块(304)的底端通过螺栓固定安装第二支撑板(308)，第二支撑板(308)上通过轴承转动连接第一螺杆(314)，使得第一螺杆(314)的顶端通过键与从动轮(313)转动连接，且第一螺杆(314)的底端活动连接旋转板(315)，在旋转板(315)的底端通过螺栓固定安装旋转气缸(316)，在旋转气缸(316)的底端安装转盘，转盘的底端通过螺栓等间距安装若干吸盘(317)；
第三步，将支架(601)的顶端通过螺栓对称安装第二滑轨(602)，第二滑轨(602)上滑动连接第二滑块(603)，第二滑块(603)的顶端通过螺栓固定安装承载板(604)，承载板(604)上通过螺栓对称安装第三滑轨(605)，使得两个第三滑轨(605)的两端均滑动连接第三滑块(606)，且两个第三滑轨(605)之间设置有第二螺杆(608)，第二螺杆(608)的一端转动连接驱动电机(609)，在第三滑块(606)的顶端通过螺栓固定安装横板(607)，在第二螺杆(608)上活动连接凸块，使得凸块通过螺栓与远离驱动电机(609)一端的横板(607)固定连接；
第四步，启动第二电机(310)，使得第二电机(310)带动传动轮(311)转动，进而通过第一皮带(312)带动从动轮(313)转动，通过从动轮(313)带动第一螺杆(314)转动，进而通过第一螺杆(314)驱动旋转板(315)沿第一螺杆(314)的长度方向移动，使得旋转板(315)移动至两个夹板(202)之间放置的工件的上方，通过若干吸盘(317)对工件进行吸附，吸附工件后，第二电机(310)驱动第一螺杆(314)反转，进而驱动旋转板(315)向上移动，启动旋转气缸(316)，旋转气缸(316)带动若干吸盘(317)转动，进而带动工件转动90°，启动第一电机(305)，第一电机(305)带动第二丝杠(306)转动，进而通过第二丝杠(306)驱动第二支撑板(308)沿第一滑轨(303)的长度方向移动，使得若干吸盘(317)将工件移送至浸锡台(7)上；
第五步，驱动机械手(4)对在浸锡台(7)加工后的工件进行抓取，并移动至承载板(604)上，启动第三电机，使得第一连接杆(614)驱动第一转轮(612)转动，进而通过第二皮带(611)驱动承载板(604)沿第二滑轨(602)的长度方向移动，使得承载板(604)带动工件移出。
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