CN109176116A - 一种用于钣金加工的自动装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括底板，所述底板的表面设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端设有安装台，所述安装台的底端两侧均设有连接板，所述连接板的两侧均通过第一对电动伸缩杆连接有连接架，所述连接架通过第二电动伸缩杆连接有连接块，所述连接块通过第三电动伸缩杆连接有压块，所述底板的两侧均设有连接台，连接台通过第四电动伸缩杆连接有移动块，本用于钣金加工的自动装夹装置，无需人工进行上料和下料，从而保证了加工的安全性，同时通过对压块的位置进行调节便于对不同规格的钣金件进行固定，而且在固定时采用软接触的方式进行按压，能够防止对工件造成损坏，便于人们的使用。

Description

一种用于钣金加工的自动装夹装置
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种用于钣金加工的自动装夹装置。
背景技术
为满足机械生产需要，经常要对钣金件进行铣削钻孔等加工，在加工过程中，为防止钣金件发生走位而影响加工质量，通常需要将钣金件进行定位，传统的定位方式是采用螺丝将钣金件固定在机台上，但是这样会导致装夹和拆卸时间长，生产效率低下，而且由于夹持过程中采用刚性接触，从而容易造成产品损坏，同时需要人工的对钣金件进行上料和下料，存在着一定的安全隐患，从而不能够满足人们的使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于钣金加工的自动装夹装置，无需人工进行上下料，从而保证了加工的安全性，同时便于对钣金件进行固定，同时采用软接触的方式进行夹持，能够防止对工件造成损坏，便于人们的使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括底板，所述底板的表面设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端设有安装台，所述安装台的底端两侧均设有连接板，所述连接板的两侧均通过第一对电动伸缩杆连接有连接架，所述连接架通过第二电动伸缩杆连接有连接块，所述连接块通过第三电动伸缩杆连接有压块，所述底板的两侧均设有连接台，连接台通过第四电动伸缩杆连接有移动块，所述移动块的顶端通过第五电动伸缩杆连接有顶板，所述顶板内设有工件装卸结构，连接台的顶端设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机、第一对电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装台的底端设有螺柱，所述螺柱上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆下方的螺柱上转动连接有螺母。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的表面对应支撑杆的位置处设有第一滑槽，所述支撑杆的底端设有安装槽，安装槽内滚动连接有滚球。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压块内设有安装孔，安装孔内滑动连接有连接柱，所述压块上方的螺柱上转动连接有螺母，所述压块下方的螺柱底端设有软垫。
作为本发明的一种优选技术方案，工件装卸结构包括设置在顶板内部的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的侧面通过第六电动伸缩杆与第二滑槽的槽壁连接，所述第六电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的底端通过第七电动伸缩杆连接有安装盘，所述第七电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第七电动伸缩杆外部的安装盘底端设有吸盘，所述吸盘通过管道连接有抽气泵，所述抽气泵的输入端电连接控制开关组的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块的底端设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装台的表面设有第一不锈钢板，所述第一不锈钢板的表面设有多孔材料板，所述多孔材料板的顶端设有第二不锈钢板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本用于钣金加工的自动装夹装置，通过对第七电动伸缩杆的工作进行控制，由此使得吸盘与钣金件的表面进行接触，然后使得抽气泵进行工作，由此对钣金件进行吸附，通过对第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的工作进行控制，从而对钣金件的位置进行移动，由此对钣金件进行上料和下料，从而保证了安全性。
本用于钣金加工的自动装夹装置，通过对第一对电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的工作进行控制，从而对压块的位置进行移动，便于把不同大小的钣金件固定在安装台的表面，通过对伺服电机的工作进行控制，由此能够带动安装台进行转动，从而便于对固定的钣金件的角度进行调节。
本用于钣金加工的自动装夹装置，安装台表面由第一不锈钢板、多孔材料板和第二不锈钢板组成，从而使得在对工件进行安装时，会引起多孔材料板发生形变，从而起到了一定的缓冲作业，同时在压块的底端连接软垫，使得对工件固定时为软接触，从而避免对工件造成损坏。
本用于钣金加工的自动装夹装置，无需人工进行上料和下料，从而保证了加工的安全性，同时通过对压块的位置进行调节便于对不同规格的钣金件进行固定，而且在固定时采用软接触的方式进行按压，能够防止对工件造成损坏，便于人们的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明安装台结构示意图。
图中：1底板、2伺服电机、3安装台、301第一不锈钢板、302多孔材料板、303第二不锈钢板、4连接板、5第一对电动伸缩杆、6连接架、7第二电动伸缩杆、8连接块、9第三电动伸缩杆、10压块、11第四电动伸缩杆、12移动块、13第五电动伸缩杆、14顶板、15控制开关组、16螺柱、17螺母、18支撑杆、19滚球、20第一滑槽、21连接柱、22软垫、23固定环、24第二滑槽、25滑块、26第六电动伸缩杆、27第七电动伸缩杆、28安装盘、29吸盘、30凹槽、31滚轮、32抽气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括底板1，底板1的表面设有伺服电机2，伺服电机2输出轴的顶端设有安装台3，安装台3的表面设有第一不锈钢板301，第一不锈钢板301的表面设有多孔材料板302，多孔材料板302的顶端设有第二不锈钢板303，多孔材料板302的设置，使得在把工件安装到安装台3上时，能够起到一定的缓冲作用，安装台3的底端设有螺柱16，螺柱16上滑动连接有支撑杆18，支撑杆18下方的螺柱16上转动连接有螺母17，底板1的表面对应支撑杆18的位置处设有第一滑槽20，支撑杆18的底端设有安装槽，安装槽内滚动连接有滚球19，通过螺柱16对支撑杆18进行连接，从而通过支撑杆18对安装台3进行支撑，保证了安装台3运行的稳定性，安装台3的底端两侧均设有连接板4，连接板4的两侧均通过第一对电动伸缩杆5连接有连接架6，连接架6通过第二电动伸缩杆7连接有连接块8，连接块8通过第三电动伸缩杆9连接有压块10，压块10内设有安装孔，安装孔内滑动连接有连接柱21，压块10上方的螺柱16上转动连接有螺母17，压块10下方的螺柱16底端设有软垫22，使得压块10与钣金件之间的接触为软接触，从而能够防止对钣金件造成损坏，底板1的两侧均设有连接台，连接台通过第四电动伸缩杆11连接有移动块12，移动块12的顶端通过第五电动伸缩杆13连接有顶板14，顶板14内设有工件装卸结构，工件装卸结构包括设置在顶板14内部的第二滑槽24，第二滑槽24内滑动连接有滑块25，滑块25的侧面通过第六电动伸缩杆26与第二滑槽24的槽壁连接，通过对第六电动伸缩杆26的工作进行控制，从而便于对滑块25的位置进行移动，滑块25的底端通过第七电动伸缩杆27连接有安装盘28，通过对第七电动伸缩杆27的工作进行控制，从而便于对安装盘28的高度进行调节，第七电动伸缩杆27外部的安装盘28底端设有吸盘29，吸盘29通过管道连接有抽气泵32，使得抽气泵32工作，从而通过吸盘29对钣金件进行吸附固定，移动块12的底端设有凹槽30，凹槽30内转动连接有滚轮31，滚轮31的设置，能够减小移动块12移动时受到的摩擦力，连接台的顶端设有控制开关组15，控制开关组15的输出端电连接伺服电机2、第一对电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆9、第四电动伸缩杆11、第五电动伸缩杆13、第六电动伸缩杆26、第七电动伸缩杆27和抽气泵32的输入端，控制开关组15上与伺服电机2、第一对电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆9、第四电动伸缩杆11、第五电动伸缩杆13、第六电动伸缩杆26、第七电动伸缩杆27和抽气泵32一一对应设有调节按钮，控制开关组15控制伺服电机2、第一对电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆9、第四电动伸缩杆11、第五电动伸缩杆13、第六电动伸缩杆26、第七电动伸缩杆27和抽气泵32工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时：通过控制开关组15对第四电动伸缩杆11的工作进行控制，由此对移动块12的位置进行调节，然后通过对第五电动伸缩杆13和第七电动伸缩杆27的工作进行控制，由此对吸盘29的高度进行调节，通过对第六电动伸缩杆26的工作进行控制，由此对吸盘29的位置进行调节，再通过对第四电动伸缩杆11的工作进行控制，由此使得钣金件处在安装台3的上方，再通过对第七电动伸缩杆27的工作进行控制，由此把钣金件安放在安装台3的表面，然后在使得抽气泵32停止工作，从而进行上料，在进行固定时，先把软垫22安装在压块10的底端，然后通过对第一对电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆9的工作进行控制，由此对压块10的位置进行移动，从而对钣金件进行固定。
本发明，压块10能够根据固定的需求进行移动，从而便于把不同规格的钣金件固定在安装台3的表面，同时通过第四电动伸缩杆11、第五电动伸缩杆13、第六电动伸缩杆26、第七电动伸缩杆27和抽气泵32的工作进行控制，由此就能够对钣金件进行上料和下料，从而便于人们的操作使用，通过支撑杆11对安装台3进行支撑，从而保证了安装台3的运行稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出轴的顶端设有安装台(3)，所述安装台(3)的底端两侧均设有连接板(4)，所述连接板(4)的两侧均通过第一对电动伸缩杆(5)连接有连接架(6)，所述连接架(6)通过第二电动伸缩杆(7)连接有连接块(8)，所述连接块(8)通过第三电动伸缩杆(9)连接有压块(10)，所述底板(1)的两侧均设有连接台，连接台通过第四电动伸缩杆(11)连接有移动块(12)，所述移动块(12)的顶端通过第五电动伸缩杆(13)连接有顶板(14)，所述顶板(14)内设有工件装卸结构，连接台的顶端设有控制开关组(15)，所述控制开关组(15)的输出端电连接伺服电机(2)、第一对电动伸缩杆(5)、第二电动伸缩杆(7)、第三电动伸缩杆(9)、第四电动伸缩杆(11)和第五电动伸缩杆(13)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述安装台(3)的底端设有螺柱(16)，所述螺柱(16)上滑动连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)下方的螺柱(16)上转动连接有螺母(17)。
3.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述底板(1)的表面对应支撑杆(18)的位置处设有第一滑槽(20)，所述支撑杆(18)的底端设有安装槽，安装槽内滚动连接有滚球(19)。
4.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述压块(10)内设有安装孔，安装孔内滑动连接有连接柱(21)，所述压块(10)上方的螺柱(16)上转动连接有螺母(17)，所述压块(10)下方的螺柱(16)底端设有软垫(22)。
5.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：工件装卸结构包括设置在顶板(14)内部的第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)内滑动连接有滑块(25)。
6.根据权利要求5所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述滑块(25)的侧面通过第六电动伸缩杆(26)与第二滑槽(24)的槽壁连接，所述第六电动伸缩杆(26)的输入端电连接控制开关组(15)的输出端。
7.根据权利要求5所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述滑块(25)的底端通过第七电动伸缩杆(27)连接有安装盘(28)，所述第七电动伸缩杆(27)的输入端电连接控制开关组(15)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述第七电动伸缩杆(27)外部的安装盘(28)底端设有吸盘(29)，所述吸盘(29)通过管道连接有抽气泵(32)，所述抽气泵(32)的输入端电连接控制开关组(15)的输出端。
9.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述移动块(12)的底端设有凹槽(30)，所述凹槽(30)内转动连接有滚轮(31)。
10.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的自动装夹装置，其特征在于：所述安装台(3)的表面设有第一不锈钢板(301)，所述第一不锈钢板(301)的表面设有多孔材料板(302)，所述多孔材料板(302)的顶端设有第二不锈钢板(303)。
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