CN110711920A - 一种焊锡翻转机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊锡翻转机构，包括吸盘，吸盘固定连接有转轴；转轴两端轴接连接有吸盘转轴固定块，两个吸盘转轴固定块均通过扭力弹簧与吸盘相连，且两个扭力弹簧扭力方向相反；吸盘连接有竖杆，竖杆通过横向管固定连接有受力轴，受力轴成形有倾斜面缺口，配合受力轴安装有翻转杆，翻转杆连接有前后推拉装置。本发明将直上直下的焊锡方式改成翻转式，利用机构翻转将锡与产品分离开来，避开垂直向下的锡面张力，以达到焊锡饱满的效果。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，尤其涉及一种焊锡翻转机构。
背景技术
自动化取代人工作业之中的有一种是产品焊锡后。但是现有的焊锡装置，在产品焊锡完毕之后，产品随机构上升，利用刮锡线将锡与产品刮开分离，此方式下部分产品焊到的锡量会因锡的表面张力往下拉回，锡量变少导致锡凹。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种焊锡翻转机构。本发明将直上直下的焊锡方式改成翻转式，利用机构翻转将锡与产品分离开来，避开垂直向下的锡面张力，以达到焊锡饱满的效果。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种焊锡翻转机构，包括吸盘，吸盘固定连接有转轴；转轴两端轴接连接有吸盘转轴固定块，两个吸盘转轴固定块均通过扭力弹簧与吸盘相连，且两个扭力弹簧扭力方向相反；吸盘连接有竖杆，竖杆通过横向管固定连接有受力轴，受力轴成形有倾斜面缺口，配合受力轴安装有翻转杆，翻转杆连接有前后推拉装置。
进一步的改进，所述前后推拉装置为气缸。
进一步的改进，所述前后推拉装置固定在固定座。
进一步的改进，所述固定座上安装有锡焊上下轴压板。
进一步的改进，所述吸盘上成形有与转轴配合的旋转杆固定圈。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
如图1所示的一种焊锡翻转机构，包括吸盘6，吸盘6固定连接有转轴13；转轴13两端轴接连接有吸盘转轴固定块7，两个吸盘转轴固定块7均通过扭力弹簧8与吸盘6相连，且两个扭力弹簧8扭力方向相反；吸盘6连接有竖杆11，竖杆11通过横向管固定连接有受力轴5，受力轴5成形有倾斜面缺口14，配合受力轴5安装有翻转杆4，翻转杆4连接有前后推拉装置3。
前后推拉装置3为气缸。前后推拉装置3固定在固定座2。固定座2上安装有锡焊上下轴压板1。吸盘6上成形有与转轴13配合的旋转杆固定圈10。
本发明使用方法如下：
吸盘6吸附工件，焊锡，焊锡后，前后推拉装置3回拉，使得翻转杆4压迫倾斜面缺口14使得吸盘6带动工件转动，从而利用机构翻转将锡与产品分离开来，避开垂直向下的锡面张力，以达到焊锡饱满的效果。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示。
Claims (7)
1.一种焊锡翻转机构，其特征在于，包括吸盘(6)，吸盘(6)固定连接有转轴(13)；转轴(13)两端轴接连接有吸盘转轴固定块(7)，两个吸盘转轴固定块(7)均通过扭力弹簧(8)与吸盘(6)相连，且两个扭力弹簧(8)扭力方向相反；吸盘(6)连接有竖杆(11)，竖杆(11)通过横向管固定连接有受力轴(5)，受力轴(5)成形有倾斜面缺口(14)，配合受力轴(5)安装有翻转杆(4)，翻转杆(4)连接有前后推拉装置(3)。
2.如权利要求1所述的焊锡翻转机构，其特征在于，所述前后推拉装置(3)为气缸。
3.如权利要求1所述的焊锡翻转机构，其特征在于，所述前后推拉装置(3)固定在固定座(2)。
4.如权利要求3所述的焊锡翻转机构，其特征在于，所述固定座(2)上安装有锡焊上下轴压板(1)。
5.如权利要求1所述的焊锡翻转机构，其特征在于，所述吸盘(6)上成形有与转轴(13)配合的旋转杆固定圈(10)，旋转杆固定圈(10)上成形有固定孔(15)。
6.如权利要求1所述的焊锡翻转机构，其特征在于，所述吸盘(6)成形有若干与工件(9)配合的吸口。
7.如权利要求1所述的焊锡翻转机构，其特征在于，所述吸盘(6)连接有吸盘连接板(12)。
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