CN109434449A - 一种压前插端子上保险机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种压前插端子上保险机构，其特征在于：包括底板一、内座体定位组件、压电线端子组件和上保险组件，内座体定位组件和上保险组件均安装在底板一上，内座体定位组件与上保险组件沿Y轴向相对设置，压电线端子组件安装在内座体定位组件上，压电线端子组件与上保险组件沿Z轴向相对设置。本发明通过内座体定位组件定位内座体，通过压电线端子组件将电线连同前插端子组装到内座体中，通过保险送料组件输送保险管，通过上保险组件将保险管与前插端子压装配合实现保险管组装到内座体中，具有节省人力，提高生产效率的优点，通过底板一安装到自动化生产线上，实现最大化节省人工成本、提高企业经济效益和竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及前插组装技术领域，具体是一种压前插端子上保险机构。
背景技术
前插(插头)一般包括内座体、保险管、导电片、外壳、电线和前插端子，在前插的组装工序中有一项上保险管的工序，上保险管的工序包括两个步骤，第一步是先将与电线一端固定连接的前插端子压装在内座体内，第二步是将保险管压装与前插端子压装配合使保险管组装到内座体内，完成上保险管的工序，在现有技术中，上保险管的工序由人工操作，人工操作的缺点是生产效率低、劳动强度大及难以满足自动化生产需求，依赖人工操作的工厂难以在竞争激烈的市场中获得突破性的竞争力，为改变工厂现状，迫切需要一种压前插端子上保险机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高、节省人力以及能安装在自动化生产线实现最大化节省人工成本的压前插端子上保险机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压前插端子上保险机构，包括底板一、内座体定位组件、压电线端子组件和上保险组件，所述内座体定位组件和上保险组件均安装在底板一上，所述内座体定位组件与上保险组件沿Y轴向相对设置，所述压电线端子组件安装在内座体定位组件上，所述压电线端子组件与上保险组件沿Z轴向相对设置。
进一步地，所述内座体定位组件包括升降驱动单元和活动载板单元，所述活动载板单元固设在升降驱动单元下方，所述升降驱动单元驱动活动载板单元做升降运动。
进一步地，所述升降驱动单元包括驱动模块一和升降板，所述升降板固设在驱动模块一下方，所述驱动模块一驱动升降板做升降运动。
进一步地，所述活动载板单元包括驱动模块二、载料板和限位块，所述载料板垂直安装在驱动模块二一端，所述载料板垂直于底板一朝上延伸，所述限位块安装在载料板沿Y轴朝向驱动模块二一侧，所述载料板沿Y轴朝向驱动模块二一侧延伸有凸起，所述凸起对称设置形成卡座，所述限位块位于卡座下方，所述驱动模块二驱动载料板联动限位块沿Y轴做直线运动。
进一步地，所述压电线端子组件包括驱动模块三和倒7字形定位块，所述倒7字形定位块开设保险上料口，所述倒7字形定位块底面角端倒圆角，所述倒7字形定位块固设在驱动模块下方，所述驱动模块三驱动倒7字形定位块做升降运动。
进一步地，所述上保险组件包括支撑板二、驱动模块五、双臂推块和进料块，所述支撑板二垂直安装在底板一上，所述驱动模块五安装在支撑板二沿X轴朝向内座体定位组件一侧，所述进料块安装在驱动模块五上，所述进料块内沿Z轴向开设通孔，所述通孔对称设置，所述双臂推块安装在驱动模块五上，所述双臂推块长度方向朝向内座体定位组件一侧延伸有悬臂，所述悬臂对称并间隔设置，所述悬臂的自由端开设适配保险管外形的弧面凹槽，所述弧面凹槽上开设沿Y轴向延伸的盲孔，所述双臂推块的顶面开设与盲孔连通的螺孔，所述进料块对应悬臂开设供悬臂穿过的避让口一，所述避让口一与通孔连通，所述驱动模块五驱动双臂推块联动悬臂的自由端在避让口一内沿Y轴向做直线运动。
进一步地，还包括保险定位组件，所述保险定位组件与压电线端子组件固定连接，所述保险定位组件位于上保险组件上方，所述保险定位组件包括驱动模块四和挡块，所述挡块固设在驱动模块四下方，所述进料块内沿Z轴向开设供挡块插入的避让口二，所述避让口二与避让口一连通，所述驱动模块四驱动挡块做升降运动进出避让口二。
进一步地，还包括保险送料组件，所述保险送料组件安装在底板一上，所述保险送料组件通过软管与上保险组件连通。
本发明的有益效果：
在执行上保险管工序之前，内座体已穿套在两根电线外，两根电线的自由端分别固定连接有前插端子。当需要执行上保险管工序时，内座体定位组件对内座体进行定位，压电线端子组件依次将与前插端子固定连接的电线部分以及前插端子压装到内座体中完成前插端子组装，保险送料组件通过软管输送两颗保险管到上保险组件内，上保险组件吸住保险管，保险定位组件辅助阻挡保险管，防止保险管刚落在上保险组件时受到震动倒下，这时保险定位组件松开保险管，上保险组件推送保险管将其与前插端子压装配合最终完成上保险管工序。本发明通过内座体定位组件定位内座体，通过压电线端子组件将前插端子组装到内座体中，通过保险送料组件输送保险管，通过保险定位组件定位保险管，通过上保险组件将保险管与前插端子组装，最终完成上保险管工序，具有节省人力，提高生产效率的优点，通过底板一安装到自动化生产线上，实现最大化节省人工成本、提高企业经济效益和竞争力。
附图说明
图1：一种压前插端子上保险机构的立体示意图。
图2：一种压前插端子上保险机构的内座体定位组件分解示意图。
图3：一种压前插端子上保险机构的上保险组件立体示意图。
图4：一种压前插端子上保险机构的双臂推块俯视示意图。
图5：一种压前插端子上保险机构的上保险组件立体示意图。
图6：一种压前插端子上保险机构的前插端子组装动作示意图。
图7：一种压前插端子上保险机构的前插端子组装完成状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
请参照图1，一种压前插端子上保险机构，包括底板一1、内座体定位组件2、压电线端子组件3和上保险组件4，所述内座体定位组件2和上保险组件4均安装在底板一1上，所述内座体定位组件2与上保险组件4沿Y轴向相对设置，所述压电线端子组件3安装在内座体定位组件2上，压电线端子组件3沿Z轴向与上保险组件4相对设置。
进一步地，还包括保险送料组件，所述保险送料组件安装在底板一上，所述保险送料组件通过软管与上保险组件连通。
进一步地，请参照图1，内座体定位组件2包括升降驱动单元21和活动载板单元22，活动载板单元22固设在升降驱动单元21下方，升降驱动单元21驱动活动载板单元22做升降运动。
进一步地，请参照图2，升降驱动单元21包括驱动模块一211和升降板212，升降板212竖直固设在驱动模块一211下方，驱动模块一211驱动升降板212做升降运动。
进一步地，请参照图1和图2，驱动模块一211包括气缸一2111、气缸固定板一2112、支撑板一2113、卡头一2114和直线导轨一2115，支撑板一2113垂直安装在底板一1上，气缸固定板一2112安装在支撑板一2113上，气缸一2111安装在气缸固定板一2112上，气缸一2111活塞杆朝下设置，卡头一2114上端与气缸一2111活塞杆固定连接，卡头一2114下端设有一体结构的球拍形块一，球拍形卡头一2114与升降板212顶面开设的球拍形卡槽一配合，直线导轨一2115固设在升降板212与支撑板一2113之间，气缸一2111驱动卡头一2114带动升降板212做升降运动。驱动模块一211不局限于通过气缸一2111实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。
进一步地，请参照图1和图2，活动载板单元22包括驱动模块二221、载料板222和限位块223，载料板222垂直安装在驱动模块二221一端，载料板222垂直于底板一1朝上延伸，限位块223固设在载料板222朝向驱动模块二221一侧，载料板222顶面开设避让槽一，载料板222沿Y轴朝向驱动模块二221一侧开设避让槽二及延伸有凸起2221，避让槽一和避让槽二用于避让内座体表面凸起部分，凸起2221对称设置形成卡座，限位块223位于卡座下方，驱动模块二221驱动载料板222联动限位块223沿Y轴做直线运动。
进一步地，请参照图2，驱动模块二221包括气缸二2211、气缸固定板二2212、卡头二2213、导轨一2214和滑块一2215，气缸二2211和滑块一2215均安装在气缸固定板二2212上，卡头二2213一端与气缸二2211活塞杆固定连接，卡头二2213另一端设有一体结构的球拍形块二，球拍形块二与导轨一2214一端开设的球拍形卡槽配合，导轨一2214另一端与载料板222固定连接，载料板222垂直于导轨一2214，气缸二2211驱动卡头二2213带动导轨一2214联动载料板222沿Y轴做直线运动。驱动模块二221不局限于通过气缸二2211实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。
进一步地，请参照图2，压电线端子组件3包括驱动模块三31和倒7字形定位块32，倒7字形定位块32开设保险上料口321，倒7字形定位块32底面的角端倒圆角，圆角与前插端子接触实现相互滑动，防止卡住前插端子，带动前插端子压装进内座体中，倒7字形定位块32固设在驱动模块下方，驱动模块三31驱动倒7字形定位块32做升降运动。
进一步地，请参照图2，驱动模块三31包括气缸三311、气缸固定板三312、卡头三313、导轨二314和滑块二315，气缸三311和滑块二315均固设在气缸固定板三312同一侧，气缸三311的活塞杆朝下设置，卡头三313上端与气缸三311的活塞杆固定连接，卡头三313下端设有一体结构的球拍形块三，球拍形块三和导轨二314上端开设的球拍形卡槽配合，导轨二314下部与倒7字形定位块32固定连接，气缸三311驱动卡头三313带动导轨二314联动倒7字形定位块32做沿Z轴升降运动。驱动模块三31不局限于通过气缸三311实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。
进一步地，请参照图3至图5，上保险组件4包括支撑板二41、驱动模块五42、双臂推块43、进料块44和软管插接块45，支撑板二41垂直安装在底板一1上，驱动模块五42在支撑板二41沿X轴朝向内座体定位组件2一侧，进料块44安装在驱动模块五42上，软管插接块45安装在进料块44上，进料块44内沿Z轴向开设通孔451，通孔451对称设置，软管插接块45对应通孔451开设U形通孔461，双臂推块43安装在驱动模块五42上，双臂推块43长度方向朝向内座体定位组件2一侧延伸有悬臂431，双臂推块43长度方向另一侧开设球拍形卡槽五422，悬臂431对称并间隔设置，悬臂431的自由端开设适配保险管外形的弧面凹槽4311，弧面凹槽4311上开设沿Y轴向延伸的盲孔4312，双臂推块43的顶面开设与盲孔4312连通的螺孔4313，螺孔4313与气嘴螺纹连接，气嘴通过气管与真空发生器连接，真空发生器制造真空，使盲孔4312具有吸力，当保险管位于弧面凹槽4311时，盲孔4312吸住保险管，有效防止保险管倒下，进料块44对应悬臂431开设供悬臂431穿过的避让口一441，避让口一441与通孔451连通，驱动模块五42驱动双臂推块43联动其自由端在避让口一441内沿Y轴向做直线运动。
进一步地，请参照图5，驱动模块五42包括气缸五421、卡头五422、直线导轨二423、移动块424和底板二425，底板二425平行于底板一1并安装在支撑板二41一侧，进料块44和直线导轨二423安装在底板二425上，移动块424安装在直线导轨二423上，底板二425朝上延伸凸台，进料块44设在与凸台相反一头，直线导轨二423位于进料块44和凸台之间，气缸五421安装在凸台上，气缸五421的活塞杆沿Y轴朝向保险定位组件5，卡头五422一端与气缸五421的活塞杆固定连接，卡头五422另一端设有一体结构的球拍形块五，球拍形块五和双臂推块43长度方向朝向气缸五421一侧开设的球拍形卡槽配合，气缸五421驱动卡头五422带动双臂推块43在进料块44内沿Y轴向做直线运动。驱动模块五42不局限于通过气缸五421实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。
进一步地，请参照图1、图3和图5，还包括保险定位组件5，保险定位组件5与内座体定位组件2固定连接，保险定位组件5设在上保险组件4上方，保险定位组件5包括驱动模块四和挡块52，挡块52固设在驱动模块四下方，进料块44内沿Z轴向开设供挡块52插入的避让口二442，避让口二442与避让口一441连通，驱动模块四驱动挡块52做升降运动进出避让口二442。
进一步地，请参照图5，驱动模块四包括气缸四511、气缸固定板四512和卡头四513，气缸四511固设在气缸固定板四512下方，气缸四511的活塞杆朝下设置，卡头四513上端与气缸四511的活塞杆固定连接，卡头四513下端设有一体结构的球拍形块四，球拍形块四和挡块52上端开设的球拍形卡槽配合，气缸四511驱动卡头四513带动挡块52做升降运动垂直进出上保险组件4中的进料块44内。驱动模块四不局限于通过气缸四511实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。
进一步地，保险送料组件包括震动盘和软管，震动盘安装在底板一1上，软管一端与震动盘的出料端连通，软管另一端插入软管插接块45的U形孔固定，震动盘持续输送保险管，保险管依次经过软管、软管插接块45和进料块44的通孔451落在避让口一441内恰好位于挡块52和双臂推块43之间。
在执行上保险管工序之前，内座体已穿套在两根电线外，两根电线的自由端分别固定连接有前插端子。
当需要执行上保险管工序时，驱动模块一211驱动升降板212带动活动载板单元22沿Z轴做上升运动，驱动模块二221和驱动模块三31联动，请参照图6和图7，驱动模块二221带动载料板222联动限位块223沿Y轴向朝内座体方向运动将内座体卡在载料板222上对称设置的凸起之间限制内座体在X轴向上的位移实现X轴向定位，同时驱动模块三31驱动倒7字形定位块32沿Z轴做下降运动，倒7字形定位块32下降过程中带动电线和前插端子做向下压弯曲运动，最后倒7字形定位块32将电线和前插端子压进内座体中完成电线和前插端子组装，这时内座体被限制载料板222与倒7字形定位块32之间，倒7字形定位块32限制了内座体在Y轴方向上的位移实现Y轴向定位，内座体前侧与载料板222贴合后，位于内座体下方的限位块223的顶面恰好与内座体的底面贴合，限制了内座体在Z轴方向上向下的位移，气缸固定板一2112与载料板222之间的距离限制了内座体在Z轴方向上向上的位移实现Z轴向定位。
进料块44沿Z轴向设有贯通的避让口二442，驱动模块四驱动挡块52沿Z轴做下降运动通过避让口二442插入进料块44内，震动盘持续输送保险管，保险管依次经过软管、软管插接块45和进料块44的通孔451落在进料块44的避让口一441内，这时保险管恰好位于挡块52和双臂推块43之间，双臂推块43通过盲孔4312吸住保险管，有效防止保险管倒下，挡块52用于辅助阻挡保险管，防止保险管受到震动倒下，也可以不用挡块52，随后在驱动模块四驱动挡块52沿Z轴作上升运动松开保险管，同时驱动模块五42驱动双臂推块43沿Y轴向推送保险管依次穿过进料块44避让口一441和倒7字形定位块32的保险上料口321最终完成与内座体中的前插端子压装，完成上保险管工序。
本发明通过内座体定位组件2定位内座体，通过压电线端子组件3将前插端子连同与前插端子连接的电线部分压装到内座体中，通过保险送料组件输送保险管，通过保险定位组件5定位保险管，通过上保险组件4将保险管组装到内座体上最终完成上保险管工序，具有节省人力，提高生产效率的优点，通过底板一1安装到自动化生产线上，实现最大化节省人工成本、提高企业经济效益和竞争力。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种压前插端子上保险机构，其特征在于：包括底板一、内座体定位组件、压电线端子组件和上保险组件，所述内座体定位组件和上保险组件均安装在底板一上，所述内座体定位组件与上保险组件沿Y轴向相对设置，所述压电线端子组件安装在内座体定位组件上，所述压电线端子组件与上保险组件沿Z轴向相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种压前插端子上保险机构，其特征在于：所述内座体定位组件包括升降驱动单元和活动载板单元，所述活动载板单元固设在升降驱动单元下方，所述升降驱动单元驱动活动载板单元做升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种压前插端子上保险机构，其特征在于：所述升降驱动单元包括驱动模块一和升降板，所述升降板固设在驱动模块一下方，所述驱动模块一驱动升降板做升降运动。
4.根据权利要求2所述的一种压前插端子上保险机构，其特征在于：所述活动载板单元包括驱动模块二、载料板和限位块，所述载料板垂直安装在驱动模块二一端，所述载料板垂直于底板一朝上延伸，所述限位块安装在载料板沿Y轴朝向驱动模块二一侧，所述载料板沿Y轴朝向驱动模块二一侧延伸有凸起，所述凸起对称设置形成卡座，所述限位块位于卡座下方，所述驱动模块二驱动载料板联动限位块沿Y轴做直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种压前插端子上保险机构，其特征在于：所述压电线端子组件包括驱动模块三和倒7字形定位块，所述倒7字形定位块开设保险上料口，所述倒7字形定位块底面角端倒圆角，所述倒7字形定位块固设在驱动模块下方，所述驱动模块三驱动倒7字形定位块做升降运动。
6.根据权利要求1所述的一种压前插端子上保险机构，其特征在于：所述上保险组件包括支撑板二、驱动模块五、双臂推块和进料块，所述支撑板二垂直安装在底板一上，所述驱动模块五安装在支撑板二沿X轴朝向内座体定位组件一侧，所述进料块安装在驱动模块五上，所述进料块内沿Z轴向开设通孔，所述通孔对称设置，所述双臂推块安装在驱动模块五上，所述双臂推块长度方向朝向内座体定位组件一侧延伸有悬臂，所述悬臂对称并间隔设置，所述悬臂的自由端开设适配保险管外形的弧面凹槽，所述弧面凹槽上开设沿Y轴向延伸的盲孔，所述双臂推块的顶面开设与盲孔连通的螺孔，所述进料块对应悬臂开设供悬臂穿过的避让口一，所述避让口一与通孔连通，所述驱动模块五驱动双臂推块联动悬臂的自由端在避让口一内沿Y轴向做直线运动。
7.根据权利要求6所述的一种压前插端子上保险机构，其特征在于：还包括保险定位组件，所述保险定位组件与压电线端子组件固定连接，所述保险定位组件位于上保险组件上方，所述保险定位组件包括驱动模块四和挡块，所述挡块固设在驱动模块四下方，所述进料块内沿Z轴向开设供挡块插入的避让口二，所述避让口二与避让口一连通，所述驱动模块四驱动挡块做升降运动进出避让口二。
8.根据权利要求1所述的一种压前插端子上保险机构，其特征在于：还包括保险送料组件，所述保险送料组件安装在底板一上，所述保险送料组件通过软管与上保险组件连通。
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