CN209973569U - 微型料件送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化分料机构技术领域，尤其是指一种微型料件送料机构，所述第一接料座开设有与送料道对齐连通的入料槽、贯穿入料槽底面与第一接料座下侧面的推料孔、活动连接推料孔的推料杆和驱动推料杆运动的第一驱动装置，所述第一接料座的上侧面活动连接有第二接料座、开设于第二接料座下侧面与入料槽对应的拾料孔、拾料孔的另一端连通有第一导气件、驱动第二接料座上下运动的第二驱动装置和驱动第二接料座左右运动的第三驱动装置，通过联动结构设计全程自动化的将料件拾取转移，且设计了吸取的方式将料件拾起和转移，防止了直接接触料件至其损坏的情况发生，有效提升了良品率和生产效率，实用性强。

Description

微型料件送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化分料机构技术领域，尤其是指一种微型料件送料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，送料部分是必不可少，而针对小型工件和微型工件的送料机构设计需更为精巧细致，因工件本身体型的限制，难以采取市场常规的送料拾料机构，采用夹取等直接接触工件的方式来完成送料拾料动作均会对工件本身造成伤害，明显影响了良品率，大大影响了生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理，巧妙设计吸取的方式完成对工件的拾取和转移，再配合联动机构高效完成自动化分拣的微型料件送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种微型料件送料机构，包括送料道和连接于送料道末端的第一接料座，所述第一接料座开设有与送料道对齐连通的入料槽、贯穿入料槽底面与第一接料座下侧面的推料孔、活动连接推料孔的推料杆和驱动推料杆运动的第一驱动装置，所述第一接料座的上侧面活动连接有第二接料座、开设于第二接料座下侧面与入料槽对应的拾料孔、拾料孔的另一端连通有第一导气件、驱动第二接料座上下运动的第二驱动装置和驱动第二接料座左右运动的第三驱动装置。

优选的，所述入料槽垂直于送料道的侧壁开设有吸料孔，该吸料孔的另一端连通有第二导气件。

优选的，所述第一接料座装设有辅助吸料块、设置于辅助吸料块连接至入料槽的抵接面、贯穿辅助吸料块连通至抵接面的吸料孔以及连接吸料孔另一端的第二导气件，所述抵接面为弧形面。

优选的，所述第二接料座的下侧面装设有卡接块和贯穿卡接块并与拾料孔对齐的卡接孔。

优选的，所述第一接料座连接有机架，所述机架设置有安装板、贯穿安装板的联动槽以及装设于安装板上侧面活动连接联动槽的移动座，所述第二接料座活动连接移动座，第二驱动装置固定装设于移动座，第三驱动装置为驱动移动座左右运动。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种微型料件送料机构，在实际应用中，送料道一端可连接震动料盘，另一端则连接第一接料座，当料件移动至入料槽中后，推料杆会上顶将料件顶起一定的高度，料件本身设有对应推料杆的孔槽，所以使用推料杆推动不会伤害到料件，第二接料座位于第一接料座的上方，当料件高于入料槽的上侧面时，第二接料座会下降使得拾料孔与料件对齐，随后连接第一导气件的抽气装置运作，使得拾料孔将料件吸附起来，然后通过第二驱动装置再次运作将第二接料座上抬后第三驱动装置运作，将第二接料座水平移动至下一个工位处将料件放下，通过联动结构设计全程自动化的将料件拾取转移，且设计了吸取的方式将料件拾起和转移，防止了直接接触料件至其损坏的情况发生，有效提升了良品率和生产效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏送料道后另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型中第一接料座和第一驱动装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型中第一接料座的立体结构示意图。

图5为本实用新型中第二接料座、移动座和安装板的立体结构示意图。

图6为本实用新型中第二接料座的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种微型料件送料机构，包括送料道1和连接于送料道1末端的第一接料座2，所述第一接料座2开设有与送料道1对齐连通的入料槽21、贯穿入料槽21底面与第一接料座2下侧面的推料孔22、活动连接推料孔22的推料杆23和驱动推料杆23运动的第一驱动装置24，所述第一接料座2的上侧面活动连接有第二接料座3、开设于第二接料座3下侧面与入料槽21对应的拾料孔31、拾料孔31的另一端连通有第一导气件32、驱动第二接料座3上下运动的第二驱动装置33和驱动第二接料座3左右运动的第三驱动装置34。

本实施例的微型料件送料机构，在实际应用中，送料道1一端可连接震动料盘，另一端则连接第一接料座2，当料件移动至入料槽21中后，推料杆23会上顶将料件顶起一定的高度，料件本身设有对应推料杆23的孔槽，所以使用推料杆23推动不会伤害到料件，第二接料座3位于第一接料座2的上方，当料件高于入料槽21的上侧面时，第二接料座3会下降使得拾料孔31与料件对齐，随后连接第一导气件32的抽气装置运作，使得拾料孔31将料件吸附起来，然后通过第二驱动装置33再次运作将第二接料座3上抬后第三驱动装置34运作，将第二接料座3水平移动至下一个工位处将料件放下，通过联动结构设计全程自动化的将料件拾取转移，且设计了吸取的方式将料件拾起和转移，防止了直接接触料件至其损坏的情况发生，有效提升了良品率和生产效率，实用性强。

如图3和图4所示，本实施例中，所述入料槽21垂直于送料道1的侧壁开设有吸料孔25，该吸料孔25的另一端连通有第二导气件26，直接在入料槽21的侧壁设置吸附孔，给予了料件从送料道1过渡至入料槽21时的更好的动力，使其更快速的进入至入料槽21对应推料杆23的位置，提升效率的同时，保证了推料杆23的运作准确性可靠性。

如图3和图4所示，本实施例中，所述第一接料座2装设有辅助吸料块27、设置于辅助吸料块27连接至入料槽21的抵接面28、贯穿辅助吸料块27连通至抵接面28的吸料孔25以及连接吸料孔25另一端的第二导气件26，所述抵接面28为弧形面，辅助吸附块为可拆卸的装设至第一接料座2中，采用辅助吸料块27去达到给予料件从送料道1过渡至入料槽21时的更好的动力，助于提高日常使用的灵活性，便于日常的检修更替以及根据实际工件侧面形状来调整抵接面28。

如图5和图6所示，本实施例中，所述第二接料座3的下侧面装设有卡接块4和贯穿卡接块4并与拾料孔31对齐的卡接孔41，当第二接料座3下降时卡接孔41会与工件上端部对齐并间隙配合的卡入，有效助于拾料孔31的吸取效果，防止了料件吸附不稳定在移送途中掉落的情况发生，保证吸取稳定性。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，所述第一接料座2连接有机架5，所述机架5设置有安装板51、贯穿安装板51的联动槽52以及装设于安装板51上侧面活动连接联动槽52的移动座53，所述第二接料座3活动连接移动座53，第二驱动装置33固定装设于移动座53，第三驱动装置34为驱动移动座53左右运动，安装板51、联动槽52配合移动座53的设计，有效减少机构占用空间，移动座53直接在联动槽52内往复运动，而第二接料座3则连接于移动座53，以此达到了驱动第二接料座3的上下运动和左右运动效果，结构紧凑，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.微型料件送料机构，包括送料道（1）和连接于送料道（1）末端的第一接料座（2），其特征在于：所述第一接料座（2）开设有与送料道（1）对齐连通的入料槽（21）、贯穿入料槽（21）底面与第一接料座（2）下侧面的推料孔（22）、活动连接推料孔（22）的推料杆（23）和驱动推料杆（23）运动的第一驱动装置（24），所述第一接料座（2）的上侧面活动连接有第二接料座（3）、开设于第二接料座（3）下侧面与入料槽（21）对应的拾料孔（31）、拾料孔（31）的另一端连通有第一导气件（32）、驱动第二接料座（3）上下运动的第二驱动装置（33）和驱动第二接料座（3）左右运动的第三驱动装置（34）。

2.根据权利要求1所述的微型料件送料机构，其特征在于：所述入料槽（21）垂直于送料道（1）的侧壁开设有吸料孔（25），该吸料孔（25）的另一端连通有第二导气件（26）。

3.根据权利要求1所述的微型料件送料机构，其特征在于：所述第一接料座（2）装设有辅助吸料块（27）、设置于辅助吸料块（27）连接至入料槽（21）的抵接面（28）、贯穿辅助吸料块（27）连通至抵接面（28）的吸料孔（25）以及连接吸料孔（25）另一端的第二导气件（26），所述抵接面（28）为弧形面。

4.根据权利要求1所述的微型料件送料机构，其特征在于：所述第二接料座（3）的下侧面装设有卡接块（4）和贯穿卡接块（4）并与拾料孔（31）对齐的卡接孔（41）。

5.根据权利要求1所述的微型料件送料机构，其特征在于：所述第一接料座（2）连接有机架（5），所述机架（5）设置有安装板（51）、贯穿安装板（51）的联动槽（52）以及装设于安装板（51）上侧面活动连接联动槽（52）的移动座（53），所述第二接料座（3）活动连接移动座（53），第二驱动装置（33）固定装设于移动座（53），第三驱动装置（34）为驱动移动座（53）左右运动。

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