CN210418350U - 拖拽式板件下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种拖拽式板件下料设备，所述底座上侧面装设有前后滑动的工作治具台以及装设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手包括支撑架、第一安装臂、第二安装臂、排列装设于第二安装臂的若干个拾料爪以及驱动第二安装臂沿第一安装臂往复滑动的驱动组件，所述第一安装臂从支撑架延伸至工作治具台的一侧，第一安装臂与支撑架的水平内夹角为30至70度，本设备自动化程度高，无需人工辅助下料，且适应性强，可灵活配合不同的加工场景进行取料下料。

Description

拖拽式板件下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种拖拽式板件下料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在原材料为大型材料的制造生产活动中，自动化设备更是必不可少，仅单单靠人力，不仅效率极为低下甚至可能难以完成任务。在大型板材料的加工过程中，若板材料只是进行打孔或雕刻等工艺加工，取料时仍然是整块提取，板材料加工完成后贴附于底座表面，市面上的常规机械手一般无从下手抓取，使用吸盘类机械手容易对刚刚进行完打孔或雕刻加工的板材表面造成损害，而一般厂家会安排人工在旁辅助常规机械手下料，不仅自动化程度低，效率低，且危险性也高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，无需人工辅助下料，且适应性强，可灵活配合不同的加工场景进行取料下料的拖拽式板件下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种拖拽式板件下料设备，包括底座和位于底座一侧的斜置机械手，所述底座上侧面装设有前后滑动的工作治具台以及装设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手包括支撑架、第一安装臂、第二安装臂、排列装设于第二安装臂的若干个拾料爪以及驱动第二安装臂沿第一安装臂往复滑动的驱动组件，所述第一安装臂从支撑架延伸至工作治具台的一侧，第一安装臂与支撑架的水平内夹角为30至70度。

优选的，所述第二安装臂为条形状，拾料爪的数量为两个，该两个拾料爪与工作治具台的上侧面水平对齐。

优选的，两个拾料爪之间的水平间隔距离为60至80厘米，所述拾料爪为气爪。

优选的，所述工作治具台的一侧装设有驱动滚筒转动的第一驱动装置，该滚筒的上表面与工作治具台的上侧面水平对齐。

优选的，所述底座装设有滑轨，工作治具台沿滑轨前后滑动，所述底座的一侧设置有位于工作治具台下方的盛料台。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种拖拽式板件下料设备，在实际生产活动中，底座会装设有相应的加工机构，对放置在底座和工作治具台表面的板材进行相应加工，同时底座的一侧边也会安装有用于夹紧板材且可左右运动的夹紧滑动机构，以便于配合加工机构的灵活位移加工。当板材加工完成后，夹紧滑动机构会将整块板材水平移动至工作治具台，然后工作治具台会向前滑动一定距离，使板材进入斜置机械手可抓取的范围，随后驱动组件启动，使得第二安装臂沿第一安装臂滑动向前，让排列装设于第二安装臂的拾料爪夹紧了板材的边缘处，随后滚筒旋转、工作治具台后退以及第二安装臂回拉同时进行，使得板材高效快速滑落至位于底座一侧的盛料台上。其中第一安装臂与支撑架支架的水平内夹角在30至70度范围内，可使拾料爪更易抓取板材的边缘处。驱动组件可采用电机带动齿带来完成对第二安装臂的滑动需要，也可采用市面上其他驱动组件设计，装上即可使用。本设备结构简易，易于制造使用，且灵活性强，无需特定的夹取结构，直接安装在底座一侧便可直接使用，且夹取下料效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏盛料台后另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图所示，一种拖拽式板件下料设备，包括底座1和位于底座1一侧的斜置机械手2，所述底座1上侧面装设有前后滑动的工作治具台3以及装设于工作治具台3一侧边的滚筒31，所述斜置机械手2包括支撑架21、第一安装臂22、第二安装臂23、排列装设于第二安装臂23的若干个拾料爪24以及驱动第二安装臂23沿第一安装臂22往复滑动的驱动组件4，所述第一安装臂22从支撑架21延伸至工作治具台3的一侧，第一安装臂22与支撑架21的水平内夹角为30至70度。

本实施例的拖拽式板件下料设备，在实际生产活动中，底座1会装设有相应的加工机构，对放置在底座1和工作治具台3表面的板材进行相应加工，同时底座1的一侧边也会安装有用于夹紧板材且可左右运动的夹紧滑动机构，以便于配合加工机构的灵活位移加工。当板材加工完成后，夹紧滑动机构会将整块板材水平移动至工作治具台3，然后工作治具台3会向前滑动一定距离，使板材进入斜置机械手2可抓取的范围，随后驱动组件4启动，使得第二安装臂23沿第一安装臂22滑动向前，让排列装设于第二安装臂23的拾料爪24夹紧了板材的边缘处，随后滚筒31旋转、工作治具台3后退以及第二安装臂23回拉同时进行，使得板材高效快速滑落至位于底座1一侧的盛料台5上。其中第一安装臂22与支撑架21支架的水平内夹角在30至70度范围内，优选48度，可使拾料爪24更易抓取板材的边缘处。驱动组件4可采用电机带动齿带来完成对第二安装臂23的滑动需要，也可采用市面上其他驱动组件4设计，装上即可使用。本设备结构简易，易于制造使用，且灵活性强，无需特定的夹取结构，直接安装在底座1一侧便可直接使用，且夹取下料效率高，实用性强。

本实施例中，所述第二安装臂23为条形状，拾料爪24的数量为两个，该两个拾料爪24与工作治具台3的上侧面水平对齐，第二安装臂23采用条形状设计，便于拾料爪24的多个布设以及拾料爪24的角度调整，以便更好的灵活配合板材的具体情况进行夹取，采用两个拾料爪24的经济性强，两个拾料爪24配合工作治具台3和滚筒31的联动效果，提升了抓取下料效率，同时也免去设计其他机构来借力配合将整块板材下料，实用性强。

本实施例中，两个拾料爪24之间的水平间隔距离为60至80厘米，所述拾料爪24为气爪，该距离设计让最终夹取板材时的两个位置的距离间隔最佳，防止出现两个拾料爪24间隔太近使得拉出力度增大，或者两个拾料爪24间隔太远致使拉出的方向和距离受到影响。两个拾料爪24之间的水平间隔距离优选56厘米。

本实施例中，所述工作治具台3的一侧装设有驱动滚筒31转动的第一驱动装置32，该滚筒31的上表面与工作治具台3的上侧面水平对齐，滚筒31通过电机驱动进行快速转动以辅助料板更好更快的被移出工作治具台3，滚筒31的上表面对齐工作治具台3的上侧面以更好的接触到板材的下侧面。

本实施例中，所述底座1装设有滑轨11，工作治具台3沿滑轨11前后滑动，所述底座1的一侧设置有位于工作治具台3下方的盛料台5。工作治具台3通过滑轨11滑块配合电机螺杆驱动完成前后运动，虽附图中并未详细显示，但本领域普通技术人员是可以毫无疑义得知，同样也可采用市面常规的滑动运动设计，装入即可使用。盛料台5可采用市面上常规的简易结构，也可使用可调节高度的结构以增强存放的灵活性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.拖拽式板件下料设备，包括底座（1）和位于底座（1）一侧的斜置机械手（2），其特征在于：所述底座（1）上侧面装设有前后滑动的工作治具台（3）以及装设于工作治具台（3）一侧边的滚筒（31），所述斜置机械手（2）包括支撑架（21）、第一安装臂（22）、第二安装臂（23）、排列装设于第二安装臂（23）的若干个拾料爪（24）以及驱动第二安装臂（23）沿第一安装臂（22）往复滑动的驱动组件（4），所述第一安装臂（22）从支撑架（21）延伸至工作治具台（3）的一侧，第一安装臂（22）与支撑架（21）的水平内夹角为30至70度。

2.根据权利要求1所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：所述第二安装臂（23）为条形状，拾料爪（24）的数量为两个，该两个拾料爪（24）与工作治具台（3）的上侧面水平对齐。

3.根据权利要求2所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：两个拾料爪（24）之间的水平间隔距离为60至80厘米，所述拾料爪（24）为气爪。

4.根据权利要求1所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：所述工作治具台（3）的一侧装设有驱动滚筒（31）转动的第一驱动装置（32），该滚筒（31）的上表面与工作治具台（3）的上侧面水平对齐。

5.根据权利要求1所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：所述底座（1）装设有滑轨（11），工作治具台（3）沿滑轨（11）前后滑动，所述底座（1）的一侧设置有位于工作治具台（3）下方的盛料台（5）。

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