CN210557941U - 一种Bar条叠放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种Bar条叠放设备，包括机台，所述机台台面上设置有两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；机台台面上还安装有用以叠放Bar条和陪条的叠放工装，机台上方安装有将托盘上的Bar条和陪条逐一移动至叠放工装进行叠放的取料机构；机台台面上还安装有将叠放工装上叠放的Bar条和陪条位置调正的整平机构。本实用新型Bar条叠放设备通过真空吸附来吸取Bar条和陪条后进行叠放，实现了Bar条和陪条取料叠放的机械化，使用方便，实用性强，稳定性好，工作效率高，有利于实现一次进行多个Bar条的光学镀膜处理，实现批量生产，大大提高生产效率。

Description

一种Bar条叠放设备

技术领域

本实用新型涉及一种Bar条叠放设备。

背景技术

Bar条需要进行光学镀膜处理，就是在Bar条的两侧边沿部镀上相应的光学介质膜层，而中间不需要进行光学镀膜部位则采用陪条遮盖住；通过人工将Bar条和陪条摆放到工装上，然后将工装放入镀膜设备中进行光学镀膜；目前Bar条光学镀膜所使用的工装也只能摆放一个Bar条，使得每个工装一次只能进行一个Bar条的光学镀膜处理，由于Bar条的体积较小，一般长度在25mm左右，宽度在250μm左右，不利于用手抓取，所以无法通过人工进行Bar条和陪条叠放，这也就造成Bar条无法实现批量化镀膜处理，造成Bar条生产效率过低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，实用性强，工作效率高的Bar条叠放设备。

本实用新型采用以下方案实现：一种Bar条叠放设备，包括机台，所述机台台面上设置有两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；机台台面上还安装有用以叠放Bar条和陪条的叠放工装，机台上方安装有将托盘上的Bar条和陪条逐一移动至叠放工装进行叠放的取料机构；机台台面上还安装有将叠放工装上叠放的Bar条和陪条位置调正的整平机构。

进一步的，所述整平机机构包括位于叠放工装前、后方的一对可同步相向或相背离运动并且在同步相向运动时夹住叠放工装上所叠放的Bar条和陪条的整平板，所述整平板朝向叠放工装一端的端面上开设有与Bar条从陪条侧面伸出的侧边沿部配合的沉槽。

进一步的，其中一个整平板朝向叠放工装一端的端面上开设有多个抽气孔，带抽气孔的整平板上连接有抽气管，所述抽气管经整平板内部气道与抽气孔相连通；所述抽气孔呈长矩形，抽气孔长度方向与竖向相平行；至少一个抽气孔位于所述沉槽内。

进一步的，所述机台安装有一对分别驱动两整平板运动的直线滑台，所述直线滑台的滑座上安装有安装座，所述整平板经一连接座与对应直线滑台上的安装座连接，所述安装座和连接座之间安装有用以调节连接座和整平板上下、左右位置的调节装置；所述连接座上设置有用以调节整平板角度的角度调节机构。

进一步的，所述调节装置有两个分别调节上下位置和左右位置的调节机构组成；所述调节机构包括平行且可相对滑动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧部固定连接有微分头，所述微分头的杆部顶着固定连接于第二连接板侧部的连接块以实现转动微分头时顶推第二连接板相对第一连接板移动；第一连接板和第二连接板之间还连接有拉簧。

进一步的，两个所述托盘安装在位于其下方并可前后移动的底盘上，所述托盘上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽；所述取料机构包括位于底盘上方并且可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。

进一步的，所述移动座上安装有主轴端朝下的电机，所述电机的主轴上安装有一安装座，所述安装座上设置有可相对其上下滑动的滑块，所述吸取管安装于所述滑块侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧。

进一步的，所述机台上方沿左右方向安装有横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑座上安装有竖向直线滑台，所述移动座安装于竖向直线滑台的滑座上；所述机台台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台，所述底盘安装于纵向直线滑台的滑座上。

进一步的，所述叠放工装包括可拆卸安装于机台上的下模座，所述下模座上安装有用以叠放Bar条和陪条的下夹片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型Bar条叠放设备通过真空吸附来吸取Bar条和陪条后进行叠放，实现了Bar条和陪条取料叠放的机械化，使用方便，实用性强，稳定性好，工作效率高，有利于实现一次进行多个Bar条的光学镀膜处理，实现批量生产，大大提高生产效率。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例叠放设备立体图；

图2是本实用新型实施例叠放设备内部构造立体图；

图3是本实用新型实施例中整平机构立体图；

图4是本实用新型实施例中整平板立体图；

图5是图4中Ⅱ处放大示意图；

图6是本实用新型实施例中调节机构立体图；

图7是本实用新型实施例中调节机构剖视图；

图8是本实用新型实施例中角度调节机构的立体图；

图9是本实用新型实施例中取料机构立体图；

图10是本实用新型实施例中吸取管安装示意图；

图11是本实用新型实施例中托盘构造立体图；

图12是本实用新型实施例中叠放工装立体图；

图13是本实用新型实施例叠放工装省去下模座的立体图；

图14是本实用新型实施例中叠放工装的前、后夹板配合工作俯视图；

图15是本实用新型实施例中叠放工装的下模座立体图；

图16是本实用新型实施例中叠放工装的下模座在机台上安装示意图；

图17是利用本实用新型实施例叠放设备叠放的Bar条和陪条立体图；

图18是图17中Ⅰ处放大示意图；

图19是利用本实用新型实施例叠放设备摆放的Bar条和陪条俯视图；

图中标号说明：1000-机台、1100-底座、1200-夹板、2000-叠放工装、2100-上模座、2110-上夹片、2200-下模座、2210-下夹片、2220-缝槽、2230-缓冲弹簧、2240-连接块、2241-钩部、2250-限位块、2251-凸块、2300-前夹板、2310-凸部、2400-后夹板、3000-取料机构、3110-纵向直线滑台、3200-底盘、3210-托盘、3211-限位直槽、3300-移动座、3400-电机、3410-吸取管、3420-安装座、3430-滑块、3440-弹簧、3500-横向直线滑台、3500-竖向直线滑台、3600-横梁、3610-摄像机、4000-整平机构、4300-整平板、4310-沉槽、4320-抽气孔、4330-连接座、4331-U型块、4332-限位螺杆、4340-旋转台、4341-同步块、4400-直线滑台、4410-安装座、4500-调节机构、4510-第一连接板、4511-限位板、4520-第二连接板、4521-连接块、4530-微分头、4540-拉簧、4550-锁紧螺栓、5000- Bar条、6000-陪条。

具体实施方式

如图1~19所示，一种Bar条叠放设备，包括机台1000，所述机台1000台面上设置有两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；机台1000台面上还安装有用以叠放Bar条和陪条的叠放工装2000，机台上方安装有将托盘上的Bar条和陪条逐一移动至叠放工装进行叠放的取料机构3000；机台台面上还安装有将叠放工装上叠放的Bar条和陪条位置调正的整平机构4000；该叠放设备只需要人工将Bar条和陪条摆放在托盘上，并可以通过取料机构3000和整平机构4000的配合实现Bar条和陪条在叠放工装上的自动叠放操作，Bar条和陪条在叠放工装上间隔叠放，两两陪条之间夹设有Bar条，陪条的长度大于Bar条长度，陪条宽度小于Bar条宽度，使得陪条的两端能够从Bar条两端伸出，而Bar条的两侧边沿能够从陪条两侧边沿伸出；该叠放设备自动化程度高，使用方便，操作简单，可大大降低劳动强度，提高生产效率，实现Bar条光学镀膜的批量化生产，有效提高经济效益。

在本实施例中，所述整平机机构4000包括位于叠放工装前、后方的一对可同步相向或相背离运动并且在同步相向运动时夹住叠放工装上所叠放的Bar条和陪条的整平板4300，所述整平板4300朝向叠放工装一端的端面上开设有与Bar条从陪条侧面伸出的侧边沿部配合的沉槽4310；将叠放在叠放工装上的Bar条和陪条进行整平操作，通过前、后整平板的对夹，调正Bar条和陪条的位置，使得所叠放的所有Bar条保持竖向平齐，所有陪条也保持竖向平齐，同时陪条能够位于Bar条宽度方向的中间位置，使陪条居中。

在本实施例中，其中一个整平板4300朝向叠放工装一端的端面上开设有多个抽气孔4320，带抽气孔的整平板上连接有抽气管（图中未示出），所述抽气管经整平板内部气道与抽气孔相连通，通过真空吸附，能够保证Bar条能够贴着该整平板沉槽内的端面，而陪条能够贴着该整平板沉槽外的端面，该带抽气孔的整平板的沉槽深度为Bar条宽度减去陪条宽度后的一半，这样能够保证陪条处于Bar条宽度方向中的中间位置；而另一个整平板的沉槽深度可以比带抽气孔的整平板上的沉槽深度稍深一些，这样能够避免Bar条的边沿受压损坏。

叠放工装上每叠放一个Bar条或陪条，两整平板便同步相向运动对夹一次；两整平板同步相背离运动时，整平板上的抽气孔便停止抽气，两个整平板往复运动的距离控制在100~150um，两整平板只需要稍稍离开Bar条即可。

在本实施例中，所述抽气孔4320呈长矩形，抽气孔4320长度方向与竖向相平行；至少一个抽气孔位于所述沉槽4310内。

在本实施例中，所述机台1000安装有一对分别驱动两整平板运动的直线滑台4400，所述直线滑台4400的滑座上安装有安装座4410，所述整平板4300经一连接座4310与对应直线滑台上的安装座4410连接，所述安装座和连接座之间安装有用以调节连接座和整平板上下、左右位置的调节装置，连接座和整平板是连接在一起的，通过调节装置实现整平板上下、左右位置的调节。

在本实施例中，所述调节装置有两个分别调节上下位置和左右位置的调节机构4500组成，两个调节机构的结构相同，只是错开90°安装，分别实现上下位置和左右位置的调节；所述调节机构500包括平行且可相对滑动的第一连接板4510和第二连接板4520，所述第一连接板的侧部固定连接有微分头4530，所述微分头的杆部顶着固定连接于第二连接板4520侧部的连接块4521以实现转动微分头时顶推第二连接板相对第一连接板移动；第一连接板和第二连接板之间还连接有拉簧4540；转动微分头时，微分头的杆部伸长将第二连接板朝克服拉簧拉力方向移动，而反向转动微分头时，微分头的杆部收缩，第二连接板在拉簧作用下反向移动，通过微分头和拉簧的共同作用，实现整平板在该方向上的位置精细调节。

调节装置有两个调节机构组成，其中一个调节机构的第一连接板通过螺栓固定连接在安装座上，而第二连接板则通过螺栓与另一个调节机构的第一连接板连接在一起，该另一调节机构的第二连接板通过螺栓与所述连接座连接在一起。

在本实施例中，所述第一连接板4510与微分头相对一侧固定连接有一限位板4511，所述限位板4511延伸至第二连接板侧面，所述限位板上开设有与第二连接板位置对应的长孔，限位板的长孔中穿设有螺纹连接于第二连接板侧部的锁紧螺栓4550，调节机构进行调节时，锁紧螺栓需要拧松，在调节机构调节完毕后，拧紧锁紧螺栓固定住第二连接板的位置。

在本实施例中，所述连接座上设置有用以调节整平板角度的角度调节机构；所述角度调节机构包括转动安装于连接座上的旋转台4340，所述整平板安装于所述旋转台上，所述连接座上固定连接有一U型块4331，所述旋转台侧部具有伸入U型块中间的同步块4341，旋转台侧部还固定连接有拨动杆；所述U型块一侧安装有微分头4530，所述微分头的杆部顶着同步块一侧面，U型块另一侧穿设有限位螺杆4332，限位螺杆端部顶着同步块另一侧面；旋转台4340侧面螺纹连接有用以锁紧限制其转动的锁紧螺栓；通过微分头4530和限位螺杆4332的配合能够精确的控制整平板的调节角度。

在本实施例中，两个所述托盘3210安装在位于其下方并可前后移动的底盘3200上，所述3210托盘上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽3211；所述取料机构3000包括位于底盘3200上方并且可上下、左右移动的移动座3300，所述移动座3300上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管3410。

人工将Bar条和陪条分别摆放在两个托盘上，该取料机构轮流吸取Bar条和陪条并将其叠放在旁边的工装上，叠到一定的高度后，将工装取下放入镀膜设备中对Bar条进行光学镀膜处理；由于Bar条和陪条的尺寸较小，人工很难进行Bar条和陪条的间隔叠放操作，而采用该取料机构代替人工，只需要人工将Bar条和陪条在托盘上排好，Bar条和陪条的取放则有取料机构来完成。

在本实施例中，所述移动座3300上安装有主轴端朝下的电机3400，所述电机3400的主轴上安装有一安装座3420，所述安装座3420上设置有可相对其上下滑动的滑块3430，所述吸取管3410安装于所述滑块3430侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧3440；由于吸取管3410吸取Bar条和陪条时需要与Bar条和陪条接触，为了避免Bar条和陪条受到吸取管3410顶压而发生损坏，因此增加弹簧3440起到缓冲效果；另外，电机的作用是通过转动来调整两吸取管的角度，在托盘或者托盘上的Bar条和陪条方向发生偏移时，可以通过电机转动来调整吸取管的角度，使得两吸取管所在的直线与Bar条和陪条平行。

在本实施例中，所述机台1000上方沿左右方向安装有横向直线滑台3500，所述横向直线滑台3500的滑座上安装有竖向直线滑台3510，所述移动座3300安装于竖向直线滑台3510的滑座上；所述机台1000台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台3110，所述底盘200安装于纵向直线滑台的滑座上；通过横向直线滑台和竖向直线滑台来实现移动座的左右、上下移动，进而实现吸取管的移动。

在本实施例中，所述吸取管3410上端连接有吸气管（图中未示出），通过抽气使得吸取管能够吸附住Bar条和陪条。

在本实施例中，所述底盘3200上方设置有通过拍照识别Bar条和陪条坐标位置的摄像机3610，所述摄像机安装于机台上方的横梁3600上；在人工将Bar条和陪条摆放好后，通过摄像机拍照来识别Bar条和陪条的坐标位置，所述横梁3600上还安装有位于叠放工装上方的用来识别Bar条和陪条叠放位置坐标的摄像机；进而通过控制系统控制吸取管能够移动到准确的位置来吸取Bar条和陪条并将Bar条和陪条精准的叠放在叠放工装上。

在本实施例中，所述叠放工装2000包括可拆卸安装于机台上的下模座2200，所述下模座2200上安装有用以叠放Bar条和陪条的下夹片2210；在进行Bar条和陪条的叠放时，叠放工装只有带下夹片的下模座安装在机台上；待Bar条和陪条叠放完毕后，再在下模座上安装上叠放工装的其他部件来固定住Bar条和陪条，然后将整个叠放有Bar条和陪条叠放工装拆下放入镀膜设备中进行光学镀膜处理。

在本实施例中，所述机台1000上设置有用以安装下模座的底座1100，所述底座上部一侧开设有可供下模座下部放入的安装槽，底座旁侧设置有由气缸驱动夹紧下模座的夹板1200。

在本实施例中，所述叠放工装2000还包括安装在下模座2200前、后侧用以配合限位住Bar条和陪条的前夹板2300和后夹板2400以及安装在下模座上方上模座2100，所述上模座下侧设置有伸入前、后夹板中间用以与下夹片配合夹紧Bar条和陪条的上夹片2110；在该Bar条叠放设备完成Bar条和陪条叠放后，再在下模座上装上前、后夹板和上模座；利用上夹片、下夹片、前夹板和后夹板对间隔叠放的Bar条5000和陪条6000进行有效限位，使得间隔叠放的Bar条5000和陪条600能够稳固可靠；该叠放工装可以一次性进行多个Bar条的光学镀膜处理，可实现批量化生产，大大提高生产效率，实用性强，结构稳定可靠，使用方便。

在本实施例中，所述下模座2200呈U形，所述上模座2100呈半圆形；所述前夹板和后夹板通过螺钉连接于下模座上。

在本实施例中，所述上夹片2110固连于上模座2100下侧，所述下夹片2210活动安装于下模座2200上，所述下模座2200两端开设有缝槽2220，所述下夹片两端插入下模座2200两端的缝槽2220中并可相对其上下移动；所述下模座两端内部设置有向上顶着下夹片的缓冲弹簧2230；采用可以上下浮动的下夹片，能够有效避免安装上模座时由于压力过大将Bar条压坏，由缓冲弹簧提供夹紧力，有利于控制夹紧力的大小，可以避免对Bar条造成损伤，保证Bar条安全，有利于提高产品良率。

在本实施例中，为了限制下夹片向上移动的最大距离，所述下夹片2210下侧固定连接有连接块2240，所述连接块下部设置有钩部2241，所述下模座下部安装有用以限制下夹片上行距离的限位块2250，所述限位块上部设置有与钩部配合的凸块2251，凸块2251卡住连接块上的钩部，便可以限制住下夹片的位置。

在本实施例中，所述前夹板2300和后夹板2400的内侧面分别设置有用以配合夹住陪条两端的凸部，所述前、后夹板上开设有可供所有Bar条整段露出的镂空槽2320，镂空槽2320的长度不小于Bar条长度，这样采用保证镀膜时Bar两侧边沿不受到前、后夹板的遮挡，能够与液体充分接触；所以Bar条没有受到前、后夹板的夹持作用，前、后夹板的作用是夹住陪条两端，同时通过上、下夹片提供的夹紧力来夹紧固定住Bar条，避免其在宽度方向上出现偏移；所述前、后夹板下部分别设置有与连接块滑动配合的滑槽。

本实用新型Bar条叠放设备的工作过程，将叠放工装的下模座安装于机台上，人工将Bar条和陪条分别摆放在两个托盘上，吸取管移动先吸取一根陪条放置在叠放工装下模座的下夹片上，然后轮流吸取Bar条和陪条在叠放工装下模座的下夹片上间隔叠放，吸取管在叠放工装下模座的下夹片上每叠放上一个Bar条或陪条，整平机构便对叠放工装下模座的下夹片上的Bar条和陪条进行一次整平操作；Bar条和陪条全部叠放完毕后，将叠放工装的下模座上安装上叠放工装的上模座、前夹板和后夹板对叠放好的Bar条或陪条进行限位，然后机台上的夹板松开，取下整个叠放工装。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种Bar条叠放设备，其特征在于：包括机台，所述机台台面上设置有两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；机台台面上还安装有用以叠放Bar条和陪条的叠放工装，机台上方安装有将托盘上的Bar条和陪条逐一移动至叠放工装进行叠放的取料机构；机台台面上还安装有将叠放工装上叠放的Bar条和陪条位置调正的整平机构。

2.根据权利要求1所述的Bar条叠放设备，其特征在于：所述整平机机构包括位于叠放工装前、后方的一对可同步相向或相背离运动并且在同步相向运动时夹住叠放工装上所叠放的Bar条和陪条的整平板，所述整平板朝向叠放工装一端的端面上开设有与Bar条从陪条侧面伸出的侧边沿部配合的沉槽。

3.根据权利要求2所述的Bar条叠放设备，其特征在于：其中一个整平板朝向叠放工装一端的端面上开设有多个抽气孔，带抽气孔的整平板上连接有抽气管，所述抽气管经整平板内部气道与抽气孔相连通；所述抽气孔呈长矩形，抽气孔长度方向与竖向相平行；至少一个抽气孔位于所述沉槽内。

4.根据权利要求2或3所述的Bar条叠放设备，其特征在于：所述机台安装有一对分别驱动两整平板运动的直线滑台，所述直线滑台的滑座上安装有安装座，所述整平板经一连接座与对应直线滑台上的安装座连接，所述安装座和连接座之间安装有用以调节连接座和整平板上下、左右位置的调节装置；所述连接座上设置有用以调节整平板角度的角度调节机构。

5.根据权利要求4所述的Bar条叠放设备，其特征在于：所述调节装置有两个分别调节上下位置和左右位置的调节机构组成；所述调节机构包括平行且可相对滑动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧部固定连接有微分头，所述微分头的杆部顶着固定连接于第二连接板侧部的连接块以实现转动微分头时顶推第二连接板相对第一连接板移动；第一连接板和第二连接板之间还连接有拉簧。

6.根据权利要求1所述的Bar条叠放设备，其特征在于：两个所述托盘安装在位于其下方并可前后移动的底盘上，所述托盘上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽；所述取料机构包括位于底盘上方并且可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。

7.根据权利要求6所述的Bar条叠放设备，其特征在于：所述移动座上安装有主轴端朝下的电机，所述电机的主轴上安装有一安装座，所述安装座上设置有可相对其上下滑动的滑块，所述吸取管安装于所述滑块侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧。

8.根据权利要求6或7所述的Bar条叠放设备，其特征在于：所述机台上方沿左右方向安装有横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑座上安装有竖向直线滑台，所述移动座安装于竖向直线滑台的滑座上；所述机台台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台，所述底盘安装于纵向直线滑台的滑座上。

9.根据权利要求1、2或6所述的Bar条叠放设备，其特征在于：所述叠放工装包括可拆卸安装于机台上的下模座，所述下模座上安装有用以叠放Bar条和陪条的下夹片。

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