CN209306706U - 用于贴胶条机的撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴胶条机的撕膜装置，包括一对横梁支架、连接于所述一对横梁支架间的横梁、移动板以及夹紧机构；所述横梁上设置有用于驱动移动板沿水平方向往复运动的X轴移动系统，所述移动板上设置有用于驱动所述夹紧机构沿Z轴往复运动的Z轴移动系统；所述夹紧机构包括一连接于Z轴移动系统上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一对夹爪上各固定连接一安装杆，所述安装杆上分别固定一对相互配合的第一夹紧板和第二夹紧板，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。本实用新型的用于贴胶条机的撕膜装置，自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。

Description

用于贴胶条机的撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备装配技术领域，具体涉及一种用于贴胶条机的撕膜装置。

背景技术

在电子设备零件的组装过程中，需要在零件表面贴胶条。而胶条在上料时，一般是贴在薄膜上，在贴胶条之前需要将薄膜撕去。现有的撕膜方式是通过人工将膜撕掉，这种方式不仅劳动强度大，对操作人员的依赖性高；而且效率非常低，且误操作几率较大。目前，也没有相关的机构能够比较快速高效的将膜撕掉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于贴胶条机的撕膜装置，该撕膜装置的自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于贴胶条机的撕膜装置，包括一对横梁支架、连接于所述一对横梁支架间的横梁、移动板以及夹紧机构；

所述横梁上设置有用于驱动移动板沿水平方向往复运动的X轴移动系统，所述移动板上设置有用于驱动所述夹紧机构沿Z轴往复运动的Z轴移动系统；

所述夹紧机构包括一连接于Z轴移动系统上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一对夹爪上各固定连接一安装杆，所述安装杆上分别固定一对相互配合的第一夹紧板和第二夹紧板，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。

本实用新型中，当夹爪气缸驱动第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，夹紧上膜的两侧，然后X轴移动系统和Z轴移动系统开始启动，带动夹紧气缸向斜上方运动，从而使得上膜逐渐与下膜脱离，即完成了撕膜。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述撕膜装置还包括一旋转气缸，所述旋转气缸连接于Z轴移动系统上，所述夹爪气缸固定于所述旋转气缸的旋转台上。在撕膜过程中，旋转气缸转动，使得第一夹紧板、第二夹紧板与上膜之间保持合适的夹紧角度，避免在撕膜的过程中，下膜被上膜从工作台上带起来。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述移动板为L型板，其包括一主板和一侧板，所述L型板的主板连接于X轴移动系统上，所述Z轴移动系统固定设置于所述L型板的侧板上。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述X轴移动系统和Z轴移动系统均包括伺服电机和以及由所述伺服电机驱动的丝杆。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述横梁上还固定有水平的第一直线导轨，所述主板上固定有与所述第一直线导轨配合滑动的第一滑块。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述侧板上设置有竖直的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑接有与所述第二直线导轨配合的第二滑块；所述第二滑块固定连接于丝杆的螺母座上，所述夹爪气缸固定于所述第二滑块上。

本实用新型的一种优选实施方式中，第一夹紧板和第二夹紧板均包括连接部和夹紧部，所述连接部固定于安装杆上，所述夹紧部的配合面上设有锯齿。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述夹紧部的端面配置成用于引导薄膜的导引斜面。当第一夹紧板和第二夹紧板靠近薄膜时，所述导引斜面能够引导薄膜进入到第一夹紧板和第二夹紧板之间，从而便于夹住薄膜。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述撕膜装置还包括一滚压机构，所述滚压机构包括固定于所述主板上的固定支架以及安装于所述固定支架上的压辊，所述压辊用于压紧未撕的薄膜。所述压辊处于第一夹紧板和第二夹紧板运动方向的前侧，在撕膜的过程中，压辊会被X轴移动系统带动而水平滚动，并始终压紧未撕的薄膜，防止在撕膜过程中下膜被上膜带起来，影响撕膜的效果。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于贴胶条机的撕膜装置，通过夹爪气缸驱动第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，夹紧待撕去薄膜的两侧，然后X轴移动系统和Z轴移动系统开始启动，带动夹紧机构向斜上方运动，在此过程中，上膜逐渐与下膜脱离，从而完成了撕膜。

本实用新型的用于贴胶条机的撕膜装置，自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。

附图说明

图1是本实用新型的用于贴胶条机的撕膜装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中夹紧板的结构示意图；

图4是图1中的撕膜装置另一视角的结构示意图及放大图；

图中标号说明：

110、横梁支架；120、横梁；

210、第一伺服电机；220、第一丝杆；230、第一直线导轨；240、第一滑块；250、伺服拖链；

300、移动板；310、主板；320、侧板；

410、第二伺服电机；420、第二丝杆；430、第二直线导轨；440、第二滑块；450、安装板；

510、旋转气缸；520、夹爪气缸；530、安装杆；540、第一夹紧板；550、第二夹紧板；560、连接部；570、夹紧部；571、锯齿；572、导引斜面；

600、移栽轨道；610、移送平台；620、片料；

710、固定支架；720、压辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的用于贴胶条机的撕膜装置的一实施例，用于将片料中的上膜撕去，得到胶条。其包括一对横梁支架110、连接于所述一对横梁支架110间的横梁120、移动板300以及夹紧机构。

具体的，横梁120上设置有用于驱动移动板300沿水平方向往复运动的X 轴移动系统，本实施例中，X轴移动系统包括第一伺服电机210以及由第一伺服电机210驱动的第一丝杆220，横梁120上还设有伺服拖链250。当然，本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，X轴移动系统不限于图中所示，还可为直线电机等。

本实施例中，移动板300为L型板，其包括一主板310和一侧板320，所述L型板的主板310连接于所述第一丝杆220的螺母座上，从而被第一丝杆220 带动水平往复运动。优选地，横梁120上还固定有水平的第一直线导轨230，主板310上对应的位置固定有第一滑块240，所述第一滑块240能够与第一直线导轨230配合滑动，使得移动板300的水平移动更加稳定。

移动板300上还固定设置有Z轴移动系统，其用于带动夹紧机构上下往复运动。本实施例中，Z轴移动系统包括第二伺服电机410和由第二伺服电机410 驱动的第二丝杆420，其中第二伺服电机410固定于所述侧板320上。同样地，侧板320上还设有伺服拖链250。优选地，侧板320上固设一第二直线导轨430，第二直线导轨430上滑接有第二滑块440，且第二滑块440与第二丝杆420的螺母座固定连接，从而第二丝杆420可带动第二滑块440上下往复运动。第二滑块440上还固定连接一安装板450，该安装板450用于安装夹紧机构。

请参见图2，夹紧机构包括一夹爪气缸520，该夹爪气缸520的一对夹爪上各固定连接一安装杆530，所述安装杆530上分别固定一对相互配合的第一夹紧板540和第二夹紧板550，所述夹爪气缸520用于驱动所述第一夹紧板540 和第二夹紧板550相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。其原理是：首先将片料620 置于移送平台610上，通过移栽轨道600移动到撕膜装置处，接着夹爪气缸520 驱动第一夹紧板540和第二夹紧板550相互靠近，夹紧上膜的两侧，然后X轴移动系统和Z轴移动系统开始启动，带动夹紧气缸向斜上方运动，从而使得上膜逐渐与下膜脱离，即完成了撕膜。

优选地，本实施例的撕膜装置还包括一旋转气缸510，该旋转气缸510固定于所述安装板450上，而夹爪气缸520固定于旋转气缸510的旋转台上。旋转气缸510起到的作用是：在撕膜过程中，旋转气缸510转动，使得第一夹紧板540、第二夹紧板550与上膜之间保持合适的夹紧角度，避免在撕膜的过程中，下膜被上膜从工作台上带起来。

请参见图3，本实用新型中，第一夹紧板540和第二夹紧板550均包括连接部560和夹紧部570，其中，连接部560固定于安装杆530上，而夹紧部570 用于配合夹住上膜。优选地，夹紧部570的配合面上设有锯齿571，以更好地夹持住薄膜，防止在撕膜过程中薄膜脱离夹紧板。当然，在可选的实施方式中，也可将夹紧部570的配合面设置其他形状，如相互配合的梯形齿等。

本实施例中，夹紧部570的端面配置成用于引导薄膜的导引斜面572。当第一夹紧板540和第二夹紧板550靠近薄膜时，所述导引斜面572能够引导薄膜进入到第一夹紧板540和第二夹紧板550之间，从而便于夹住薄膜。在可选的实施方式中，夹紧部570的端面也可配置成其他形状，例如弧形面。

请参见图4，本实施例中，撕膜装置还包括一滚压机构，该滚压机构包括固定于主板310上的固定支架710以及安装于所述固定支架710上的压辊720，且压辊720用于压紧未撕的薄膜。所述压辊720处于第一夹紧板540和第二夹紧板550运动方向的前侧，因此，在撕膜的过程中，压辊720会被X轴移动系统带动而水平滚动，并始终压紧未撕的薄膜，防止在撕膜过程中下膜被上膜带起来，影响撕膜的效果。

本实施例的用于贴胶条机的撕膜装置，自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，包括一对横梁支架、连接于所述一对横梁支架间的横梁、移动板以及夹紧机构；

所述横梁上设置有用于驱动移动板沿水平方向往复运动的X轴移动系统，所述移动板上设置有用于驱动所述夹紧机构沿Z轴往复运动的Z轴移动系统；

所述夹紧机构包括一连接于Z轴移动系统上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一对夹爪上各固定连接一安装杆，所述安装杆上分别固定一对相互配合的第一夹紧板和第二夹紧板，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。

2.如权利要求1所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括一旋转气缸，所述旋转气缸连接于Z轴移动系统上，所述夹爪气缸固定于所述旋转气缸的旋转台上。

3.如权利要求1所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，所述移动板为L型板，其包括一主板和一侧板，所述L型板的主板连接于X轴移动系统上，所述Z轴移动系统固定设置于所述L型板的侧板上。

4.如权利要求1所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，所述X轴移动系统和Z轴移动系统均包括伺服电机和以及由所述伺服电机驱动的丝杆。

5.如权利要求3所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，所述横梁上还固定有水平的第一直线导轨，所述主板上固定有与所述第一直线导轨配合滑动的第一滑块。

6.如权利要求3所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，所述侧板上设置有竖直的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑接有与所述第二直线导轨配合的第二滑块；所述第二滑块固定连接于丝杆的螺母座上，所述夹爪气缸固定于所述第二滑块上。

7.如权利要求1所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，第一夹紧板和第二夹紧板均包括连接部和夹紧部，所述连接部固定于安装杆上，所述夹紧部的配合面上设有锯齿。

8.如权利要求7所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，所述夹紧部的端面配置成用于引导薄膜的导引斜面。

9.如权利要求3所述的用于贴胶条机的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括一滚压机构，所述滚压机构包括固定于所述主板上的固定支架以及安装于所述固定支架上的压辊，所述压辊用于压紧未撕的薄膜。