CN220224550U - 一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，公开了一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人，其中，具有除皱功能的自动缝纫设备包括：升降机构、第三平台、移动机构、第一平台以及第二平台；所述第一平台与所述第二平台之间形成有沿竖直方向延伸的间隙；所述第三平台设置所述间隙内；所述升降机构设置在所述间隙内并用于驱动所述第三平台沿所述间隙移动。在上衣片和下衣片的边缘存在褶皱时，升降机构驱动第三平台下降以使第三平台的上端面低于第一平台的上端面和第二平台的上端面，并且通过移动机构拖动叠合后的上衣片和下衣片进行移动，让具有褶皱的边缘在自身重力下悬挂，使得边缘的卷边在重力下被相对拉直，以更好的达到除皱的效果。

Description

一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人。

背景技术

衣服一般由上衣片和下衣片重合后缝制形成。目前的缝纫设备一般包含合片台和缝纫台，在合片台将两个衣片重叠后，通过压板件压住两个重叠衣片移动至缝纫台上的缝纫机构处缝纫。

其中，上衣片，下衣片分别间隔放置在合片台的左右位置，然后，利用位于合片台上方的压布气缸下的压布件压住布料，并配合移动机构带动气缸、压布件前或后运动，从而压板可拖动布料一起运动，但因布料较为柔软，在生产过程拖动的过程中，布料边缘会出现卷边现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：布料较为柔软，在生产过程拖动的过程中，布料边缘会出现卷边现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有除皱功能的自动缝纫设备，其包括：升降机构、第三平台、移动机构、用于裁剪布料的第一平台以及用于放置布料的第二平台；所述第一平台与所述第二平台之间形成用于供所述布料进入的间隙；所述间隙沿竖直方向延伸；所述第三平台设置所述间隙内；所述升降机构设置在所述间隙内并用于驱动所述第三平台沿所述间隙移动，以使所述第三平台分别与所述第一平台和所述第二平台相平齐，或以使所述第三平台的水平位置低于所述第一平台和所述第二平台；所述移动机构用于带动所述第二平台上的布料移动，以使所述布料的边缘能够落入至间隙内。

可选的，所述升降机构包括：第一气缸和安装板；所述第一气缸的输出端与所述安装板固定连接；所述第三平台与所述安装板固定连接。

可选的，还包括：滑轨和滑块；所述滑轨沿竖直方向延伸；所述滑轨设置在所述第一平台或第二平台上；所述滑块设置在所述安装板上；所述滑块与所述滑轨滑动连接。

可选的，还包括：止挡块；所述止挡块设置在所述滑轨上；在所述止挡块与所述滑块接触时，所述第一平台的上端面、第二平台的上端面以及第三平台的上端面处于同一平面上。

可选的，所述安装板与所述第三平台相垂直。

可选的，还包括：多个直角加强板；所述直角加强板一端与所述安装板固定连接，所述直角加强板的另一端与所述第三平台固定连接。

可选的，所述移动机构包括：滑台气缸、第二气缸和压布件；所述压布件与所述第二气缸的输出轴固定连接；所述第二气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接。

可选的，所述间隙的宽度与所述第三平台的宽度相等。

一种缝纫机器人，其包括：如上任一项所述的具有除皱功能的自动缝纫设备。

本实用新型实施例一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例在使用时，首先将上衣片和下衣片在第二平台上进行叠合，然后通过移动机构拖动叠合后的上衣片和下衣片进行移动，以使叠合后的上衣片和下衣片能够从第二平台移动至第一平台进行裁剪，在需要裁剪的过程中，升降机构驱动第三平台上升至与第一平台和第二平台相平齐，以使上衣片和下衣片能够从第一平台的上端面经第三平台的上端面进入至第二平台的上端面。在上衣片和下衣片的边缘存在褶皱时，升降机构驱动第三平台下降以使第三平台的上端面低于第一平台的上端面和第二平台的上端面，并且通过移动机构拖动叠合后的上衣片和下衣片进行移动，以使具有褶皱的边缘落入间隙内，让具有褶皱的边缘在自身重力下悬挂，使得边缘的卷边在重力下被相对拉直，此时，配合移动机构将具有褶皱的边缘拉出间隙，布料前端的卷边会经过第一平台的上表面与侧壁形成的转角，可进一步将边缘的卷边拉平，以更好的达到除皱的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本实用新型实施例的结构示意图；

图5是图4中B的放大示意图。

图中：1、升降机构；11、第一气缸；12、安装板；2、第三平台；3、直角加强板；4、第一平台；5、第二平台；6、滑轨；7、滑块；8、止挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图4以及图5所示，本实用新型实施例优选实施例的一种具有除皱功能的自动缝纫设备，其包括：升降机构1、第三平台2、移动机构、第一平台4以及第二平台5。第一平台4用于将不同的布料进行合片，第二平台5用于缝制布料。第一平台4与第二平台5之间形成有沿竖直方向延伸的间隙，间隙用于供布料进入。第三平台2设置间隙内。升降机构1设置在间隙内并用于驱动第三平台2沿间隙移动，以使第三平台分别与第一平台4和第二平台5相平齐，或以使第三平台2的水平位置低于第一平台4和第二平台5。移动机构用于带动第二平台5上的布料移动，以使布料的边缘能够落入至间隙内。

其中，布料指的是上衣片、下衣片或者上衣片和下衣片叠合后的状态，下面以上衣片和下衣片叠合后的状态进行阐述。

需要说明的是，本申请中驱动所述第三平台2沿所述间隙移动，既可以是驱动第三平台2上下移动的方式填充第一平台4和第二平台5之间的间隙，也可以通过左右移动的方式填充第一平台4和第二平台5之间的间隙，下面将以第三平台2上下移动的实施例对本申请的具有除皱功能的自动缝纫设备进行阐述。

基于上述结构，本申请在使用时，首先将上衣片和下衣片在第二平台5上进行叠合，然后通过移动机构拖动叠合后的上衣片和下衣片进行移动，以使叠合后的上衣片和下衣片能够从第二平台5移动至第一平台4进行裁剪，在需要裁剪的过程中，升降机构1驱动第三平台2上升至与第一平台4和第二平台5相平齐，以使上衣片和下衣片能够从第一平台4的上端面经第三平台2的上端面进入至第二平台5的上端面。在上衣片和下衣片的边缘存在褶皱时，升降机构1驱动第三平台2下降以使第三平台2的上端面低于第一平台4的上端面和第二平台5的上端面，并且通过移动机构拖动叠合后的上衣片和下衣片进行移动，以使具有褶皱的边缘落入间隙内，让具有褶皱的边缘在自身重力下悬挂，使得边缘的卷边在重力下被相对拉直，此时，配合移动机构将具有褶皱的边缘拉出间隙，布料前端的卷边会经过第一平台4的上表面与侧壁形成的转角，可进一步将边缘的卷边拉平，以更好的达到除皱的效果。

一种可能的实施例中，升降机构1包括：第一气缸11和安装板12。第一气缸11的输出端与安装板12固定连接，第三平台2与安装板12固定连接。其中，第一气缸11的输出轴沿设置方向进行伸缩，以驱动安装板12在间隙内沿竖直方向进行移动，以使安装板12能够带动第三平台2与第一平台4和第二平台5相平齐，也能够带动第三平台2低于第一平台4和第二平台5。

在本申请的一些实施例中，升降机构1还可以设置为其他形式，例如：电机丝杆结构、齿条齿轮结构、同步带结构等，以电机丝杠结构为例，可以将丝杆连接在电机的输出轴上，并在丝杆上套设有螺母滑动块，螺母滑动块与第三平台2相连接，通过电机的转轴转动带动螺母滑动块沿电机的转轴进行移动以此带动第三平台2进行升降。升降机构1只需要实现第三平台2沿间隙进行竖直方向上的升降即可，在此不做限定。

进一步地，本申请还包括：滑轨6和滑块7。滑轨6沿竖直方向延伸，滑轨6设置在第一平台4或第二平台5上，滑块7设置在安装板12上，滑块7与滑轨6滑动连接，在第一气缸11带动安装板12进行升降时，滑块7和滑轨6的设置能够起到导向作用，从而使第三平台2的升降更加稳定。

更进一步地，为了保证本申请的第三平台2的移动稳定性，一些实施例中，滑轨6和滑块7设置有两套，并且分设在安装板12的左右两侧。

一种可能的实施例中，本申请还包括：止挡块8。止挡块8设置在滑轨6上，在止挡块8与滑块7接触时，第一平台4的上端面、第二平台5的上端面以及第三平台2的上端面处于同一平面上，也即是通过止挡块8的设置能够实现滑块7在滑轨6上移动的限位。

在本申请的一些实施例中，止挡块8还可以设置为其他形式，例如：接近开关、红外传感器等，在此不做限定。

另外一些实施例中，安装板12与第三平台2相垂直。

进一步地，本申请还包括：多个直角加强板3。直角加强板3一端与安装板12固定连接，直角加强板3的另一端与第三平台2固定连接，直角加强板3的设置能够增强第三平台2与安装板12之间的连接强度。

一种可能的移动机构实施例中，移动机构包括：滑台气缸、第二气缸和压布件。压布件与第二气缸的输出轴固定连接，第二气缸与滑台气缸的滑块7固定连接。滑台气缸位于第一平台4、第二平台5以及第三平台2的上方，并可带动第二气缸横跨第一平台4、第二平台5以及第三平台2的上方。在使用时，滑台气缸带动第二气缸移动至第一平台4的上方，第二气缸带动压布件压向第一平台4上的布料，并通过滑台气缸的移动带动布料在第一平台4、第二平台5以及第三平台2之间横移。

进一步地，间隙的宽度与第三平台2的宽度相等，以使当第三平台2的上端面与第一平台4的上端面和第二平台5的上端面相平齐时，第一平台4、第二平台5以及第三平台2之间不存在间隙，以使布料能够平稳从第一平台4经第三平台2进入第二平台5上。

在一个实施例中，本申请还提供一种缝纫机器人，缝纫机器人包括如上的具有除皱功能的自动缝纫设备。

本实用新型的工作过程为：本申请在使用时，首先将上衣片和下衣片在第二平台5上进行叠合，然后通过滑台气缸带动第二气缸移动至第一平台4的上方，第二气缸带动压布件压向第一平台4上的布料，并通过滑台气缸的移动带动布料，以使叠合后的上衣片和下衣片能够从第二平台5移动至第一平台4进行裁剪，在需要裁剪的过程中，第一气缸11的输出轴沿设置方向进行伸缩，以驱动安装板12在间隙内沿竖直方向进行移动，以使安装板12能够带动第三平台2与第一平台4和第二平台5相平齐，以使上衣片和下衣片能够从第一平台4的上端面经第三平台2的上端面进入至第二平台5的上端面。在上衣片和下衣片的边缘存在褶皱时，第一气缸11的输出轴沿设置方向进行伸缩驱动第三平台2下降以使第三平台2的上端面低于第一平台4的上端面和第二平台5的上端面，并且通过滑台气缸的移动带动布料进行移动，以使具有褶皱的边缘落入间隙内，让具有褶皱的边缘在自身重力下悬挂，使得边缘的卷边在重力下被相对拉直，此时，配合滑台气缸将具有褶皱的边缘拉出间隙，布料前端的卷边会经过第一平台4的上表面与侧壁形成的转角，可进一步将边缘的卷边拉平，以更好的达到除皱的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，包括：升降机构、第三平台、移动机构、第一平台以及第二平台；所述第一平台与所述第二平台之间形成用于供布料进入的间隙；所述间隙沿竖直方向延伸；所述第三平台设置在所述间隙内；所述升降机构设置在所述间隙内并用于驱动所述第三平台沿所述间隙移动，以使所述第三平台分别与所述第一平台和所述第二平台相平齐，或以使所述第三平台的水平位置低于所述第一平台和所述第二平台；所述移动机构用于带动所述第二平台上的布料移动，以使所述布料的边缘能够落入至间隙内。

2.根据权利要求1所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，所述升降机构包括：第一气缸和安装板；所述第一气缸的输出端与所述安装板固定连接；所述第三平台与所述安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，还包括：滑轨和滑块；所述滑轨沿竖直方向延伸；所述滑轨设置在所述第一平台或第二平台上；所述滑块设置在所述安装板上；所述滑块与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，还包括：止挡块；所述止挡块设置在所述滑轨上；在所述止挡块与所述滑块接触时，所述第一平台的上端面、第二平台的上端面以及第三平台的上端面处于同一平面上。

5.根据权利要求3所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，所述安装板与所述第三平台相垂直。

6.根据权利要求3所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，还包括：多个直角加强板；所述直角加强板一端与所述安装板固定连接，所述直角加强板的另一端与所述第三平台固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，所述移动机构包括：滑台气缸、第二气缸和压布件；所述压布件与所述第二气缸的输出轴固定连接；所述第二气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，所述间隙的宽度与所述第三平台的宽度相等。

9.一种缝纫机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的具有除皱功能的自动缝纫设备。