CN211249021U - 一种全自动电池盖磁铁压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装机领域，更具体的涉及一种全自动电池盖磁铁压装机，包括磁铁进料机构、电池盖进料机构、工作台、压装气缸、压装气缸固定座、取料机构、推送机构、机架和收集机构，该固定座与压装气缸固定连接，本实用新型通过操作人员将外部磁铁放入到磁铁进料机构里以及将外部电池盖放入到进料机构里，然后再利用压装气缸将外部磁铁压入到外部电池盖中，完成成品组装，再经取料机构将成品吸出，最后推送机构将成品推送到收集机构里，从而解决了现有技术中操作人员手动给磁铁安装到电池盖中，而存在一定的误差，自动化程度低和工作效率低的问题。

Description

一种全自动电池盖磁铁压装机

技术领域

本实用新型涉及压装机领域，更具体的涉及一种全自动电池盖磁铁压装机。

背景技术

现有的一般是通过操作人员手动给磁铁安装到电池盖中，然后再将电池盖放入到收集箱里，或者部分功能利用机械来完成，进而在操作人员与机械交互的过程中会存在一定的安全隐患，另外不可避免地，操作人员操作也会存在一定的误差，自动化程度低和工作效率低，因此，提供一种能够实现自动化把磁铁安装到电池盖中，降低操作人员操作误差的全自动电池盖磁铁压装机是本实用新型亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、工作效率低和降低操作人员操作误差的全自动电池盖磁铁压装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种全自动电池盖磁铁压装机，包括磁铁进料机构、电池盖进料机构、工作台、压装气缸、压装气缸固定座、取料机构、推送机构、机架和收集机构，所述收集机构固定在机架右侧，所述机架分别与工作台、取料机构和推送机构固定连接，所述推送机构位于所述取料机构左侧，所述取料机构位于工作台前侧，所述工作台分别与压装气缸固定座、磁铁进料机构和电池盖进料机构固定连接，所述电池盖进料机构位于压装气缸固定座左侧，所述压装气缸固定座位于所述磁铁进料机构左侧，且该压装气缸固定座与压装气缸固定连接，所述压装气缸位于所述工作台上方，由于收集机构固定在机架右侧，所述机架分别与工作台、取料机构和推送机构固定连接，所述推送机构位于所述取料机构左侧，所述取料机构位于工作台前侧，所述工作台分别与压装气缸固定座、磁铁进料机构和电池盖进料机构固定连接，所述电池盖进料机构位于压装气缸固定座左侧，所述压装气缸固定座位于所述磁铁进料机构左侧，且该压装气缸固定座与压装气缸固定连接，能够使操作人员将外部磁铁放入到磁铁进料机构里以及将外部电池盖放入到进料机构里，然后再利用压装气缸将外部磁铁压入到外部电池盖中，完成成品组装，再经取料机构将成品吸出，最后推送机构将成品推送到收集机构里，从而解决了现有技术中操作人员手动给磁铁安装到电池盖中，而存在一定的误差，自动化程度低和工作效率低的问题，因此具有自动化程度高、工作效率低和降低操作人员操作误差的特点。

优选地，所述磁铁进料机构包括磁铁放置架和磁铁送料器，所述磁铁送料器滑动连接在磁铁放置架上，由于磁铁送料器滑动连接在磁铁放置架上，当在磁铁进料过程中，该磁铁送料器利用滑动方式将放在磁铁放置架中的磁铁送入到压装气缸下方，从而提高了工作效率。

优选地，所述电池盖进料机构包括电池盖放置架、电池盖送料器和第一滑轨，所述第一滑轨和电池盖放置架均固定在所述工作台上，且该电池盖放置架位于第一滑轨后侧，所述第一滑轨与电池盖送料器滑动连接，由于第一滑轨和电池盖放置架均固定在所述工作台上，且该电池盖放置架位于第一滑轨后侧，所述第一滑轨与电池盖送料器滑动连接，当在电池盖进料过程中，该电池盖送料器利用滑动方式将电池盖放置架中的电池盖送入到压装气缸下方，从而提高了工作效率。

优选地，所述取料机构包括第一取料电机、第二取料电机、支撑杆和托盘，所述托盘与所述推送机构固定连接，且所述托盘位于第一取料电机下方，所述第一取料电机与第二取料电机固定连接，所述第二取料电机与支撑杆滑动连接，由于托盘与所述推送机构固定连接，且所述托盘位于第一取料电机下方，所述第一取料电机与第二取料电机固定连接，所述第二取料电机与支撑杆滑动连接，能够使第一取料电机吸住成品，并且第二取料电机带动第一取料电机把吸住的成品放入到托盘里，从而提高了工作效率。

优选地，所述推送机构包括推送电机、推送滑块、第一滑轨、推送滑台、第二滑轨、升降电机、升降杆和杆固定座，所述杆固定座一端与第三滑轨一端固定连接，所述杆固定座另一端固定在所述机架上，且该第三滑轨另一端与升降电机固定连接，所述升降电机固定在所述机架上，且该升降电机通过升降杆与推送滑台滑动连接，所述推送滑台通过推送滑块与第二滑轨滑动连接上，所述第二滑轨与贯穿于推送电机，所述推送电机与所述推送滑块固定连接，且所述推送电机与所述托盘固定连接，由于杆固定座一端与第三滑轨一端固定连接，所述杆固定座另一端固定在所述机架上，且该第三滑轨另一端与升降电机固定连接，所述升降电机固定在所述机架上，且该升降电机通过升降杆与推送滑台滑动连接，所述推送滑台通过推送滑块与第二滑轨滑动连接上，所述第二滑轨与贯穿于推送电机，所述推送电机与所述推送滑块固定连接，且所述推送电机与所述托盘固定连接，能够使升降电机利用升降杆带动推送滑台向下移动，同时推送滑台带动托盘沿着第三滑轨向下移动，然后推送电机带动推送滑台下方的滑块沿着第二滑轨向右移动到收集机构里，从而提高了工作效率。

优选地，所述收集机构包括翻转合页、翻转架和收集箱，所述收集箱固定在所述机架右侧，且该收集箱位于所述翻转架外侧，所述翻转架通过翻转合页与所述机架转动连接，由于收集箱固定在所述机架右侧，且该收集箱位于所述翻转架外侧，所述翻转架通过翻转合页与所述机架转动连接，能够使翻转架利用翻转合页在机架上进行转动，进而将托盘里的成品翻转到收集箱里，从而提高了工作效率。

优选地，所述机架下端设置有万向轮组件，所述万向轮组件包括连接块、转向轮和外壳，所述外壳套接在转向轮上，且该外壳通过连接块与所述机架固定连接，由于外壳套接在转向轮上，且该外壳通过连接块与所述机架固定连接，该转向轮具有水平360度旋转的作用，从而方便操作者移动机架，因此具有使用方便的特点。

优选地，所述机架包括上机架、直角块和下机架，所述下机架通过直角块与上机架相连接，由于下机架通过直角块与上机架相连接，该直角块具有位置定位作用，从而能够使下机架和上机架位置能够定位固定，从而提高了机架的稳定性。

优选地，所述直角块包括连接块和两个及以上螺栓，所述连接块通过螺栓分别与所述上机架和所述下机架固定连接。

优选地，所述工作台上设置有显示控制器和急停开关，所述急停开关与显示控制器电连接，所述显示控制器分别与所述磁铁进料机构、所述电池盖进料机构、所述压装气缸、所述取料机构和所述推送机构电连接。

较现有技术，本实用新型有益技术效果主要体现在：本实用新型通过收集机构固定在机架右侧，所述机架分别与工作台、取料机构和推送机构固定连接，所述推送机构位于所述取料机构左侧，所述取料机构位于工作台前侧，所述工作台分别与压装气缸固定座、磁铁进料机构和电池盖进料机构固定连接，所述电池盖进料机构位于压装气缸固定座左侧，所述压装气缸固定座位于所述磁铁进料机构左侧，且该压装气缸固定座与压装气缸固定连接，能够使操作人员将外部磁铁放入到磁铁进料机构里以及将外部电池盖放入到进料机构里，然后再利用压装气缸将外部磁铁压入到外部电池盖中，完成成品组装，再经取料机构将成品吸出，最后推送机构将成品推送到收集机构里，从而解决了现有技术中操作人员手动给磁铁安装到电池盖中，而存在一定的误差，自动化程度低和工作效率低的问题，因此具有自动化程度高、工作效率低和降低操作人员操作误差的特点，并且磁铁送料器滑动连接在磁铁放置架上，当在磁铁进料过程中，该磁铁送料器利用滑动方式将放在磁铁放置架中的磁铁送入到压装气缸下方，从而提高了工作效率，同时第一滑轨和电池盖放置架均固定在所述工作台上，且该电池盖放置架位于第一滑轨后侧，所述第一滑轨与电池盖送料器滑动连接，当在电池盖进料过程中，该电池盖送料器利用滑动方式将电池盖放置架中的电池盖送入到压装气缸下方，从而提高了工作效率，并且托盘与所述推送机构固定连接，且所述托盘位于第一取料电机下方，所述第一取料电机与第二取料电机固定连接，所述第二取料电机与支撑杆滑动连接，能够使第一取料电机吸住成品，并且第二取料电机带动第一取料电机把吸住的成品放入到托盘里，从而提高了工作效率，同时杆固定座一端与第三滑轨一端固定连接，所述杆固定座另一端固定在所述机架上，且该第三滑轨另一端与升降电机固定连接，所述升降电机固定在所述机架上，且该升降电机通过升降杆与推送滑台滑动连接，所述推送滑台通过推送滑块与第二滑轨滑动连接上，所述第二滑轨与贯穿于推送电机，所述推送电机与所述推送滑块固定连接，且所述推送电机与所述托盘固定连接，能够使升降电机利用升降杆带动推送滑台向下移动，同时推送滑台带动托盘沿着第三滑轨向下移动，然后推送电机带动推送滑台下方的滑块沿着第二滑轨向右移动到收集机构里，从而提高了工作效率，并且收集箱固定在所述机架右侧，且该收集箱位于所述翻转架外侧，所述翻转架通过翻转合页与所述机架转动连接，能够使翻转架利用翻转合页在机架上进行转动，进而将托盘里的成品翻转到收集箱里，从而提高了工作效率，同时外壳套接在转向轮上，且该外壳通过连接块与所述机架固定连接，该转向轮具有水平360度旋转的作用，从而方便操作者移动机架，因此具有使用方便的特点，并且下机架通过直角块与上机架相连接，该直角块具有位置定位作用，从而能够使下机架和上机架位置能够定位固定，从而提高了机架的稳定性。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型去掉机架和收集机构的结构示意图。

其中：1-磁铁进料机构；2-电池盖进料机构；3-工作台；4-压装气缸；5-压装气缸固定座；6-取料机构；7-推送机构；8-机架；9-收集机构；10-万向轮组件；11-显示控制器；12-急停开关；1-1-磁铁放置架；1-2-磁铁送料器；2-1-电池盖放置架；2-2-电池盖送料器；2-3-第一滑轨；6-1-第一取料电机；6-2-第二取料电机；6-3-支撑杆；6-4-托盘；7-1-推送电机；7-2-推送滑块；7-3-第二滑轨；7-4-推送滑台；7-5-第三滑轨；7-6-升降电机；7-7-升降杆；7-8-杆固定座；8-1-上机架；8-2-直角块；8-3-下机架；9-1-翻转合页；9-2-翻转架；9-3-收集箱；10-1-连接块；10-2-转向轮；10-3-外壳。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1至图2所示，一种全自动电池盖磁铁压装机，包括磁铁进料机构1、电池盖进料机构2、工作台3、压装气缸4、压装气缸固定座5、取料机构6、推送机构7、机架8和收集机构9，所述收集机构9固定在机架8右侧，所述机架8分别与工作台3、取料机构6和推送机构7固定连接，所述推送机构7位于所述取料机构6左侧，所述取料机构6位于工作台3前侧，所述工作台3分别与压装气缸固定座5、磁铁进料机构1和电池盖进料机构2固定连接，所述电池盖进料机构2位于压装气缸固定座5左侧，所述压装气缸固定座5位于所述磁铁进料机构1左侧，且该压装气缸固定座5与压装气缸4固定连接，所述压装气缸4位于所述工作台3上方，所述磁铁进料机构1包括磁铁放置架1-1和磁铁送料器1-2，所述磁铁送料器1-2滑动连接在磁铁放置架1-1上，所述电池盖进料机构2包括电池盖放置架2-1、电池盖送料器2-2和第一滑轨2-3，所述第一滑轨2-3和电池盖放置架2-1均固定在所述工作台3上，且该电池盖放置架2-1位于第一滑轨2-3后侧，所述第一滑轨2-3与电池盖送料器2-2滑动连接，所述取料机构6包括第一取料电机6-1、第二取料电机6-2、支撑杆6-3和托盘6-4，所述托盘6-4与所述推送机构7固定连接，且所述托盘6-4位于第一取料电机6-1下方，所述第一取料电机6-1与第二取料电机6-2固定连接，所述第二取料电机6-2与支撑杆6-3滑动连接，所述推送机构7包括推送电机7-1、推送滑块7-2、第二滑轨7-3、推送滑台7-4、第三滑轨7-5、升降电机7-6、升降杆7-7和杆固定座7-8，所述杆固定座7-8一端与第三滑轨7-5一端固定连接，所述杆固定座7-8另一端固定在所述机架8上，且该第三滑轨7-5另一端与升降电机7-6固定连接，所述升降电机7-6固定在所述机架8上，且该升降电机7-6通过升降杆7-7与推送滑台7-4滑动连接，所述推送滑台7-4通过推送滑块7-2与第二滑轨7-3滑动连接上，所述第二滑轨7-3与贯穿于推送电机7-1，所述推送电机7-1与所述推送滑块7-2固定连接，且所述推送电机7-1与所述托盘6-4固定连接，所述收集机构9包括翻转合页9-1、翻转架9-2和收集箱9-3，所述收集箱9-3固定在所述机架8右侧，且该收集箱9-3位于所述翻转架9-2外侧，所述翻转架9-2通过翻转合页9-1与所述机架8转动连接，所述机架8下端设置有万向轮组件10，所述万向轮组件10包括连接块10-1、转向轮10-2和外壳10-3，所述外壳10-3套接在转向轮10-2上，且该外壳10-3通过连接块10-1与所述机架8固定连接，所述机架8包括上机架8-1、直角块8-2和下机架8-3，所述下机架8-3通过直角块8-2与上机架8-1相连接，所述直角块8-2包括连接块8-2-1和两个及以上螺栓8-2-2，所述连接块8-2-1通过螺栓8-2-2分别与所述上机架8-1和所述下机架8-3固定连接，所述工作台3上设置有显示控制器11和急停开关12，所述急停开关12与显示控制器11电连接，所述显示控制器11分别与所述磁铁进料机构1、所述电池盖进料机构2、所述压装气缸4、所述取料机构6和所述推送机构7电连接。

上述中一种全自动电池盖磁铁压装机的工作原理如下：首先操作人员将将外部电池盖放入到电池盖进料机构的电池盖放置架以及外部磁铁放入到磁铁进料机构的磁铁放置架里，然后电池盖送料器沿着第一滑轨将电池盖放置架中的电池盖送入到压装气缸下方，并且磁铁送料器向下移动将放在磁铁放置架中的磁铁送入到压装气缸下方的电池盖上面，此时显示控制器控制压装气缸向下移动把磁铁压入到电池盖里，然后取料机构的第一取料电机吸住成品，并且第二取料电机转动的向前沿着支撑杆带动第一取料电机把吸住的成品放入到托盘里，直到托盘上的产品全部放满后，此时推送机构的升降电机利用升降杆带动推送滑台向下移动，同时推送滑台带动托盘沿着第三滑轨向下移动，然后推送电机带动推送滑台下方的滑块沿着第二滑轨向右移动到收集机构，此时收集机构的翻转架利用翻转合页在机架上进行转动，进而将托盘里的成品翻转到收集箱里。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电池盖磁铁压装机，包括磁铁进料机构、电池盖进料机构、工作台、压装气缸、压装气缸固定座、取料机构、推送机构、机架和收集机构，其特征在于，所述收集机构固定在机架右侧，所述机架分别与工作台、取料机构和推送机构固定连接，所述推送机构位于所述取料机构左侧，所述取料机构位于工作台前侧，所述工作台分别与压装气缸固定座、磁铁进料机构和电池盖进料机构固定连接，所述电池盖进料机构位于压装气缸固定座左侧，所述压装气缸固定座位于所述磁铁进料机构左侧，且该压装气缸固定座与压装气缸固定连接，所述压装气缸位于所述工作台上方。

2.根据权利要求1所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述磁铁进料机构包括磁铁放置架和磁铁送料器，所述磁铁送料器滑动连接在磁铁放置架上。

3.根据权利要求1所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述电池盖进料机构包括电池盖放置架、电池盖送料器和第一滑轨，所述第一滑轨和电池盖放置架均固定在所述工作台上，且该电池盖放置架位于第一滑轨后侧，所述第一滑轨与电池盖送料器滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述取料机构包括第一取料电机、第二取料电机、支撑杆和托盘，所述托盘与所述推送机构固定连接，且所述托盘位于第一取料电机下方，所述第一取料电机与第二取料电机固定连接，所述第二取料电机与支撑杆滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述推送机构包括推送电机、推送滑块、第一滑轨、推送滑台、第二滑轨、升降电机、升降杆和杆固定座，所述杆固定座一端与第三滑轨一端固定连接，所述杆固定座另一端固定在所述机架上，且该第三滑轨另一端与升降电机固定连接，所述升降电机固定在所述机架上，且该升降电机通过升降杆与推送滑台滑动连接，所述推送滑台通过推送滑块与第二滑轨滑动连接上，所述推送电机与所述推送滑块固定连接，且所述推送电机与所述托盘固定连接。

6.根据权利要求1所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述收集机构包括翻转合页、翻转架和收集箱，所述收集箱固定在所述机架右侧，且该收集箱位于所述翻转架外侧，所述翻转架通过翻转合页与所述机架转动连接。

7.根据权利要求1所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述机架下端设置有万向轮组件，所述万向轮组件包括连接块、转向轮和外壳，所述外壳套接在转向轮上，且该外壳通过连接块与所述机架固定连接。

8.根据权利要求1所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述机架包括上机架、直角块和下机架，所述下机架通过直角块与上机架相连接。

9.根据权利要求8所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述直角块包括连接块和两个及以上螺栓，所述连接块通过螺栓分别与所述上机架和所述下机架固定连接。

10.根据权利要求1所述一种全自动电池盖磁铁压装机，其特征在于，所述工作台上设置有显示控制器和急停开关，所述急停开关与显示控制器电连接，所述显示控制器分别与所述磁铁进料机构、所述电池盖进料机构、所述压装气缸、所述取料机构和所述推送机构电连接。

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