CN217376450U - 玻璃自动放片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供玻璃自动放片装置，沿玻璃传送架输送方向旁设有玻璃放片支撑架；其中PLC控制器固定在所述玻璃放片支撑架上；其中所述玻璃放片支撑架的顶部左、右两端对称设有与所述PLC控制器电性连接的三维玻璃抓取机械手机构；其中三维玻璃抓取机械手机构的下方依次设有隔离纸取料装置和放料托盘；隔离纸取料装置设置在电动丝杠滑台机构上的滑板上；三维玻璃抓取机械手机构的底部连接有玻璃取料吸盘；其中所述电动丝杠滑台机构设置在所述玻璃放片支撑架的下方侧边。本实用新型能够节约劳动力，有序的对玻璃板进行放片同时将隔离纸收集再回收利用。

Description

玻璃自动放片装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工镀膜设备领域，尤其涉及玻璃自动放片装置。

背景技术

玻璃进入镀膜前需要清洗，整包玻璃需要一片片取放；玻璃片与玻璃片之间有间隔纸。现在普遍需要三个员工共同完成，一人拿纸，一人放玻璃，一人理纸；这样操作繁琐，影响工作效率，耽误生产进度。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了玻璃自动放片装置，能够节约劳动力，有序的对玻璃板进行放片同时将隔离纸收集再回收利用。

玻璃自动放片装置，沿玻璃传送架输送方向旁设有玻璃放片支撑架；其中PLC控制器固定在所述玻璃放片支撑架上；其中所述玻璃放片支撑架的顶部左、右两端对称设有与所述PLC控制器电性连接的三维玻璃抓取机械手机构；其中三维玻璃抓取机械手机构的下方依次设有隔离纸取料装置和放料托盘；隔离纸取料装置设置在电动丝杠滑台机构上的滑板上；三维玻璃抓取机械手机构的底部连接有玻璃取料吸盘；其中所述电动丝杠滑台机构设置在所述玻璃放片支撑架的下方侧边。

本实用新型进一步改进在于：所述三维玻璃抓取机械手机构的底部通过支撑板连接有抖动装置，所述抖动装置包括正反转电机、转轴和限位开关；其中所述支撑板的底部两端分别设有所述正反转电机；其中转轴的两端分别与正反转电机连接；玻璃取料吸盘的顶部固定在所述转轴上；所述支撑板上设有限位开关，转轴上设有与所述限位开关相适配的限位板。

本实用新型进一步改进在于：隔离纸取料装置包括气缸、取料板和隔离纸取料吸盘；取料板与滑板连接固定；气缸固定在取料板的顶部且气缸轴与位于取料板下方的隔离纸取料吸盘连接固定；气缸和电动丝杠滑台机构均与PLC控制器电性连接。

本实用新型进一步改进在于：所述玻璃放片支撑架的后侧设有隔离纸收集盒。

本实用新型进一步改进在于：所述正反转电机、限位开关均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的工作原理是：

1、打开PLC控制器，需要放片的玻璃片放置在放料托盘上，三维玻璃抓取机械手机构向下工作，通过玻璃取料吸盘将玻璃吸住取料，由于玻璃和隔离纸容易吸附；玻璃片钢抬起时，抖动装置工作，正反转电机带动转轴转动，由于设有限位开关，当限位板与限位开关适配工作时，正反转电机回位，稍微将隔离纸抖落，不会跟着玻璃片一起离开；

2、然后三维玻璃抓取机械手机构将玻璃片放置在玻璃传送架上，通过玻璃传送架将玻璃片送入镀膜机；与此同时，电动丝杠滑台机构带动滑板向前运动，气缸带动隔离纸取料吸盘向下，对隔离纸进行吸附，然后在通过滑板送入后侧，将隔离纸送入隔离纸收集盒内回收再利用。

本实用新型的有益效果：各步骤协调有序，及时将玻璃片放置在玻璃传送架上，便于后续的镀膜处理，提高工作效率。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、图1中A的局部放大图；

图3、隔离纸取料装置的结构示意图；

图4、电动丝杠滑台机构的结构示意图；

图5、隔离纸收集盒的结构示意图；

附图标记列表：

其中1-玻璃传送架；2-玻璃放片支撑架；3-PLC控制器；4-三维玻璃抓取机械手机构；5-隔离纸取料装置；6-放料托盘；7-电动丝杠滑台机构；7-1-滑板；8-玻璃取料吸盘；9-支撑板；10-正反转电机；11-转轴；12-限位开关；13-限位板；14-隔离纸收集盒；51-气缸；52-取料板；53-隔离纸取料吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参阅图1-2所示：本实施例的玻璃自动放片装置，沿玻璃传送架1输送方向旁设有玻璃放片支撑架2；其中PLC控制器3固定在所述玻璃放片支撑架2上；其中所述玻璃放片支撑架2的顶部左、右两端对称设有与所述PLC控制器3电性连接的三维玻璃抓取机械手机构4；其中三维玻璃抓取机械手机构4的下方依次设有隔离纸取料装置5和放料托盘6；隔离纸取料装置5设置在电动丝杠滑台机构7上的滑板7-1上；三维玻璃抓取机械手机构4的底部连接有玻璃取料吸盘8；其中所述电动丝杠滑台机构7设置在所述玻璃放片支撑架2的下方侧边。

如图3所示，隔离纸取料装置5包括气缸51、取料板52和隔离纸取料吸盘53；取料板52与滑板7-1连接固定；气缸51固定在取料板52的顶部且气缸轴与位于取料板52下方的隔离纸取料吸盘53连接固定。

如图4所示，所述玻璃放片支撑架2的后侧设有隔离纸收集盒14。

打开PLC控制器3，需要放片的玻璃片放置在放料托盘6上，三维玻璃抓取机械手机构4的下方正对着放料托盘6，三维玻璃抓取机械手机构4向下工作，通过玻璃取料吸盘8将玻璃吸住取料，三维玻璃抓取机械手机构4将玻璃片放置在玻璃传送架1上，通过玻璃传送架1将玻璃片送入镀膜机；与此同时，电动丝杠滑台机构7带动滑板7-1向前运动，气缸51带动隔离纸取料吸盘53向下，对隔离纸进行吸附，然后在通过滑板7-1送入后侧，将隔离纸送入隔离纸收集盒内回收再利用。

如图2所示，所述三维玻璃抓取机械手机构4的底部通过支撑板9连接有抖动装置，所述抖动装置包括正反转电机10、转轴11和限位开关12；其中所述支撑板9的底部两端分别设有所述正反转电机10；其中转轴11的两端分别与正反转电机10连接；玻璃取料吸盘8的顶部固定在所述转轴11上；所述支撑板9上设有限位开关12，转轴11上设有与所述限位开关12相适配的限位板13；所述正反转电机10、限位开关12均与PLC控制器3电性连接。

通过设置抖动装置工作，正反转电机10带动转轴11转动，由于设有限位开关12，当限位板13与限位开关12适配工作时，正反转电机10回位，稍微将隔离纸抖落，不会跟着玻璃片一起离开。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (5)

1.玻璃自动放片装置，其特征在于：沿玻璃传送架（1）输送方向旁设有玻璃放片支撑架（2）；其中PLC控制器（3）固定在所述玻璃放片支撑架（2）上；其中所述玻璃放片支撑架（2）的顶部左、右两端对称设有与所述PLC控制器（3）电性连接的三维玻璃抓取机械手机构（4）；其中三维玻璃抓取机械手机构（4）的下方依次设有隔离纸取料装置（5）和放料托盘（6）；隔离纸取料装置（5）设置在电动丝杠滑台机构（7）上的滑板（7-1）上；三维玻璃抓取机械手机构（4）的底部连接有玻璃取料吸盘（8）；其中所述电动丝杠滑台机构（7）设置在所述玻璃放片支撑架（2）的下方侧边。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动放片装置，其特征在于：所述三维玻璃抓取机械手机构（4）的底部通过支撑板（9）连接有抖动装置，所述抖动装置包括正反转电机（10）、转轴（11）和限位开关（12）；其中所述支撑板（9）的底部两端分别设有所述正反转电机（10）；其中转轴（11）的两端分别与正反转电机（10）连接；玻璃取料吸盘（8）的顶部固定在所述转轴（11）上；所述支撑板（9）上设有限位开关（12），转轴（11）上设有与所述限位开关（12）相适配的限位板（13）。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动放片装置，其特征在于：隔离纸取料装置（5）包括气缸（51）、取料板（52）和隔离纸取料吸盘（53）；取料板（52）与滑板（7-1）连接固定；气缸（51）固定在取料板（52）的顶部且气缸轴与位于取料板（52）下方的隔离纸取料吸盘（53）连接固定。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动放片装置，其特征在于：所述玻璃放片支撑架（2）的后侧设有隔离纸收集盒（14）。

5.根据权利要求2所述的玻璃自动放片装置，其特征在于：所述正反转电机（10）、限位开关（12）均与PLC控制器（3）电性连接。

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