CN213140531U

CN213140531U - 口罩自动放片机构

Info

Publication number: CN213140531U
Application number: CN202021932815.0U
Authority: CN
Inventors: 张威
Original assignee: Xiamen Kangbao Cleanroom Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Kangbao Cleanroom Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-09-07

Abstract

本实用新型属于口罩加工技术领域，具体涉及口罩自动放片机构，包括链板传送带、放料箱、取放片机构，链板传送带包括支腿一、侧板、伺服电机一、驱动链轮、传送链、U型链板、输送盘、支撑链轮，放料箱包括支腿二、箱体、丝杠滑台、伺服电机二、滑动件、滑板，取放片机构包括后端板、支撑板、伺服电机三、摇杆、滑块、前端板、滑槽、转轴、连接件、连接臂、T型滑块、抓手、滑轨、连接块，放料箱内堆放的口罩的顶端高度可始终保持不变，保证抓手能够进行长久高效稳定的取片工作，并有序的放置在链板传送带上，送至下一个工序处理。

Description

口罩自动放片机构

技术领域

本实用新型属于口罩加工技术领域，具体涉及口罩自动放片机构。

背景技术

一次性口罩是用两层28克无纺布面料制作，鼻梁处采用环保型全塑条，不含任何金属，配带透气，舒适尤其适合电子类工厂，日常生活使用，在一次性口罩的生产过程中，需要将原材料进行压褶切段，然后在将口罩本体片进行翻转放置在下一道工序的输送带的上方，现有的口罩本体片翻转放料的过程是人工进行操作的：一个人在机器前端用手工将口罩本体片(以下简称本体片)一片一片放入输送盘，然后在机台上熔接耳带，另外一人包装口罩，本体片要准确地放入传送速度40个/每分的机器传送带上的输送盘内，其要求是：1、把本体片准确地平放入输送盘内；2、对本体片两端放置的位置也有要求；3、在1.5秒内按要求放好一个本体片到输送盘内，要达到上述要求，工人需要精神高度集中、动作快，因此，工人劳动强度大，易出废品，而且，手在追随运动的传送带放置本体片过程中易被机器碰伤。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了口罩自动放片机构，放料箱内堆放的口罩的顶端高度可始终保持不变，保证抓手能够进行长久高效稳定的取片工作，并有序的放置在链板传送带上，送至下一个工序处理。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：口罩自动放片机构，包括链板传送带、放料箱、取放片机构，所述链板传送带包括固定安装在支腿一上端的侧板，所述侧板的一侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴转动贯通侧板的内侧且固定连接驱动链轮，所述驱动链轮传动连接传送链，所述传送链的外侧固定安装U型链板，所述U型链板的顶面固定连接输送盘的底面，所述传送链传动连接支撑链轮，所述放料箱包括固定安装在支腿二上端的箱体，所述箱体的前面固定安装丝杠滑台，所述丝杠滑台的一端固定安装伺服电机二，所述伺服电机二的外侧滑动安装滑动件，所述滑动件的侧面固定安装有滑板，所述取放片机构包括固定安装在后端板后面的支撑板，所述支撑板的顶面固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴固定连接摇杆的头端，所述摇杆的尾端的后侧固定连接滑块的一端，所述滑块滑动连接开设在后端板、前端板上的滑槽，所述摇杆的尾端的前侧通过转轴转动连接连接件，所述连接件的底端固定连接连接臂的顶端，所述连接臂滑动贯通T型滑块且连接臂的底端固定连接有抓手，所述T型滑块滑动安装在滑轨的外侧，所述滑轨的两端通过连接块固定安装在后端板的前侧。

优选的，所述滑槽为贯通后端板、前端板的前后端面的弧形槽，所述滑槽的轴线与伺服电机三输出轴的轴线重合，所述伺服电机三的输出轴转动贯通后端板、前端板的前后端面；伺服电机三启动后可带动摇杆的尾端在滑槽内摆动。

优选的，所述T型滑块上开设有贯通T型滑块的左右侧面、且滑动连接滑轨的滑槽，所述T型滑块的前侧开设有贯通T型滑块的上下端面、且滑动连接连接臂的滑槽；伺服电机三带动摇杆的尾端在滑槽内摆动时，连接臂可通过连接件、转轴、滑轨、T型滑块而与摇杆进行相同轨迹的摆动，从而将口罩从放料箱内取出放置在链板传送带上。

优选的，所述抓手为静电卡盘，所述摇杆的尾端摆动至滑槽的右侧底端时，所述抓手移动至滑板顶面的中心延长线上；抓手可通过静电吸附，实现对堆积在滑板上的口罩单次只搬运最上层一张的功能，失误率低，且抓手吸附力均匀，不会出现局部受力产生皱纹，可有效的提高加工质量。

优选的，所述箱体为顶面贯通的方形槽结构，所述箱体的前后端面开设有方形槽孔，所述箱体的内长、内宽略大于口罩的长、宽1mm；箱体可限制固定口罩的水平位置，保证口罩取出放片后的生产成品率，且操作人员可直接观察箱体内剩余的口罩的大概数量，以进行及时的添补。

优选的，所述丝杠滑台的上端固定连接箱体前面的顶端，所述丝杠滑台的下端固定连接箱体前面的底端，所述伺服电机二传动连接丝杠滑台，所述滑板的侧面滑动连接箱体的内壁；伺服电机二启动后可使滑动件在丝杠滑台上移动，从而带动滑板在箱体内进行垂直升降，以使滑板顶面堆放的口罩顶端的高度始终保持不变，保证抓手能够进行长久高效稳定的取片工作。

优选的，所述驱动链轮左右对称转动安装在侧板的内侧，所述输送盘为单面开口的方形槽结构，所述输送盘的槽长、槽宽略大于口罩的长、宽1mm，所述输送盘的数量为多个，所述输送盘等序安装在U型链板的顶面上；取放片机构吸附的口罩可有序的放置在输送盘上，通过传送链的转动送至下一个工序处理，无需人力摆放，大大提高了生产水平和生产效率。

优选的，所述支撑链轮的数量为多个，所述支撑链轮的转轴转动连接侧板的内侧面，所述支撑链轮传动连接驱动链轮上侧的传送链；支撑链轮可起到支撑传送链的作用，可避免传送链因自身重量而发生中间下陷的情况，从而使输送盘保持较好的水平度，进而保证生产的质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机三启动后可带动摇杆的尾端在滑槽内摆动；伺服电机三带动摇杆的尾端在滑槽内摆动时，连接臂可通过连接件、转轴、滑轨、T型滑块而与摇杆进行相同轨迹的摆动，从而将口罩从放料箱内取出放置在链板传送带上；抓手可通过静电吸附，实现对堆积在滑板上的口罩单次只搬运最上层一张的功能，失误率低，且抓手吸附力均匀，不会出现局部受力产生皱纹，可有效的提高加工质量；箱体可限制固定口罩的水平位置，保证口罩取出放片后的生产成品率，且操作人员可直接观察箱体内剩余的口罩的大概数量，以进行及时的添补；伺服电机二启动后可使滑动件在丝杠滑台上移动，从而带动滑板在箱体内进行垂直升降，以使滑板顶面堆放的口罩顶端的高度始终保持不变，保证抓手能够进行长久高效稳定的取片工作；取放片机构吸附的口罩可有序的放置在输送盘上，通过传送链的转动送至下一个工序处理，无需人力摆放，大大提高了生产水平和生产效率；支撑链轮可起到支撑传送链的作用，可避免传送链因自身重量而发生中间下陷的情况，从而使输送盘保持较好的水平度，进而保证生产的质量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中链板传送带的侧视剖视图；

图3为本实用新型中放料箱的结构示意图；

图4为本实用新型中取放片机构的结构示意图；

图中：1、链板传送带；2、放料箱；3、取放片机构；101、支腿一；102、侧板；103、伺服电机一；104、驱动链轮；105、传送链；106、U型链板；107、输送盘；108、支撑链轮；201、支腿二；202、丝杠滑台；203、伺服电机二；204、滑动件；205、滑板；206、箱体；301、后端板；302、前端板；303、支撑板；304、伺服电机三；305、滑槽；306、滑块；307、摇杆；308、转轴；309、连接臂；310、T型滑块；311、滑轨；312、连接块；313、抓手；314、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：口罩自动放片机构，包括链板传送带1、放料箱2、取放片机构3，所述链板传送带1包括固定安装在支腿一101上端的侧板102，所述侧板102的一侧固定安装有伺服电机一103，所述伺服电机一103的输出轴转动贯通侧板102的内侧且固定连接驱动链轮104，所述驱动链轮104传动连接传送链105，所述传送链105的外侧固定安装U型链板106，所述U型链板106的顶面固定连接输送盘107的底面，所述传送链105传动连接支撑链轮108，所述放料箱2包括固定安装在支腿二201上端的箱体206，所述箱体206的前面固定安装丝杠滑台202，所述丝杠滑台202的一端固定安装伺服电机二203，所述伺服电机二203的外侧滑动安装滑动件204，所述滑动件204的侧面固定安装有滑板205，所述取放片机构3包括固定安装在后端板301后面的支撑板303，所述支撑板303的顶面固定安装有伺服电机三304，所述伺服电机三304的输出轴固定连接摇杆307的头端，所述摇杆307的尾端的后侧固定连接滑块306的一端，所述滑块306滑动连接开设在后端板301、前端板302上的滑槽305，所述摇杆307的尾端的前侧通过转轴308转动连接连接件314，所述连接件314的底端固定连接连接臂309的顶端，所述连接臂309滑动贯通T型滑块310且连接臂309的底端固定连接有抓手313，所述T型滑块310滑动安装在滑轨311的外侧，所述滑轨311的两端通过连接块312固定安装在后端板301的前侧。

具体的，所述滑槽305为贯通后端板301、前端板302的前后端面的弧形槽，所述滑槽305的轴线与伺服电机三304输出轴的轴线重合，所述伺服电机三304的输出轴转动贯通后端板301、前端板302的前后端面；伺服电机三304启动后可带动摇杆307的尾端在滑槽305内摆动。

具体的，所述T型滑块310上开设有贯通T型滑块310的左右侧面、且滑动连接滑轨311的滑槽，所述T型滑块310的前侧开设有贯通T型滑块310的上下端面、且滑动连接连接臂309的滑槽；伺服电机三304带动摇杆307的尾端在滑槽305内摆动时，连接臂309可通过连接件314、转轴308、滑轨311、T型滑块310而与摇杆307进行相同轨迹的摆动，从而将口罩从放料箱2内取出放置在链板传送带1上。

具体的，所述抓手313为静电卡盘，所述摇杆307的尾端摆动至滑槽305的右侧底端时，所述抓手313移动至滑板205顶面的中心延长线上；抓手313可通过静电吸附，实现对堆积在滑板205上的口罩单次只搬运最上层一张的功能，失误率低，且抓手313吸附力均匀，不会出现局部受力产生皱纹，可有效的提高加工质量。

具体的，所述箱体206为顶面贯通的方形槽结构，所述箱体206的前后端面开设有方形槽孔，所述箱体206的内长、内宽略大于口罩的长、宽1mm；箱体206可限制固定口罩的水平位置，保证口罩取出放片后的生产成品率，且操作人员可直接观察箱体206内剩余的口罩的大概数量，以进行及时的添补。

具体的，所述丝杠滑台202的上端固定连接箱体206前面的顶端，所述丝杠滑台202的下端固定连接箱体206前面的底端，所述伺服电机二203传动连接丝杠滑台202，所述滑板205的侧面滑动连接箱体206的内壁；伺服电机二203启动后可使滑动件204在丝杠滑台202上移动，从而带动滑板205在箱体206内进行垂直升降，以使滑板205顶面堆放的口罩顶端的高度始终保持不变，保证抓手313能够进行长久高效稳定的取片工作。

具体的，所述驱动链轮104左右对称转动安装在侧板102的内侧，所述输送盘107为单面开口的方形槽结构，所述输送盘107的槽长、槽宽略大于口罩的长、宽1mm，所述输送盘107的数量为多个，所述输送盘107等序安装在U型链板106的顶面上；取放片机构3吸附的口罩可有序的放置在输送盘107上，通过传送链105的转动送至下一个工序处理，无需人力摆放，大大提高了生产水平和生产效率。

具体的，所述支撑链轮108的数量为多个，所述支撑链轮108的转轴转动连接侧板102的内侧面，所述支撑链轮108传动连接驱动链轮104上侧的传送链105；支撑链轮108可起到支撑传送链105的作用，可避免传送链105因自身重量而发生中间下陷的情况，从而使输送盘107保持较好的水平度，进而保证生产的质量。

本发明的工作原理及使用流程：使用人原本可将口罩本体片平整的堆放在滑板205上方的箱体206内，然后启动本装置，装置启动后，伺服电机二203首先带动丝杠滑台202的丝杆转动，从而使滑动件204带动滑板205向上移动至合适的位置，以使摇杆307的尾端摆动至滑槽305的右侧底端时，抓手313的底面能够恰好移动至口罩本体片的上方并对堆顶的口罩具有较好的吸附力；

伺服电机三304启动后，伺服电机三304的输出轴带动摇杆307的尾端在滑槽305内摆动，使连接臂309可通过连接件314、转轴308、滑轨311、T型滑块310而与摇杆307进行相同轨迹的摆动，当摇杆307的尾端摆动至滑槽305的右侧底端时，抓手313移动至口罩本体片的上方，并通电进行吸附工作，将堆积在滑板205上的口罩最上层一张吸附起来，随后伺服电机三304反转，使摇杆307的尾端摆动至滑槽305的左侧底端，此时抓手313的底面中心在支撑链轮108上侧的其中一个水平状态的输送盘107的中心的上方，随后抓手313断电，口罩本体片被平整的放置在输送盘107内，通过传送链105的转动送至下一个工序处理；

滑板205顶面堆放的口罩被抓手313不断取走的同时，伺服电机二203进行间歇性的启动，使滑动件204在丝杠滑台202上移动，从而带动滑板205在箱体206内进行垂直升降，以使滑板205顶面堆放的口罩顶端的高度始终保持不变，保证抓手313能够进行长久高效稳定的取片工作，当箱体206内的口罩本体片取完后，操作人员可暂停机器的运行，将口罩本体片进行及时的添补。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.口罩自动放片机构，其特征在于：包括链板传送带（1）、放料箱（2）、取放片机构（3），所述链板传送带（1）包括固定安装在支腿一（101）上端的侧板（102），所述侧板（102）的一侧固定安装有伺服电机一（103），所述伺服电机一（103）的输出轴转动贯通侧板（102）的内侧且固定连接驱动链轮（104），所述驱动链轮（104）传动连接传送链（105），所述传送链（105）的外侧固定安装U型链板（106），所述U型链板（106）的顶面固定连接输送盘（107）的底面，所述传送链（105）传动连接支撑链轮（108），所述放料箱（2）包括固定安装在支腿二（201）上端的箱体（206），所述箱体（206）的前面固定安装丝杠滑台（202），所述丝杠滑台（202）的一端固定安装伺服电机二（203），所述伺服电机二（203）的外侧滑动安装滑动件（204），所述滑动件（204）的侧面固定安装有滑板（205），所述取放片机构（3）包括固定安装在后端板（301）后面的支撑板（303），所述支撑板（303）的顶面固定安装有伺服电机三（304），所述伺服电机三（304）的输出轴固定连接摇杆（307）的头端，所述摇杆（307）的尾端的后侧固定连接滑块（306）的一端，所述滑块（306）滑动连接开设在后端板（301）、前端板（302）上的滑槽（305），所述摇杆（307）的尾端的前侧通过转轴（308）转动连接连接件（314），所述连接件（314）的底端固定连接连接臂（309）的顶端，所述连接臂（309）滑动贯通T型滑块（310）且连接臂（309）的底端固定连接有抓手（313），所述T型滑块（310）滑动安装在滑轨（311）的外侧，所述滑轨（311）的两端通过连接块（312）固定安装在后端板（301）的前侧。

2.根据权利要求1所述的口罩自动放片机构，其特征在于：所述滑槽（305）为贯通后端板（301）、前端板（302）的前后端面的弧形槽，所述滑槽（305）的轴线与伺服电机三（304）输出轴的轴线重合，所述伺服电机三（304）的输出轴转动贯通后端板（301）、前端板（302）的前后端面。

3.根据权利要求1所述的口罩自动放片机构，其特征在于：所述T型滑块（310）上开设有贯通T型滑块（310）的左右侧面、且滑动连接滑轨（311）的滑槽，所述T型滑块（310）的前侧开设有贯通T型滑块（310）的上下端面、且滑动连接连接臂（309）的滑槽。

4.根据权利要求1所述的口罩自动放片机构，其特征在于：所述抓手（313）为静电卡盘，所述摇杆（307）的尾端摆动至滑槽（305）的右侧底端时，所述抓手（313）移动至滑板（205）顶面的中心延长线上。

5.根据权利要求1所述的口罩自动放片机构，其特征在于：所述箱体（206）为顶面贯通的方形槽结构，所述箱体（206）的前后端面开设有方形槽孔，所述箱体（206）的内长、内宽略大于口罩的长、宽1mm。

6.根据权利要求1所述的口罩自动放片机构，其特征在于：所述丝杠滑台（202）的上端固定连接箱体（206）前面的顶端，所述丝杠滑台（202）的下端固定连接箱体（206）前面的底端，所述伺服电机二（203）传动连接丝杠滑台（202），所述滑板（205）的侧面滑动连接箱体（206）的内壁。

7.根据权利要求1所述的口罩自动放片机构，其特征在于：所述驱动链轮（104）左右对称转动安装在侧板（102）的内侧，所述输送盘（107）为单面开口的方形槽结构，所述输送盘（107）的槽长、槽宽略大于口罩的长、宽1mm，所述输送盘（107）的数量为多个，所述输送盘（107）等序安装在U型链板（106）的顶面上。

8.根据权利要求1所述的口罩自动放片机构，其特征在于：所述支撑链轮（108）的数量为多个，所述支撑链轮（108）的转轴转动连接侧板（102）的内侧面，所述支撑链轮（108）传动连接驱动链轮（104）上侧的传送链（105）。