CN214298165U

CN214298165U - 一种多功能pcb板收板机

Info

Publication number: CN214298165U
Application number: CN202023190309.1U
Authority: CN
Inventors: 蔡波
Original assignee: Kunshan Yilikai Automation Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Yilikai Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-26
Filing date: 2020-12-26
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2030-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种多功能PCB板收板机，包括收放机主体、直立收板载台、格纸放置装置、收板装置和输送装置，所述收放机主体的内部设置有直立收板载台，所述直立收板载台的左端设置有收板装置，所述收板装置的一侧设置有格纸放置装置，另一侧设置有输送装置，所述直立收板载台包括驱动马达、固定头、转轴、滚轮载台、支架和收料台，所述驱动马达的上端固定连接有固定头，所述驱动马达的左端传动连接有转轴，本实用新型通过在收板装置的下端设置旋转气缸，可实现长边进料短边收料、短边进料长边收料等功能，可依照客户制程需求在控制介面上进行切换的功能，使收板机可以按照板材的长短进行收料，方便人们使用。

Description

一种多功能PCB板收板机

技术领域

本实用新型属于PCB板材收取技术领域，具体涉及一种多功能PCB板收板机。

背景技术

一般PCB自动化收板机是针对不同制程及不同环境下有不同的设计，不断的客制化的非标准化，确实贴近客户在单一制程上的需求，但技术日益更新的趋势下，PCB制程也有必须更新的趋势，制程进行修正时也根据制程的修正来修正设备，在非标准规格的收板设备最大的缺点，则必须靠大量的改装后，才能达到新制程的更改要求，传统6轴手臂收板机，其手臂只有单一的一隻，所有动作包含取板、放板、取格纸、放格纸、回待命区，等动作，看似一气呵成，但由于都是”序列”动作因此所有动作皆是依序作业，因此所谓的效能都与手臂的”速度”来决定，当然越快的速度手臂损耗越高，这样实际上并没有提高收放PCB的效率，使用起来效果不是很理想，不利于人们使用。

现有的收板机存在以下问题：传统6轴手臂收板机，其手臂只有单一的一隻，所有动作包含取板、放板、取格纸、放格纸、回待命区，等动作，看似一气呵成，但由于都是”序列”动作因此所有动作皆是依序作业，因此所谓的效能都与手臂的”速度”来决定，当然越快的速度手臂损耗越高，这样实际上并没有提高收放PCB的效率，使用起来效果不是很理想，不利于人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能PCB板收板机，以解决上述背景技术中提出的现有的收放板的实际工作效率不高，使用不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能PCB板收板机，包括收放机主体、直立收板载台、格纸放置装置、收板装置和输送装置，所述收放机主体的内部设置有直立收板载台，所述直立收板载台的左端设置有收板装置，所述收板装置的一侧设置有格纸放置装置，另一侧设置有输送装置，所述直立收板载台包括驱动马达、固定头、转轴、滚轮载台、支架和收料台，所述驱动马达的上端固定连接有固定头，所述驱动马达的左端传动连接有转轴，所述滚轮载台的上端可拆卸连接有收料台所述收料台的右端设置有支架。

优选的，所述收放机主体包括出版口、箱体、支撑腿、垫脚和控制面板，所述箱体的下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有垫脚，所述箱体的正面固定连接有控制面板，所述箱体的一侧面开设有出版口。

优选的，所述格纸放置装置包括滑动板、转动臂、第一电机、第一固定吸头、连接块、滑轨和第二电机，所述滑动板的一侧滑动连接有滑轨，另一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的左端传动连接有转动臂，第一电机的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端设置有第一固定吸头。

优选的，所述收板装置包括固定板、第一转动块、第二转动块、固定块、旋转气缸、转动轨道、连接头、长板吸头、连接杆和短板吸头，所述固定板的下端设置有第一转动块，第二转动块的右端设置有旋转气缸，所述连接头活动连接有转动轨道，所述连接杆的下端一侧设置有长板吸头，另一侧设置有短板吸头。

优选的，所述输送装置包括滚轴、滚轮和第三电机，所述滚轴的外壁设置有滚轮，所述第三电机的上端传动连接滚轴。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能PCB板收板机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在收板装置的下端设置旋转气缸，可实现长边进料短边收料、短边进料长边收料等功能，可依照客户制程需求在控制介面上进行切换的功能，使收板机可以按照板材的长短进行收料，方便人们使用。

2、本实用新型采用3轴双手臂可收板、放格纸的动作独立化，在收板手臂动作执行的同时，格纸动作已到位待命，大大减短收板及格纸的动作，据统计，此效益将高于传统单6轴手臂的20％，能跟得上PCB高产能的效益需求，同时两只手臂的“专一功能”也降低了损耗根故障风险，大大提高收取板材效率的同时，也延长了机械臂的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的收板机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的收板机的另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型提出的箱体内部的结构示意图；

图4为本实用新型提出的直立收板载台的结构示意图；

图5为本实用新型提出的图4中A处的局部放大示意图；

图6为本实用新型提出的收板装置的结构示意图；

图7为本实用新型提出的图6中B处的局部放大示意图；

图8为本实用新型提出的格纸放置装置的结构示意图；

图9为本实用新型提出的输送装置的结构示意图；

图中：1、收放机主体；2、直立收板载台；3、格纸放置装置；4、收板装置；5、输送装置；11、出版口；12、箱体；13、支撑腿；14、垫脚；15、控制面板；21、驱动马达；22、固定头；23、转轴；24、滚轮载台；25、支架；26、收料台；31、滑动板；32、转动臂；33、第一电机；34、第一固定吸头；35、连接块；36、滑轨；37、第二电机；41、固定板；42、第一转动块；43、第二转动块；44、固定块；45、旋转气缸；46、转动轨道；47、连接头；48、长板吸头；49、连接杆；50、短板吸头；51、滚轴；52、滚轮； 53、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9本实用新型提供一种多功能PCB板收板机，包括收放机主体1、直立收板载台2、格纸放置装置3、收板装置4和输送装置5，收放机主体1的内部设置有直立收板载台2，直立收板载台2的左端设置有收板装置 4，收板装置4的一侧设置有格纸放置装置3，另一侧设置有输送装置5，直立收板载台2包括驱动马达21、固定头22、转轴23、滚轮载台24、支架25 和收料台26，驱动马达21的上端固定连接有固定头22，驱动马达21的左端传动连接有转轴23，滚轮载台24的上端可拆卸连接有收料台26收料台26的右端设置有支架25，通过设置直立收板载台2可以使收板机具备180°平面式，收板35°-75°度斜立收板两种，只需在控制系统上一键切换，亦可透过感测器的位置简单的调整后，改变收板的角度，此设计概念大大增加了在多变的生产环境上之相容性。

具体的，收放机主体1包括出版口11、箱体12、支撑腿13、垫脚14和控制面板15，箱体12的下端固定连接有支撑腿13，支撑腿13的下端固定连接有垫脚14，箱体12的正面固定连接有控制面板15，控制面板15可用于调整直立收板载台2的角度，以及开启关闭驱动马达21、第一电机33、第二电机37和第三电机53，箱体12的一侧面开设有出版口11。

参阅图8，格纸放置装置3包括滑动板31、转动臂32、第一电机33、第一固定吸头34、连接块35、滑轨36和第二电机37，滑动板31的一侧滑动连接有滑轨36，另一侧固定连接有第二电机37，第二电机37的左端传动连接有转动臂32，第一电机33的下端固定连接有连接块35，连接块35的下端设置有第一固定吸头34，第一固定吸头34用于吸附格纸，通过第一电机33带动滑动板31在滑轨36上运动，从而将格纸输送到滚轮载台24上。

参阅图6、图7，收板装置4包括固定板41、第一转动块42、第二转动块43、固定块44、旋转气缸45、转动轨道46、连接头47、长板吸头48、连接杆49和短板吸头50，固定板41的下端设置有第一转动块42，第二转动块 43的右端设置有旋转气缸45，连接头47活动连接有转动轨道46，连接杆49 的下端一侧设置有长板吸头48，另一侧设置有短板吸头50，通过在收板装置 4的下端设置旋转气缸45，可实现长边进料短边收料、短边进料长边收料等功能，可依照客户制程需求在控制介面上进行切换的功能，使收板机可以按照板材的长短进行收料。

参阅图9，输送装置5包括滚轴51、滚轮52和第三电机53，滚轴51的外壁设置有滚轮52，第三电机53的上端传动连接滚轴51。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过控制面板15开启第一电机33、第二电机37和第三电机53，通过第一电机33带动使板材通过直立收板装置2调整好角度，然后通过收板装置4下端设置旋转气缸45，可实现长边进料短边收料、短边进料长边收料等功能，可依照客户制程需求在控制介面上进行切换的功能，使收板机可以按照板材的长短进行收料，收板装置4将板材放置在输送装置5上运出，在此同时格纸放置装置3通过第一电机33带动滑动板31在滑轨36上运动，从而将格纸输送到滚轮载台24上，方便下一次的输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多功能PCB板收板机，包括收放机主体(1)、直立收板载台(2)、格纸放置装置(3)、收板装置(4)和输送装置(5)，其特征在于：所述收放机主体(1)的内部设置有直立收板载台(2)，所述直立收板载台(2)的左端设置有收板装置(4)，所述收板装置(4)的一侧设置有格纸放置装置(3)，另一侧设置有输送装置(5)，所述直立收板载台(2)包括驱动马达(21)、固定头(22)、转轴(23)、滚轮载台(24)、支架(25)和收料台(26)，所述驱动马达(21)的上端固定连接有固定头(22)，所述驱动马达(21)的左端传动连接有转轴(23)，所述滚轮载台(24)的上端可拆卸连接有收料台(26)所述收料台(26)的右端设置有支架(25)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能PCB板收板机，其特征在于：所述收放机主体(1)包括出版口(11)、箱体(12)、支撑腿(13)、垫脚(14)和控制面板(15)，所述箱体(12)的下端固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的下端固定连接有垫脚(14)，所述箱体(12)的正面固定连接有控制面板(15)，所述箱体(12)的一侧面开设有出版口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能PCB板收板机，其特征在于：所述格纸放置装置(3)包括滑动板(31)、转动臂(32)、第一电机(33)、第一固定吸头(34)、连接块(35)、滑轨(36)和第二电机(37)，所述滑动板(31)的一侧滑动连接有滑轨(36)，另一侧固定连接有第二电机(37)，所述第二电机(37)的左端传动连接有转动臂(32)，第一电机(33)的下端固定连接有连接块(35)，所述连接块(35)的下端设置有第一固定吸头(34)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能PCB板收板机，其特征在于：所述收板装置(4)包括固定板(41)、第一转动块(42)、第二转动块(43)、固定块(44)、旋转气缸(45)、转动轨道(46)、连接头(47)、长板吸头(48)、连接杆(49)和短板吸头(50)，所述固定板(41)的下端设置有第一转动块(42)，第二转动块(43)的右端设置有旋转气缸(45)，所述连接头(47)活动连接有转动轨道(46)，所述连接杆(49)的下端一侧设置有长板吸头(48)，另一侧设置有短板吸头(50)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能PCB板收板机，其特征在于：所述输送装置(5)包括滚轴(51)、滚轮(52)和第三电机(53)，所述滚轴(51)的外壁设置有滚轮(52)，所述第三电机(53)的上端传动连接滚轴(51)。