CN209718762U - 折叠盒侧板上下边包边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠盒侧板上下边包边装置，包括机架、送料机构、上包边组件和压平组件，压平组件包括有辊压通道，上包边组件包括安装座、承载面板和包边板，承载面板活动设置在机架上，机架上设置有第一驱动件，安装座设置在承载面板上，包边板设置在安装座上，包边板前置于承载面板，承载面板上设置有第二驱动件，承载面板置于辊压通道上方，承载面板一面与辊压通道平齐设置，送料机构包括滑移座、转动座和抓取件，抓取件固定设置在转动座上，转动座上设置有第三驱动件，转动座设置在滑移座上，滑移座上设置有第四驱动件，滑移座设置在机架上，机架上设置有带轮。有效提高生产加工效率，降低人工成本，同时具有良好的生产加工精度。

Description

折叠盒侧板上下边包边装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是一种折叠盒侧板上下边包边装置。

背景技术

市面上的折叠盒一般有三连板折叠盒、五连板折叠盒等，折叠盒制作过程中需要使用2块折叠盒侧板拼接而成，折叠盒侧板包括面纸和纸板，在制作折叠盒侧板时通常需要多道工序，首先需要将面纸的一面过胶，然后把纸板粘贴在面纸过胶过的那一面上，纸板分为主板和分布在主板两侧的侧板，面纸经折叠后能够完整的包覆在主板和侧板上，使之形成一块折叠盒侧板，折叠盒侧板封面后可以使得制作成的折叠盒整体更加美观，不易损坏，目前市面上对折叠盒侧板的包边、压槽工作通常需要人工手动完成，导致企业人工成本很高，同时生产效率不高，产品的精度也难以满足要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动完成折叠盒侧板上下边包边并压槽的包裹装置，有效提高生产加工效率，降低人工成本，同时具有良好的生产加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种折叠盒侧板上下边包边装置，包括机架、送料机构和包边机构，所述包边机构包括上包边组件和压平组件，所述压平组件包括有用于压平折叠盒侧板的辊压通道，所述上包边组件包括安装座、承载面板和包边板，所述承载面板活动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动承载面板沿机架高度方向滑移将折叠盒侧板送入辊压通道的第一驱动件，所述安装座设置在承载面板上，所述包边板设置在安装座上，所述包边板前置于承载面板，所述承载面板上设置有用于驱动包边板抵压在承载面板上的第二驱动件，所述承载面板置于辊压通道上方，所述承载面板端一面与辊压通道平齐设置，所述送料机构包括滑移座、转动座和用于吸附折叠盒侧板的抓取件，所述抓取件固定设置在转动座上，所述转动座上设置有用于使折叠盒侧板上边沿抵触在包边板侧边上形成折弯的第三驱动件，所述转动座设置在滑移座上，所述滑移座上设置有用于驱动转动座翻转的第四驱动件，所述滑移座沿机架长度方向滑动设置在机架上，所述机架上还设置有带动滑移座滑动的带轮。

采用上述方案，通过送料机构上的抓取件吸附折叠盒侧板，这里的抓取件可以是吸盘，吸盘一端与折叠盒侧板抵触，另一端设置负压组件，实现对折叠盒侧板的吸引，完成吸附后，通过带轮将滑移座送到上包边组件前方，通过第四驱动件将处于水平位置的折叠盒侧板转动成竖直状态，再通过第三驱动件将折叠盒侧板推进，使得折叠盒侧板的边沿，由于包边板前置于承载面板，使得折叠盒侧板的边沿预留位置会先抵触包边板侧边，折叠盒侧板主体再抵触在承载面板上，从而在预留边沿与主体之间出现折痕，再通过第二驱动件使得包边板合拢下压并抵触在承载面板上，在该动作下，包边板会将折叠盒侧板的上边沿抵压，从而完成上边沿在折叠盒侧板主体上的包边操作，再解除抓取件的吸附，由于包边板将折叠盒侧板抵压在承载面板上，承载面板在第一驱动件的作用下沿高度方向滑动从而送入辊压通道，这里承载面板的运动可以是，将承载面板沿机架高度方向滑动设置在机架上，再通过设置在机架上的带轮，通过电机带动带轮运动从而实现承载面板的位移，由于折叠盒侧板包括硬质部分和软质的叠压部分，在送入辊压通道的过程中，硬质部分进入，而软质部分会在辊压通道口发送弯折，从而沿硬质部分形成折痕，进而在辊压通道中完成包边操作，这里的软质叠压位置预先涂抹有胶水，采用这种结构，有效提高生产加工效率，降低人工成本，同时具有良好的生产加工精度，实现了自动化生产。

作为本实用新型的进一步设置，所述上包边组件还包括安装座，所述安装座活动设置在机架上，所述第二驱动件包括连杆、第一摆杆、第二摆杆、驱动杆和抵压气缸，所述抵压气缸设置在安装座上，所述抵压气缸输出端倾斜设置，所述驱动杆一端与连杆转动连接，另一端与抵压气缸输出端铰接，所述连杆沿机架宽度方向转动设置在安装座上，所述包边板和连杆分别设置在安装座两侧，所述第一摆杆和第二摆杆相互平行设置，所述第一摆杆一端与连杆转动连接，另一端转动连接在包边板侧壁上，所述第二摆杆一端与安装座侧壁转动连接，另一端转动连接在包边板侧壁上。

采用上述方案，结构简单，利于实现加工，包边板的合拢抵压动作稳定，具有良好的抵压包边效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述压平组件包括至上而下设置的厚板压平组和薄板压平组，所述厚板压平组包括两个并排设置的厚板辊轮，两个厚板辊轮之间形成有厚板压平通道，所述薄板压平组包括两个并排设置的薄板辊轮，两个薄板辊轮之间形成有薄板压平通道，所述厚板压平通道和薄板压平通道平齐设置，所述厚板压平通道和薄板压平通道组合形成辊压通道。

采用上述方案，可以依次实现不同的压合要求，使得各个部分贴合更加紧密，提高设备的使用效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述转动座上固定穿设有转动杆，所述转动杆可转动的穿设在滑移座上，所述转动杆上固定套设有从动轮，所述第四驱动件为电机，所述电机输出端套设有主动轮，所述从动轮与主动轮通过皮带传动连接实现电机对转动座转动的控制。

采用上述方案，通过电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而使的转动座转动，实现将折叠盒侧板由水平位置变换为竖直位置，这种结构简单，利于实现，使得折叠盒侧板便于置入厚板压平通道。

作为本实用新型的进一步设置，所述第三驱动件为推进气缸，所述推进气缸固定设置在转动座上，所述抓取件与推进气缸输出端固定连接。

采用上述方案，这种结构简单，快速高效的实现对抓取件位置的控制，同时结构简单，利于实现。

作为本实用新型的进一步设置，所述机架上还设置有压槽组件，所述压槽组件包括前压槽辊、后压槽辊和用于驱动前压槽辊和后压槽辊转动的驱动电机，所述前压槽辊和后压槽辊之间形成有压槽通道，所述压槽通道设置于辊压通道下方并与辊压通道平齐设置，所述前压槽辊和后压槽辊上均形成有用于在折叠盒侧板上沿宽度方向形成压槽的凸缘。

采用上述方案，设置压槽辊，这样完成包边后的折叠盒侧板可以快速的进入压槽通道，从而生成压槽，这种结构简单，利于实现，实现自动化作业。

作为本实用新型的进一步设置，所述机架于压槽组件下方设置有载物台，所述载物台包括载物底板和载物挡边，所述载物底板倾斜设置，所述载物挡边活动设置在载物底板上沿与载物底板组合形成对折叠盒侧板的承载，所述载物底板上沿位置设置有用于沿折叠盒侧板长度方向形成压痕的压痕板，所述机架上设置有用于驱动压痕板抵触在载物底板上的压痕气缸，所述压痕气缸输出端与压痕板连接，所述载物底板与压痕通道之间设置有导向板。

采用上述方案，完成宽度方向折痕的产品通过导向板掉落在载物台上，由于载物台倾斜，使得宽度方向定位准确，这里通过载物底板和载物挡边的组合形成载物台，可以通过调节载物挡边的位置，适配不同尺寸的折叠盒侧板产品，在通过压痕板的落下，在折叠盒侧板上沿形成压痕，这种结构简单，操作快捷，实现自动化作业。

作为本实用新型的进一步设置，所述机架上还设置有用于驱动载物挡边远离载物底板形成供折叠盒侧板滑落通道的挡边气缸，所述挡边气缸输出端与载物挡边连接。

采用上述方案，这样设置可以使完成压痕生成的产品从载物底板上掉落，进一步实现自动化，便于对完工产品的收集，同时结构简单，利于实现。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型具体实施例中上包边组件的结构示意图；

附图3为本实用新型具体实施例中送料机构的结构示意图；

附图4为本实用新型具体实施例中包边机构的结构示意图；

附图5为本实用新型具体实施例中包边机构的剖面视图。

具体实施方式

如图1-5所示，公开了一种折叠盒侧板上下边包边装置，包括机架1、送料机构2和包边机构，所述包边机构包括上包边组件3和压平组件4，所述压平组件4包括用于压平折叠盒侧板的辊压通道，所述上包边组件3包括安装座33、承载面板31和包边板32，所述承载面板31活动设置在机架1上，所述机架1上设置有用于驱动承载面板31沿机架1高度方向滑移将折叠盒侧板送入辊压通道的第一驱动件，所述安装座33设置在承载面板31上，所述包边板32设置在安装座33上，所述包边板32前置于承载面板31，所述承载面板31上设置有用于驱动包边板32抵压在承载面板31上的第二驱动件，所述承载面板31置于辊压通道上方，所述承载面板31一面与辊压通道平齐设置，所述送料机构2包括滑移座21、转动座22和用于吸附折叠盒侧板的抓取件24，所述抓取件24固定设置在转动座22上，所述转动座22上设置有用于使折叠盒侧板上边沿抵触在包边板32侧边上形成折弯的第三驱动件，所述转动座22设置在滑移座21上，所述滑移座21上设置有用于驱动转动座22翻转的第四驱动件，所述滑移座21沿机架1长度方向滑动设置在机架1上，所述机架1上还设置有带动滑移座21滑动的带轮11。采用上述方案，通过送料机构上的抓取件24吸附折叠盒侧板，这里的抓取件24可以是吸盘，吸盘一端与折叠盒侧板抵触，另一端设置负压组件，实现对折叠盒侧板的吸引，完成吸附后，通过带轮11将滑移座21送到上包边组件3前方，通过第四驱动件将处于水平位置的折叠盒侧板转动成竖直状态，再通过第三驱动件将折叠盒侧板推进，使得折叠盒侧板的边沿，由于包边板32前置于承载面板31，使得折叠盒侧板的边沿预留位置会先抵触包边板32侧边，折叠盒侧板主体再抵触在承载面板31上，从而在预留边沿与主体之间出现折痕，再通过第二驱动件使得包边板32合拢下压并抵触在承载面板31上，在该动作下，包边板32会将折叠盒侧板的上边沿抵压，从而完成上边沿在折叠盒侧板主体上的包边操作，再解除抓取件24的吸附，由于包边板32将折叠盒侧板抵压在承载面板31上，承载面板31在第一驱动件的作用下沿机架1高度方向滑动从而送入辊压通道，这里承载面板31的运动可以是，将承载面板31沿机架1高度方向滑动设置在机架1上，再通过设置在机架1上的带轮，通过电机带动带轮运动从而实现承载面板31的位移，由于折叠盒侧板包括硬质部分和软质的叠压部分，在送入辊压通道的过程中，硬质部分进入，而软质部分会在辊压通道口发送弯折，从而沿硬质部分形成折痕，进而在辊压通道中完成包边操作，这里的软质叠压位置预先涂抹有胶水，采用这种结构，有效提高生产加工效率，降低人工成本，同时具有良好的生产加工精度，实现了自动化生产。

上述上包边组件3还包括安装座33，所述安装座33活动设置在机架1上，所述第二驱动件包括连杆35、第一摆杆36、第二摆杆37、驱动杆34和抵压气缸38，所述抵压气缸38设置在安装座33上，所述抵压气缸38输出端倾斜设置，所述驱动杆34一端与连杆35转动连接，另一端与抵压气缸38输出端铰接，所述连杆35沿机架1宽度方向转动设置在安装座33上，所述包边板32和连杆35分别设置在安装座33两侧，所述第一摆杆36和第二摆杆37相互平行设置，所述第一摆杆36一端与连杆35转动连接，另一端转动连接在包边板32侧壁上，所述第二摆杆37一端与安装座33侧壁转动连接，另一端转动连接在包边板32侧壁上。采用上述方案，结构简单，利于实现加工，包边板32的合拢抵压动作稳定，具有良好的抵压包边效果。

上述压平组件4包括至上而下设置的厚板压平组和薄板压平组，所述厚板压平组包括两个并排设置的厚板辊轮41，两个厚板辊轮41之间形成有厚板压平通道，所述薄板压平组包括两个并排设置的薄板辊轮42，两个薄板辊轮42之间形成有薄板压平通道，所述厚板压平通道和薄板压平通道平齐设置，所述厚板压平通道和薄板压平通道组合形成辊压通道。采用上述方案，可以依次实现不同的压合要求，使得各个部分贴合更加紧密，提高设备的使用效果。

上述转动座22上固定穿设有转动杆23，所述转动杆23可转动的穿设在滑移座21上，所述转动杆23上固定套设有从动轮27，所述第四驱动件为电机25，所述电机25输出端套设有主动轮26，所述从动轮27与主动轮26通过皮带28传动连接实现电机25对转动座22转动的控制。采用上述方案，通过电机25带动主动轮26转动，主动轮26通过皮带28带动从动轮27转动，从而使的转动座22转动，实现将折叠盒侧板由水平位置变换为垂直位置，这种结构简单，利于实现，使得折叠盒侧板便于置入厚板压平通道。

上述第三驱动件为推进气缸29，所述推进气缸29固定设置在转动座22上，所述抓取件24与推进气缸29输出端固定连接。采用上述方案，这种结构简单，快速高效的实现对抓取件24位置的控制，同时结构简单，利于实现。

上述机架1上还设置有压痕组件，所述压槽组件包括前压槽辊51、后压槽辊52和用于驱动前压槽辊51和后压槽辊52转动的驱动电机25，所述前压槽辊51和后压槽辊52之间形成有压槽通道，所述压槽通道设置于辊压通道下方并与辊压通道平齐设置，所述前压槽辊51和后压槽辊52上均形成有用于在折叠盒侧板上沿宽度方向形成压槽的凸缘。采用上述方案，设置压槽辊，这样完成折包边后的折叠盒侧板可以快速的进入压槽通道，从而生成压槽，这种结构简单，利于实现，实现自动化作业。

上述机架1于压槽组件下方设置有载物台，所述载物台包括载物底板61和载物挡边62，所述载物底板61倾斜设置，所述载物挡边62活动设置在载物底板61下沿与载物底板61组合形成对折叠盒侧板的承载，所述载物底板61上沿位置设置有用于沿折叠盒侧板长度方向形成压痕的压痕板65，所述机架1上设置有用于驱动压痕板65抵触在载物底板61上的压痕气缸64，所述压痕气缸64输出端与压痕板65连接，所述载物底板61与压痕通道之间设置有导向板66。采用上述方案，完成宽度方向折痕的产品通过导向板66掉落在载物台上，由于载物台倾斜，使得宽度方向定位准确，这里通过载物底板61和载物挡边62的组合形成载物台，可以通过调节载物挡边62的位置，适配不同尺寸的折叠盒侧板产品，在通过压痕板65的落下，在折叠盒侧板上沿形成压痕，这种结构简单，操作快捷，实现自动化作业。

上述机架1上还设置有用于驱动载物挡边62远离载物底板61形成供折叠盒侧板滑落通道的挡边气缸63，所述挡边气缸63输出端与载物挡边62连接。采用上述方案，这样设置可以使完成压痕生成的产品从载物底板61上掉落，进一步实现自动化，便于对完工产品的收集，同时结构简单，利于实现。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于：包括机架、送料机构和包边机构，所述包边机构包括上包边组件和压平组件，所述压平组件包括有用于压平折叠盒侧板的辊压通道，所述上包边组件包括安装座、承载面板和包边板，所述承载面板活动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动承载面板沿机架高度方向滑移将折叠盒侧板送入辊压通道的第一驱动件，所述安装座设置在承载面板上，所述包边板设置在安装座上，所述包边板前置于承载面板，所述承载面板上设置有用于驱动包边板抵压在承载面板上的第二驱动件，所述承载面板置于辊压通道上方，所述承载面板一面与辊压通道平齐设置，所述送料机构包括滑移座、转动座和用于吸附折叠盒侧板的抓取件，所述抓取件固定设置在转动座上，所述转动座上设置有用于使折叠盒侧板上边沿抵触在包边板侧边上形成折弯的第三驱动件，所述转动座设置在滑移座上，所述滑移座上设置有用于驱动转动座翻转的第四驱动件，所述滑移座沿机架长度方向滑动设置在机架上，所述机架上还设置有带动滑移座滑动的带轮。

2.根据权利要求1所述的折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于，所述上包边组件还包括安装座，所述安装座活动设置在机架上，所述第二驱动件包括连杆、第一摆杆、第二摆杆、驱动杆和抵压气缸，所述抵压气缸设置在安装座上，所述抵压气缸输出端倾斜设置，所述驱动杆一端与连杆转动连接，另一端与抵压气缸输出端铰接，所述连杆沿机架宽度方向转动设置在安装座上，所述包边板和连杆分别设置在安装座两侧，所述第一摆杆和第二摆杆相互平行设置，所述第一摆杆一端与连杆转动连接，另一端转动连接在包边板侧壁上，所述第二摆杆一端与安装座侧壁转动连接，另一端转动连接在包边板侧壁上。

3.根据权利要求1或2所述的折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于：所述压平组件包括至上而下设置的厚板压平组和薄板压平组，所述厚板压平组包括两个并排设置的厚板辊轮，两个厚板辊轮之间形成有厚板压平通道，所述薄板压平组包括两个并排设置的薄板辊轮，两个薄板辊轮之间形成有薄板压平通道，所述厚板压平通道和薄板压平通道平齐设置，所述厚板压平通道和薄板压平通道组合形成辊压通道。

4.根据权利要求1所述的折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于：所述转动座上固定穿设有转动杆，所述转动杆可转动的穿设在滑移座上，所述转动杆上固定套设有从动轮，所述第四驱动件为电机，所述电机输出端套设有主动轮，所述从动轮与主动轮通过皮带传动连接实现电机对转动座转动的控制。

5.根据权利要求4所述的折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于：所述第三驱动件为推进气缸，所述推进气缸固定设置在转动座上，所述抓取件与推进气缸输出端固定连接。

6.根据权利要求3所述的折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于：所述机架上还设置有压槽组件，所述压槽组件包括前压槽辊、后压槽辊和用于驱动前压槽辊和后压槽辊转动的驱动电机，所述前压槽辊和后压槽辊之间形成有压槽通道，所述压槽通道设置于辊压通道下方并与辊压通道平齐设置，所述前压槽辊和后压槽辊上均形成有用于在折叠盒侧板上沿宽度方向形成压槽的凸缘。

7.根据权利要求6所述的折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于：所述机架于压槽组件下方设置有载物台，所述载物台包括载物底板和载物挡边，所述载物底板倾斜设置，所述载物挡边活动设置在载物底板上沿与载物底板组合形成对折叠盒侧板的承载，所述载物底板上沿位置设置有用于沿折叠盒侧板长度方向形成压痕的压痕板，所述机架上设置有用于驱动压痕板抵触在载物底板上的压痕气缸，所述压痕气缸输出端与压痕板连接，所述载物底板与压痕通道之间设置有导向板。

8.根据权利要求6所述的折叠盒侧板上下边包边装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于驱动载物挡边远离载物底板形成供折叠盒侧板滑落通道的挡边气缸，所述挡边气缸输出端与载物挡边连接。