CN111823641A - 一种全自动化纸箱裁切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化纸箱裁切机，其特征在于：包括裁切系统和储料系统；所述裁切系统包括分别设置于裁切机架上的纵向裁切机构；所述纵向裁切机构包括用于完成纵向压痕工作和纵向裁切工作的纵向裁切组件A、以及用于驱动纵向裁切组件A横向定位移动的横移定位组件B；所述储料系统包括用于夹紧待加工纸板的夹料机构和用于切换待加工纸板的储料升降机构；本全自动化纸箱裁切机具有适用的加工范围广、制造成本低、加工灵活、性能可靠、有效保证纸箱的生产质量等特点。

Description

一种全自动化纸箱裁切机

技术领域

本发明涉及一种纸箱生产设备，具体是一种全自动化纸箱裁切机。

背景技术

市场上现有的纸箱生产设备存在以下缺陷：裁切系统中，为了确保每组纵压切组件可横向移动，所以在每组纵压切组件上设置有伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构带动驱动齿轮转动，在齿轮齿条结构的作用下实现纵压切组件的横向移动，但由于每组纵压切组件上需要设置伺服电机，导致相邻两纵压切组件的中心距较大（即切刀与切刀之间的中心距较大，纵向压痕滚轮与纵向压痕滚轮之间的中心距较大），当两压痕线之间或裁切线之间要求的间距小于两纵压切组件之间的中心距时，相邻的两压痕或相邻的两裁切线就不能同时完成，因此直接影响加工生产效率；而且由于每组纵压切组件需要配备相应的电机，导致设备制作成本高，且控制系统。储料系统中，现有压纸机构实际使用时夹料性能较差，导致纸板容易移位，影响纸箱的生产质量；此外，为了方便加工不同尺寸的纸箱，纸箱裁切机中的储料系统一般会储存不同尺寸的纸板，根据实际生产需要选用相应的纸板；对纸板的切换传统技术是由人工完成，其工作效率低，而且工人劳动强度大；为此市面上出现了自动切换纸板的机构，但由于结构上存在缺陷，导致其性能可靠性差，使用寿命短等问题。

因此，需要对现有纸箱生产设备做进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种全自动化纸箱裁切机，本设备具有适用的加工范围广、制造成本低、加工灵活、性能可靠、有效保证纸箱的生产质量等特点。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动化纸箱裁切机，其特征在于：包括裁切系统和储料系统；

所述裁切系统包括分别设置于裁切机架上的纵向裁切机构；所述纵向裁切机构包括纵向裁切组件、以及用于驱动纵向裁切组件在裁切机架上横向定位移动的横移定位组件；所述纵向裁切组件包括横向移动在裁切机架上的第一移栽支架、以及用于控制第一移栽支架夹紧固定或可移动的气囊气缸，所述气囊气缸设置于第一移栽支架与裁切机架之间；所述横移定位组件包括横向移动在裁切机架上的第二移栽支架、以及用于牵引指定纵向裁切组件横向移动的牵引机构，牵引机构设置于第二移栽支架上；所述第二移栽支架与裁切机架之间设置有用于驱动第二移栽支架横向移动的第一横移动力组件；

所述储料系统包括用于夹紧待加工纸板的夹料机构和用于切换待加工纸板的储料升降机构；所述夹料机构包括两套以上上下排布的夹料支架，上下相邻两夹料支架之间形成有用于输送待加工纸板的送料通道；所述送料通道上方的夹料支架上设置有夹料气缸、夹料块和夹料弹性件；所述夹料弹性件一端作用于夹料支架上、另一端作用于夹料块上，夹料弹性件作用夹料块弹性夹紧送料通道上的待加工纸板；所述夹料块连接夹料气缸的活塞杆，夹料气缸驱动夹料块脱离送料通道上的待加工纸板；所述储料升降机构包括活动式设置于储料机架上的升降支架、以及用于驱动升降支架上下活动的升降动力组件；所述夹料支架设置于升降支架上，以形成两条以上所述送料通道；所述送料通道随升降支架上下活动，以使至少一条送料通道与进料通道对应；所述升降动力组件设置于升降支架与储料机架之间。

所述纵向裁切组件还包括用于完成纵向压痕工作的纵向压痕滚轮、用于完成纵向裁切工作的纵向切刀；所述纵向压痕滚轮和纵向切刀分别纵向转动设置；所述第一移栽支架与纵向压痕滚轮之间设置有用于控制纵向压痕滚轮作用或不作用于待加工纸板上的纵向压痕动力气缸；所述第一移栽支架与纵向切刀之间设置有用于控制纵向切刀作用或不作用于待加工纸板上的纵向裁切动力气缸。

所述裁切机架上设有横向延伸的定位板，第一移栽支架位于定位板内侧且相对横向移动，气囊气缸至少部分外露于第一移栽支架外侧壁并与定位板对应，气囊气缸至少在膨胀状态下挤压定位板、使第一移栽支架夹紧固定于裁切机架上，气囊气缸至少在收缩状态下不作用于定位板、使第一移栽支架相对裁切机架可移动。

所述牵引机构包括牵引气缸和插针，牵引气缸驱动插针与纵向裁切组件上的牵引孔插接或分离，使所述横移定位组件与纵向裁切组件连接或分离，连接状态下的横移定位组件牵引纵向裁切组件横向移动。

所述裁切系统还包括横向裁切机构；所述横向裁切机构包括横向移动在裁切机架上的第三移栽支架、用于完成横向压痕工作的横向压痕滚轮、以及用于完成横向裁切工作的横向切刀，横向压痕滚轮和横向切刀分别横向转动设置；所述第三移栽支架与横向压痕滚轮之间设置有用于控制横向压痕滚轮作用或不作用于待加工纸板上的横向压痕动力气缸；所述第三移栽支架与横向切刀之间设置有用于控制横向切刀作用或不作用于待加工纸板上的横向裁切动力气缸；所述第三移栽支架与裁切机架之间设置有用于驱动第三移栽支架横向移动的第二横移动力组件。

所述第三移栽支架上设置有由定位锥头、定位气缸、及定位传感器组成的定位组件；所述定位气缸的缸体和定位传感器分别固定设置于第三移栽支架上，定位气缸的活塞杆连接定位锥头；所述纵向裁切组件上设置有带定位孔的感应部件；当所述横向裁切机构横移至定位传感器与感应部件对应时，定位气缸驱动定位锥头与定位孔相插接，以实现横向裁切机构的定位。

所述夹料块上设置有随夹料块活动的浮动板，夹料弹性件另一端作用于浮动板上，夹料弹性件的弹力通过浮动板作用于夹料块上；所述夹料支架上设置有夹料框架，夹料气缸设置于夹料框架上，夹料块和浮动板相对夹料框架可活动，夹料弹性件一端通过夹料框架作用于夹料支架上；所述夹料支架上设置用于限位作用待加工纸板侧部的限位块，限位块位于送料通道的进料端。

所述升降动力组件包括升降伺服电机、第一传动轴、传动齿轮和传动齿条；所述升降伺服电机设置于升降支架上，升降伺服电机的电机轴传动连接第一传动轴；所述第一传动轴可转动的设置于升降支架上；传动齿轮设置于第一传动轴上；所述传动齿条竖向设置于储料机架上，传动齿轮与传动齿条相啮合。

所述升降支架上活动式设置有进料支架，所述夹料机构设置于进料支架上；所述进料支架与升降支架之间设置有控制送料通道与进料通道衔接的进料动力组件；所述进料动力组件包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、以及进料伺服电机；所述第一传动杆一端与升降支架铰接、另一端与第二传动杆一端铰接；所述第二传动杆另一端与第三传动杆一端铰接；所述第三传动杆另一端与升降支架铰接；所述第四传动杆一端与第一传动杆中部铰接、另一端与进料支架铰接；所述第五传动杆一端与升降支架铰接，另一端与进料支架铰接；所述进料伺服电机的电机轴传动连接第三传动杆另一端。

所述升降支架上设置有可转动的第二传动轴，第三传动杆另一端与第二传动轴连接，第三传动杆另一端通过第二传动轴与升降支架铰接；所述进料伺服电机的电机轴传动连接第二传动轴；所述第二传动轴上设置有随之转动的凸轮，凸轮上设置有开关触发部和感应部；所述升降支架上设置有触碰开关和感应器；所述凸轮随第二传动轴转动至设定位置时，开关触发部触动触碰开关，感应部与感应器相对应。

本发明的有益效果如下：

①纵向裁切机构中，纵向裁切组件以外力作用的方式横向移动在裁切机架上，由于移动的动力源于外力，所以纵向裁切组件上不需要设置相关的动力元件（如电机、气缸等），使纵向裁切组件的体积实现最小化，相邻两纵向裁切组件之间的中心距较小，适用的加工范围较传统结构广，满足大部分加工要求；此外，由于每组纵向裁切组件取消的动力元件的设置，所以设备整体的制造成本大大降低，组装简单快捷；通过设置横移定位组件牵引纵向裁切组件横向移动，实现纵向裁切组件的横移，且横移定位组件通过牵引机构与纵向裁切组件分离或连接，因此一套横移定位组件即可控制多套纵向裁切组件分别横移至指定位置，其牵引性能可靠，结构简单合理。

②横向裁切机构中，横向压痕滚轮与压痕动力气缸配套设置，横向切刀与裁切动力气缸配套设置，压痕动力气缸与裁切动力气缸互不干涉，系统根据加工要求可分别控制压痕动力气缸和裁切动力气缸配合工作，使压痕和裁切动作控制灵活、性能可靠，工作效率高，工作质量得到有效保证；横向裁切机构在横移动力组件的控制下实现横向移动，具有性能可靠、移动速率高、反应灵敏等效果；在定位组件的作用下横向裁切机构可实现有效/精准的定位，进而可提升压痕和裁切精度。

③夹料机构中，夹料机构实现模块化设置，因此加工、组装简单方便，通用性强；其中，夹料支架以上下排布的方式设置于裁切机架上，两夹料支架之间形成送料通道，夹料气缸、夹料块和夹料弹性件等部件相互配合可对待加工纸板进行有效的夹紧，防止待加工纸板加工时出现移位；另外，夹料弹性件可驱动夹料块弹性按压于待加工纸板上，以对待加工纸板进行弹性夹料，有效避免待加工纸板活动移位，而又不会对待加工纸板造成破坏；需要输送待加工纸板时，夹料气缸侧克服作用于夹料块上弹力并驱动夹料块脱离待加工纸板，以保证待加工纸板顺利送料；可见，本夹料机构可对待加工纸板进行有效的夹料，进而确保裁切工作顺利、高质量完成。

④储料升降机构中，升降支架上两条以上送料通道采用上下升降的切换方式与进料通道对应，以切换不同送料通道上不同尺寸的纸板，进而实现待加工纸板的切换上料工作，整个过程由系统控制完成，无需人员参与，自动化程度高，工作效率高，精准度高；利用升降切换方式可使工作效率提升，待加工纸板的上料位置准确；此外，由于采用齿轮齿条结构实现升降支架的升降运动，所以传动性能灵敏，性能可靠，经久耐用。

附图说明

图1为本发明一实施例中全自动化纸箱裁切机的结构示意图。

图2为本发明一实施例中全自动化纸箱裁切机的剖视图。

图3为本发明一实施例中裁切系统的内部结构立体图。

图4为本发明一实施例中裁切系统的内部结构主视图。

图5为本发明一实施例中裁切系统的内部结构后视图。

图6为本发明一实施例中裁切系统的内部结构侧视图。

图7为本发明一实施例中纵向裁切组件的主视图。

图8为本发明一实施例中纵向裁切组件的左视图。

图9为图8中M-M方向的剖视图。

图10为本发明一实施例中纵向裁切组件的立体图。

图11为本发明一实施例中横移定位组件的右视图。

图12为本发明一实施例中横移定位组件的主视图。

图13为本发明一实施例中纵向裁切组件与横移定位组件连接的示意图。

图14为本发明一实施例中横向裁切机构的主视图。

图15为本发明一实施例中横向裁切机构的后视图。

图16为本发明一实施例中横向裁切机构的左视图。

图17为本发明一实施例中横向裁切机构的立体图。

图18为本发明一实施例中横向裁切机构的局部结构示意图。

图19为本发明一实施例中纵向裁切组件与横向裁切机构连接的示意图。

图20为本发明一实施例中储料系统的内部结构立体图。

图21为本发明一实施例中储料系统的局部主视图。

图22为图2中K-K方向的剖视图。

图23为本发明一实施例中夹料机构非夹料状态的局部剖视图。

图24为本发明一实施例中夹料机构夹料状态的局部剖视图。

图25为图20中L处的放大示意图。

图26为本发明一实施例中储料升降机构的局部示意图。

图27为本发明一实施例中储料升降机构的截面图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1和图2，本实施例涉及的全自动化纸箱裁切机沿待加工纸板H的进料方向依次包括纸板支撑架300、储料系统200和裁切系统100；

参见图3-图19，裁切系统100包括分别设置于裁切机架D上的纵向裁切机构；纵向裁切机构包括一组以上分别用于完成纵向压痕工作和纵向裁切工作的纵向裁切组件A、以及用于驱动一组以上纵向裁切组件A在裁切机架D上横向定位移动的横移定位组件B；纵向裁切组件A在外力（外力可以是人手驱动或电动驱动等）作用下横向移动在裁切机架D上，即纵向裁切组件A上取消了用于控制移动的动力元件，与现有技术相比取消了电机的设置；纵向裁切组件A包括横向移动在裁切机架D上的第一移栽支架A1、以及用于控制第一移栽支架A1相对裁切机架D夹紧固定或可移动的气囊气缸A2，气囊气缸A2设置于第一移栽支架A1与裁切机架D之间；横移定位组件B包括横向移动在裁切机架D上的第二移栽支架B1、以及用于牵引指定纵向裁切组件A横向移动的牵引机构，牵引机构设置于第二移栽支架B1上并随第二移栽支架B1相对裁切机架D横向移动；第二移栽支架B1与裁切机架D之间设置有用于驱动第二移栽支架B1横向移动的第一横移动力组件；

参见图20-图27，储料系统200包括用于夹紧待加工纸板H的夹料机构E和用于切换待加工纸板H的储料升降机构F，夹料机构E设置于储料升降机构F上，储料升降机构F设置于储料机架上；夹料机构E包括夹料支架E2，两套以上夹料支架E2上下排布、且上下相邻两夹料支架E2之间形成有用于输送待加工纸板H的送料通道G（图22中s为待加工纸板H的输送方向），送料通道G具体是上层的夹料支架E2底部与下层的夹料支架E2顶部之间的间隙，送料通道G的高度略大于待加工纸板H厚度，以确保待加工纸板H在送料通道中顺利输送；两条以上送料通道G分别自上往下依次排布，不同的送料通道G可储存不同尺寸/型号的待加工纸板H，以便切换相应的待加工纸板H加工生产相应的纸箱；送料通道G上方的夹料支架E2上设置有夹料气缸E4、夹料块E5和夹料弹性件E6；夹料弹性件E6顶端作用于夹料支架E2上、底端作用于夹料块E5上，夹料弹性件E6作用夹料块E5弹性夹紧送料通道G上的待加工纸板H；夹料块E5连接夹料气缸E4的活塞杆，夹料气缸E4驱动夹料块E5脱离送料通道G上的待加工纸板H；当待加工纸板H处于裁切状态时，为保证待加工纸板H夹紧固定，夹料块E5在夹料弹性件E6的作用下弹性夹紧待加工纸板H，以保证裁切工作顺利、高质量完成；当待加工纸板H处于输送状态时，夹料气缸E4克服夹料弹性件E6的弹力驱动夹料块E5脱离待加工纸板H，以保证待加工纸板H顺利输送；储料升降机构F包括活动式设置于储料机架上的升降支架F1、以及用于驱动升降支架F1相对储料机架上下活动的升降动力组件；夹料支架E2设置于升降支架F1上，以形成两条以上送料通道G；送料通道G随升降支架F1上下活动，以使至少一条送料通道G与进料通道I对应，与进料通道I对应的送料通道G中的待加工纸板可经进料通道I进入下一工序；升降动力组件设置于升降支架F1与储料机架之间；

纸板支撑架300包括支撑机架J、以及横跨式设置于支撑机架J内侧的承托支架J1；承托支架J1表面有用于托住待加工纸板H的承托面，承托面为曲面，有效避免待加工纸板H与承托面之间存在损坏性刮碰；本实施例中的承托支架J1设置四套，四套承托支架J1的前后位置和高度位置均不同，以有效分隔不同尺寸/型号的待加工纸板H。

参见图7-图10

进一步地，纵向裁切组件A还包括用于完成纵向压痕工作的纵向压痕滚轮A9、用于完成纵向裁切工作的纵向切刀A5；纵向压痕滚轮A9和纵向切刀A5分别纵向转动设置且纵向并排排布；第一移栽支架A1与纵向压痕滚轮A9之间设置有用于控制纵向压痕滚轮A9作用或不作用于待加工纸板H上的纵向压痕动力气缸A7；第一移栽支架A1与纵向切刀A5之间设置有用于控制纵向切刀A5作用或不作用于待加工纸板H上的纵向裁切动力气缸A3；纵向压痕动力气缸A7、纵向裁切动力气缸A3和气囊气缸A2彼此互不干涉的独立工作，纵向压痕动力气缸A7和纵向裁切动力气缸A3纵向并排排布。

纵向压痕动力气缸A7的缸体固定设置于第一移栽支架A1上，纵向压痕动力气缸A7的活塞杆向下延伸且通过相应的第一转接座A8转动连接纵向压痕滚轮A9、以驱动纵向压痕滚轮A9相对第一移栽支架A1上下活动；纵向压痕滚轮A9向下活动至一定位置时作用于待加工纸板H上，以压出纵向的压痕线；纵向压痕滚轮A9向上活动至一定位置时不作用于待加工纸板H上，以防止非压痕状态下纵向压痕滚轮A9影响待加工纸板H。纵向裁切动力气缸A3的缸体设置于第一移栽支架A1上，纵向裁切动力气缸A3的活塞杆向下延伸且通过相应的第一转接座A8转动连接纵向切刀A5、以驱动纵向切刀A5相对第一移栽支架A1上下活动；纵向切刀A5向下活动至一定位置时作用于待加工纸板H上，以对待加工纸板H进行纵向裁切；纵向切刀A5向上活动至一定位置时不作用于待加工纸板H上，以防止非裁切状态下纵向切刀A5对待加工纸板H造成损坏。

裁切机架D上设置有相互对应且分别横向延伸的两定位板D1，第一移栽支架A1位于两定位板D1内侧之间且相对横向移动，气囊气缸A2至少部分外露于第一移栽支架A1外侧壁并与定位板D1对应，初始状态下气囊气缸A2与定位板D1之间有适当间隙；气囊气缸A2至少在膨胀状态下挤压定位板D1、使第一移栽支架A1夹紧固定于裁切机架D上，使纵向裁切组件A相对裁切机架D有效定位；气囊气缸A2至少在收缩状态下不作用于定位板D1、使第一移栽支架A1相对裁切机架D可移动，避免影响纵向裁切组件A相对裁切机架D横向移动。

第一移栽支架A1底部固定设置有压纸部件A6，压纸部件A6底端面为用于按压待加工纸板H的按压作用部A601，纵向压痕滚轮A9和纵向切刀A5向下活动至一定位置时外凸于按压作用部A601，以便很好的作用于待加工纸板H上。第一移栽支架A1两外侧壁上分别固定设置有第一导轨滑块A4，裁切机架D上固定设置有横向延伸的第一横向导轨，第一横向导轨具体是固定于定位板D1的内侧壁，第一导轨滑块A4滑动在第一横向导轨上，第一导轨滑块A4与第一横向导轨相互配合，有效引导纵向裁切组件A横向移动。本实施例涉及的全自动化纸箱裁切机上设置八组（或者是一组以上，视生产需要而定）横向并排排布的纵向裁切组件A。

参见图11和图12

进一步地，牵引机构包括牵引气缸B2和插针B3，牵引气缸B2驱动插针B3与纵向裁切组件A上的牵引孔A11插接或分离，使横移定位组件B与纵向裁切组件A连接或分离，连接状态下的横移定位组件B牵引纵向裁切组件A横向移动，实现横移定位组件B对纵向裁切组件A的横向牵引。牵引气缸B2的缸体固定设置于第二移栽支架B1上，牵引气缸B2的活塞杆固定连接插针B3，以便驱动插针B3上下活动；具体是，当牵引气缸B2驱动插针B3向下活动至设定位置时，插针B3与牵引孔A11插接，此时横移定位组件B可牵引纵向裁切组件A横向移动；当牵引气缸B2驱动插针B3向上活动至设定位置时，插针B3与牵引孔A11分离，此时横移定位组件B与纵向裁切组件A互不干涉，即横移定位组件B根据系统指定牵引下一组纵向裁切组件A或停止工作，完成移动的纵向裁切组件A则通过气囊气缸A2的定位作用定位于最终的移动位置。

第一横移动力组件包括用于带动第二移栽支架B1横向移动的第一横移履带B4、以及第一横移伺服电机D2和两个以上第一横移传动滚轮D3，第一横移伺服电机D2固定设置于裁切机架D上，至少一个第一横移传动滚轮D3与第一横移伺服电机D2的电机轴传动连接，第一横移履带B4绕设于两个以上第一横移传动滚轮D3外侧，第一横移伺服电机D2工作时，第一横移履带B4至少部分横向运行。第二移栽支架B1上设置有用于连接第一横移履带B4的传动组件，以便第一横移履带B4带动横移定位组件B横向移动；传动组件包括传动活动块B6和传动固定块B5；传动活动块B6相对第二移栽支架B1可活动调节，第一横移履带B4夹紧于传动活动块B6与传动固定块B5之间，传动组件以夹持的方式与第一横移履带B4连接。

裁切机架D上设置有行程感应器D4；第二移栽支架B1上设有感应块B8，第二移栽支架B1相对裁切机架D移动至设定位置时，行程感应器D4与感应块B8对应，此时行程感应器D4向系统反馈相应的感应信号，系统随即判定横移定位组件B到达指定位置，系统通过第一横移动力组件控制横移定位组件B停止移动。第二移栽支架B1底部设有第二导轨滑块B9，裁切机架D上设有横向延伸的第二横向导轨D5，第二导轨滑块B9滑动在第二横向导轨D5上，第二导轨滑块B9与第二横向导轨D5相互配合，有效引导横移定位组件B横向移动。

参见图14-图18

裁切系统100还包括横向裁切机构C；横向裁切机构C包括横向移动在裁切机架D上的第三移栽支架C1、用于完成横向压痕工作的横向压痕滚轮C6、以及用于完成横向裁切工作的横向切刀C11，横向压痕滚轮C6和横向切刀C11分别横向转动设置且彼此横向并排排布；第三移栽支架C1与横向压痕滚轮C6之间设置有用于控制横向压痕滚轮C6作用或不作用于待加工纸板H上的横向压痕动力气缸C4；第三移栽支架C1与横向切刀C11之间设置有用于控制横向切刀C11作用或不作用于待加工纸板H上的横向裁切动力气缸C10，横向压痕动力气缸C4和横向裁切动力气缸C10彼此互不干涉的独立工作，横向压痕动力气缸C4和横向裁切动力气缸C10横向并排排布；第三移栽支架C1与裁切机架D之间设置有用于驱动第三移栽支架C1横向移动的第二横移动力组件。

横向压痕动力气缸C4的缸体固定设置于第三移栽支架C1上，横向压痕动力气缸C4的活塞杆向下延伸且通过相应的第二转接座C5转动连接横向压痕滚轮C6、以驱动横向压痕滚轮C6相对第三移栽支架C1上下活动，横向压痕滚轮C6向下活动至一定位置时作用于待加工纸板H上、以压出横向压痕线，横向压痕滚轮C6向上活动至一定位置时不作用于待加工纸板H上、以防止非压痕工作状态下横向压痕滚轮C6影响待加工纸板H。横向裁切动力气缸C10的固定缸体设置于第三移栽支架C1上，横向裁切动力气缸C10的活塞杆向下延伸且通过相应的第二转接座C5转动连接横向切刀C11、以驱动横向切刀C11相对第三移栽支架C1上下活动，横向切刀C11向下活动至一定位置时作用于待加工纸板H上、以对待加工纸板H进行横向裁切，横向切刀C11向上活动至一定位置时不作用于待加工纸板H上、以防止非横向裁切工作状态下横向切刀C11损坏待加工纸板H。

第二横移动力组件包括第二横移伺服电机C7、第二横移传动滚轮C3和第二横移履带C14；第二横移伺服电机C7固定设置于第三移栽支架C1顶部，第二横移伺服电机C7的电机轴通过减速箱连接第二横移传动滚轮C3；第二横移传动滚轮C3与第二横移履带C14啮合；第二横移履带C14横向设置于裁切机架D上（第二横移履带C14两端分别固定连接裁切机架D）；第二横移伺服电机C7驱动第二横移传动滚轮C3相对滚动在第二横移履带C14上，以使第三移栽支架C1相对裁切机架D横向移动。具体地，第二横移动力组件还包括用于作用第二横移传动滚轮C3与第二横移履带C14有效啮合的协作滚轮C12；协作滚轮C12设置两个且分别可转动的设置于第三移栽支架C1上，第二横移传动滚轮C3的投影位于两协作滚轮C12之间，第二横移传动滚轮C3位于第二横移履带C14一侧，协作滚轮C12位于第二横移履带C14另一侧且挤压第二横移履带C14，通过两协作滚轮C12的协作下，第二横移履带C14可有效的与第二横移传动滚轮C3啮合，确保传动的有效性。

第三移栽支架C1上设有第三导轨滑块C13；裁切机架D上固定设置有横向延伸的第三横向导轨D7；第三导轨滑块C13滑动在第三横向导轨D7上，有效引导横向裁切机构C横向移动。

第三移栽支架C1上设置有由定位锥头C9、定位气缸C2、及定位传感器C8组成的定位组件；定位气缸C2的缸体和定位传感器C8分别固定设置于第三移栽支架C1上，定位气缸C2的活塞杆连接定位锥头C9，以驱动定位锥头C9往复伸缩活动；纵向裁切组件A上设置有带定位孔A1501的感应部件A15；当横向裁切机构C横移至定位传感器C8与感应部件A15对应时，定位气缸C2驱动定位锥头C9与定位孔A1501相插接，以实现横向裁切机构C的定位。具体地，感应部件A15设置于纵向裁切组件A侧部，当横向裁切机构C横向移动至与相应的纵向裁切组件A前后对应时，定位气缸C2驱动定位锥头C9往外伸出并插入相应的定位孔A1501，进而使横向裁切机构C与指定的纵向裁切组件A保持对应并定位。

参见22-图25

进一步地，夹料块E5顶部固定设置有随夹料块E5活动的浮动板E9，夹料弹性件E6的弹力通过浮动板E9弹性作用于夹料块E5上，在夹料弹性件E6的作用下，夹料块E5向下弹性按压送料通道G中的待加工纸板H，以达到夹料待加工纸板H的目的；夹料支架E2内侧固定设置有夹料框架E10，夹料气缸E4的缸体固定设置于夹料框架E10内侧，夹料块E5和浮动板E9分别相对夹料框架E10可上下活动，夹料弹性件E6顶端通过夹料框架E10作用于夹料支架E2上；夹料气缸E4、夹料块E5和夹料弹性件E6分别整合于夹料框架E10上，实现模块化设置，方便与夹料支架E2安装连接。

夹料弹性件E6为柱型螺旋弹簧，夹料框架E10内侧设置有导向柱E8，导向柱E8顶端和底端分别与夹料框架E10插接，夹料弹性件E6间隔式套设于导向柱E8外侧，导向柱E8滑动式贯穿浮动板E9，导向柱E8可有效引导夹料弹性件E6线性收缩或舒张，以保证夹料弹性件E6的弹力有效作用于夹料块E5上，同时可避免夹料弹性件E6变形；偶数个夹料弹性件E6两两对称的分布于夹料气缸E4两侧，以确保作用于夹料块E5上的弹力平衡，本实施例中的夹料弹性件E6设置两个。

夹料支架E2一侧底部设置有第一导向斜面E201、顶部设置有第二导向斜面E202，第一导向斜面E201向上倾斜设置，第二导向斜面E202向下倾斜设置，第一导向斜面E201和第二导向斜面E202分别位于送料通道G的进料端；上层夹料支架E2中的第一导向斜面E201与下层夹料支架E2中的第二导向斜面E202共同组成喇叭状的入口，有效引导待加工纸板H进入送料通道G。

夹料支架E2上设置用于限位作用待加工纸板H侧部的限位块E7，限位块E7位于送料通道G的进料端；限位块E7能对待加工纸板H的左右侧进行有效定位。夹料支架E2截面呈匚形、由金属材料制成且横向延伸，一个以上夹料框架E10横向排布、且固定设置于夹料支架E2内侧，夹料气缸E4、夹料块E5和夹料弹性件E6分别设置于夹料框架E10内侧；夹料支架E2底壁设有与夹料块E5对应的第一通孔E203，夹料块E5向下穿过第一通孔E203后按压于待加工纸板H上。

参见图26和图27

进一步地，升降动力组件包括升降伺服电机F4、第一传动轴F5、传动齿轮F6和传动齿条F7；升降伺服电机F4固定设置于升降支架F1下部，升降伺服电机F4的电机轴通过减速箱传动连接第一传动轴F5，以驱动第一传动轴F5转动；第一传动轴F5可转动的设置于升降支架F1下部，在升降伺服电机F4的带动下，第一传动轴F5定位转动在升降支架F1上；传动齿轮F6设置两个且分别固定于第一传动轴F5两端；传动齿条F7设置两条且分别竖向设置于储料机架两侧，传动齿轮F6与相应的传动齿条F7相啮合；第一传动轴F5带动两端的传动齿轮F6转动，使传动齿轮F6滚动在传动齿条F7上，在齿轮齿条的相互作用下，升降支架F1沿传动齿条F7向上爬升。

升降支架F1两侧分别设置有可转动的导向滚轮F8；储料机架两侧分别设置有竖向延伸的导向杆F9；导向滚轮F8在导向杆F9上滚动。具体地，升降支架F1每侧设置有四个导向滚轮F8，储料机架每侧分别设置有两根导向杆F9，同侧的两个导向滚轮F8分别在一根导向杆F9外侧滚动，同侧的其余两个导向滚轮F8分别在另一根导向杆F9外侧滚动，进而有效的引导升降支架F1竖向升降；传动齿条F7设置于任一导向杆F9上，并沿该导向杆F9竖向延伸。

升降支架F1前侧活动式设置有进料支架F10，两条以上送料通道G分别设置于进料支架F10内侧；进料支架F10与升降支架F1之间设置有控制送料通道G与进料通道I衔接的进料动力组件。当储存有所需待加工纸板的送料通道G升降至与进料通道I对应时，进料动力组件驱动进料支架F10向进料通道I靠近，以保证待加工纸板可顺利的进入进料通道I。

进料动力组件包括第一传动杆F11、第二传动杆F12、第三传动杆F13、第四传动杆F14、第五传动杆F15、以及进料伺服电机（图中未标示）；第一传动杆F11一端与升降支架F1后中部铰接、另一端与上方的第二传动杆F12一端铰接；第二传动杆F12另一端与第三传动杆F13一端铰接；第三传动杆F13另一端与升降支架F1上部铰接；第四传动杆F14一端与第一传动杆F11中部铰接、另一端与进料支架F10中部铰接；第五传动杆F15一端与升降支架F1前下部铰接，另一端与进料支架F10下部铰接；进料伺服电机的电机轴传动连接第三传动杆F13另一端，以通过第三传动杆F13驱动整个传动结构工作，进而实现进料支架F10的移动。其中，第一传动杆F11、第三传动杆F13、第四传动杆F14和第五传动杆F15分别呈直条形；第二传动杆F12呈折弯形。

升降支架F1上部设置有可转动的第二传动轴F16，第三传动杆F13另一端与第二传动轴F16连接，第三传动杆F13另一端通过第二传动轴F16与升降支架F1铰接；进料伺服电机的电机轴传动连接第二传动轴F16。参见图8，进料伺服电机驱动第二传动轴F16顺时针转动，第三传动杆F13向前牵引第二传动杆F12，使第一传动杆F11向前摆动，在第四传动杆F14和第五传动杆F15的推动下进料支架F10向前移动一定距离，使相应的送料通道G与进料通道I衔接。

第二传动轴F16端部设置有随第二传动轴F16转动的凸轮F17，凸轮F17上设置有外凸的开关触发部F1701和感应部F1702；升降支架F1上相对固定的设置有触碰开关F18和感应器F19；凸轮F17随第二传动轴F16转动至设定位置时，开关触发部F1701触动触碰开关F18，感应部F1702与感应器F19相对应；当系统接收到来自感应器F19反馈的信号时，判定进料支架F10到达设定位置，然后系统通过触碰开关F18控制进料伺服电机停止，进而有效控制进料支架F10的移动距离在合适范围内。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动化纸箱裁切机，其特征在于：包括裁切系统（100）和储料系统（200）；

所述裁切系统（100）包括分别设置于裁切机架（D）上的纵向裁切机构；所述纵向裁切机构包括纵向裁切组件（A）、以及用于驱动纵向裁切组件（A）在裁切机架（D）上横向定位移动的横移定位组件（B）；所述纵向裁切组件（A）包括横向移动在裁切机架（D）上的第一移栽支架（A1）、以及用于控制第一移栽支架（A1）夹紧固定或可移动的气囊气缸（A2），所述气囊气缸（A2）设置于第一移栽支架（A1）与裁切机架（D）之间；所述横移定位组件（B）包括横向移动在裁切机架（D）上的第二移栽支架（B1）、以及用于牵引指定纵向裁切组件（A）横向移动的牵引机构，牵引机构设置于第二移栽支架（B1）上；所述第二移栽支架（B1）与裁切机架（D）之间设置有用于驱动第二移栽支架（B1）横向移动的第一横移动力组件；

所述储料系统（200）包括用于夹紧待加工纸板（H）的夹料机构（E）和用于切换待加工纸板（H）的储料升降机构（F）；所述夹料机构（E）包括两套以上上下排布的夹料支架（E2），上下相邻两夹料支架（E2）之间形成有用于输送待加工纸板（H）的送料通道（G）；所述送料通道（G）上方的夹料支架（E2）上设置有夹料气缸（E4）、夹料块（E5）和夹料弹性件（E6）；所述夹料弹性件（E6）一端作用于夹料支架（E2）上、另一端作用于夹料块（E5）上，夹料弹性件（E6）作用夹料块（E5）弹性夹紧送料通道（G）上的待加工纸板（H）；所述夹料块（E5）连接夹料气缸（E4）的活塞杆，夹料气缸（E4）驱动夹料块（E5）脱离送料通道（G）上的待加工纸板（H）；所述储料升降机构（F）包括活动式设置于储料机架上的升降支架（F1）、以及用于驱动升降支架（F1）上下活动的升降动力组件；所述夹料支架（E2）设置于升降支架（F1）上，以形成两条以上所述送料通道（G）；所述送料通道（G）随升降支架（F1）上下活动，以使至少一条送料通道（G）与进料通道（I）对应；所述升降动力组件设置于升降支架（F1）与储料机架之间。

2.根据权利要求1所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述纵向裁切组件（A）还包括用于完成纵向压痕工作的纵向压痕滚轮（A9）、用于完成纵向裁切工作的纵向切刀（A5）；所述纵向压痕滚轮（A9）和纵向切刀（A5）分别纵向转动设置；所述第一移栽支架（A1）与纵向压痕滚轮（A9）之间设置有用于控制纵向压痕滚轮（A9）作用或不作用于待加工纸板（H）上的纵向压痕动力气缸（A7）；所述第一移栽支架（A1）与纵向切刀（A5）之间设置有用于控制纵向切刀（A5）作用或不作用于待加工纸板（H）上的纵向裁切动力气缸（A3）。

3.根据权利要求1所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述裁切机架（D）上设有横向延伸的定位板（D1），第一移栽支架（A1）位于定位板（D1）内侧且相对横向移动，气囊气缸（A2）至少部分外露于第一移栽支架（A1）外侧壁并与定位板（D1）对应，气囊气缸（A2）至少在膨胀状态下挤压定位板（D1）、使第一移栽支架（A1）夹紧固定于裁切机架（D）上，气囊气缸（A2）至少在收缩状态下不作用于定位板（D1）、使第一移栽支架（A1）相对裁切机架（D）可移动。

4.根据权利要求1所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述牵引机构包括牵引气缸（B2）和插针（B3），牵引气缸（B2）驱动插针（B3）与纵向裁切组件（A）上的牵引孔（A11）插接或分离，使所述横移定位组件（B）与纵向裁切组件（A）连接或分离，连接状态下的横移定位组件（B）牵引纵向裁切组件（A）横向移动。

5.根据权利要求1所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述裁切系统（100）还包括横向裁切机构（C）；所述横向裁切机构（C）包括横向移动在裁切机架（D）上的第三移栽支架（C1）、用于完成横向压痕工作的横向压痕滚轮（C6）、以及用于完成横向裁切工作的横向切刀（C11），横向压痕滚轮（C6）和横向切刀（C11）分别横向转动设置；所述第三移栽支架（C1）与横向压痕滚轮（C6）之间设置有用于控制横向压痕滚轮（C6）作用或不作用于待加工纸板（H）上的横向压痕动力气缸（C4）；所述第三移栽支架（C1）与横向切刀（C11）之间设置有用于控制横向切刀（C11）作用或不作用于待加工纸板（H）上的横向裁切动力气缸（C10）；所述第三移栽支架（C1）与裁切机架（D）之间设置有用于驱动第三移栽支架（C1）横向移动的第二横移动力组件。

6.根据权利要求5所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述第三移栽支架（C1）上设置有由定位锥头（C9）、定位气缸（C2）、及定位传感器（C8）组成的定位组件；所述定位气缸（C2）的缸体和定位传感器（C8）分别固定设置于第三移栽支架（C1）上，定位气缸（C2）的活塞杆连接定位锥头（C9）；所述纵向裁切组件（A）上设置有带定位孔（A1501）的感应部件（A15）；当所述横向裁切机构（C）横移至定位传感器（C8）与感应部件（A15）对应时，定位气缸（C2）驱动定位锥头（C9）与定位孔（A1501）相插接，以实现横向裁切机构（C）的定位。

7.根据权利要求1所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述夹料块（E5）上设置有随夹料块（E5）活动的浮动板（E9），夹料弹性件（E6）另一端作用于浮动板（E9）上，夹料弹性件（E6）的弹力通过浮动板（E9）作用于夹料块（E5）上；所述夹料支架（E2）上设置有夹料框架（E10），夹料气缸（E4）设置于夹料框架（E10）上，夹料块（E5）和浮动板（E9）相对夹料框架（E10）可活动，夹料弹性件（E6）一端通过夹料框架（E10）作用于夹料支架（E2）上；所述夹料支架（E2）上设置用于限位作用待加工纸板（H）侧部的限位块（E7），限位块（E7）位于送料通道（G）的进料端。

8.根据权利要求1所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述升降动力组件包括升降伺服电机（F4）、第一传动轴（F5）、传动齿轮（F6）和传动齿条（F7）；所述升降伺服电机（F4）设置于升降支架（F1）上，升降伺服电机（F4）的电机轴传动连接第一传动轴（F5）；所述第一传动轴（F5）可转动的设置于升降支架（F1）上；传动齿轮（F6）设置于第一传动轴（F5）上；所述传动齿条（F7）竖向设置于储料机架上，传动齿轮（F6）与传动齿条（F7）相啮合。

9.根据权利要求1所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述升降支架（F1）上活动式设置有进料支架（F10），所述夹料机构（E）设置于进料支架（F10）上；所述进料支架（F10）与升降支架（F1）之间设置有控制送料通道（G）与进料通道（I）衔接的进料动力组件；所述进料动力组件包括第一传动杆（F11）、第二传动杆（F12）、第三传动杆（F13）、第四传动杆（F14）、第五传动杆（F15）、以及进料伺服电机；所述第一传动杆（F11）一端与升降支架（F1）铰接、另一端与第二传动杆（F12）一端铰接；所述第二传动杆（F12）另一端与第三传动杆（F13）一端铰接；所述第三传动杆（F13）另一端与升降支架（F1）铰接；所述第四传动杆（F14）一端与第一传动杆（F11）中部铰接、另一端与进料支架（F10）铰接；所述第五传动杆（F15）一端与升降支架（F1）铰接，另一端与进料支架（F10）铰接；所述进料伺服电机的电机轴传动连接第三传动杆（F13）另一端。

10.根据权利要求9所述全自动化纸箱裁切机，其特征在于：所述升降支架（F1）上设置有可转动的第二传动轴（F16），第三传动杆（F13）另一端与第二传动轴（F16）连接，第三传动杆（F13）另一端通过第二传动轴（F16）与升降支架（F1）铰接；所述进料伺服电机的电机轴传动连接第二传动轴（F16）；所述第二传动轴（F16）上设置有随之转动的凸轮（F17），凸轮（F17）上设置有开关触发部（F1701）和感应部（F1702）；所述升降支架（F1）上设置有触碰开关（F18）和感应器（F19）；所述凸轮（F17）随第二传动轴（F16）转动至设定位置时，开关触发部（F1701）触动触碰开关（F18），感应部（F1702）与感应器（F19）相对应。

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