CN111153169A - 全自动排坯机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动排坯机及其工作方法，该全自动排坯机包括机架、设置于所述机架上的输送机构、位于所述输送机构端部的推料机构、与所述输送机构连接且与所述推料机构相对应的搁置机构、位于所述搁置机构上方的吸合机构及位于所述吸合机构侧边的搬运机构，所述推料机构包括推料组件和定位组件，所述搬运机构包括固定于所述机架上的底板、安装于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上的搬运滑块、连接于所述搬运滑块且垂直于所述底板的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第一搬运电机、安装于所述滑动板表面的轨道、设置于所述轨道上的搬运移动板、驱动所述搬运移动板移动的第二搬运电机及固定于所述搬运移动板上的移动臂。本发明提高了排坯的效率。

Description

全自动排坯机及其工作方法

技术领域

本发明涉及排坯技术领域，尤其涉及一种全自动排坯机及其工作方法。

背景技术

磁性元件在工厂生产中经常需要排列整齐并叠层堆放至多层坯件库中，传统地，需要采用人工操作，造成工人的工作强度大、生产效率低下，随着社会的发展，自动排坯机在磁性产品的生产中发挥着越来越重要的作用，其可以将生产好的磁性产品自动排列。

于2019年03月01日中国专利公开号CN208560985U公开了一种适用于流水线的自动排坯机，它包括机架、工作台面，工作台面上有二个滑轨，在机架的一侧有输送坯件的输送装置，与上述输送装置相邻的机架一侧有排坯装置，其特征在于在上述输送装置的对侧有篮筐叠放架，篮筐叠放架内篮筐上下叠放，上述篮筐的两个侧边有凸缘，上述篮筐叠放架的后侧有一个篮筐锁定气缸控制篮筐锁扣，在上述篮筐叠放架的底部有一个篮筐托板，上述托板由托板气缸控制升降，工作台面上分别有开槽，开槽的上方有推杆和移动臂，上述推杆和移动臂由设置在开槽下方的推送装置控制，推动篮筐。本发明可以大幅度的减少人工值守，适用于生产流水线。但是其容易出现坯件排布混乱的现象，而且不能实现将坯件输送至多层坯件库中，排坯效率不高。

因此有必要提供一种新的排坯机及其工作方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高排坯效率的全自动排坯机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：一种全自动排坯机，其包括机架、设置于所述机架上的输送机构、位于所述输送机构端部的推料机构、与所述输送机构连接且与所述推料机构相对应的搁置机构、位于所述搁置机构上方的吸合机构及位于所述吸合机构侧边的搬运机构，所述推料机构包括推料组件和定位组件，所述推料组件包括沿着所述输送机构方向设置的推料板、驱动所述推料板移动的推料气缸、位于所述推料板端部的挡板及连接所述推料板与所述推料气缸的第一驱动板，所述定位组件包括固定于所述推料板上端的定位气缸、设置于所述定位气缸上端的第二驱动板、安装在所述第二驱动板上的固定板及与所述固定板连接的定位板，所述定位板平行于所述推料板，所述定位板、所述推料板与所述挡板之间形成收纳槽，所述搬运机构包括固定于所述机架上的底板、安装于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上的搬运滑块、连接于所述搬运滑块且垂直于所述底板的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第一搬运电机、安装于所述滑动板表面的轨道、设置于所述轨道上的搬运移动板、驱动所述搬运移动板移动的第二搬运电机及固定于所述搬运移动板上的移动臂。

所述搁置机构包括传送带及驱动所述传送带移动的搁置电机，所述传送带与所述输送机构的端部垂直连接且与所述推料机构相对应。

所述吸合机构包括磁性吸合组件、带动所述磁性吸合组件上下移动的上下驱动组件及驱动所述磁性吸合组件左右移动的左右驱动组件。

所述磁性吸合组件包括上盖板、固定在所述上盖板上表面的吸合气缸、穿过所述上盖板的若干滑杆、套设在所述滑杆上的滑杆导套、活动固定在所述上盖板下方的磁性吸板、位于所述磁性吸板下方的吸料底板以及连接所述上盖板与所述吸料底板的侧板，所述上盖板、所述侧板与所述吸料底板围成一空腔，所述磁性吸板封装在所述空腔内并且与所述滑杆末端相连接。

所述上下驱动组件包括垂直连接于所述上盖板的若干连接杆、套设于所述连接杆上的移动板、与所述移动板连接的上下驱动气缸及用于固定所述上下驱动气缸的支撑板，所述支撑板位于所述移动板的上方，所述连接杆套设有吸合导套和固定套，所述吸合导套安装在所述支撑板中，所述固定套安装在所述移动板中，所述连接杆可以在所述吸合导套中上下移动，所述支撑板下方设有第一滑动块，所述第一滑动块上设有自其表面向内凹陷的第一滑槽。

所述左右驱动组件包括设置于所述机架上的左右驱动电机、与所述左右驱动电机连接的同步轮、套设于所述同步轮上的同皮带、与所述同步带连接的固定块及安装于所述机架上的导轨，所述同步带穿过所述固定块，所述固定块固定于所述支撑板上，所述第一滑槽包覆于导轨上。

所述左右驱动组件还包括安装于所述机架上的滑动槽、设置于所述滑动槽中的滑动条及连接所述滑动条与所述支撑板的滑动条连接板。

所述全自动排坯机还包括设置于所述吸附机构侧边的蘸粉机构，所述蘸粉机构包括蘸粉头、与蘸粉头连接的蘸粉驱动板、连接蘸粉驱动板的蘸粉气缸、用于固定蘸粉气缸的蘸粉气缸固定板、连接蘸粉气缸固定板与支撑板的蘸粉连接板、设置于蘸粉气缸固定板下方的第二滑动块及位于蘸粉头下方的粉盒，所述蘸粉头与所述蘸粉驱动板通过弹性部件连接。

为实现上述目的，本发明还采用的一个技术方案是：一种全自动排坯机的工作方法：

步骤S1：坯件依次顺着输送机构移动至推料机构的收纳槽中；

步骤S2：所述收纳槽中的坯件数量达到预设的数量时，所述推料机构的推料气缸驱动推料板将整列坯件推至搁置机构的传送带上，形成整板坯件；

步骤S3：搁置电机驱动传送带带着整板坯件向前移动至设定的位置；

步骤S4：移动臂在第一搬运电机和第二搬运电机的驱动下，前后移动和上下移动，从多层坯件库中取出托板；

步骤S5：磁性吸合组件在左右驱动组件的作用下，移动到整板坯件上方，吸料底板吸取整板坯件，然后在上下驱动组件和所述左右驱动组件的协同作用下，所述磁性吸合组件将整板坯件吸取至所述移动臂上的托板上方，吸合气缸驱动磁性吸板向上运动，所述吸料底板释放整板坯件至托板上；

步骤S6：所述移动臂带着托板及整板坯件在所述第一搬运电机和所述第二搬运电机的驱动下，前后移动和上下移动，从而将整板坯件及托板一起放置于多层坯件库中，完成排坯，同时所述移动臂再从多层坯件库中取出托板，进行下一次排坯。

进一步，蘸粉机构取粉为步骤S5中托板上放置的整板坯件蘸粉，坯件着粉后，吸合机构在其上面再放置又一整板坯件。

与现有技术相比，本发明全自动排坯机的有益效果在于：

1、推料机构设有推料板和定位板，将坯件一排排整齐的推至搁置机构，防止坯件排布混乱。

2、搬运机构的移动臂可以上下左右移动，将排列整齐的整板坯件搬运至多层坯件库，同时将设定在多层坯件库中的托板取出。

3、蘸粉机构为整板坯件着粉，实现坯件的堆垛，提高排坯的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明全自动排坯机的示意图；

图2是本发明全自动排坯机的另一角度示意图；

图3是本发明输送机构的示意图；

图4是本发明推料机构的示意图；

图5是本发明搁置机构的示意图；

图6是本发明吸合机构的示意图；

图7是本发明吸合机构的磁性吸合组件示意图；

图8是本发明吸合机构的局部示意图；

图9是本发明吸合机构的另一局部示意图；

图10是本发明搬运机构的示意图；

图11是本发明搬运机构的另一角度示意图；

图12是本发明蘸粉机构的示意图；

图13是本发明蘸粉机构的局部示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参看图1至图13，本发明为一种全自动排坯机，包括机架1、设置于机架1上的输送机构2、位于输送机构2端部的推料机构3、与输送机构2连接且与推料机构3相对应的搁置机构4、位于搁置机构4上方的吸合机构5及位于吸合机构5侧边的搬运机构6，输送机构2位于搬运机构6的后方。

请参看图3，输送机构2包括第一输送带21、驱动第一输送带21转动的第一输送电机22、第二输送带23、驱动第二输送带23转动的第二输送电机24、连接第一输送带21和第二输送带23的输送带连接板25及位于输送带连接板25与第二输送带23交界处的感应器26，推料机构3位于第二输送带23的端部。坯件依次顺着第一输送带21向前移动，移动到输送带连接板25时停止，后面的坯件移动过来后因为惯性将停放在输送带连接板25上的坯件向前推至第二输送带23上，坯件再顺着第二输送带23向前移动至推料机构3中，待感应器26感应到第二输送带23输送至推料机构3中的坯件数量达到预设的数量时，第二输送带23停止转动，同时推料机构3将整排坯件推至搁置机构4上，防止输送的坯件混乱。

请参看图4，推料机构3包括推料组件31和定位组件32，推料组件31包括沿着输送机构2方向设置的推料板311、驱动推料板311移动的推料气缸312、位于推料板311端部的挡板313及连接推料板311与推料气缸312的第一驱动板314。定位组件32包括固定于推料板311上端的定位气缸321、设置于定位气缸321上端的第二驱动板322、安装在第二驱动板322上的固定板323及与固定板323连接的定位板324，定位板324平行于推料板311，定位板324、推料板311与挡板313之间形成收纳槽33，收纳槽33收纳设定好的一定数量的坯件。坯件随着第二输送带23依次进入到收纳槽39，沿着推料板311成排排列，待设定好的一定数量的坯件全部排列好时，推料气缸312驱动推料板311将整列坯件往搁置机构4上推，待推至设定好的位置时，定位气缸321驱动定位板324抬升，在推料气缸312的作用下，推料板311带动定位组件32复位。当搁置机构4上已有推料机构3推送的坯件时，定位板324接触到前方的坯件时，定位气缸321驱动定位板324抬升，推料板311将坯件整齐推至与前方坯件接触，循环往复将坯件按照设定好的列数一排排整齐地码放于搁置机构4上，形成整板坯件。

请参看图5，搁置机构4包括传送带41及驱动传送带41移动的搁置电机42，本实施例中，传送带41与第二输送带23的端部垂直连接且与推料机构3相对应，待传送带41上的坯件按照设定好的数量排放好后，搁置电机42驱动传送带41带着整板坯件向前移动至设定的位置。

请参看图7至图9，吸合机构5包括磁性吸合组件51、带动磁性吸合组件51上下移动的上下驱动组件52及驱动磁性吸合组件51左右移动的左右驱动组件53，磁性吸合组件51包括上盖板511、固定在上盖板511上表面的吸合气缸512、穿过上盖板511的若干滑杆513、套设在滑杆513上的滑杆导套514、活动固定在上盖板511下方的磁性吸板515、位于磁性吸板515下方的吸料底板516以及连接上盖板511与吸料底板516的侧板517，上盖板511、侧板517与吸料底板516围成一空腔518，磁性吸板515封装在空腔518内并且与滑杆513末端相连接，本实施例中，滑杆513设置为4个。工作时，吸合气缸512驱动滑杆513运动，滑杆513带动磁性吸板515向下运动至与吸料底板516贴合，实现吸料底板516吸取整板坯件，本实施例中，坯件为一种磁性元件，相反，吸合气缸512驱动磁性吸板515向上运动，实现吸料底板516对整板坯件的释放。吸合机构5采用磁性吸合技术来实现吸料、放料功能，工作效率高，结构优化。

上下驱动组件52包括垂直连接于上盖板511的若干连接杆521、套设于连接杆521上的移动板522、与移动板522连接的上下驱动气缸523及用于固定上下驱动气缸523的支撑板524，支撑板524位于移动板522的上方，连接杆521套设有吸合导套525和固定套526，吸合导套525安装在支撑板524中，固定套526安装在移动板522中，连接杆521可以在吸合导套525中上下移动，本实施例中，连接杆521设置为两个，对称地连接于上盖板511上，在上下驱动气缸523的作用下，移动板522带动连接杆521及磁性吸合组件51上下移动。支撑板524下方设有第一滑动块527，第一滑动块527上设有自其表面向内凹陷的第一滑槽528。

左右驱动组件53包括设置于机架1上的左右驱动电机531、与左右驱动电机531连接的同步轮532、套设于同步轮532上的同皮带533、与同步带533连接的固定块534及安装于机架上的导轨535，同步带533穿过固定块534，固定块534固定于支撑板524上，第一滑槽528包覆于导轨535上。工作时，左右驱动电机531驱动同步轮532转动，同步带533带动固定块534、支撑板524及第一滑动块527沿着导轨535左右移动，从而带动磁性吸合组件51左右移动。左右驱动组件53还包括安装于机架1上的滑动槽536、设置于滑动槽536中的滑动条537及连接滑动条537与支撑板524的滑动条连接板538，支撑板524左右移动时，滑动条537顺着滑动槽536移动，利于支撑板524移动时的平衡。

请参看图10和图11，搬运机构6包括固定于机架1上的底板61、安装于底板61上的滑轨62、设置于滑轨62上的搬运滑块63、连接于搬运滑块63且垂直于底板61的滑动板64、驱动滑动板64沿着滑轨62滑动的第一搬运电机65、安装于滑动板64表面的轨道66、设置于轨道66上的搬运移动板67、驱动搬运移动板67沿着轨道66移动的第二搬运电机68及固定于搬运移动板67上的移动臂69，第一搬运电机65驱动滑动板64带着移动臂69沿着滑轨62滑动，第二搬运电机68驱动搬运移动板67带着移动臂69沿着轨道66上下移动，实现移动臂的前后移动和上下移动，搬运机构6从多层坯件库中取出托板放置于移动臂69上。磁性吸合组件51将整板坯件移动至托板上，移动臂69将整板坯件及托板一起放置于多层坯件库中，再从坯件库中取出托板，进入下一个循环。

请参看图12和图13，全自动排坯机还包括设置于吸附机构5侧边的蘸粉机构7，蘸粉机构7包括蘸粉头71、与蘸粉头71连接的蘸粉驱动板72、连接蘸粉驱动板72的蘸粉气缸73、用于固定蘸粉气缸73的蘸粉气缸固定板74、连接蘸粉气缸固定板74与支撑板524的蘸粉连接板75、设置于蘸粉气缸固定板74下方的第二滑动块75及位于蘸粉头下方的粉盒76，蘸粉头71与蘸粉驱动板72通过弹性部件77连接，使得蘸粉头71上多余的粉末可以抖落至粉盒76中，第二滑动块75设有自其表面向内凹陷的第二滑槽78(未指示)，第二滑槽78包覆于导轨535，蘸粉机构7随着吸合机构5沿着导轨535左右移动，蘸粉气缸73驱动蘸粉驱动板72带着蘸粉头71上下移动，从粉盒76中取粉或者为搬运机构6中的整板坯件蘸粉。整板坯件上着粉后，可以在其上面再放置整板坯件，实现整板坯件的堆垛。

本发明全自动排坯机的工作方法如下：

步骤S1：坯件依次顺着输送机构2移动至推料机构3的收纳槽33中；

步骤S2：收纳槽中的坯件数量达到预设的数量时，第二输送带23停止转动，推料机构3的推料气缸32驱动推料板31将整列坯件推至搁置机构4的传送带41上，形成整板坯件；

步骤S3：搁置电机42驱动传送带41带着整板坯件向前移动至设定的位置；

步骤S4：移动臂69在第一搬运电机65和第二搬运电机68的驱动下，前后移动和上下移动，从多层坯件库中取出托板；

本步骤可以与步骤1、步骤2及步骤3同时进行；

步骤S5：磁性吸合组件51在左右驱动组件53的作用下，移动到整板坯件上方，吸料底板516吸取整板坯件，然后在上下驱动组件52和左右驱动组件53的协同作用下，磁性吸合组件51将整板坯件吸取至移动臂69上的托板上方，吸合气缸512驱动磁性吸板515向上运动，吸料底板516释放整板坯件至托板上；

步骤S6：移动臂69带着托板及整板坯件在第一搬运电机65和第二搬运电机68的驱动下，前后移动和上下移动，从而将整板坯件及托板一起放置于多层坯件库中，完成排坯，同时移动臂69再从多层坯件库中取出托板，进行下一次排坯。

本发明全自动排坯机的工作方法还包括：蘸粉机构7取粉为步骤S5中托板上放置的整板坯件蘸粉，坯件着粉后，吸合机构5在其上面再放置又一整板坯件。

整个过程，推料机构3与吸合机构5或蘸粉机构7可同时进行，提高排坯效率。

本发明的全自动排坯机，具有自动排坯、结构简单、性能稳定、方便维护等特点，节省人力、物力，提高排坯效率。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动排坯机，其特征在于：其包括机架、设置于所述机架上的输送机构、位于所述输送机构端部的推料机构、与所述输送机构连接且与所述推料机构相对应的搁置机构、位于所述搁置机构上方的吸合机构及位于所述吸合机构侧边的搬运机构，所述推料机构包括推料组件和定位组件，所述推料组件包括沿着所述输送机构方向设置的推料板、驱动所述推料板移动的推料气缸、位于所述推料板端部的挡板及连接所述推料板与所述推料气缸的第一驱动板，所述定位组件包括固定于所述推料板上端的定位气缸、设置于所述定位气缸上端的第二驱动板、安装在所述第二驱动板上的固定板及与所述固定板连接的定位板，所述定位板平行于所述推料板，所述定位板、所述推料板与所述挡板之间形成收纳槽，所述搬运机构包括固定于所述机架上的底板、安装于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上的搬运滑块、连接于所述搬运滑块且垂直于所述底板的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第一搬运电机、安装于所述滑动板表面的轨道、设置于所述轨道上的搬运移动板、驱动所述搬运移动板移动的第二搬运电机及固定于所述搬运移动板上的移动臂。

2.如权利要求1所述的全自动排坯机，其特征在于：所述搁置机构包括传送带及驱动所述传送带移动的搁置电机，所述传送带与所述输送机构的端部垂直连接且与所述推料机构相对应。

3.如权利要求1所述的全自动排坯机，其特征在于：所述吸合机构包括磁性吸合组件、带动所述磁性吸合组件上下移动的上下驱动组件及驱动所述磁性吸合组件左右移动的左右驱动组件。

4.如权利要求3所述的全自动排坯机，其特征在于：所述磁性吸合组件包括上盖板、固定在所述上盖板上表面的吸合气缸、穿过所述上盖板的若干滑杆、套设在所述滑杆上的滑杆导套、活动固定在所述上盖板下方的磁性吸板、位于所述磁性吸板下方的吸料底板以及连接所述上盖板与所述吸料底板的侧板，所述上盖板、所述侧板与所述吸料底板围成一空腔，所述磁性吸板封装在所述空腔内并且与所述滑杆末端相连接。

5.如权利要求4所述的全自动排坯机，其特征在于：所述上下驱动组件包括垂直连接于所述上盖板的若干连接杆、套设于所述连接杆上的移动板、与所述移动板连接的上下驱动气缸及用于固定所述上下驱动气缸的支撑板，所述支撑板位于所述移动板的上方，所述连接杆套设有吸合导套和固定套，所述吸合导套安装在所述支撑板中，所述固定套安装在所述移动板中，所述连接杆可以在所述吸合导套中上下移动，所述支撑板下方设有第一滑动块，所述第一滑动块上设有自其表面向内凹陷的第一滑槽。

6.如权利要求5所述的全自动排坯机，其特征在于：所述左右驱动组件包括设置于所述机架上的左右驱动电机、与所述左右驱动电机连接的同步轮、套设于所述同步轮上的同皮带、与所述同步带连接的固定块及安装于所述机架上的导轨，所述同步带穿过所述固定块，所述固定块固定于所述支撑板上，所述第一滑槽包覆于导轨上。

7.如权利要求6所述的全自动排坯机，其特征在于：所述左右驱动组件还包括安装于所述机架上的滑动槽、设置于所述滑动槽中的滑动条及连接所述滑动条与所述支撑板的滑动条连接板。

8.如权利要求7所述的全自动排坯机，其特征在于：所述全自动排坯机还包括设置于所述吸附机构侧边的蘸粉机构，所述蘸粉机构包括蘸粉头、与蘸粉头连接的蘸粉驱动板、连接蘸粉驱动板的蘸粉气缸、用于固定蘸粉气缸的蘸粉气缸固定板、连接蘸粉气缸固定板与支撑板的蘸粉连接板、设置于蘸粉气缸固定板下方的第二滑动块及位于蘸粉头下方的粉盒，所述蘸粉头与所述蘸粉驱动板通过弹性部件连接。

9.一种全自动排坯机的工作方法，其特征在于：

步骤S1：坯件依次顺着输送机构移动至推料机构的收纳槽中；

步骤S2：所述收纳槽中的坯件数量达到预设的数量时，所述推料机构的推料气缸驱动推料板将整列坯件推至搁置机构的传送带上，形成整板坯件；

步骤S3：搁置电机驱动传送带带着整板坯件向前移动至设定的位置；

步骤S4：移动臂在第一搬运电机和第二搬运电机的驱动下，前后移动和上下移动，从多层坯件库中取出托板；

步骤S5：磁性吸合组件在左右驱动组件的作用下，移动到整板坯件上方，吸料底板吸取整板坯件，然后在上下驱动组件和所述左右驱动组件的协同作用下，所述磁性吸合组件将整板坯件吸取至所述移动臂上的托板上方，吸合气缸驱动磁性吸板向上运动，所述吸料底板释放整板坯件至托板上；

步骤S6：所述移动臂带着托板及整板坯件在所述第一搬运电机和所述第二搬运电机的驱动下，前后移动和上下移动，从而将整板坯件及托板一起放置于多层坯件库中，完成排坯，同时所述移动臂再从多层坯件库中取出托板，进行下一次排坯。

10.如权利要求9所述的一种全自动排坯机的工作方法，其特征在于：蘸粉机构取粉为步骤S5中托板上放置的整板坯件蘸粉，坯件着粉后，吸合机构在其上面再放置又一整板坯件。

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