CN209340287U - 一种多工位自动保压装置 - Google Patents

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许立峰
贺谦
陈�峰
朱小刚
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动保压装置,包括机架、取料机械手、下保压机构及上保压机构,机架水平设置水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位;取料机械手沿直线方向设置于保压工位的一侧;上述下保压机构包括至少二套,下保压机构设置于保压工位的下方,并沿垂直于取料机械手方向来回直线滑动;上保压机构跨设于下保压机构上方,并与下保压机构上下对应设置;取料机械手将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构上。本实用新型极大地提升了保压效率,且通过可直线滑移式的保压支台通过滑移配合取料机械手接料及将产品送入上保压机构下方,有效地提高了产品上料效率,提高了设备安全系数,且可同时夹装不同尺寸的产品,通用性好。

Description

一种多工位自动保压装置
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域,特别指一种多工位自动保压装置。
背景技术
智能手机、平板电脑等电子产品生产加工过程中涉及到多种辅料组装,如泡棉、背胶、中框盖等,辅料在组装完成后为保证辅料与基材的位置或粘固稳定性需要对辅料进行保压,在实现保压自动化过程中,需要解决以下关键技术问题:1、传统的保压装置一般只能单次对单个产品进行保压,保压效率低;2、传统保压装置一般采用固定式结构设计,保压时需要将产品送入保压装置上下保压部分的间隙中,效率低,且存在安全隐患;3、保压装置针对不同尺寸的产品或辅料的夹装,以提高保压装置适应性及通用性问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种可通过单次下压动作同时完成多个产品的保压,极大地提升了保压效率,且通过可直线滑移式的保压支台通过滑移配合取料机械手接料及将产品送入上保压机构下方,有效地提高了产品上料效率,提高了设备安全系数,且可同时夹装不同尺寸的产品,通用性好的上料多工位自动保压装置。
本实用新型采取的技术方案如下:一种多工位自动保压装置,包括机架、取料机械手、下保压机构及上保压机构,其中,上述机架水平设置,机架上方设有水平支撑面,水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位;上述取料机械手沿直线方向设置于保压工位的一侧;上述下保压机构包括至少二套,下保压机构设置于保压工位的下方,并沿垂直于取料机械手方向来回直线滑动;上述上保压机构跨设于下保压机构上方,并与下保压机构上下对应设置;取料机械手将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构上,产品经下保压机构夹紧固定后,下保压机构带动产品直线滑移至上保压机构下方,上保压机构整体下压,以对多工保压工位处的产品进行保压。
优选地,所述的取料机械手包括取料直线模组、取料直线滑座、取料升降气缸、取料支板及取料气嘴,其中,上述取料直线模组沿机架侧边方向设置;上述取料直线滑座可滑动地设置于取料直线模组上,并与取料直线模组的输出端连接,取料直线模组驱动取料直线滑座直线滑动;上述取料升降气缸连接于取料直线滑座的侧壁上,且输出端朝下设置;取料支板水平设置于取料升降气缸的下方,且与取料升降气缸的输出端连接,取料升降气缸驱动取料支板升降运动;上述取料气嘴包括至少二个,取料气嘴竖直设置于取料支板上,取料支板驱动取料气嘴升降运动,以便吸附产品,并将产品放置于下保压机构上。
优选地,所述的下保压机构至少二个,各下保压机构并列间隔设置,下保压机构包括直线滑轨、直线滑座、滑移气缸及保压支台;上述直线滑轨沿直线方向设置,直线滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上;上述滑移气缸设置于直线滑座的一端,且输出端连接于直线滑座上,以便驱动直线滑座沿直线滑轨方向直线运动;上述保压支台设置于直线滑座上,保压支台上放置有待保压的产品,保压支台随直线滑座直线移动至上保压机构下方。
优选地,所述的保压支台包括第一保压支架、载具、固定限位组件及活动限位组件,其中,上述第一保压支架竖直设置,第一保压支架的上部形成水平支撑面;上述载具包括二个,两载具并列间隔地设置于第一保压支架的水平支撑面上;上述固定限位组件包括二套,两套固定限位组件分别设置于两载具的侧部,固定限位组件包括端固定限位件及侧固定限位件,端固定限位及侧固定限位件分别固定设置于载具的一端及一侧;上述活动限位组件包括二套,两套活动限位组件分别设置于载具的侧部,活动限位组件包括端活动限位件及侧活动限位件,端活动限位件及侧活动限位件分别可滑动地设置于载具的另一端及另一侧,载具上放置待保压的产品后,端活动限位件及侧活动限位件向产品方向移动,并将产品夹紧固定,以便产品保压。
优选地,所述的端固定限位件及侧固定限位件分别为端固定块及侧固定挡条,其中,上述端固定块固定设置于载具的一端,并竖直向上延伸至载具上方;上述侧固定挡条沿载具一侧的侧边方向设置,并向上延伸至载具上方。
优选地,所述的端活动限位件包括端活动气缸、端活动滑座及端活动块,其中,上述端活动气缸设置于第一保压支架的水平支撑面上,且端活动气缸的输出端朝载具端部方向设置;上述端活动滑座为U型板状结构,且端活动滑座的两U型端分别延伸至两载具另一端外侧;端活动滑座水平连接于端活动气缸的输出端上,并经端活动气缸驱动来回直线运动;上述端活动块包括二块,两端活动块分别竖直固定连接于端活动滑座两U型端的端部,端活动滑座带动端活动块向载具方向移动时,同时将两载具上的产品从另一端夹紧。
优选地,所述的侧活动限位件包括侧活动气缸、侧活动滑座及侧活动块,其中,上述侧活动气缸设置于第一保压支架的水平支撑面上,且输出端朝垂直于载具侧边方向设置;上述侧活动滑座为长条形结构,侧活动滑座水平连接于侧活动气缸的输出端上,且两端分别延伸至两载具的另一侧;上述侧活动块包括二块,两侧活动块分别竖直连接固定于侧活动滑座的两端,两侧活动块随侧活动滑座向载具方向运动时,将载具上的产品从另一侧夹紧固定。
优选地,所述的上保压机构包括保压支架、保压气缸及上保压座,其中,上保压支架跨设于直线滑轨上方;上述保压气缸及上保压座包括至少二个,保压气缸间隔设置于上保压支架的上部,且输出端朝下设置;上述上保压座水平设置于上保压支架的下方,且与保压气缸的输出端连接,保压气缸驱动上保压座升降运动,以便下压保压支台上的产品。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种可通过单次下压动作同时完成多个产品的保压,极大地提升了保压效率,且通过可直线滑移式的保压支台通过滑移配合取料机械手接料及将产品送入上保压机构下方,有效地提高了产品上料效率,提高了设备安全系数,且可同时夹装不同尺寸的产品,通用性好的上料多工位自动保压装置。
本实用新型通过沿直线方向设置于机架上的取料机械手作为取放产品或辅料的执行机构,取料机械手的一侧依次并列设有多个保压工位,单个的保压工位处沿垂直于取料机械手方向设置有直线滑轨,直线滑轨上可滑动地嵌设有直线滑座,直线滑座上设置有保压支台,当取料机械手从上一工位取出产品或辅料后,直线滑座带动保压支台移动至取料机械手下方,取料机械手将产品放置于保压支台上,保压支台随直线滑座移动至上保压机构下方,保压完成后直线滑座带动保压支台重新移动至取料机械手下方,由取料机械手将保压完成后的产品取出;通过该种可直线滑移式的接料及放料方式,有效地提升了产品保压时取放时的效率;同时,提高了设备运行时的安全系数。
本实用新型的上保压机构由跨设于各保压工位方向上方的倒U型的保压支架作为固定支撑部件,保压支架的上部对应各保压工位依次并列设有保压气缸,保压气缸的输出端穿过保压支架向下延伸,且其底部水平连接有上保压座;当保压支台上装载产品后,保压支台带动产品移动至保压支架下方,由各保压气缸单次驱动各保压座向下运动即可下压保压支台上的产品,可同时完成对多个产品的保压动作,有效地提升了保压效率;本实用新型的上保压机构沿保压工位分两排设置,两排上保压机构的结构组成相同;对应地,保压支台上设有两个载具,前后两载具分别移动至前后两排上保压机构下方,以进一步增加保压效率。
另外,本实用新型的保压支台作为产品保压时的承载平台,为防止产品在被压过程中产生位置偏移,需要对其上的产品进行限位固定,本实用新型的保压支台以第一保压支架作为主要承载结构,第一保压支架上可同时设置二个载具,载具为与产品直接接触并支撑产品的结构部件,两载具的一端及一侧分别设有固定限位组件,固定限位件包括设置于载具端部的固定块及设置于载具一侧并向上延伸的固定挡条;两载具的另一端及另一侧分别设有活动限位组件;活动限位组件包括端活动限位件及侧活动限位件,端活动限位件及侧活动限位件分别通过单个的端活动气缸及侧活动气缸作为动力机构,通过连接于气缸输出端的端活动滑座及侧活动滑座同时承载两块端活动块及侧活动块,单次的动力输送即可完成对两个载具上产品的限位固定;同时,本实用新型采用的该种一端及一侧活动式的限位结构,在实际使用过程中可实时地根据产品的尺寸进行活动限位,提高了设备适用性及通用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型取料机械手的立体结构示意图。
图4为本实用新型下保压机构与上保压机构的装配结构示意图之一。
图5为本实用新型下保压机构与上保压机构的装配结构示意图之二。
图6为本实用新型保压支台的立体结构示意图之一。
图7为本实用新型保压支台的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至图7所示,本实用新型采取的技术方案如下:一种多工位自动保压装置,包括机架1、取料机械手2、下保压机构3及上保压机构4,其中,上述机架1水平设置,机架1上方设有水平支撑面,水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位;上述取料机械手2沿直线方向设置于保压工位的一侧;上述下保压机构3包括至少二套,下保压机构3设置于保压工位的下方,并沿垂直于取料机械手2方向来回直线滑动;上述上保压机构4跨设于下保压机构3上方,并与下保压机构3上下对应设置;取料机械手2将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构3上,产品经下保压机构3夹紧固定后,下保压机构3带动产品直线滑移至上保压机构4下方,上保压机构4整体下压,以对多工保压工位处的产品进行保压。
取料机械手2包括取料直线模组21、取料直线滑座22、取料升降气缸23、取料支板24及取料气嘴25,其中,上述取料直线模组21沿机架1侧边方向设置;上述取料直线滑座22可滑动地设置于取料直线模组21上,并与取料直线模组21的输出端连接,取料直线模组21驱动取料直线滑座22直线滑动;上述取料升降气缸23连接于取料直线滑座22的侧壁上,且输出端朝下设置;取料支板24水平设置于取料升降气缸23的下方,且与取料升降气缸23的输出端连接,取料升降气缸23驱动取料支板24升降运动;上述取料气嘴25包括至少二个,取料气嘴25竖直设置于取料支板24上,取料支板24驱动取料气嘴25升降运动,以便吸附产品,并将产品放置于下保压机构3上。
下保压机构3至少二个,各下保压机构3并列间隔设置,下保压机构3包括直线滑轨31、直线滑座32、滑移气缸33及保压支台;上述直线滑轨31沿直线方向设置,直线滑座32可滑动地嵌设在直线滑轨31上;上述滑移气缸33设置于直线滑座32的一端,且输出端连接于直线滑座32上,以便驱动直线滑座32沿直线滑轨31方向直线运动;上述保压支台设置于直线滑座32上,保压支台上放置有待保压的产品,保压支台随直线滑座32直线移动至上保压机构4下方。
保压支台包括第一保压支架34、载具35、固定限位组件及活动限位组件,其中,上述第一保压支架34竖直设置,第一保压支架34的上部形成水平支撑面;上述载具35包括二个,两载具35并列间隔地设置于第一保压支架34的水平支撑面上;上述固定限位组件包括二套,两套固定限位组件分别设置于两载具35的侧部,固定限位组件包括端固定限位件及侧固定限位件,端固定限位及侧固定限位件分别固定设置于载具35的一端及一侧;上述活动限位组件包括二套,两套活动限位组件分别设置于载具35的侧部,活动限位组件包括端活动限位件及侧活动限位件,端活动限位件及侧活动限位件分别可滑动地设置于载具35的另一端及另一侧,载具35上放置待保压的产品后,端活动限位件及侧活动限位件向产品方向移动,并将产品夹紧固定,以便产品保压。
端固定限位件及侧固定限位件分别为端固定块36及侧固定挡条37,其中,上述端固定块36固定设置于载具35的一端,并竖直向上延伸至载具35上方;上述侧固定挡条37沿载具35一侧的侧边方向设置,并向上延伸至载具35上方。
端活动限位件包括端活动气缸312、端活动滑座313及端活动块314,其中,上述端活动气缸312设置于第一保压支架34的水平支撑面上,且端活动气缸312的输出端朝载具35端部方向设置;上述端活动滑座313为U型板状结构,且端活动滑座313的两U型端分别延伸至两载具35另一端外侧;端活动滑座313水平连接于端活动气缸312的输出端上,并经端活动气缸312驱动来回直线运动;上述端活动块314包括二块,两端活动块314分别竖直固定连接于端活动滑座313两U型端的端部,端活动滑座313带动端活动块314向载具35方向移动时,同时将两载具35上的产品从另一端夹紧。
侧活动限位件包括侧活动气缸38、侧活动滑座39及侧活动块310,其中,上述侧活动气缸38设置于第一保压支架34的水平支撑面上,且输出端朝垂直于载具35侧边方向设置;上述侧活动滑座39为长条形结构,侧活动滑座39水平连接于侧活动气缸38的输出端上,且两端分别延伸至两载具35的另一侧;上述侧活动块310包括二块,两侧活动块310分别竖直连接固定于侧活动滑座39的两端,两侧活动块310随侧活动滑座39向载具35方向运动时,将载具35上的产品从另一侧夹紧固定。
上保压机构4包括保压支架41、保压气缸42及上保压座43,其中,上保压支架41跨设于直线滑轨31上方;上述保压气缸42及上保压座43包括至少二个,保压气缸42间隔设置于上保压支架41的上部,且输出端朝下设置;上述上保压座43水平设置于上保压支架41的下方,且与保压气缸42的输出端连接,保压气缸42驱动上保压座43升降运动,以便下压保压支台上的产品。
进一步,本实用新型设计了一种可通过单次下压动作同时完成多个产品的保压,极大地提升了保压效率,且通过可直线滑移式的保压支台通过滑移配合取料机械手接料及将产品送入上保压机构下方,有效地提高了产品上料效率,提高了设备安全系数,且可同时夹装不同尺寸的产品,通用性好的上料多工位自动保压装置。本实用新型通过沿直线方向设置于机架上的取料机械手作为取放产品或辅料的执行机构,取料机械手的一侧依次并列设有多个保压工位,单个的保压工位处沿垂直于取料机械手方向设置有直线滑轨,直线滑轨上可滑动地嵌设有直线滑座,直线滑座上设置有保压支台,当取料机械手从上一工位取出产品或辅料后,直线滑座带动保压支台移动至取料机械手下方,取料机械手将产品放置于保压支台上,保压支台随直线滑座移动至上保压机构下方,保压完成后直线滑座带动保压支台重新移动至取料机械手下方,由取料机械手将保压完成后的产品取出;通过该种可直线滑移式的接料及放料方式,有效地提升了产品保压时取放时的效率;同时,提高了设备运行时的安全系数。本实用新型的上保压机构由跨设于各保压工位方向上方的倒U型的保压支架作为固定支撑部件,保压支架的上部对应各保压工位依次并列设有保压气缸,保压气缸的输出端穿过保压支架向下延伸,且其底部水平连接有上保压座;当保压支台上装载产品后,保压支台带动产品移动至保压支架下方,由各保压气缸单次驱动各保压座向下运动即可下压保压支台上的产品,可同时完成对多个产品的保压动作,有效地提升了保压效率;本实用新型的上保压机构沿保压工位分两排设置,两排上保压机构的结构组成相同;对应地,保压支台上设有两个载具,前后两载具分别移动至前后两排上保压机构下方,以进一步增加保压效率。另外,本实用新型的保压支台作为产品保压时的承载平台,为防止产品在被压过程中产生位置偏移,需要对其上的产品进行限位固定,本实用新型的保压支台以第一保压支架作为主要承载结构,第一保压支架上可同时设置二个载具,载具为与产品直接接触并支撑产品的结构部件,两载具的一端及一侧分别设有固定限位组件,固定限位件包括设置于载具端部的固定块及设置于载具一侧并向上延伸的固定挡条;两载具的另一端及另一侧分别设有活动限位组件;活动限位组件包括端活动限位件及侧活动限位件,端活动限位件及侧活动限位件分别通过单个的端活动气缸及侧活动气缸作为动力机构,通过连接于气缸输出端的端活动滑座及侧活动滑座同时承载两块端活动块及侧活动块,单次的动力输送即可完成对两个载具上产品的限位固定;同时,本实用新型采用的该种一端及一侧活动式的限位结构,在实际使用过程中可实时地根据产品的尺寸进行活动限位,提高了设备适用性及通用性。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种多工位自动保压装置,其特征在于:包括机架(1)、取料机械手(2)、下保压机构(3)及上保压机构(4),其中,上述机架(1)水平设置,机架(1)上方设有水平支撑面,水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位;上述取料机械手(2)沿直线方向设置于保压工位的一侧;上述下保压机构(3)包括至少二套,下保压机构(3)设置于保压工位的下方,并沿垂直于取料机械手(2)方向来回直线滑动;上述上保压机构(4)跨设于下保压机构(3)上方,并与下保压机构(3)上下对应设置;取料机械手(2)将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构(3)上,产品经下保压机构(3)夹紧固定后,下保压机构(3)带动产品直线滑移至上保压机构(4)下方,上保压机构(4)整体下压,以对多工保压工位处的产品进行保压。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动保压装置,其特征在于:所述的取料机械手(2)包括取料直线模组(21)、取料直线滑座(22)、取料升降气缸(23)、取料支板(24)及取料气嘴(25),其中,上述取料直线模组(21)沿机架(1)侧边方向设置;上述取料直线滑座(22)可滑动地设置于取料直线模组(21)上,并与取料直线模组(21)的输出端连接,取料直线模组(21)驱动取料直线滑座(22)直线滑动;上述取料升降气缸(23)连接于取料直线滑座(22)的侧壁上,且输出端朝下设置;取料支板(24)水平设置于取料升降气缸(23)的下方,且与取料升降气缸(23)的输出端连接,取料升降气缸(23)驱动取料支板(24)升降运动;上述取料气嘴(25)包括至少二个,取料气嘴(25)竖直设置于取料支板(24)上,取料支板(24)驱动取料气嘴(25)升降运动,以便吸附产品,并将产品放置于下保压机构(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动保压装置,其特征在于:所述的下保压机构(3)至少二个,各下保压机构(3)并列间隔设置,下保压机构(3)包括直线滑轨(31)、直线滑座(32)、滑移气缸(33)及保压支台;上述直线滑轨(31)沿直线方向设置,直线滑座(32)可滑动地嵌设在直线滑轨(31)上;上述滑移气缸(33)设置于直线滑座(32)的一端,且输出端连接于直线滑座(32)上,以便驱动直线滑座(32)沿直线滑轨(31)方向直线运动;上述保压支台设置于直线滑座(32)上,保压支台上放置有待保压的产品,保压支台随直线滑座(32)直线移动至上保压机构(4)下方。
4.根据权利要求3所述的一种多工位自动保压装置,其特征在于:所述的保压支台包括第一保压支架(34)、载具(35)、固定限位组件及活动限位组件,其中,上述第一保压支架(34)竖直设置,第一保压支架(34)的上部形成水平支撑面;上述载具(35)包括二个,两载具(35)并列间隔地设置于第一保压支架(34)的水平支撑面上;上述固定限位组件包括二套,两套固定限位组件分别设置于两载具(35)的侧部,固定限位组件包括端固定限位件及侧固定限位件,端固定限位及侧固定限位件分别固定设置于载具(35)的一端及一侧;上述活动限位组件包括二套,两套活动限位组件分别设置于载具(35)的侧部,活动限位组件包括端活动限位件及侧活动限位件,端活动限位件及侧活动限位件分别可滑动地设置于载具(35)的另一端及另一侧,载具(35)上放置待保压的产品后,端活动限位件及侧活动限位件向产品方向移动,并将产品夹紧固定,以便产品保压。
5.根据权利要求4所述的一种多工位自动保压装置,其特征在于:所述的端固定限位件及侧固定限位件分别为端固定块(36)及侧固定挡条(37),其中,上述端固定块(36)固定设置于载具(35)的一端,并竖直向上延伸至载具(35)上方;上述侧固定挡条(37)沿载具(35)一侧的侧边方向设置,并向上延伸至载具(35)上方。
6.根据权利要求5所述的一种多工位自动保压装置,其特征在于:所述的端活动限位件包括端活动气缸(312)、端活动滑座(313)及端活动块(314),其中,上述端活动气缸(312)设置于第一保压支架(34)的水平支撑面上,且端活动气缸(312)的输出端朝载具(35)端部方向设置;上述端活动滑座(313)为U型板状结构,且端活动滑座(313)的两U型端分别延伸至两载具(35)另一端外侧;端活动滑座(313)水平连接于端活动气缸(312)的输出端上,并经端活动气缸(312)驱动来回直线运动;上述端活动块(314)包括二块,两端活动块(314)分别竖直固定连接于端活动滑座(313)两U型端的端部,端活动滑座(313)带动端活动块(314)向载具(35)方向移动时,同时将两载具(35)上的产品从另一端夹紧。
7.根据权利要求6所述的一种多工位自动保压装置,其特征在于:所述的侧活动限位件包括侧活动气缸(38)、侧活动滑座(39)及侧活动块(310),其中,上述侧活动气缸(38)设置于第一保压支架(34)的水平支撑面上,且输出端朝垂直于载具(35)侧边方向设置;上述侧活动滑座(39)为长条形结构,侧活动滑座(39)水平连接于侧活动气缸(38)的输出端上,且两端分别延伸至两载具(35)的另一侧;上述侧活动块(310)包括二块,两侧活动块(310)分别竖直连接固定于侧活动滑座(39)的两端,两侧活动块(310)随侧活动滑座(39)向载具(35)方向运动时,将载具(35)上的产品从另一侧夹紧固定。
8.根据权利要求7所述的一种多工位自动保压装置,其特征在于:所述的上保压机构(4)包括保压支架(41)、保压气缸(42)及上保压座(43),其中,上保压支架(41)跨设于直线滑轨(31)上方;上述保压气缸(42)及上保压座(43)包括至少二个,保压气缸(42)间隔设置于上保压支架(41)的上部,且输出端朝下设置;上述上保压座(43)水平设置于上保压支架(41)的下方,且与保压气缸(42)的输出端连接,保压气缸(42)驱动上保压座(43)升降运动,以便下压保压支台上的产品。
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