CN211919223U - 一种捋膜热切装置以及塑封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种捋膜热切装置，用于将产品外侧的薄膜捋平且热封于所述产品的侧边上，包括水平移动平台、竖直移动平台、安装支架、辅助组件、捋膜组件、第一热切组件和第二热切组件；捋膜组件包括由上至下移动的第一捋膜组件和由中间朝向两侧移动的第二捋膜组件；第一热切组件与捋膜组件配合将薄膜热封于产品的底边；第二热切组件与捋膜组件配合将薄膜热封于产品的左侧边和右侧边。本实用新型所提供的一种捋膜热切装置，将产品单侧的薄膜整理平整后热封，将封切线与产品盒体的侧边重合，提高塑封的美观性，兼容不同尺寸大小的产品使用，通用性增强，提高产品塑封的品质。本实用新型还提供了一种塑封机，包括上述的捋膜热切装置。

Description

一种捋膜热切装置以及塑封机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，尤其是涉及一种捋膜热切装置以及塑封机。

背景技术

随着包装技术的不断提升，越来越多的产品为了更美观更高档更不易损坏的需求，在普通的纸质包装盒的外侧再增加一层透明的薄膜。尤其是手机、平板电脑、各种电子产品在包装时都会进行覆膜。现有的覆膜方式主要有人工封装和机器封装两种方式。人工封装就是人工将薄膜包覆在产品外侧，再对薄膜进行热缩，这种的封装效果不稳定，品质难以管控、生产效率低；另一种机器封装中所采用的L型封切机、边封封切机以及中封封切机的切线位于包装盒的中间位置，使得中封位置影响了产品的外观导致封膜效果差。而现有的塑封机的封装效果较好，但是其结构复杂，尤其是在捋膜工序和切角工序的加工设备独立操作，导致塑封机整体的结构复杂、设备通用性差、生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有塑封机中捋膜工序和切角工序的加工设备独立操作导致塑封机整体的结构复杂、设备通用性差、生产效率低的缺点，提供一种捋膜热切装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种捋膜热切装置，用于将产品外侧的薄膜捋平且热封于所述产品的侧边上，包括水平移动平台、竖直移动平台、安装支架、辅助组件、捋膜组件、第一热切组件和第二热切组件；所述水平移动平台，用于驱动固定于其上的所述安装支架和所述第一热切组件朝向所述产品的方向移动；所述安装支架包括两个与所述水平移动平台固定的竖直支撑板以及连接所述竖直支撑板的水平安装板；所述辅助组件，设置于所述安装支架的水平安装板的下方，位于两个所述竖直支撑板之间，包括用于支撑和限定所述薄膜位于所述产品侧边位置的支撑组件以及驱动所述支撑组件以及驱动所述支撑组件至所述产品侧面的摆动组件；所述竖直移动平台，固定于所述安装支架的水平安装板上方，用于驱动固定于其上的捋膜组件和第二热切组件沿着竖直方向升降；所述捋膜组件，包括固定于所述竖直移动平台上的竖直安装板、设置于所述竖直安装板上由上至下移动的第一捋膜组件和设置于所述竖直安装板上由中间朝向两侧移动的第二捋膜组件；所述第一热切组件与所述捋膜组件配合将所述薄膜热封于所述产品的底边；所述第二热切组件与所述捋膜组件配合将所述薄膜热封于所述产品的左侧边和右侧边。

进一步地，所述水平移动平台包括两个相对设置的第一水平滑轨、分别设置于两个所述第一水平滑轨上的两个第一滑块和两个第二滑块以及驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿着所述第一水平滑轨的设置方向移动的第一驱动电机，所述第一热切组件固定于两个所述第一滑块上，所述安装支架的两个所述竖直支撑板固定于两个所述第二滑块上。

具体地，所述第一热切组件包括与两个所述第一滑块连接的T型连接支架，设置于所述T型连接支架上的第一热切刀以及设置于所述T型连接支架上驱动所述第一热切刀在竖直方向上升降的第一升降气缸。

进一步地，所述支撑组件包括第一支撑板和固定于所述第一支撑板上的一对相向设置的L型支撑板，一对所述L型支撑板可贴合于与所述产品的底边、左侧边和右侧边。

具体地，所述辅助组件还包括下废料组件，所述下废料组件包括设置于所述支撑组件的第一支撑板上的废料夹持气缸、由所述废料夹持气缸驱动的废料夹以及设置于所述水平安装板上的朝着所述废料夹吹气的吹气单元。

具体地，所述摆动组件包括一对设置于所述水平安装板底部的第二水平滑轨、设置于所述第二水平滑轨上的第二支撑板、驱动所述第二支撑板沿着所述第二水平滑轨的设置方向水平滑动的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第一皮带轮组件与所述第二支撑板传动连接；所述第二支撑板与所述第一支撑板之间通过一对摆动块传动连接，所述摆动块的上端与所述第二支撑板固定连接，所述摆动块的下端通过传动轴与所述第一支撑板枢接。

具体地，所述摆动组件还包括设置于所述竖直支撑板上的第三水平滑轨、设置于所述第三水平滑轨上的水平滑动块以及驱动所述水平滑动块的摆动气缸，所述水平滑动块上设置有弧形摆动滑槽，所述第一支撑板上设置有弧线滑动块，所述弧线滑动块可嵌入所述弧形摆动滑槽内带动所述第一支撑板沿着所述弧形摆动滑槽的设置方向往复滑动。

进一步地，所述第一捋膜组件包括设置于所述竖直安装板上沿着竖直方向设置的竖直捋膜块、以及驱动所述竖直捋膜块升降的第二升降气缸；所述第二捋膜组件包括固定于所述竖直安装板上的第四驱动电机、固定于所述竖直安装板上沿着水平方向设置第四水平滑轨、平行所述第四水平滑轨设置的丝杆以及设置于所述丝杆上随着所述第四水平滑轨相向或者相背移动的一对水平捋膜块，所述第四驱动电机通过第二皮带轮组与所述丝杆传动连接。

具体地，所述第二热切组件包括固定于所述竖直安装板上的一对水平驱动气缸和设置于所述第四水平滑轨上由一对所述水平驱动气缸分别驱动的一对第二热切刀。

本实用新型所提供的一种捋膜热切装置的有益效果在于：全自动化完成产品单侧的捋膜和热封工序，将产品单侧的薄膜整理平整后热封，并且将封切线与产品盒体的侧边重合，提高塑封的美观性；设置于安装支架上的辅助组件与捋膜组件配合进行捋膜，可以适用于不同尺寸规格的产品使用，捋膜效果整齐美观、结构简单且运行平稳、适应性更强，同时该捋膜组件分别与第一热切组件和第二热切组件配合可以实现不同尺寸规格的产品切角热封，可以兼容不同尺寸大小的产品使用，通用性增强，热切刀运行更加平稳，封切线与产品侧边更加贴合，提高产品塑封的品质。

本实用新型还提供了一种塑封机，包括上述的捋膜热切装置。

本实用新型所提供的塑封机的有益效果在于：减少了产品的工位，使得整个塑封机的结构更加紧凑，可以兼容了不同尺寸的产品使用，兼容性更强，并且整机运作更为平稳、高效，捋膜和热切效果好。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种捋膜热切装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种捋膜热切装置中水平移动平台和第一热切组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种捋膜热切装置中辅助组件的第一视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种捋膜热切装置中辅助组件的第二视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种捋膜热切装置中辅助组件的第三视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种捋膜热切装置中竖直移动平台、捋膜组件和第二热切组件的立体结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种捋膜热切装置中捋膜组件和第二热切组件的正视图。

图中：100-捋膜热切装置；10-水平移动平台、11-第一水平滑轨、12-第一滑块、13-第二滑块、14-第一驱动电机；20-竖直移动平台、21-竖直安装架、22-第三驱动电机、30-安装支架、31-竖直支撑板、32-水平安装板、40-辅助组件、41-支撑组件、411-第一支撑板、412-L型支撑板、413-弧线滑动块、42-摆动组件、421-第二水平滑轨、422-第二支撑板、423-第二驱动电机、424-第一皮带轮组件、425-摆动块、426-传动轴、431-第三水平滑轨、432-水平滑动块、4321-弧形摆动滑槽、433-摆动气缸、44-下废料组件、441-废料夹持气缸、442-废料夹、443-吹气单元、50-捋膜组件、51-第一捋膜组件、511-竖直捋膜块、512-第二升降气缸、52-第二捋膜组件、521-第四驱动电机、522-第四水平滑轨、523-丝杆、524-水平捋膜块、525-第二皮带轮组件、526-第三滑块、527-第四滑块；60-第一热切组件、61-T型连接支架、62-第一热切刀、63-第一升降气缸、70-第二热切组件、71-水平驱动气缸、72-第二热切刀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图7，为本实用新型所提供的一种捋膜热切装置100，用于将产品外侧的薄膜捋平且热封于产品的棱边上，该捋膜热切装置100适用于各种塑封机内使用，用于对已经覆膜的产品的单侧同时进行捋膜和热切操作，并且可以将热切之后的封切线设置于产品的侧边上，避免在产品的表面上影响产品的美观。

具体地，如图1所示，为本实用新型所提供的一种捋膜热切装置100，包括水平移动平台10、竖直移动平台20、安装支架30、辅助组件40、捋膜组件50、第一热切组件60和第二热切组件70。该捋膜热切装置100中的辅助组件40与捋膜组件50配合，可以将薄膜由产品的上方，向下捋平整，将薄膜由产品的中间，朝着两边捋平整，从而完成产品单侧侧面的捋膜操作。该辅助组件40还可以与第一热切组件60以及与第二热切组件70配合，分别完成薄膜的热切工序，分别将薄膜的三条封切线与产品的底边、左侧边和右侧边重合。

进一步地，如图2-图7所示，分别对本实用新型所提供的捋膜热切装置100中的各个组件进行逐一阐述。

如图2所示，为本实用新型所提供的捋膜热切装置100中的水平移动平台10和第一热切组件60的立体结构示意图。其中，该水平移动平台10用于驱动固定于其上的安装支架30和第一热切组件60朝向产品的方向移动。该水平移动平台10上设置有第一热切组件60和安装支架30，可以同步带动第一热切组件60以及设置于安装支架30上的各个部件沿着水平方向朝着产品的设置方向移动或者远离产品的方向复位。具体地，该水平移动平台10包括两个相对设置的第一水平滑轨11、分别设置于两个第一水平滑轨11上的两个第一滑块12和两个第二滑块13以及驱动第一滑块12和第二滑块13沿着第一水平滑轨11的设置方向移动的第一驱动电机14，第一热切组件60固定于两个第一滑块12上，安装支架30的两个竖直支撑板31固定于两个第二滑块13上。该两个第一水平滑轨11相对设置于两个安装板上，两个第一滑块12分别设置于两个第一水平滑轨11上，并且位于靠近产品的一端，两个第二滑块13分别设置于两个第一水平滑轨11上，并且位于相对远离产品的一端，通过第一驱动电机14的可以实现第一滑块12、第二滑块13朝向产品的移动或者远离产品移动。并且该第一驱动电机14可以同时驱动位于第一水平滑轨11上的第一滑块12和第二滑块13同步移动，即该第一驱动电机14可同时驱动与第一滑块12固定连接的第一热切组件60和与第二滑块13固定连接的安装支架30上的所有部件一起同步移动。

进一步地，如图1所示，设置于水平移动平台10上方的安装支架30包括两个与水平移动平台10固定的竖直支撑板31以及连接竖直支撑板31的水平安装板32；该竖直支撑板31的底部固定于水平移动平台10的第二滑块13上，可随着水平移动平台10在水平方向移动。该安装支架30主要用于承载位于其上的辅助组件40、捋膜组件50和第二热切组件70，并带动三大组件随着水平移动平台10移动至产品侧面进行捋膜和热切操作。

进一步地，如图3-5所示，为本实用新型所提供的捋膜热切装置100中的辅助组件40的立体结构示意图。该辅助组件40设置于安装支架30的水平安装板32的下方，位于两个竖直支撑板31之间。辅助组件40不仅是可以随着安装支架30朝着产品方向移动，还可以通过其自身的摆动组件42将支撑组件41推送至产品的下方与产品的底部抵接，同时利用该支撑组件41支撑产品的左右两侧的侧边，从而与捋膜组件50配合进行捋膜。待捋膜完成之后，该辅助组件40由摆动组件42驱动由产品的侧面退出使得第一热切组件60和第二热切组件70可以与捋膜组件50配合完成热切操作。同时，该辅助组件40还可以通过其具有的下废料组件44在捋膜之前抓取产品侧边的薄膜，便于捋膜时废料一端的稳定性，并且可以在热切之后，方便废料的下料操作。

具体地，如图3所示，该辅助组件40包括用于支撑和限定薄膜位于产品侧边位置的支撑组件41以及驱动支撑组件41以及驱动支撑组件41至产品侧面的摆动组件42和下废料组件43。其中，该支撑组件41包括第一支撑板411和固定于第一支撑板411上的一对相向设置的L型支撑板412，一对L型支撑板412可贴合于与产品的底边、左侧边和右侧边。该第一支撑板411平行于安装支架30的水平安装板31设置，根据不同产品的宽度可以自由调节一对L型支撑板412之间的距离，使得该支撑组件41可以适用于不同宽度产品的捋膜热切使用。通过一对L型支撑板412的相对设置，使得两个L型支撑板412之间形成两侧可抵接在产品左右两侧面的竖直侧面支撑和底部抵接于产品的底面的底部水平支撑。在捋膜工序的初始阶段，需要通过该支撑组件41的一对L型支撑板412去抵接产品的底边和侧边，从而固定产品的位置，便于捋膜组件50靠近产品的侧面进行捋平整理。

进一步地，如图4所示，该辅助组件40中还包括可将第一支撑板411在安装支架30内摆动的摆动组件42。该摆动组件42包括一对设置于水平安装板32底部的第二水平滑轨421、设置于第二水平滑轨421上的第二支撑板422、驱动第二支撑板422沿着第二水平滑轨421的设置方向水平滑动的第二驱动电机423，第二驱动电机423通过第一皮带轮组件424与第二支撑板422传动连接；第二支撑板422与第一支撑板411之间通过一对摆动块425传动连接，摆动块425的上端与第二支撑板422固定连接，摆动块425的下端通过传动轴426与第一支撑板411枢接。该摆动组件42中的第二支撑板422设置于水平安装板32的下方通过两侧的摆动块425与下方的第一支撑板411传动连接，当第二支撑板422由第二驱动电机423驱动朝向产品一侧移动时，通过摆动块425带动使得位于摆动块425下方的第一支撑板411也可朝着产品的一侧移动，并且在朝着产品一侧的移动过程中摆动，保证第一支撑板411上的L型支撑板412与产品抵接。其中第二驱动电机423通过第一皮带轮组件424带动水平移动。在第二支撑板422上还是有感应器，随时监测该第二支撑板422水平移动的距离。该第一皮带轮组件424设置于安装支架30的水平安装板32的底部，第二驱动电机423设置于水平安装板32的上方，在第二驱动电机423的驱动下第一皮带轮组件424上的皮带以及皮带轮组转动，在第二支撑板422上设置有与第一皮带轮组件424啮合的齿块，使得在皮带转动的时候，第二支撑板422可以随着第二水平滑轨421的设置方向水平移动。该第二水平滑轨421与水平移动平台10的设置方向平行，均是可朝着产品的方向移动。两侧的两个摆动块425的顶部通过锁紧件固定于第二支撑板422的两侧，底部通过传动轴426与第一支撑板411转动连接。该传动轴426的一端通过锁紧件固定于第一支撑板411上，另一端通过轴承固定于摆动块425的底部。这样，在第二支撑板422水平移动的时候，该第一支撑板411可以随着摆动块425的前进旋转摆动。

具体地，如图5所示，该摆动组件42还包括设置于竖直支撑板31上的第三水平滑轨431、设置于第三水平滑轨431上的水平滑动块432以及驱动水平滑动块432的摆动气缸433，水平滑动块432上设置有弧形摆动滑槽4321，第一支撑板411上设置有弧线滑动块413，弧线滑动块413可嵌入弧形摆动滑槽4321内带动第一支撑板411沿着弧形摆动滑槽4321的设置方向往复滑动。该第三水平滑轨431设置于安装支架30的竖直支撑板31的内侧，与第一水平滑轨11、第二水平滑块421均平行设置，使得该摆动气缸433可以驱动设置在第三水平滑轨431上的水平滑动块432可以随着第三水平滑轨431的设置方向往复移动。该第一支撑板411在远离产品的一侧，设置有弧线滑动块413，该弧线滑动块413嵌于水平滑动块432的弧形摆动滑槽4321内，并沿着该弧形摆动滑槽4321的设置方向在摆动块426的底部转动。

当第二驱动电机423驱动第二支撑板422朝向产品方向移动的过程中，该摆动气缸433驱动水平滑动块432向靠近产品的方向移动。而水平滑动块432上所设置的弧形摆动滑槽4321呈由远离产品一侧的水平高位朝向靠近产品一侧的水平低位呈弧线下降的结构，使得该水平滑动块432在远离产品一侧移动的时候与第二支撑板422配合实现第一支撑板411上的一对L型支撑板412可以在水平滑动块432的终点位置(靠近产品一侧的水平低位处)时，保持该L型支撑板412的水平设置。即，在安装支架30的内部的辅助组件40中的支撑组件41的初始位置为该第一支撑板411与第二支撑板422之间呈夹角状态，第一支撑板411的远离产品较远的一侧朝向第二支撑板422的一侧翘起，此时摆动组件42的水平滑动块432处于距离产品最远端，第二支撑板422也处于距离产品的最远端。随着第二驱动电机423带动第二支撑板422朝向产品一侧移动的时候，该水平滑动块432由摆动气缸433推动朝向靠近产品一侧移动，而第一支撑板411随着水平滑动块432的弧形设置方向发生转动，并最终实现第一支撑板411与第二支撑板422相互平行，且该L型支撑板412能够抵接到产品的底面。

具体地，如图3所示，该辅助组件40还包括下废料组件44。该下废料组件44设置于第一支撑板411上用于在支撑组件41支撑产品侧边的时候夹取产品侧边的薄膜，从而对薄膜的外侧进行固定，一方面是方便捋膜组件50的捋膜操作，另一方面是可以方便热切完成后对切剩的废料进行下料。具体的，该下废料组件44包括设置于支撑组件41的第一支撑板411上的废料夹持气缸441、由废料夹持气缸441驱动的废料夹442以及设置于水平安装板32上的朝着废料夹442吹气的吹气单元443。该废料夹442通过废料夹持气缸441夹持薄膜，在完成热切后，废料夹442张开，通过吹气单元443对着废料夹442吹气完成废料的下料。

进一步地，如图1所示，在安装支架30的上方设置有竖直移动平台20，该竖直移动平台20，固定于安装支架30的水平安装板32上方，用于驱动固定于其上的捋膜组件50和第二热切组件70沿着竖直方向升降。即本实用新型所提供的捋膜组件50和第二热切组件70均设置于该竖直移动平台20上，捋膜组件50和第二热切组件70不仅是可以随着安装支架30在水平方向移动，还可随着竖直移动平台20沿竖直方向升降。

具体地，如图5所示，该竖直移动平台20包括固定于安装支架30的水平安装板32上的竖直安装架21，设置于该竖直安装架21上的竖直滑轨，以及设置于竖直滑轨上由第三驱动电机22驱动升降的竖直滑块，捋膜组件50和第二热切组件70均固定于该竖直滑块上。

进一步地，如图5所示，本实用新型所提供的捋膜热切装置100中的捋膜组件50包括固定于竖直移动平台20上的竖直安装板53、设置于竖直安装板53上由上至下移动的第一捋膜组件51和设置于竖直安装板53上由中间朝向两侧移动的第二捋膜组件52。

该捋膜组件50上的竖直安装板53固定于竖直移动平台20的竖直滑块上，随着竖直移动平台20升降。该捋膜组件50包括第一捋膜组件51和第二捋膜组件52，其中，第一捋膜组件51与辅助组件40中的支撑组件41配合，可以完成产品侧面薄膜由上至下的竖直方向上的捋平整理。第二捋膜组件52与辅助组件40的支撑组件41配合，可以完成产品侧面薄膜由中间至两侧的水平方向上的捋平整理。捋膜组件50由竖直移动平台20和水平移动平台10的同时驱动，由产品的上方向下靠近产品的侧面，同时辅助组件40的支撑组件41运动到产品的侧面和底面，此时第二捋膜组件52由产品的中间朝着两侧向下走“八”字移动，从而捋平产品侧面的薄膜。

具体地，如图6所示，该第二捋膜组件52包括固定于竖直安装板53上的第四驱动电机521、固定于竖直安装板53上沿着水平方向设置第四水平滑轨522、平行第四水平滑轨522设置的丝杆523以及设置于丝杆523上随着第四水平滑轨522相向或者相背移动的一对水平捋膜块524，第四驱动电机521设置于竖直安装板53的后侧，通过第二皮带轮组525与丝杆523传动连接。丝杆523上设置有两个设置方向相反的外螺纹，第二捋膜组件52上两个相对设置的水平捋膜块524分别设置于丝杆523的两个方向相反的外螺纹上，使得丝杆523在转动过程中，两个水平捋膜块524可以同时相向或者相背移动。并且两个水平捋膜块524均固定于设置在第四水平滑轨522上的第三滑块526上，使得丝杆523驱动两个水平捋膜块524移动时候，可以沿着第四水平滑轨522的设置方向水平滑动。两个水平捋膜块524通过丝杆523和滑轨522的相互配合使得其运动时更加平稳可靠。当辅助组件40的支撑组件41抵接至产品的侧面和底面后，该第二捋膜组件52由竖直移动平台20和第四驱动电机521的共同作用，由产品的上方向下移动至产品的侧面，同时由产品的中间朝着产品的两侧移动，并最终将两个水平捋膜块524与一对L型支撑板412抵接，实现产品单侧薄膜的捋平，此时，一对水平捋膜块524停止于产品的侧面上，辅助组件40的支撑组件41朝着远离产品的方向移动一段距离，同时第一捋膜组件51中的竖直捋膜块511由第二升降气缸512驱动从上至下捋平产品侧面的薄膜，并最终停止于产品的底边上，为第一热切组件60的热切做准备。

具体地，如图2所示，该水平移动平台20上所设置的第一热切组件60包括与两个第一滑块12连接的T型连接支架61，设置于T型连接支架61上的第一热切刀62以及设置于T型连接支架61上驱动第一热切刀62在竖直方向上升降的第一升降气缸63。该T型连接支架61用于固定支撑该第一升降气缸63，通过该第一升降气缸63的驱动使得第一热切刀62可以在竖直方向上升降。第一热切组件60与捋膜组件50配合将薄膜热封于产品的底边。

进一步地，该第二热切组件70与捋膜组件50配合将薄膜热封于产品的左侧边和右侧边。如图7所示，该第二热切组件70也设置于竖直安装板53上，包括固定于竖直安装板53上的一对水平驱动气缸71和设置于第四水平滑轨522上由一对水平驱动气缸71分别驱动的一对第二热切刀72。一对第二热切刀72均固定于设置在第四水平滑轨522上的第四滑块527上，使得一对第二热切刀72在由水平驱动气缸71驱动时，仍然可以随着第四水平滑轨522的设置方向水平移动。一对第二热切刀72设置于一对水平捋膜块524的外侧，当水平捋膜块524与一对L型支撑板412抵接完成捋膜后，一对第二热切刀72由一对水平驱动气缸71的分别控制相向移动。一对第二热切刀72分别与一对水平捋膜块524抵接于产品的左侧边和右侧边上，从而实现封切线与产品侧边的重合。

本实用新型所提供的一种捋膜热切装置100的工作过程：

需要捋膜热切的产品在完成覆膜操作后，通过流水线移动至捋膜热切装置100的工位处。

首先，水平移动平台10和竖直移动平台20同时驱动，使得安装支架30和第一热切刀组件70朝着产品方向一通，同时位于安装支架30内的辅助组件40中的支撑组件41通过摆动组件42中的摆动气缸433和第二驱动电机423的共同作用，朝着产品的侧面移动，并使得一对L型支撑板412抵接到产品的侧面和底面上，并且该辅助组件40上的下废料组件44上的废料夹442夹持产品单侧的薄膜，为热切后的下料做准备。

然后，捋膜组件50受到竖直移动平台10和水平移动平台20驱动来到产品的侧面上方，先由第二捋膜组件52对产品的侧面的薄膜由中间朝两侧捋平，完成第一次捋平操作。

接着，捋膜组件50中的第一捋膜组件51对产品的侧面的薄膜由上至下进行捋平，完成第二次捋平操作，并且该捋膜组件50与第一热切组件60配合完成底边的热切操作，之后，捋膜组件50与第二热切组件70配合完成左侧边和右侧边的热切操作。

最后，水平移动平台10和竖直移动平台20同时驱动安装支架30上的各个部件由产品的侧面退出，并且位于安装支架30上的吹起单元443对张开的废料夹442吹气，将废料夹442上完成切割后的薄膜下料，从而完成了整个产品的单侧的捋膜热切操作全过程。

本实用新型所提供的一种捋膜热切装置100能够全自动化完成产品单侧的捋膜和热封工序，将产品单侧的薄膜整理平整后热封，并且将封切线与产品盒体的侧边重合，提高塑封的美观性；设置于安装支架30上的辅助组件40与捋膜组件50配合进行捋膜，可以适用于不同尺寸规格的产品使用，捋膜效果整齐美观、结构简单且运行平稳、适应性更强，同时该捋膜组件50分别与第一热切组件60和第二热切组件70配合可以实现不同尺寸规格的产品切角热封，可以兼容不同尺寸大小的产品使用，通用性增强，热切刀运行更加平稳，封切线与产品侧边更加贴合，提高产品塑封的品质。

本实用新型还提供了一种塑封机，包括上述的捋膜热切装置100。一般一台塑封机中设有两个上述的捋膜热切装置100。两个捋膜热切装置100可以位于同一流水线的左右两侧，同时为产品的左右两侧进行捋膜热封。也可以位于同一流水线的上工位和下工位处，先在上工位上对产品的一侧进行操作，再在下工位上对产品的另一侧进行操作。

本实用新型所提供的塑封机，将捋膜的工位和热切的工位整合为同一个工位进行操作，从而减少了整个产品加工的工位，使得整个塑封机的结构更加紧凑，还可以兼容了不同尺寸的产品使用，兼容性更强，并且整机运作更为平稳、高效，捋膜和热切效果好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捋膜热切装置，用于将产品外侧的薄膜捋平且热封于所述产品的侧边上，其特征在于，包括水平移动平台、竖直移动平台、安装支架、辅助组件、捋膜组件、第一热切组件和第二热切组件；

所述水平移动平台，用于驱动固定于其上的所述安装支架和所述第一热切组件朝向所述产品的方向移动；

所述安装支架包括两个与所述水平移动平台固定的竖直支撑板以及连接所述竖直支撑板的水平安装板；

所述辅助组件，设置于所述安装支架的水平安装板的下方，位于两个所述竖直支撑板之间，包括用于支撑和限定所述薄膜位于所述产品侧边位置的支撑组件以及驱动所述支撑组件以及驱动所述支撑组件至所述产品侧面的摆动组件；

所述竖直移动平台，固定于所述安装支架的水平安装板上方，用于驱动固定于其上的捋膜组件和第二热切组件沿着竖直方向升降；

所述捋膜组件，包括固定于所述竖直移动平台上的竖直安装板、设置于所述竖直安装板上由上至下移动的第一捋膜组件和设置于所述竖直安装板上由中间朝向两侧移动的第二捋膜组件；

所述第一热切组件与所述捋膜组件配合将所述薄膜热封于所述产品的底边；

所述第二热切组件与所述捋膜组件配合将所述薄膜热封于所述产品的左侧边和右侧边。

2.如权利要求1所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述水平移动平台包括两个相对设置的第一水平滑轨、分别设置于两个所述第一水平滑轨上的两个第一滑块和两个第二滑块以及驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿着所述第一水平滑轨的设置方向移动的第一驱动电机，所述第一热切组件固定于两个所述第一滑块上，所述安装支架的两个所述竖直支撑板固定于两个所述第二滑块上。

3.如权利要求2所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述第一热切组件包括与两个所述第一滑块连接的T型连接支架，设置于所述T型连接支架上的第一热切刀以及设置于所述T型连接支架上驱动所述第一热切刀在竖直方向上升降的第一升降气缸。

4.如权利要求1所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板和固定于所述第一支撑板上的一对相向设置的L型支撑板，一对所述L型支撑板可贴合于所述产品的底边、左侧边和右侧边。

5.如权利要求4所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述辅助组件还包括下废料组件，所述下废料组件包括设置于所述支撑组件的第一支撑板上的废料夹持气缸、由所述废料夹持气缸驱动的废料夹以及设置于所述水平安装板上的朝着所述废料夹吹气的吹气单元。

6.如权利要求4所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述摆动组件包括一对设置于所述水平安装板底部的第二水平滑轨、设置于所述第二水平滑轨上的第二支撑板、驱动所述第二支撑板沿着所述第二水平滑轨的设置方向水平滑动的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第一皮带轮组件与所述第二支撑板传动连接；所述第二支撑板与所述第一支撑板之间通过一对摆动块传动连接，所述摆动块的上端与所述第二支撑板固定连接，所述摆动块的下端通过传动轴与所述第一支撑板枢接。

7.如权利要求6所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述摆动组件还包括设置于所述竖直支撑板上的第三水平滑轨、设置于所述第三水平滑轨上的水平滑动块以及驱动所述水平滑动块的摆动气缸，所述水平滑动块上设置有弧形摆动滑槽，所述第一支撑板上设置有弧线滑动块，所述弧线滑动块可嵌入所述弧形摆动滑槽内带动所述第一支撑板沿着所述弧形摆动滑槽的设置方向往复滑动。

8.如权利要求1所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述第一捋膜组件包括设置于所述竖直安装板上沿着竖直方向设置的竖直捋膜块、以及驱动所述竖直捋膜块升降的第二升降气缸；所述第二捋膜组件包括固定于所述竖直安装板上的第四驱动电机、固定于所述竖直安装板上沿着水平方向设置第四水平滑轨、平行所述第四水平滑轨设置的丝杆以及设置于所述丝杆上随着所述第四水平滑轨相向或者相背移动的一对水平捋膜块，所述第四驱动电机通过第二皮带轮组与所述丝杆传动连接。

9.如权利要求8所述的一种捋膜热切装置，其特征在于，所述第二热切组件包括固定于所述竖直安装板上的一对水平驱动气缸和设置于所述第四水平滑轨上由一对所述水平驱动气缸分别驱动的一对第二热切刀。

10.一种塑封机，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的捋膜热切装置。

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