CN210257313U - 一种风扇贴脚垫组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机，包括机台、风扇壳自动上料翻转机构、第一脚垫卷料剥离机构、第一脚垫吸取贴合机构、第二脚垫卷料剥离机构和第二脚垫吸取贴合机构。本实用新型实现了能自动对一卷卷的脚垫料带进行开卷、传送、剥离、将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的一面上、对风扇壳进行翻转或翻面及将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的另一面上等一列系的操作，且其整个组装过程无需人工参与组装，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并具有组装效率高和组装效果好的优点，使用更加方便，实用性强，其解决了传统是采用人手来对风扇进行剥脚垫和贴脚垫及目前的风扇壳贴脚垫设备无法对一卷卷的脚垫进行剥离和贴装的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种风扇贴脚垫组装机。
背景技术
传统是通过人手来对风扇进行剥脚垫和贴脚垫的，其具体操作为：人手将剥好的脚垫贴到风扇壳的上面，人手剥脚垫和贴脚垫的操作方式不但具有工作效率低和装贴效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。后来，市面上出现了一些风扇壳贴脚垫设备，其只能将一板板的脚垫剥离后再对其进行贴合，但其不能对一卷卷的脚垫进行剥离及不能将剥离出来的脚垫直接贴合到风扇壳的上面。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种风扇贴脚垫组装机，其实现了能自动对一卷卷的脚垫料带进行开卷、传送、剥离、将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的一面上、对风扇壳进行翻转或翻面及将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的另一面上等一列系的操作，且其整个组装过程无需人工参与组装，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并具有组装效率高和组装效果好的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种风扇贴脚垫组装机，包括机台，机台的顶面上设置有风扇壳自动上料翻转机构，风扇壳自动上料翻转机构的一侧设置有第一脚垫卷料剥离机构，风扇壳自动上料翻转机构的另一侧设置有第一脚垫吸取贴合机构，与第一脚垫卷料剥离机构并行排列有第二脚垫卷料剥离机构，与第一脚垫吸取贴合机构并行排列有第二脚垫吸取贴合机构。
作为优选，所述风扇壳自动上料翻转机构包括翻转支架，翻转支架的上面设置有翻转框架，翻转框架的前侧设置有翻转电机，翻转框架的一侧连接有第一传送流水线，翻转框架的另一侧连接有第二传送流水线，第一传送流水线左部的上面设置有风扇壳叠料架，风扇壳叠料架的一侧设置有风扇壳送料气缸。
作为优选，所述第一脚垫卷料剥离机构和第二脚垫卷料剥离机构均包括剥离支架，剥离支架下端的一侧设置有脚垫废纸动力轮，脚垫废纸动力轮的一侧设置有脚垫废纸回收轮，脚垫废纸动力轮的另一侧设置有脚垫剥离板，脚垫剥离板的上面设置有脚垫动力电机，脚垫动力电机的上面设置有脚垫料带第一传动轮，脚垫料带第一传动轮的一侧设置有脚垫位置识别影像CCD，脚垫废纸回收轮的上面设置有脚垫料带第二传动轮，脚垫料带第二传动轮的上面设置有脚垫料带上料盘。
作为优选，所述第一脚垫卷料剥离机构和第二脚垫卷料剥离机构的工作原理均为：同种或不同种的脚垫卷料首先放置在每个脚垫卷料剥离机构的脚垫料带上料盘上，由于脚垫料带上料盘的一侧设置有能驱动其进行旋转开卷的开料电机，使脚垫料卷能随脚垫料带上料盘的旋转而开卷后再经脚垫料带第一传动轮传送到脚垫剥离板的位置，脚垫剥离板会对传送经过其的脚垫料带进行剥离，剥离出来的脚垫料带从脚垫剥离板传送到脚垫料带第二传动轮的上面，而被剥离出来的废脚垫料带则经脚垫废纸动力轮传送到脚垫废纸回收轮进行回收，其不但实现了能自动剥离脚垫料卷，其还实现了能自动回收被剥离出来的废脚垫料带。
作为优选，所述第一脚垫吸取贴合机构和第二脚垫吸取贴合机构分别包括脚垫吸贴支架，脚垫吸贴支架的上面设置有Y轴模组，Y轴模组的上面设置有X轴模组，X轴模组的一侧设置有Z轴模组，Z轴模组的前侧设置有旋转电机，旋转电机的下面设置有吸嘴。
作为优选，所述X轴模组通过Y轴模组能进行前后移动，Z轴模组通过X轴模组能进行左右移动，旋转电机和吸嘴通过Z轴模组能进行上下移动，吸嘴通过旋转电机能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。
作为优选，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括滑轨，于滑轨的上面滑动设置有滑块，滑轨的一端设置有电机，电机与滑块连接有丝杆，将滑块包裹在整个滑轨的上面设置有盖板。
作为优选，所述吸嘴通过旋转电机能顺时针旋转360度或逆时针旋转360度。
作为优选，所述第一脚垫卷料剥离机构、第一脚垫吸取贴合机构、第二脚垫卷料剥离机构和第二脚垫吸取贴合机构分别能根据生产的需要设置有一个以上。
作为优选，分别与风扇壳自动上料翻转机构、第一脚垫卷料剥离机构、第一脚垫吸取贴合机构、第二脚垫卷料剥离机构和第二脚垫吸取贴合机构进行信号输送设置有PLC控制器。
本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机，包括机台、风扇壳自动上料翻转机构、第一脚垫卷料剥离机构、第一脚垫吸取贴合机构、第二脚垫卷料剥离机构和第二脚垫吸取贴合机构。本实用新型首先将风扇壳叠放在风扇壳自动上料翻转机构中的风扇壳叠料架的上面，当风扇壳送料气缸启动时能将位于风扇壳叠料架最底层的风扇壳推至第一传送流水线的上面，使风扇壳能随第一传送流水线的传送而进入到第一脚垫卷料剥离机构的工位，第一脚垫卷料剥离机构能自动对脚垫卷料进行剥离，剥离后的脚垫卷料能传送到脚垫料带第二传动轮的上面，接着，第一脚垫吸取贴合机构利用吸嘴并在Z轴模组、X轴模组和Y轴模组的驱动下实现能进行上下移动、左右移动和前后移动，从而使第一脚垫吸取贴合机构通过吸嘴实现能吸取完成剥离的脚垫卷料，并将其贴到风扇壳的上面；当第一脚垫吸取贴合机构对风扇壳的一面完成贴脚垫后，风扇壳随第一传送流水线传送到翻转框架的上面，当翻转电机启动时能带动翻转框架进行翻转运动，翻转框架在翻转时能对风扇壳进行翻转，并将其翻转到第二传送流水线的上面，使风扇壳能随第二传送流水线的传送而进入到第二脚垫卷料剥离机构的工位，由第二脚垫卷料剥离机构将脚垫料带剥离后再由第二脚垫吸取贴合机构吸取剥离出来的脚垫料带，并将其贴合到风扇壳的上面，此时，风扇壳的两面均完成组装脚垫料带，完成双面组装的风扇壳则随第二传送流水线传送出料，如此循环，其实现了能自动对一卷卷的脚垫料带进行开卷、传送、剥离、将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的一面上、对风扇壳进行翻转或翻面及将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的另一面上等一列系的操作，且其整个组装过程无需人工参与组装，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并具有组装效率高和组装效果好的优点，使用更加方便、快捷，实用性强，并符合了企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机的立体图。
图2为本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机的风扇壳自动上料翻转机构的立体图。
图3为本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机的第一脚垫卷料剥离机构或第二脚垫卷料剥离机构的立体图。
图4为本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机的第一脚垫吸取贴合机构或第二脚垫吸取贴合机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机，包括机台1，机台1的顶面上设置有风扇壳自动上料翻转机构2，风扇壳自动上料翻转机构2的一侧设置有第一脚垫卷料剥离机构31，风扇壳自动上料翻转机构2的另一侧设置有第一脚垫吸取贴合机构41，与第一脚垫卷料剥离机构31并行排列有第二脚垫卷料剥离机构32，与第一脚垫吸取贴合机构41并行排列有第二脚垫吸取贴合机构42。
在其中一实施例中，所述风扇壳自动上料翻转机构2包括翻转支架21，翻转支架21的上面设置有翻转框架22，翻转框架22的前侧设置有翻转电机23，翻转框架22的一侧连接有第一传送流水线24，翻转框架22的另一侧连接有第二传送流水线25，第一传送流水线24左部的上面设置有风扇壳叠料架26，风扇壳叠料架26的一侧设置有风扇壳送料气缸27。
在其中一实施例中，所述第一脚垫卷料剥离机构31和第二脚垫卷料剥离机构32均包括剥离支架300，剥离支架300下端的一侧设置有脚垫废纸动力轮301，脚垫废纸动力轮301的一侧设置有脚垫废纸回收轮302，脚垫废纸动力轮301的另一侧设置有脚垫剥离板303，脚垫剥离板303的上面设置有脚垫动力电机304，脚垫动力电机304的上面设置有脚垫料带第一传动轮305，脚垫料带第一传动轮305的一侧设置有脚垫位置识别影像CCD306，脚垫废纸回收轮302的上面设置有脚垫料带第二传动轮307，脚垫料带第二传动轮307的上面设置有脚垫料带上料盘308。
在其中一实施例中，所述第一脚垫吸取贴合机构41和第二脚垫吸取贴合机构42分别包括脚垫吸贴支架401，脚垫吸贴支架401的上面设置有Y轴模组402，Y轴模组402的上面设置有X轴模组403，X轴模组403的一侧设置有Z轴模组404，Z轴模组404的前侧设置有旋转电机405，旋转电机405的下面设置有吸嘴406。
在其中一实施例中，所述X轴模组403通过Y轴模组402能进行前后移动，Z轴模组404通过X轴模组403能进行左右移动，旋转电机405和吸嘴406共同通过Z轴模组404能进行上下移动，吸嘴406通过旋转电机405能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。
在其中一实施例中，所述吸嘴406通过旋转电机405能顺时针旋转360度或逆时针旋转360度。
在其中一实施例中，所述第一脚垫卷料剥离机构31、第一脚垫吸取贴合机构41、第二脚垫卷料剥离机构32和第二脚垫吸取贴合机构42分别能根据生产的需要设置有一个或多个。
在其中一实施例中，该风扇贴脚垫组装机的操作流程为：首先将风扇壳叠放在风扇壳自动上料翻转机构2中的风扇壳叠料架26的上面，当风扇壳送料气缸27启动时能将位于风扇壳叠料架26最底层的风扇壳推至第一传送流水线24的上面，使风扇壳能随第一传送流水线24的传送而进入到第一脚垫卷料剥离机构31的工位，第一脚垫卷料剥离机构31能自动对脚垫卷料进行剥离，剥离后的脚垫卷料能传送到脚垫料带第二传动轮307的上面，接着，第一脚垫吸取贴合机构41利用吸嘴406并在Z轴模组404、X轴模组403和Y轴模组402的驱动下实现能进行上下移动、左右移动和前后移动，从而使第一脚垫吸取贴合机构41通过吸嘴406实现能吸取完成剥离的脚垫卷料，并将其贴到风扇壳的上面；当第一脚垫吸取贴合机构41对风扇壳的一面完成贴脚垫后，风扇壳随第一传送流水线24传送到翻转框架22的上面，当翻转电机23启动时能带动翻转框架22进行翻转运动，翻转框架22在翻转时能对风扇壳进行翻转，并将其翻转到第二传送流水线25的上面，使风扇壳能随第二传送流水线25的传送而进入到第二脚垫卷料剥离机构32的工位，由第二脚垫卷料剥离机构32将脚垫料带剥离后再由第二脚垫吸取贴合机构42吸取剥离出来的脚垫料带，接着，第二脚垫吸取贴合机构42能将剥离出来的脚垫料带贴合到风扇壳的上面，此时，风扇壳的两面均完成组装脚垫料带，完成双面组装脚垫料带的风扇壳则随第二传送流水线25传送出料，如此循环。
本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机，包括机台、风扇壳自动上料翻转机构、第一脚垫卷料剥离机构、第一脚垫吸取贴合机构、第二脚垫卷料剥离机构和第二脚垫吸取贴合机构。本实用新型实现了能自动对一卷卷的脚垫料带进行开卷、传送、剥离、将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的一面上、对风扇壳进行翻转或翻面及将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的另一面上等一列系的操作，且其整个组装过程无需人工参与组装，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并具有组装效率高和组装效果好的优点，使用更加方便、快捷，实用性强，其不但解决了传统采用人手来对风扇进行剥脚垫和贴脚垫导致其具有工作效率低、装贴效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的风扇壳贴脚垫设备只能对一板板的脚垫进行剥离，其无法对一卷卷的脚垫进行剥离及不能将剥离出来的脚垫直接贴合到风扇壳上面的问题。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (7)
1.一种风扇贴脚垫组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面上设置有风扇壳自动上料翻转机构，风扇壳自动上料翻转机构的一侧设置有第一脚垫卷料剥离机构，风扇壳自动上料翻转机构的另一侧设置有第一脚垫吸取贴合机构，与第一脚垫卷料剥离机构并行排列有第二脚垫卷料剥离机构，与第一脚垫吸取贴合机构并行排列有第二脚垫吸取贴合机构。
2.根据权利要求1所述的一种风扇贴脚垫组装机，其特征在于：所述风扇壳自动上料翻转机构包括翻转支架，翻转支架的上面设置有翻转框架，翻转框架的前侧设置有翻转电机，翻转框架的一侧连接有第一传送流水线，翻转框架的另一侧连接有第二传送流水线，第一传送流水线左部的上面设置有风扇壳叠料架，风扇壳叠料架的一侧设置有风扇壳送料气缸。
3.根据权利要求1所述的一种风扇贴脚垫组装机，其特征在于：所述第一脚垫卷料剥离机构和第二脚垫卷料剥离机构均包括剥离支架，剥离支架下端的一侧设置有脚垫废纸动力轮，脚垫废纸动力轮的一侧设置有脚垫废纸回收轮，脚垫废纸动力轮的另一侧设置有脚垫剥离板，脚垫剥离板的上面设置有脚垫动力电机，脚垫动力电机的上面设置有脚垫料带第一传动轮，脚垫料带第一传动轮的一侧设置有脚垫位置识别影像CCD，脚垫废纸回收轮的上面设置有脚垫料带第二传动轮，脚垫料带第二传动轮的上面设置有脚垫料带上料盘。
4.根据权利要求1所述的一种风扇贴脚垫组装机，其特征在于：所述第一脚垫吸取贴合机构和第二脚垫吸取贴合机构分别包括脚垫吸贴支架，脚垫吸贴支架的上面设置有Y轴模组，Y轴模组的上面设置有X轴模组，X轴模组的一侧设置有Z轴模组，Z轴模组的前侧设置有旋转电机，旋转电机的下面设置有吸嘴。
5.根据权利要求4所述的一种风扇贴脚垫组装机，其特征在于：所述X轴模组通过Y轴模组能进行前后移动，Z轴模组通过X轴模组能进行左右移动，旋转电机和吸嘴共同通过Z轴模组能进行上下移动，吸嘴通过旋转电机能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种风扇贴脚垫组装机，其特征在于：所述吸嘴通过旋转电机能顺时针旋转360度或逆时针旋转360度。
7.根据权利要求1所述的一种风扇贴脚垫组装机，其特征在于：所述第一脚垫卷料剥离机构、第一脚垫吸取贴合机构、第二脚垫卷料剥离机构和第二脚垫吸取贴合机构分别能根据生产的需要设置有一个以上。
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|---|---|---|---|---|
| CN113732647A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 深圳市伊欧乐科技有限公司 | 一种脚垫安装装置 |
| CN113752014A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-07 | 深圳市伊欧乐科技有限公司 | 一种金属片及脚垫安装设备 |
| CN113798814A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 装配机构 |
| CN113829629A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-24 | 昆山欧嘉塑胶有限公司 | 一种卷盘制造生产线及其制造工艺 |
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