CN209720029U - 贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴附机，涉及电子元件设备加工技术领域，其包括送料机构、输送机构、翻折机构、贴附机构以及下料机构，送料机构安装于输送机构的一侧，下料机构安装于输送机构的相对侧；输送机构上设置载台工装，载台工装位于输送机构的上表面，送料机构将工件置于载台工装上，载台工装随着输送机构一起沿着同一方向运动，翻折机构和贴附机构均设置于载台工装的上方，翻折机构能够对置于载台工装上的工件进行翻折，贴附机构能够对置于载台工装上的工件进行贴附。本实用新型采用机械化工序代替了人工对带有FPC的手机屏幕的翻折和贴附，极大的提高了工作效率，降低了用人成本。

Description

贴附机

技术领域

本实用新型涉及电子元件设备加工技术领域，尤其是涉及一种贴附机。

背景技术

随着电子产品的更新换代及各类屏幕生产产业的兴起，市场对各类款式的屏幕需求量不断增大，现有电子产品一般都向轻薄方向发展，故FPC板被广泛应用于各种电子产品的模组组件之间的连接，FPC(Flexible Printed Circuit Board)，即柔性电路板，在生产过程中需要将FPC产品贴装在屏幕上，同时为了保护贴装在屏幕上的FPC表面的电子元件，还需要人工进行贴膜，由于工作较为精细且强度较大，对工人要求较高，因此，不但生产效率较低，而且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种贴附机，以解决现有技术中采用人工将FPC贴附在手机屏幕上以及为保护FPC电子元件，人工在FPC电子元件上贴附薄膜，由于工作较为精细且强度较大，导致生产效果低下以及生产成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种贴附机，包括用于提供工件的送料机构、用于使工件沿同一方向输送的输送机构、翻折机构、贴附机构以及下料机构，其中：

所述送料机构安装于所述输送机构的一侧，所述下料机构安装于所述输送机构的相对侧，所述送料机构将工件转移至所述输送机构上，工件经过所述输送机构输送，从所述输送机构的一侧转移至相对侧，所述下料机构抓取所述输送机构上的工件转移至所述下料机构；

所述输送机构上设置载台工装，所述载台工装位于所述输送机构的上表面，所述送料机构将工件置于所述载台工装上，所述载台工装随着所述输送机构一起沿着同一方向运动，所述翻折机构和所述贴附机构均设置于所述载台工装的上方，所述翻折机构能够对置于所述载台工装上的工件进行翻折，所述贴附机构能够对置于所述载台工装上的工件进行贴附。

优选地，所述输送机构设置为两个且所述输送机构镜像对称，所述送料机构和所述下料机构设置于所述输送机构之间。

优选地，所述送料机构包括上料皮带和上料抓取桁架，所述上料皮带与所述输送机构平行且位于所述输送机构的端部，所述上料抓取桁架位于所述上料皮带的上方且横跨所述上料皮带，所述上料抓取桁架的末端设置送料抓手和撕膜组件，所述送料抓手和所述撕膜组件同时与所述上料抓取桁架旋转连接，所述送料抓手将置于所述上料皮带的工件转移至所述载台工装上，所述撕膜组件对转移至所述载台工装上的工件完成撕膜动作。

优选地，还包括双面胶送料器，所述双面胶送料器位于所述输送机构的一侧且与所述上料皮带相对，所述双面胶送料器同时位于所述输送机构的端部，所述抓手将置于所述双面胶送料器上的双面胶转移至置于所述载台工装上的工件上。

优选地，所述翻折机构包括驱动电机、驱动板以及按压组件，所述驱动电机与所述驱动板驱动连接，所述按压组件安装于所述驱动板的上方且能朝着所述驱动板的方向和远离所述驱动板的方向运动。

优选地，所述贴附机构包括贴附组件和送料器，所述贴附组件安装于所述输送机构的上方，所述送料器安装于所述输送机构的侧方且与所述输送机构相邻设置，所述贴附组件的末端设置吸盘，所述吸盘与所述贴附组件旋转连接，所述吸盘吸附置于所述送料器的薄膜转移至所述载台工装上。

优选地，所述贴附组件包括前段贴附组件和后段贴附组件，所述送料器包括前段送料器和后段送料器，所述前段贴附组件与所述前段送料器对应设置，所述后段贴附组件与所述后段送料器对应设置。

优选地，所述下料机构包括下料皮带和下料抓取桁架，所述下料皮带与所述输送机构平行且位于所述输送机构的端部，所述下料抓取桁架位于所述下料皮带的上方且横跨所述下料皮带，所述下料抓取桁架的末端设置下料抓手，所述下料抓手与所述下料抓取桁架旋转连接，所述下料抓手将置于所述载台工装的工件转移至所述下料皮带上。

优选地，还包括NG料排除组件，所述NG料排除组件与所述下料机构相邻设置，当所述载台工装上的工件不合格时，所述下料抓取桁架的所述抓手抓取所述工件，并转移至所述NG料排除组件。

优选地，还包括机架，所述机架位于所述送料机构、所述输送机构、所述下料机构、所述翻折机构和所述贴附机构的下方，且均与所述机架可拆卸连接。

本实用新型实施例提供的贴附机，具有以下技术效果：

该种贴附机，采用送料机构、输送机构、翻折机构、贴附机构以及下料机构的连续性动作对手机屏幕上FPC进行翻折以及在FPC的电子元件上(不限于FPC，PCB板、电子产品都可以试用该设备)贴附薄膜，即送料机构先将带有FPC的手机屏幕运送到输送机构上，输送机构运送带有FPC的手机屏幕达到翻折机构处，翻折机构完成对FPC的翻折，使FPC贴合在手机屏幕背面上，随后采用贴附机构完成对裸露在外的FPC上的电子元件进行贴膜，以保护电子元件，上述一系列动作较为精细，而传统的FPC翻折以及贴膜都是由人工完成的，本实用新型采用机械化工序代替了人工对带有FPC的手机屏幕的翻折和贴附，极大的提高了工作效率，降低了用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的贴附机的俯视图；

图2是本实用新型一种实施例的贴附机的侧视图；

图3是本实用新型一种实施例的翻折机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的工件的立体结构示意图。

图中：

100、送料机构；101、上料皮带；102、上料抓取桁架；1021、送料抓手；1022、撕膜组件；103、双面胶送料器；200、翻折机构；201、驱动电机；202、驱动板；203、按压组件；300、贴附机构；301、前段贴附组件；302、前段送料器；303、后段贴附组件；304、后段送料器；305、吸盘；400、下料机构；401、下料皮带；402、下料抓取桁架；4021、下料抓手；500、NG料排除组件；600、输送机构；601、载台工装；602、步进轨道；700、机架；800、工件；801、手机屏幕；802、FPC；803、粘胶区；804、电子元件区。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型一种实施例的贴附机的俯视图，图2是本实用新型一种实施例的贴附机的侧视图，图3是本实用新型一种实施例的翻折机构的结构示意图，图4是本实用新型一种实施例的工件的立体结构示意图。

实施例：

本实施例提供的贴附机，如图1和图2所示，包括用于提供工件800的送料机构100、用于使工件800沿着同一方向输送的输送机构600、使FPC 802发生翻折的翻折机构200、给FPC 802的电子元件区804贴附薄膜的贴附机构300以及下料机构400，该种贴附机主要是针对如图4所示的工件800，该种工件800主要是由手机屏幕801和FPC 802组成，FPC 802的一端固定在手机屏幕801上，通过翻折FPC 802的另一端实现将FPC 802贴附在手机屏幕801上，这里是通过预先在屏幕上设置粘胶区803实现的，同时还需要对位于FPC 802表面的电子元件贴附薄膜，以保护电子元件。

除了上述结构以外，本实施例的贴附机还包括有机架700，送料机构100、输送机构600以及下料机构400均可拆卸地安装于机架700上，以完成送料、输送以及下料功能，翻折机构200和贴附机构300同样也是可拆卸地安装于机架700上，即送料机构100、输送机构600、下料机构400、翻折机构200和贴附机构300可以根据用户工件800的不同大小以及工序的需要进行适时的拆装，以满足用户的不同需求，这里的送料机构100、输送机构600、下料机构400、翻折机构200和贴附机构300均采用模块化设计，以插接的方式安装在机架700上，也可以采用其他的可拆卸连接方式，只要能够实现模块化设计，都在本实用新型的保护范围之内。

上述贴附机中位于机架700上部各个机构的具体构造为：送料机构100安装于输送机构600的一侧，下料机构400安装于输送机构600的相对侧，即送料机构100将工件800转移至输送机构600上，经过输送机构600的输送，从输送机构600的一侧转移至另一侧，下料机构400抓取位于输送机构600上的工件800转移下料机构400，从而完成送料、输送以及下料的动作。

具体地，输送机构600包括有步进轨道602和载台工装601，载台工装601安装于步进轨道602上表面，载台工装601是执行相应命令的操作台，步进轨道602能够带动载台工装601朝着某一方向运动，送料机构100将工件800转移至载台工装601上，置于载台工装601上的工件800随着步进轨道602一起朝着下料机构400的方向运动，翻折机构200和贴附机构300均设置于载台工装601的上方，翻折机构200能够对置于载台工装601上的工件800进行翻折，而贴附机构300则能够对置于载台工装601上的工件800进行贴附。

翻折机构200具体包括驱动电机201、驱动板202以及按压组件203，如图3所示，翻折机构200主要对翘起来的FPC 802进行翻折，使其覆盖在手机屏幕801上，驱动电机201与驱动板202驱动连接，驱动电机201推动驱动板202朝着一个方向运动，本实施例是推动驱动板202朝着手机屏幕801的方向运动，靠近手机屏幕801后，继续向前运动，将翘起来的FPC802向靠近手机屏幕801方向翻转，从而将FPC 802覆盖在手机屏幕801上，按压组件203则安装于驱动板202的上方且能朝着驱动板202的方向和远离驱动板202的方向运动，待FPC 802覆盖在手机屏幕801上以后，按压组件203按压驱动板202，同时将力传递给FPC 802，使其更好的贴合在手机屏幕801上，以完成翻折的动作。

贴附机构300则具体包括贴附组件和送料器，贴附机构300主要是对翻折后的FPC802表面的电子元件进行贴膜，即如图4所示的电子元件区804，送料器提供薄膜，贴附组件抓取薄膜，将其贴附在电子元件区804，安装方式为：贴附组件安装于载台工装601的上方，送料器安装于载台工装601的侧方，并且紧靠载台工装601，方便贴附组件抓取薄膜，贴附组件的末端设置吸盘305，吸盘305与贴附组件旋转连接，即吸盘305能够旋转一定的角度去吸附置于送料器的薄膜，并且将薄膜转移至载台工装601上。

为了使贴附组件适应不同的电子元件区804，贴附组件包括前段贴附组件301和后段贴附组件303，送料器包括前段送料器302和后段送料器304，如图1和图2所示，前段贴附组件301与前段送料器302对应设置，后段贴附组件303与后段送料器304对应设置，以适应FPC 802上的不同电子元件区804，本实施例的前段贴附组件301和前段送料器302插接在机架700上，同样的后段贴附组件303和后段送料器304也是插接在机架700上，这里不局限于插接的连接方式，也可以是其它可拆卸的连接方式，只要能够根据需要对FPC 802的不同电子元件区804进行贴附，都在本实用新型的保护范围之内。

具体地，送料机构100包括上料皮带101、上料抓取桁架102以及双面胶送料器103，上料皮带101与步进轨道602平行，并且位于步进轨道602的端部，上料抓取桁架102位于上料皮带101的上方，且横跨上料皮带101，上料抓取桁架102的末端设置送料抓手1021和撕膜组件1022，送料抓手1021和撕膜组件1022均与上料抓取桁架102旋转连接，送料抓手1021将置于上料皮带101的工件800转移至载台工装601上，而撕膜组件1022的主要作用则对放置于载台工装601上的工件800进行撕膜。而为了给手机屏幕801上的粘胶区803粘贴双面胶，步进轨道602的一侧安装有双面胶送料器103，双面胶送料器103与上料皮带101相对，即双面胶送料器103和上料皮带101位于步进轨道602的两侧，双面胶送料器103同时位于输送机构600的端部，双面胶送料器103将置于双面胶送料器103上的双面胶转移至置于载台工装601上的工件800上，即转移至手机屏幕801上的粘胶区803，使双面胶黏贴在粘胶区803，送料抓手1021完成抓取动作后，切换至撕膜组件1022，采用撕膜组件1022对粘胶区803的双面胶完成撕膜动作，方便后续FPC 802翻折后覆盖在手机屏幕801上，与手机屏幕801进行粘接。

同样的，下料机构400具体也包括下料皮带401和下料抓取桁架402，下料皮带401与步进轨道602平行，位于步进轨道602的端部，并且与上料皮带101位置相对，下料抓取桁架402位于下料皮带401的上方且横跨下料皮带401，下料抓取桁架402的末端设置下料抓手4021，下料抓手4021与下料抓取桁架402旋转连接，下料抓手4021将置于载台工装601的工件800转移至下料皮带401上。

还包括NG料排除组件500，下料抓手4021除了能够将良品工件800转移至下料皮带401上，还能够将非良品工件800转移至NG料排除组件500上，NG料排除组件500与下料机构400相邻设置，当载台工装601上的工件800不合格时，下料抓取桁架402的抓手抓取工件800，并转移至NG料排除组件500。具体过程为：由下料抓取桁架402上带的检测机构检测贴附完成之后的工件800是否合格，即手机屏幕801是否合格，合格就放到下料皮带401，不合格则放到NG料排除组件500上，其中只要能够实现将NG料排除在下料机构400之外，都在本实用新型的保护范围之内，不局限NG料排除组件500的具体结构。

为了提高整个贴附机的工作效率，即提高送料机构100和下料机构400的利用率，输送机构600设置为两个且都安装于机架700上，输送机构600镜像对称，送料机构100和下料机构400设置于输送机构600之间，送料机构100和下料机构400同时能够对两侧的输送机构600进行送料和下料，

另外该贴附机的上下料抓取，均带有自动纠偏功能，可以大大提高良品率。

贴附机的整个工作过程如下：

(1)带有FPC 802的手机屏幕801放置在上料皮带101上，输送至步进轨道602之间；

(2)上料抓取桁架102抓取带有FPC 802的手机屏幕801放置在载台工装601上；

(3)上料抓取桁架102切换送料抓手1021，抓取双面胶送料器103上的双面胶贴附在带有FPC 802的手机屏幕801的粘贴区，并通过撕膜组件1022将双面胶上层贴纸撕掉，同时来料有可能已经贴好双面胶，撕膜组件1022只需要撕掉上面的盖膜即可。

(4)步进轨道602将放置了带有FPC 802的手机屏幕801的载台工装601运送至翻折机构200工位进行翻折粘贴；

(5)翻折后将载台工装601运送至前段贴附工位，由前段贴附组件301从前段送料器302抓取薄膜并贴到带有FPC 802的手机屏幕801的电子元件区804；

(6)翻折后将载台工装601运送至后段贴附工位，由后段贴附组件303从后段送料器304抓取薄膜并贴到带有FPC 802的手机屏幕801的电子元件区804；

(7)下料抓取桁架402末端的下料抓手4021抓取贴附好的带有FPC 802的手机屏幕801并进行检测，合格料放到下料皮带401上输出，不合格料放到NG料排除组件500上输出。

手机屏幕801只是作为其中的一种产品，该设备定义为带FPC、需要翻折、精确对位贴附到产品背面的电子产品都可以适用该设备。

以上各部分模块均为标准模块化机构，可以根据客户工艺要求进行组合，由此模块化按图中设备布局方式组合起来的设备均在专利保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种贴附机，其特征在于，包括用于提供工件(800)的送料机构(100)、用于使工件(800)沿同一方向输送的输送机构(600)、翻折机构(200)、贴附机构(300)以及下料机构(400)，其中：

所述送料机构(100)安装于所述输送机构(600)的一侧，所述下料机构(400)安装于所述输送机构(600)的相对侧，所述送料机构(100)将工件(800)转移至所述输送机构(600)上，工件(800)经过所述输送机构(600)输送，从所述输送机构(600)的一侧转移至相对侧，所述下料机构(400)抓取所述输送机构(600)上的工件(800)转移至所述下料机构(400)；

所述输送机构(600)上设置载台工装(601)，所述载台工装(601)位于所述输送机构(600)的上表面，所述送料机构(100)将工件(800)置于所述载台工装(601)上，所述载台工装(601)随着所述输送机构(600)一起沿着同一方向运动，所述翻折机构(200)和所述贴附机构(300)均设置于所述载台工装(601)的上方，所述翻折机构(200)能够对置于所述载台工装(601)上的工件(800)进行翻折，所述贴附机构(300)能够对置于所述载台工装(601)上的工件(800)进行贴附。

2.根据权利要求1所述的贴附机，其特征在于，所述输送机构(600)设置为两个且所述输送机构(600)镜像对称，所述送料机构(100)和所述下料机构(400)设置于所述输送机构(600)之间。

3.根据权利要求1所述的贴附机，其特征在于，所述送料机构(100)包括上料皮带(101)和上料抓取桁架(102)，所述上料皮带(101)与所述输送机构(600)平行且位于所述输送机构(600)的端部，所述上料抓取桁架(102)位于所述上料皮带(101)的上方且横跨所述上料皮带(101)，所述上料抓取桁架(102)的末端设置送料抓手(1021)和撕膜组件(1022)，所述送料抓手(1021)和所述撕膜组件(1022)同时与所述上料抓取桁架(102)旋转连接，所述送料抓手(1021)将置于所述上料皮带(101)的工件(800)转移至所述载台工装(601)上，所述撕膜组件(1022)对转移至所述载台工装(601)上的工件(800)完成撕膜动作。

4.根据权利要求3所述的贴附机，其特征在于，还包括双面胶送料器(103)，所述双面胶送料器(103)位于所述输送机构(600)的一侧且与所述上料皮带(101)相对，所述双面胶送料器(103)同时位于所述输送机构(600)的端部，所述抓手将置于所述双面胶送料器(103)上的双面胶转移至置于所述载台工装(601)的工件(800)上。

5.根据权利要求1所述的贴附机，其特征在于，所述翻折机构(200)包括驱动电机(201)、驱动板(202)以及按压组件(203)，所述驱动电机(201)与所述驱动板(202)驱动连接，所述按压组件(203)安装于所述驱动板(202)的上方且能朝着所述驱动板(202)的方向和远离所述驱动板(202)的方向运动。

6.根据权利要求1所述的贴附机，其特征在于，所述贴附机构(300)包括贴附组件和送料器，所述贴附组件安装于所述输送机构(600)的上方，所述送料器安装于所述输送机构(600)的侧方且与所述输送机构(600)相邻设置，所述贴附组件的末端设置吸盘(305)，所述吸盘(305)与所述贴附组件旋转连接，所述吸盘(305)吸附置于所述送料器的薄膜转移至所述载台工装(601)上。

7.根据权利要求6所述的贴附机，其特征在于，所述贴附组件包括前段贴附组件(301)和后段贴附组件(303)，所述送料器包括前段送料器(302)和后段送料器(304)，所述前段贴附组件(301)与所述前段送料器(302)对应设置，所述后段贴附组件(303)与所述后段送料器(304)对应设置。

8.根据权利要求1所述的贴附机，其特征在于，所述下料机构(400)包括下料皮带(401)和下料抓取桁架(402)，所述下料皮带(401)与所述输送机构(600)平行且位于所述输送机构(600)的端部，所述下料抓取桁架(402)位于所述下料皮带(401)的上方且横跨所述下料皮带(401)，所述下料抓取桁架(402)的末端设置下料抓手(4021)，所述下料抓手(4021)与所述下料抓取桁架(402)旋转连接，所述下料抓手(4021)将置于所述载台工装(601)的工件(800)转移至所述下料皮带(401)上。

9.根据权利要求8所述的贴附机，其特征在于，还包括NG料排除组件(500)，所述NG料排除组件(500)与所述下料机构(400)相邻设置，当所述载台工装(601)上的工件(800)不合格时，所述下料抓取桁架(402)的所述抓手抓取所述工件(800)，并转移至所述NG料排除组件(500)。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的贴附机，其特征在于，还包括机架(700)，所述机架(700)位于所述送料机构(100)、所述输送机构(600)、所述下料机构(400)、所述翻折机构(200)和所述贴附机构(300)的下方，且均与所述机架(700)可拆卸连接。