CN113829629A - 一种卷盘制造生产线及其制造工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卷盘制造生产线及其制造工艺，该卷盘制造生产线包括工作台、入料机构、翻转机构、运料机构、焊接机构和储存机构，所述入料机构包括第一输送带、第二输送带和翻转机构，所述工作台的一旁设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上设有第一输送带，所述第二安装架上设有第二输送带，所述第一安装架的一旁设有固定座。本发明中，通过入料机构运输卷盘壳体，通过运料机构将两个卷盘壳体运输至超声波焊接设备上，通过焊接机构完成卷盘的焊接，通过运料机构将卷盘传递至储存机构上，通过自动化生产线实现了卷盘的生产，操作简单，步骤简便，提高了卷盘的生产效率。

Description

一种卷盘制造生产线及其制造工艺
技术领域
本发明涉及制造设备技术领域，尤其涉及一种卷盘制造生产线及其制造工艺。
背景技术
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。
如图11所示的是一种现有技术中的卷盘，卷盘由两片完全相同的卷盘壳体组成，卷盘壳体是塑料件且卷盘壳体上开设有通槽，其结构上设有焊接筋，卷盘的大致生产流程如下，将两个互为翻转状态的卷盘壳体叠在一起放在超声波焊接设备上，启动超声波焊接设备将卷盘壳体的焊接筋融化使其焊接在一起。
现有技术中的卷盘壳体的超声波焊接大多是通过人工操作的，即人工手动将两个卷盘壳体放在超声波焊接设备上，接着人工手动启动超声波焊接设备，完成焊接后，再手动将卷盘取下放在收集箱内，然而，人工手动操作较为麻烦，步骤繁琐，降低了生产的效率。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种卷盘制造生产线及其制造工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种卷盘制造生产线，包括工作台、入料机构、翻转机构、运料机构、焊接机构和储存机构；
所述入料机构包括第一输送带和第二输送带和翻转机构，所述工作台的一旁设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上设有第一输送带，所述第二安装架上设有第二输送带，所述第一安装架的一旁设有固定座，所述固定座上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有推动块，所述第一安装架的一旁设有翻转机构；
所述翻转机构包括转动板，所述第二安装架的一旁设有固定架，所述固定架上转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有转动板，所述固定架上设有驱动转动板转动的第一驱动机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述运料机构包括机械手臂，所述工作台上固定安装有机械手臂，所述机械手臂的运动端安装有夹板，所述机械手臂可驱动夹板在活动范围内自由移动，所述夹板上安装有吸管，所述吸管的吸附端安装有橡胶环，所述机械手臂上设有气管，所述气管的一端与吸管连通，所述气管的另一端与负压装置连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述负压装置包括压缩缸和活塞，所述第一安装架的一旁设有压缩缸，所述压缩缸内滑动连接有活塞，所述压缩缸与气管连通，所述活塞上固定安装有运动杆，所述运动杆上固定安装有运动块，所述运动块的一旁设有第二驱动电机，所述运动块内开设有凹槽，所述第二驱动电机的输出轴上传动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有插入凹槽的偏心杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述焊接机构包括超声波焊接设备，所述工作台上固定安装有固定块和超声波焊接设备，所述固定块位于超声波焊接设备下方，所述固定块内开设有圆槽，所述圆槽内滑动连接有圆盘，所述圆盘上固定连接有夹块，所述圆盘底部固定连接有升降杆，所述工作台内设有驱动升降杆运动的第二驱动机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二驱动机构包括第三驱动电机，所述工作台内固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上传动连接有椭圆盘，所述椭圆盘内开设有T形槽，所述升降杆底部固定连接有在T形槽内滑动的T形块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述固定架上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上传动连接有第二转动轮，所述传动轴的一端固定安装有第一转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间通过皮带传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述储存机构包括固定盘和支架，所述工作台上固定有固定盘，所述固定盘上固定安装有支架。
作为上述技术方案的进一步描述：
一种卷盘的制造工艺，包括以下步骤：
S1、卷盘壳体在第一输送带上传输，待壳体运输至推动块处时，启动液压缸的活塞杆伸出，驱动推动块运动将第一输送带上的卷盘壳体推至转动板上；
S2、启动第一驱动电机转动，带动第二转动轮转动，通过皮带带动第一转动轮转动，进而驱动传动轴转动，带动转动板转动将卷盘壳体翻转并将其传输至第二输送带上；
S3、第一输送带上传输的卷盘壳体与第二输送带上传输的卷盘壳体状态不同，启动机械手臂驱动夹板运动至第一输送带上的卷盘壳体上方，启动第二驱动电机，带动转动盘转动，通过偏心杆在凹槽内滑动，驱动活塞在压缩缸内滑动，在压缩缸内形成负压，通过气管将负压传输至吸管内，将卷盘壳体吸在吸管下方，启动机械手臂驱动夹板运动将卷盘壳体移动至固定块上；
S4、启动机械手臂驱动夹板运动至第二输送带上的卷盘壳体上方，启动第二驱动电机，带动转动盘转动，通过偏心杆在凹槽内滑动，驱动活塞在压缩缸内滑动，在压缩缸内形成负压，通过气管将负压传输至吸管内，将卷盘壳体吸在吸管下方，启动机械手臂驱动夹板运动将卷盘壳体移动至固定块上的卷盘壳体上，此时，两个互为翻转状态的卷盘壳体位于固定块上；
S5、启动超声波焊接设备，超声波焊接设备的焊接块向下运动压在两个卷盘壳体上方，通过超声波将两个卷盘壳体焊接在一起，得到卷盘；
S6、启动机械手臂驱动夹板运动将吸管18位于卷盘上方，启动第二驱动电机，带动转动盘转动，通过偏心杆在凹槽内滑动，驱动活塞在压缩缸内滑动，在压缩缸内形成负压，通过气管将负压传输至吸管内，将卷盘吸在吸管下方，启动机械手臂驱动夹板运动将卷盘移动至支架上。
作为上述技术方案的进一步描述：
在步骤S4中，还包括以下步骤：
启动第三驱动电机，带动椭圆盘转动，通过T形块在T形槽内滑动，驱动升降杆在竖直方向上运动，进而驱动圆盘上升或下降，驱动夹块上升插入卷盘壳体的通槽内，对卷盘壳体进行固定。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过入料机构运输卷盘壳体，通过运料机构将两个卷盘壳体运输至超声波焊接设备上，通过焊接机构完成卷盘的焊接，通过运料机构将卷盘传递至储存机构上，通过自动化生产线实现了卷盘的生产，操作简单，步骤简便，提高了卷盘的生产效率。
2、本发明中，启动机械手臂驱动夹板运动至第一输送带上的卷盘壳体上方，启动第二驱动电机，带动转动盘转动，驱动活塞在压缩缸内滑动，在压缩缸内形成负压，将卷盘壳体吸在吸管下方，启动机械手臂驱动夹板运动将卷盘壳体移动至固定块上；同理，启动机械手臂将第二输送带上的卷盘壳体移动至固定块上，此时，两个互为翻转状态的卷盘壳体位于固定块上；启动超声波焊接设备，超声波焊接设备的焊接块向下运动压在两个卷盘壳体上方，通过超声波将两个卷盘壳体焊接在一起，得到卷盘。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的轴测示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的入料机构轴测示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的A处的放大示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的运料机构和焊接机构的结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的运料机构结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的部分零件剖视示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的圆盘和夹块的结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的吸管和橡胶环的结构示意图；
图9示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的局部剖视示意图；
图10示出了根据本发明实施例提供的一种卷盘制造生产线的储存机构的轴测示意图；
图11示出了一种现有技术中的卷盘的结构示意图。
图例说明：
1、第一安装架；2、第一输送带；3、固定座；4、液压缸；5、固定架；6、传动轴；7、转动板；8、第一转动轮；9、第二转动轮；10、皮带；11、第一驱动电机；12、安装板；13、安装座；14、第二安装架；15、第二输送带；16、机械手臂；17、夹板；18、吸管；19、橡胶环；20、气管；21、负压装置；22、压缩缸；23、活塞；24、运动杆；25、运动块；2501、凹槽；26、偏心杆；27、转动盘；28、第二驱动电机；29、超声波焊接设备；30、固定块；3001、圆槽；31、圆盘；32、夹块；33、第三驱动电机；34、椭圆盘；3401、T形槽；35、升降杆；36、T形块；37、固定盘；38、支架；49、推动块；50、工作台；51、入料机构；52、翻转机构；53、运料机构；54、焊接机构；55、储存机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种卷盘制造生产线，包括工作台50、入料机构51、翻转机构52、运料机构53、焊接机构54和储存机构55；
入料机构51包括第一输送带2和第二输送带15和翻转机构52，工作台50的一旁设有第一安装架1和第二安装架14，第一安装架1上设有第一输送带2，第二安装架14上设有第二输送带15，第一安装架1的一旁设有固定座3，固定座3上固定安装有液压缸4，液压缸4的活塞杆上固定安装有推动块49，第一安装架1的一旁设有翻转机构52；
翻转机构52包括转动板7，第二安装架14的一旁设有固定架5，固定架5上转动安装有传动轴6，传动轴6上固定安装有转动板7，固定架5上设有驱动转动板7转动的第一驱动机构。
运料机构53包括机械手臂16，工作台50上固定安装有机械手臂16，机械手臂16的运动端安装有夹板17，机械手臂16可驱动夹板17在活动范围内自由移动，夹板17上安装有吸管18，吸管18的吸附端安装有橡胶环19，机械手臂16上设有气管20，气管20的一端与吸管18连通，气管20的另一端与负压装置21连通。
负压装置21包括压缩缸22和活塞23，第一安装架1的一旁设有压缩缸22，压缩缸22内滑动连接有活塞23，压缩缸22与气管20连通，活塞23上固定安装有运动杆24，运动杆24上固定安装有运动块25，运动块25的一旁设有第二驱动电机28，运动块25内开设有凹槽2501，第二驱动电机28的输出轴上传动连接有转动盘27，转动盘27上固定连接有插入凹槽2501的偏心杆26。
焊接机构54包括超声波焊接设备29，工作台50上固定安装有固定块30和超声波焊接设备29，固定块30位于超声波焊接设备29下方，固定块30内开设有圆槽3001，圆槽3001内滑动连接有圆盘31，圆盘31上固定连接有夹块32，圆盘31底部固定连接有升降杆35，工作台50内设有驱动升降杆35运动的第二驱动机构。
第二驱动机构包括第三驱动电机33，工作台50内固定安装有第三驱动电机33，第三驱动电机33的输出轴上传动连接有椭圆盘34，椭圆盘34内开设有T形槽3401，升降杆35底部固定连接有在T形槽3401内滑动的T形块36。
第一驱动机构包括第一驱动电机11，固定架5上固定安装有安装板12，安装板12上固定安装有安装座13，安装座13上固定安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴上传动连接有第二转动轮9，传动轴6的一端固定安装有第一转动轮8，第一转动轮8与第二转动轮9之间通过皮带10传动连接。
储存机构55包括固定盘37和支架38，工作台50上固定有固定盘37，固定盘37上固定安装有支架38。
第一输送带2上传输的卷盘壳体与第二输送带15上传输的卷盘壳体状态不同，启动机械手臂16驱动夹板17运动至第一输送带2上的卷盘壳体上方，启动第二驱动电机28，带动转动盘27转动，通过偏心杆26在凹槽2501内滑动，驱动活塞23在压缩缸22内滑动，在压缩缸22内形成负压，通过气管20将负压传输至吸管18内，将卷盘壳体吸在吸管18下方，启动机械手臂16驱动夹板17运动将卷盘壳体移动至固定块30上；
同理，启动机械手臂16驱动夹板17运动至第二输送带15上的卷盘壳体上方，将卷盘壳体移动至固定块30上的卷盘壳体上，此时，两个互为翻转状态的卷盘壳体位于固定块30上；启动超声波焊接设备29，超声波焊接设备29的焊接块向下运动压在两个卷盘壳体上方，通过超声波将两个卷盘壳体焊接在一起，得到卷盘。
一种卷盘的制造工艺，包括以下步骤：
S1、卷盘壳体在第一输送带2上传输，待壳体运输至推动块49处时，启动液压缸4的活塞杆伸出，驱动推动块49运动将第一输送带2上的卷盘壳体推至转动板7上；
S2、启动第一驱动电机11转动，带动第二转动轮9转动，通过皮带10带动第一转动轮8转动，进而驱动传动轴6转动，带动转动板7转动将卷盘壳体翻转并将其传输至第二输送带15上；
S3、第一输送带2上传输的卷盘壳体与第二输送带15上传输的卷盘壳体状态不同，启动机械手臂16驱动夹板17运动至第一输送带2上的卷盘壳体上方，启动第二驱动电机28，带动转动盘27转动，通过偏心杆26在凹槽2501内滑动，驱动活塞23在压缩缸22内滑动，在压缩缸22内形成负压，通过气管20将负压传输至吸管18内，将卷盘壳体吸在吸管18下方，启动机械手臂16驱动夹板17运动将卷盘壳体移动至固定块30上；
S4、启动机械手臂16驱动夹板17运动至第二输送带15上的卷盘壳体上方，启动第二驱动电机28，带动转动盘27转动，通过偏心杆26在凹槽2501内滑动，驱动活塞23在压缩缸22内滑动，在压缩缸22内形成负压，通过气管20将负压传输至吸管18内，将卷盘壳体吸在吸管18下方，启动机械手臂16驱动夹板17运动将卷盘壳体移动至固定块30上的卷盘壳体上，此时，两个互为翻转状态的卷盘壳体位于固定块30上；
S5、启动超声波焊接设备29，超声波焊接设备29的焊接块向下运动压在两个卷盘壳体上方，通过超声波将两个卷盘壳体焊接在一起，得到卷盘；
S6、启动机械手臂16驱动夹板17运动将吸管18位于卷盘上方，启动第二驱动电机28，带动转动盘27转动，通过偏心杆26在凹槽2501内滑动，驱动活塞23在压缩缸22内滑动，在压缩缸22内形成负压，通过气管20将负压传输至吸管18内，将卷盘吸在吸管18下方，启动机械手臂16驱动夹板17运动将卷盘移动至支架38上。
在步骤S4中，还包括以下步骤：
启动第三驱动电机33，带动椭圆盘34转动，通过T形块34在T形槽3401内滑动，驱动升降杆35在竖直方向上运动，进而驱动圆盘31上升或下降，驱动夹块32上升插入卷盘壳体的通槽内，对卷盘壳体进行固定。
工作原理：使用时，通过入料机构51运输卷盘壳体，通过运料机构53将两个卷盘壳体运输至超声波焊接设备29上，通过焊接机构54完成卷盘的焊接，通过运料机构53将卷盘运输至储存机构55上，通过自动化生产线实现卷盘的生产，操作简单，步骤简便，提高了生产的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷盘制造生产线，包括工作台(50)、入料机构(51)、翻转机构(52)、运料机构(53)、焊接机构(54)和储存机构(55)；
所述入料机构(51)包括第一输送带(2)、第二输送带(15)和翻转机构(52)，所述工作台(50)的一旁设有第一安装架(1)和第二安装架(14)，所述第一安装架(1)上设有第一输送带(2)，所述第二安装架(14)上设有第二输送带(15)，所述第一安装架(1)的一旁设有固定座(3)，所述固定座(3)上固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的活塞杆上固定安装有推动块(49)，所述第一安装架(1)的一旁设有翻转机构(52)；
所述翻转机构(52)包括转动板(7)，所述第二安装架(14)的一旁设有固定架(5)，所述固定架(5)上转动安装有传动轴(6)，所述传动轴(6)上固定安装有转动板(7)，所述固定架(5)上设有驱动转动板(7)转动的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种卷盘制造生产线，其特征在于，所述运料机构(53)包括机械手臂(16)，所述工作台(50)上固定安装有机械手臂(16)，所述机械手臂(16)的运动端安装有夹板(17)，所述机械手臂(16)可驱动夹板(17)在活动范围内自由移动，所述夹板(17)上安装有吸管(18)，所述吸管(18)的吸附端安装有橡胶环(19)，所述机械手臂(16)上设有气管(20)，所述气管(20)的一端与吸管(18)连通，所述气管(20)的另一端与负压装置(21)连通。
3.根据权利要求2所述的一种卷盘制造生产线，其特征在于，所述负压装置(21)包括压缩缸(22)和活塞(23)，所述第一安装架(1)的一旁设有压缩缸(22)，所述压缩缸(22)内滑动连接有活塞(23)，所述压缩缸(22)与气管(20)连通，所述活塞(23)上固定安装有运动杆(24)，所述运动杆(24)上固定安装有运动块(25)，所述运动块(25)的一旁设有第二驱动电机(28)，所述运动块(25)内开设有凹槽(2501)，所述第二驱动电机(28)的输出轴上传动连接有转动盘(27)，所述转动盘(27)上固定连接有插入凹槽(2501)的偏心杆(26)。
4.根据权利要求3所述的一种卷盘制造生产线，其特征在于，所述焊接机构(54)包括超声波焊接设备(29)，所述工作台(50)上固定安装有固定块(30)和超声波焊接设备(29)，所述固定块(30)位于超声波焊接设备(29)下方，所述固定块(30)内开设有圆槽(3001)，所述圆槽(3001)内滑动连接有圆盘(31)，所述圆盘(31)上固定连接有夹块(32)，所述圆盘(31)底部固定连接有升降杆(35)，所述工作台(50)内设有驱动升降杆(35)运动的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种卷盘制造生产线，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三驱动电机(33)，所述工作台(50)内固定安装有第三驱动电机(33)，所述第三驱动电机(33)的输出轴上传动连接有椭圆盘(34)，所述椭圆盘(34)内开设有T形槽(3401)，所述升降杆(35)底部固定连接有在T形槽(3401)内滑动的T形块(36)。
6.根据权利要求5所述的一种卷盘制造生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(11)，所述固定架(5)上固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)上固定安装有安装座(13)，所述安装座(13)上固定安装有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴上传动连接有第二转动轮(9)，所述传动轴(6)的一端固定安装有第一转动轮(8)，所述第一转动轮(8)与第二转动轮(9)之间通过皮带(10)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种卷盘制造生产线，其特征在于，所述储存机构(55)包括固定盘(37)和支架(38)，所述工作台(50)上固定安装有固定盘(37)，所述固定盘(37)上固定安装有支架(38)。
8.一种卷盘的制造工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、卷盘壳体在第一输送带(2)上传输，待卷盘壳体运输至推动块(49)处时，启动液压缸(4)的活塞杆伸出，驱动推动块(49)运动将第一输送带(2)上的卷盘壳体推至转动板(7)上，对于下一个卷盘壳体，液压缸(4)停止启动；
S2、启动第一驱动电机(11)转动，带动第二转动轮(9)转动，通过皮带(10)带动第一转动轮(8)转动，进而驱动传动轴(6)转动，带动转动板(7)转动将卷盘壳体翻转并将其传输至第二输送带(15)上；
S3、第一输送带(2)上传输的卷盘壳体与第二输送带(15)上传输的卷盘壳体状态不同且互为翻转状态，启动机械手臂(16)驱动夹板(17)运动至第一输送带(2)上卷盘壳体的顶部，启动第二驱动电机(28)，带动转动盘(27)转动，通过偏心杆(26)在凹槽(2501)内滑动，驱动活塞(23)在压缩缸(22)内滑动，在压缩缸(22)内形成负压，通过气管(20)将负压传输至吸管(18)内，将卷盘壳体吸在吸管(18)下方，启动机械手臂(16)驱动夹板(17)运动将卷盘壳体移动至固定块(30)上；
S4、启动机械手臂(16)驱动夹板(17)运动至第二输送带(15)上卷盘壳体顶部，启动第二驱动电机(28)，带动转动盘(27)转动，通过偏心杆(26)在凹槽(2501)内滑动，驱动活塞(23)在压缩缸(22)内滑动，在压缩缸(22)内形成负压，通过气管(20)将负压传输至吸管(18)内，将卷盘壳体吸在吸管(18)下方，启动机械手臂(16)驱动夹板(17)运动将卷盘壳体移动至固定块(30)上的卷盘壳体上，此时，两个互为翻转状态的卷盘壳体位于固定块(30)上；
S5、启动超声波焊接设备(29)，超声波焊接设备(29)的焊接块向下运动压在两个卷盘壳体上方，通过超声波将两个卷盘壳体焊接在一起得到卷盘；
S6、启动机械手臂(16)驱动夹板(17)运动将吸管18位于卷盘上方，启动第二驱动电机(28)，带动转动盘(27)转动，通过偏心杆(26)在凹槽(2501)内滑动，驱动活塞(23)在压缩缸(22)内滑动，在压缩缸(22)内形成负压，通过气管(20)将负压传输至吸管(18)内，将卷盘吸在吸管(18)下方，启动机械手臂(16)驱动夹板(17)运动将卷盘移动至支架(38)上。
9.根据权利要求8所述的一种卷盘的制造工艺，其特征在于，在步骤S4中，还包括以下步骤：
启动第三驱动电机(33)，带动椭圆盘(34)转动，通过T形块(34)在T形槽(3401)内滑动，驱动升降杆(35)在竖直方向上运动，进而驱动圆盘(31)上升或下降，驱动夹块(32)上升插入卷盘壳体的通槽内，对卷盘壳体进行固定。
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