CN213794813U - 一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，包括：安装架、两组机械臂、旋转夹持机构；所述两组机械臂通过若干第一移动滑台安装连接在安装架的顶部；所述两组机械臂在若干第一移动滑台的驱动下，可沿X、Y、Z三坐标轴向移动；所述安装架的底部安装有旋转夹持机构；所述安装架于旋转夹持机构的一侧还安装有两组第二移动滑台；所述两组第二移动滑台上安装固定有激光焊枪；所述激光焊枪在两组第二移动滑台的驱动下，实现平面移动；本实用新型提出了一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，通过机械臂自动转移和传输工件，通过旋转夹持机构起到自行旋转和夹紧工件，整个焊接过程完全自动化，可以满足真空状态下焊接。

Description

一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，属于焊接设备领域。

背景技术

不锈钢保温杯的保温效果，取决于其外壳和内胆之间的真空度，目前市面上不锈钢保温杯的生产过程中，少不了焊接工艺，制造商还是采用常规焊接工艺，即将保温杯的不锈钢外壳和内胆暴露在空气中进行焊接，焊接完成后，在不锈钢外壳的底部开孔，进行抽真空，最后再将外壳底部的孔堵掉，整个制作工序比较繁琐，效率低，而且不锈钢保温杯的底部都有一个“肚脐”状的焊疤，为了优化生产，将保温杯直接放置在真空环境中焊接，将大大提升生产效率，为此一款能在真空状态下自行完成焊接的装置显得尤为重要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置。

(二)技术方案

本实用新型的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，包括：安装架、两组机械臂、旋转夹持机构；所述安装架由若干钢管焊接固定而成；所述两组机械臂通过若干第一移动滑台安装连接在安装架的顶部；所述两组机械臂在若干第一移动滑台的驱动下，可沿X、Y、Z三坐标轴向移动；所述安装架的底部安装有旋转夹持机构，且于旋转夹持机构的相对两侧还各安装固定有一个第一工件摆放台；所述安装架于旋转夹持机构的一侧还安装有两组第二移动滑台；所述两组第二移动滑台上安装固定有调节支架；所述调节支架上固定安装有激光焊枪；所述激光焊枪在两组第二移动滑台的驱动下，实现平面移动。

进一步地，所述第一移动滑台和第二移动滑台结构和原理相同，采用伺服电机和丝杆驱动的直线滑台。

进一步地，所述机械臂包括：固定杆、顶推油缸、机械爪；所述固定杆对应连接在第一移动滑台上；所述固定杆上安装固定有顶推油缸，且于顶推油缸的前方安装连接有机械爪；所述顶推油缸对应连接机械爪，以控制机械爪的开合。

进一步地，所述旋转夹持机构包括：安装固定在安装架上的第二工件摆放台，第三移动滑台，夹持组件、安装在第三移动滑台上的顶压组件；所述顶压组件和夹持组件分别分布于第二工件摆放台的两端；所述顶压组件通过第三移动滑台的驱动，已将工件推顶至夹持组件。

进一步地，所述第二工件摆放台与第一工件摆放台的结构和原理相同，设有连接底座和工件台；所述工件台由若干间隔排布支撑板，通过螺栓固定在连接底座上后构成；所述工件台上开设有工件槽；所述工件槽由两段同心且连通的圆弧槽组成，分别是用于摆放保温杯外壳的第一圆弧槽和用于摆放保温杯内胆的第二圆弧槽；所述第一圆弧槽的半径大于第二圆弧槽的半径。

进一步地，所述夹持组件仅由固定连接在安装架上的步进电机和电动卡盘组成；所述步进电机的输出轴与电动卡盘连接，以电动卡盘旋转并加紧工件；所述电动卡盘的进口处对接于第一圆弧槽。

进一步地，所述顶压组件包括：安装在第三移动滑台上的安装支架、支撑杆、顶压头；所述支撑杆的一端与安装支架固定连接，另一端活动连接有顶压头；所述顶压头内部安装有轴承，且通过该轴承轴接于支撑杆的另一端；所述顶压头对应位于第二圆弧槽的端口处。

进一步地，所述第三移动滑台的结构和原理等同于第一移动滑台。

三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型提出了一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，通过机械臂自动转移和传输工件，通过旋转夹持机构起到自行旋转和夹紧工件，整个焊接过程完全自动化，可以满足真空状态下焊接。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中B处的放大图。

图3是本实用新型中机械臂的结构示意图。

图4是本实用新型中旋转夹持机构的结构示意图。

图5是图4中A处的剖视图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，包括：安装架1、两组机械臂2、旋转夹持机构3；所述安装架1由若干钢管焊接固定而成；所述两组机械臂2通过若干第一移动滑台4安装连接在安装架1的顶部；所述两组机械臂2在若干第一移动滑台4的驱动下，可沿X、Y、Z 三坐标轴向移动；所述安装架1的底部安装有旋转夹持机构3，且于旋转夹持机构3的相对两侧还各安装固定有一个第一工件摆放台5；所述安装架1于旋转夹持机构3的一侧还安装有两组第二移动滑台6；所述两组第二移动滑台6上安装固定有调节支架7；所述调节支架7上固定安装有激光焊枪8；所述激光焊枪8在两组第二移动滑台6的驱动下，实现平面移动。

优选地，所述第一移动滑台4和第二移动滑台6结构和原理相同，采用伺服电机和丝杆驱动的直线滑台。

参照图3所示，所述机械臂2包括：固定杆21、顶推油缸22、机械爪23；所述固定杆21对应连接在第一移动滑台4上；所述固定杆21上安装固定有顶推油缸22，且于顶推油缸22的前方安装连接有机械爪23；所述顶推油缸22对应连接机械爪23，以控制机械爪23的开合。

参照图4、5所示，所述旋转夹持机构3包括：安装固定在安装架1上的第二工件摆放台31，第三移动滑台32，夹持组件34、安装在第三移动滑台32上的顶压组件33；所述顶压组件33和夹持组件34分别分布于第二工件摆放台31的两端；所述顶压组件33通过第三移动滑台32的驱动，已将工件推顶至夹持组件34。

优选地，所述第二工件摆放台31与第一工件摆放台5的结构和原理相同，设有连接底座311和工件台312；所述工件台312由若干间隔排布支撑板，通过螺栓固定在连接底座311上后构成；所述工件台312上开设有工件槽313；所述工件槽313由两段同心且连通的圆弧槽组成，分别是用于摆放保温杯外壳的第一圆弧槽3131和用于摆放保温杯内胆的第二圆弧槽3132；所述第一圆弧槽3131的半径大于第二圆弧槽3132的半径。

优选地，所述夹持组件34仅由固定连接在安装架1上的步进电机341 和电动卡盘342组成；所述步进电机341的输出轴与电动卡盘342连接，以电动卡盘342旋转并加紧工件；所述电动卡盘342的进口处对接于第一圆弧槽3131。

优选地，所述顶压组件33包括：安装在第三移动滑台32上的安装支架331、支撑杆332、顶压头333；所述支撑杆332的一端与安装支架331 固定连接，另一端活动连接有顶压头333；所述顶压头333内部安装有轴承334，且通过该轴承334轴接于支撑杆332的另一端；所述顶压头333 对应位于第二圆弧槽3132的端口处。

优选地，所述第三移动滑台32的结构和原理等同于第一移动滑台4。

结合图1-5所示，下面江阐述本实用的工作过程：所述两个第一工件摆放台5位于整个装置的两侧，其中一个用于摆放保温杯的外壳和内胆，另一个用于摆放焊接好的成品；所述两组机械臂2在第一移动滑台4的驱动下分别将外壳和内胆抓起后送至旋转夹持机构3的第一圆弧槽3131和第二圆弧槽3132内，随后所述顶压组件33在第三移动滑台32的驱动下，向内胆移动，所述顶压头333进入内胆后顺势将内胆顶入外壳内，直至外壳的尾部进入电动卡盘342，随后步进电机341旋转，带动电动卡盘342夹紧并驱动外壳旋转，此时顶压头333一直处于顶压内胆底部，且跟着同步转动，随后第二移动滑台6带动激光焊枪8靠近内胆和外壳的搭缝处实施焊接，焊接完成后机械臂2将成品抓离旋转夹持机构3，且放置在第一工件摆放台5上。

本实用新型提出了一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，通过机械臂自动转移和传输工件，通过旋转夹持机构起到自行旋转和夹紧工件，整个焊接过程完全自动化，可以满足真空状态下焊接。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (9)

1.一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，包括：安装架(1)、两组机械臂(2)、旋转夹持机构(3)；其特征在于：所述安装架(1)由若干钢管焊接固定而成；所述两组机械臂(2)通过若干第一移动滑台(4)安装连接在安装架(1)的顶部；所述两组机械臂(2)在若干第一移动滑台(4)的驱动下，可沿X、Y、Z三坐标轴向移动；所述安装架(1)的底部安装有旋转夹持机构(3)，且于旋转夹持机构(3)的相对两侧还各安装固定有一个第一工件摆放台(5)；所述安装架(1)于旋转夹持机构(3)的一侧还安装有两组第二移动滑台(6)；所述两组第二移动滑台(6)上安装固定有调节支架(7)；所述调节支架(7)上固定安装有激光焊枪(8)；所述激光焊枪(8)在两组第二移动滑台(6)的驱动下，实现平面移动。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述第一移动滑台(4)和第二移动滑台(6)结构和原理相同，采用伺服电机和丝杆驱动的直线滑台。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括：固定杆(21)、顶推油缸(22)、机械爪(23)；所述固定杆(21)对应连接在第一移动滑台(4)上；所述固定杆(21)上安装固定有顶推油缸(22)，且于顶推油缸(22)的前方安装连接有机械爪(23)；所述顶推油缸(22)对应连接机械爪(23)，以控制机械爪(23)的开合。

4.根据权利要求1所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述旋转夹持机构(3)包括：安装固定在安装架(1)上的第二工件摆放台(31)，第三移动滑台(32)，夹持组件(34)、安装在第三移动滑台(32)上的顶压组件(33)；所述顶压组件(33)和夹持组件(34)分别分布于第二工件摆放台(31)的两端；所述顶压组件(33)通过第三移动滑台(32)的驱动，已将工件推顶至夹持组件(34)。

5.根据权利要求4所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述第二工件摆放台(31)与第一工件摆放台(5)的结构和原理相同，设有连接底座(311)和工件台(312)；所述工件台(312)由若干间隔排布支撑板，通过螺栓固定在连接底座(311)上后构成；所述工件台(312)上开设有工件槽(313)；所述工件槽(313)由两段同心且连通的圆弧槽组成，分别是用于摆放保温杯外壳的第一圆弧槽(3131)和用于摆放保温杯内胆的第二圆弧槽(3132)；所述第一圆弧槽(3131)的半径大于第二圆弧槽(3132)的半径。

6.根据权利要求4所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述夹持组件(34)仅由固定连接在安装架(1)上的步进电机(341)和电动卡盘(342)组成；所述步进电机(341)的输出轴与电动卡盘(342)连接，以电动卡盘(342)旋转并加紧工件；所述电动卡盘(342)的进口处对接于第一圆弧槽(3131)。

7.根据权利要求4所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述顶压组件(33)包括：安装在第三移动滑台(32)上的安装支架(331)、支撑杆(332)、顶压头(333)；所述支撑杆(332)的一端与安装支架(331)固定连接，另一端活动连接有顶压头(333)；所述顶压头(333)内部安装有轴承(334)，且通过该轴承(334)轴接于支撑杆(332)的另一端；所述顶压头(333)对应位于第二圆弧槽(3132)的端口处。

8.根据权利要求7所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述顶压头(333)与电动卡盘(342)呈相对分布，且两者的中心持平于工件槽(313)的圆心。

9.根据权利要求4所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述第三移动滑台(32)的结构和原理等同于第一移动滑台(4)。

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