CN208164320U - 焊接组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接组装装置，包括六轴机械手，以及围绕所述六轴机械手周围设置的主体上料机构，储料机构和超声波焊接装置；所述主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动所述转盘旋转的旋转机构，以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机。通过主体上料机构将焊接零件的主体放置在二次定位组件上，再由六轴机械手夹取储料机构上的透明盖板放置在二次定位组件内的主体内，再由六轴机械手抓取主体和透明板转送到转盘上的定位座内，由旋转机构带动转盘旋转，达到将上盖主体和透明盖板输送到超声波焊接机的底部焊接；达到将透明盖板与上盖主体焊接为一体。

Description

焊接组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及焊接组装装置。

背景技术

目前许多的塑料盒是通过超声波焊接成型，例如在化妆盒的焊接一透明盖板。而目前将两塑料板焊接是通过人工手动操作焊接，因此会造成焊接的工作量大，效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计焊接组装装置。

实用新型内容

本实用新型是提供焊接组装装置，来解决目前人工操作两塑料件焊接工作量大，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：焊接组装装置，包括六轴机械手，以及围绕所述六轴机械手周围设置的主体上料机构，储料机构和超声波焊接装置；所述主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动所述转盘旋转的旋转机构，以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机。

进一步，所述主体上料机构包括料框，设于所述料框上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个第二吸盘。

进一步，所述二次定位组件设于所述料框上；所述料框内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的焊接零件的主体，所述翻转机构翻转焊接零件的主体，所述驱动机构驱动所述翻转机构将焊接零件的主体输送到所述二次定位组件上。

进一步，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接；

进一步，所述翻转机构设于所述滑动板上；所述翻转机构包括设于所述滑动板上的旋转气缸和设于所述旋转气缸上的旋转臂，所述吸盘设于所述旋转臂上；所述二次定位组件包括设于所述料框上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。

进一步，在所述超声波焊接机的一侧还设有翻转组装机构；所述翻转组装机构包括设于所述支撑台上的转送机械手和翻转扣合机构；所述转送机械手检测超声波焊接机焊接好的上盖放置在所述翻转扣合机构上，所述翻转扣合机构翻转将上盖扣合在装入所述定位座内的底盖上。

进一步，所述翻转扣合机构包括转送机械手侧面的安装板，设于所述安装板上的导轨，设于所述导轨上的滑座，与所述滑座转动连接的翻转板，驱动所述翻转板翻转的电机，设于所述翻转板上的真空吸附组件，以及驱动所述滑座滑动的驱动气缸。

本实用新型的焊接组装装置，具有以下有益效果：

本焊接组装装置，通过主体上料机构将焊接零件的主体放置在二次定位组件上，再由六轴机械手夹取储料机构上的透明盖板放置在二次定位组件内的主体内，再由六轴机械手抓取主体和透明板转送到转盘上的定位座内，由旋转机构带动转盘旋转，达到将上盖主体和透明盖板输送到超声波焊接机的底部焊接；达到将透明盖板与上盖主体焊接为一体。焊接后的上盖则通过六轴机械手或者其他的机构取出。因此实现了自动化焊接，提高了焊接的效率。

附图说明

图1是本实用新型焊接组装装置的结构视图；

图2是本实用新型焊接组装装置所述主体上料机构部分的结构图；

图3是本实用新型焊接组装装置所述二次定位组件的的结构图；

图4是本实用新型焊接组装装置所述翻转扣合机构的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-4所示，焊接组装装置，包括六轴机械手1，以及围绕所述六轴机械手1周围设置的主体上料机构2，储料机构3和超声波焊接装置4。所述主体上料机构2上设有二次定位组件5。所述超声波焊接装置4包括支撑台40，设于所述支撑台40上的转盘41，设于所述转盘41上的多个定位座42，驱动所述转盘41旋转的旋转机构(附图未标注)，以及设于所述转盘41一侧的超声波焊接机(附图未标注)。其中旋转机构(附图未标注)为电机分割器结构。主体上料机构2将需要焊接的零件主体放置在二次定位组件5上，再由六轴机械手1 夹取储料机构3上的透明盖板放置在二次定位组件5内的零件主体内，再由六轴机械手1抓取零件主体和透明板转送到转盘41上的定位座42内，由旋转机构带动转盘41旋转，达到将零件主体和透明盖板输送到超声波焊接机的底部焊接；达到将透明盖板与上盖主体焊接为一体。焊接后的上盖则通过六轴机械手1 或者其他的机构将焊接好的产品输送出去。

如图2所示，所述主体上料机构2包括料框20，设于所述料框20上的驱动机构21，设于所述驱动机构21上的移动座22，设于所述移动座22上的翻转机构23，以及设于所述翻转机构23上的多个吸盘24。通过翻转机构23带动吸盘24翻转，吸盘24吸零件主体时，翻转机构23带动零件主体翻转，由驱动机构 21驱动移动座22运动到二次定位组件4上定位。

如图1-2所示，所述二次定位组件5设于所述料框20上。所述料框20内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有第二顶料机构(附图未标注)。所述吸盘44吸取所述储料腔内的料盘上的上盖主体，所述翻转机构23翻转零件主体，所述驱动机构21驱动所述翻转机构23将上盖主体输送到所述二次定位组件5上。

因此，六轴机械手1先将透明盖板放置在二次定位组件5内的零件主体上后，由六轴机械手1再次将零件主体输送到定位座42上。从而超声波焊接机能完成透明盖板与零件主体焊接为一体。

如图2所示，所述驱动机构21为伺服电机丝杆滑台。所述移动座22包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板220，设于所述底板220上的四根导杆221，套于四根导杆221上的滑动板222，以及设于所述滑动板222上的升降气缸223，所述升降气缸223的活塞杆与所述底板220固定连接；

如图2-3所示，所述翻转机构23设于所述滑动板222上；所述翻转机构23 包括设于所述滑动板222上的旋转气缸230和设于所述旋转气缸230上的旋转臂231，所述吸盘24设于所述旋转臂231上。所述二次定位组件5包括设于所述料框20上的支撑座50，所述支撑座50上设有定位型腔51，所述定位型腔51 的一侧设有避空开口52。

在零件主体需要定位在二次定位组件5上时，旋转气缸230将吸盘24翻转到底部，并且同时升降气缸223推动滑动板222往下运动，使得吸盘24与底盖接触，与吸盘24管道连接的真空机构使得吸盘24产生真空，从而将零件主体吸起，再由升降气缸223带动底盖往上运动，通过该驱动机构21驱动移动座22 移动，同时升降气缸223推动零件主体往上运动，吸盘24通过避空开口52，使得零件主体位于定位型腔51的上方，升降气缸223带动零件主体往下运动，使得零件主体定位在定位型51内。在上零件主体定位在定位型腔51内后，六轴机械手1将零件主体抓取并装入到定位座52内。

如图1-4所示，在所述超声波焊接机的一侧还设有翻转组装机构6。所述翻转组装机构6包括设于所述支撑台40上的转送机械手60和翻转扣合机构61。在超声波焊接机将透明盖板与零件主体焊接好后，转盘41将零件主体输送出来，因此转送机械手60可将焊接好的上盖放置在翻转扣合机构61上，由翻转扣合机构61将焊接好的零件翻转扣合到产品的主体上，从而实现零件自动扣合组装。

如图4所示，所述翻转扣合机构61包括转送机械手60侧面的安装板610，设于所述安装板610上的导轨611，设于所述导轨611上的滑座612，与所述滑座612转动连接的翻转板613，驱动所述翻转板613翻转的电机614，设于所述翻转板613上的真空吸附组件或者多个定位块(附图未标注)，以及驱动所述滑座612滑动的驱动气缸615。转送机械手60将焊接好的零件放置在翻转板613，并且通过真空吸附组件(附图未标注)将焊接好的上盖吸附住，再由电机614 带动带动翻转板613翻转，从而使得焊接好的零件扣合在其他产品上；并且同时真空吸附组件将焊接好的零件松开，达到产品组装。再由转送机械手60将另一个焊接好的上盖放置在翻转板613上，驱动气缸615驱动滑座612在导轨611 上滑动，再由电机614带动翻转板翻转。

转送机械手60包括设有所述支撑台40上的支撑柱，设于所述支撑柱上的横梁，设于横梁上的水平滑轨，设于水平滑轨上的滑座，驱动滑座沿滑轨滑动的电动缸或者气缸，设于滑座一侧的竖直滑台，以及设于竖直滑台上的吸料盘；其中吸料盘与真空机管路连接。真空吸附组件包括设于所述翻转板613上的吸盘或者设置在翻转板613内的吸气孔，吸盘或吸气孔与真空机构管道连接。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.焊接组装装置，其特征在于，包括六轴机械手，以及围绕所述六轴机械手周围设置的主体上料机构，储料机构和超声波焊接装置；所述主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动所述转盘旋转的旋转机构，以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机。

2.如权利要求1所述的焊接组装装置，其特征在于，所述主体上料机构包括料框，设于所述料框上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个第二吸盘。

3.如权利要求2所述的焊接组装装置，其特征在于，所述二次定位组件设于所述料框上；所述料框内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的焊接零件的主体，所述翻转机构翻转焊接零件的主体，所述驱动机构驱动所述翻转机构将焊接零件的主体输送到所述二次定位组件上。

4.如权利要求3所述的焊接组装装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接。

5.如权利要求4所述的焊接组装装置，其特征在于，所述翻转机构设于所述滑动板上；所述翻转机构包括设于所述滑动板上的旋转气缸和设于所述旋转气缸上的旋转臂，所述吸盘设于所述旋转臂上；所述二次定位组件包括设于所述料框上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。

6.如权利要求1-5任一项所述的焊接组装装置，其特征在于，在所述超声波焊接机的一侧还设有翻转组装机构；所述翻转组装机构包括设于所述支撑台上的转送机械手和翻转扣合机构；所述转送机械手检测超声波焊接机焊接好的上盖放置在所述翻转扣合机构上，所述翻转扣合机构翻转将上盖扣合在装入所述定位座内的底盖上。

7.如权利要求6所述的焊接组装装置，其特征在于，所述翻转扣合机构包括转送机械手侧面的安装板，设于所述安装板上的导轨，设于所述导轨上的滑座，与所述滑座转动连接的翻转板，驱动所述翻转板翻转的电机，设于所述翻转板上的真空吸附组件，以及驱动所述滑座滑动的驱动气缸。