CN108033060B - 一种法兰轴承包装机的包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种法兰轴承包装机的包装机构，包括取袋组件、封袋组件和移件组件，所述取袋组件和封袋组件之间设有装件组件，封袋组件包括承托台，承托台顶部设有固定块，固定块的顶部安装有第一热封片，承托台正上方设有第二顶板，第二顶板和承托台之间设有四个承托杆，第二顶板底部两端设有第三滑杆和第四滑杆，第三滑杆和第四滑杆上套设有滑板，滑板底部安装第二热封片，滑板顶部设有驱动滑板在第三滑杆长度方向移动的驱动组件。本发明通过取袋组件、封袋组件、装件组件和移件组件，只需要很少的人力便可以将工件进行包装以及封口，不仅减少了操作者的劳动强度，还降低了生产企业的人工成本。

Description

一种法兰轴承包装机的包装机构

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种法兰轴承包装机的包装机构。

背景技术

法兰轴承，为一种机械零件，在日常生活中使用的家庭用品中都有着法兰轴承产品展现技术的空间，在标准ABEC-1级的尺寸和精度要求下，生产出来的轴承，能满足一般用途的产品。

法兰轴承生产出来后，往往需要拿包装袋，把法兰轴承装入包装袋内，再使用封口机对包装袋进行封口，这一系列的步骤往往需要很多的人力资源，对生产企业来说是一个很大的人工成本，人工长时间进行这一系列繁琐的操作，会带来身体上的疲劳以及心情上的烦躁，会造成包装上的错误。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种法兰轴承包装机的包装机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种法兰轴承包装机的包装机构，包括取袋组件、封袋组件和移件组件，所述取袋组件和封袋组件之间设有装件组件，所述封袋组件包括竖直设置的承托台，所述承托台顶部设有水平设置的固定块，所述固定块的顶部安装有水平设置的第一热封片，所述承托台正上方设有与承托台顶面平行的第二顶板，第二顶板和承托台之间设有呈矩阵分布的四个竖直设置的承托杆，所述第二顶板底部两端设有竖直向下延伸至承托台顶部的第三滑杆和第四滑杆，所述第三滑杆和第四滑杆上套设有水平设置的滑板，所述滑板底部安装有水平设置并与第一热封片相配合的第二热封片，所述滑板顶部设有驱动滑板在第三滑杆长度方向移动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括与滑板顶部固定连接并呈竖直设置的齿条，所述第二顶板顶部设有供齿条通过的通槽，所述第二顶板顶部安装有水平设置的第二电机，该第二电机的输出轴上安装有与齿条相配合的齿轮，该齿轮与第二电机的输出轴共轴线。

进一步的，所述取袋组件包括水平设置的第三电机，所述第三电机的输出轴上设有第三连接板，所述第三连接板顶部安装有竖直设置的第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上设有水平设置的第二固定板，所述第二固定板底部设有间隔设置并向下延伸的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆底部均安装有用以吸住包装袋的第二吸盘。

进一步的，所述第二固定板正下方设有滑台，该滑台顶部设有分别与第一连接杆和第二连接杆上的第二吸盘配合的第一收纳箱和第二收纳箱，该第一收纳箱和第二收纳箱均为长方体结构，所述滑台顶部设有分别供第一收纳箱和第二收纳箱滑动的第一滑槽和第二滑槽。

进一步的，所述移件组件包括竖直设置的第二旋转气缸和驱动第二旋转气缸在竖直方向移动的第二丝杠升降机，所述第二丝杠升降机正上方设有第三固定板，所述第二旋转气缸固定于第三固定板顶部，所述第三固定板底部安装有第二轴承座，第二丝杠升降机设有竖直设置的第四丝杠，该第四丝杠套设有第四轴承，该第四轴承卡设于第二承托座内。

进一步的，所述第二旋转气缸的顶部设有水平设置的第一L形板，所述第一L形板顶部设有用以接收工件的接收组件，所述接收组件包括安装于第一L形板顶部的第四电机，所述第四电机的输出轴上设有水平设置的第二L形板，所述第二L形板的顶部安装有第四推送气缸。

进一步的，所述第四推送气缸的输出端设有第三L形板，所述第三L形板上安装有用以存放工件的第一收纳盒和第二收纳盒，该第一收纳盒和第二收纳盒均为长方体结构，且第一收纳盒和第二收纳盒的外侧边沿设有向外延伸的折边，所述第三L形板顶部设有分别与第一收纳盒和第二收纳盒卡接配合的第一卡接槽和第二卡接槽。

进一步的，所述装件组件包括承托块，所述承托块上设有水平设置的第五推送气缸和用以供第五推送气缸安装的安装槽，所述第五推送气缸的输出端上设有第四固定板，所述第四固定板的外侧壁上设有间隔设置并向外延伸的第三连接杆和第四连接杆，该第三连接杆和第四连接杆上均安装有用以与第二吸盘相配合的第三吸盘，该第三吸盘呈水平设置。

进一步的，所述第四固定板靠近第三电机一侧设有用以感应第二吸盘的第二传感器，所述固定块靠近承托块一侧设有用以感应第一收纳盒和第二收纳盒的第三传感器。

有益效果：本发明一种法兰轴承包装机的包装机构，包装法兰轴承时，将用以包装法兰轴承的包装袋放入至第一收纳箱和第二收纳箱内，启动机器，第三电机工作将第三推送气缸旋转至第一收纳箱和第二收纳箱正上方，第三推送气缸工作将第二固定板上的第一连接杆和第二连接杆分别向第一收纳箱和第二收纳箱移动，第一连接杆和第二连接杆底部安装的第二吸盘分别将第一收纳箱和第二收纳箱内最顶层的包装袋一侧吸住，第三电机工作将第二吸盘旋转至与第三吸盘相配合的位置，第二传感器感应到第二吸盘，第五推送气缸工作将第四固定板的第三连接杆和第四连接杆向第二吸盘方向推送，第三连接杆和第四连接杆上的第三吸盘将第二吸盘吸住的包装袋的另一侧吸住，第五推送气缸和第三推送气缸复位，将包装袋的开口打开，人工将工件放入至包装袋内，第二丝杆电机工作将第二旋转气缸竖直向下移动，避免第二旋转气缸旋转时与承托台和固定块发生碰撞，第二旋转气缸工作将接受组件旋转至包装袋正下方，第二丝杆电机工作将第一收纳盒和第二收纳盒提高，第二吸盘和第三吸盘松开装入工件的两个包装袋，两个包装袋分别落入第一收纳盒和第二收纳盒内，第二旋转电机工作将第一收纳盒和第二收纳盒旋转至与第一热封片和第二热封片配合的位置，第四电机缓慢旋转将第一收纳盒和第二收纳盒内的包装袋呈水平状态，此时包装袋开口位于第一热封片和第二热封片之间，工件位于第一收纳盒或第二收纳盒内因自身重力不会掉出，第三传感器感应到第一收纳盒和第二收纳盒，第二电机工作驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条向竖直向下移动，齿条带动与其固定连接的滑台向下移动，滑板带动第二热封片向下移动与第一热封片配合将两个包装袋的开口封合，本发明通过取袋组件、封袋组件、装件组件和移件组件，只需要很少的人力便可以将工件进行包装以及封口，不仅减少了操作者的劳动强度，还降低了生产企业的人工成本。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为盖合机构立体结构示意图；

图3为本发明局部立体结构示意图一；

图4为盖合组件的立体结构示意图；

图5为夹持组件立体结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为包装机构的立体结构示意图；

图8为本发明局部立体结构示意图二；

图9为取袋组件的立体结构示意图；

图10为封袋组件的立体结构示意图；

图11为取袋组件的工作示意图；

图12为移件组件的拆分示意图；

附图标记说明：盖合机构1，包装机构2，输送组件3，第一传送带3a，第一限位板3b，第二传送带3c，第二限位板3d，夹持组件4，左支撑板4a，右支撑板4b，第一顶板4c，滑台组件4d，丝杠滑台4e，第一电机4f，盖合组件5，第一旋转气缸5a，第一固定板5b，压合组件5c，第一推送气缸5d，第一连接板5e，第一吸盘5f，供盖组件6，承托板6a，第一丝杠升降机6b，移料组件7，第二推送气缸7a，第二连接板7b，气夹7c，夹持板7d，取袋组件8，第三电机8a，第三连接板8b，第三推送气缸8c，第二吸盘8d，封袋组件9，承托台9a，固定块9b，第二顶板9c，承托杆9d，滑板9e，齿条9f，第二电机9g，齿轮9h，移件组件10，第二旋转气缸10a，第二丝杠升降机10b，第一L形板10c，第四电机10d，第四推送气缸10e，第三L形板10f，装件组件11，承托块11a，第五推送气缸11b，第四固定板11c，第三吸盘11d，滑台12。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种法兰轴承包装机，包括盖合机构1和包装机构2，所述包装机构2包括取袋组件8、封袋组件9和移件组件10，所述取袋组件8和封袋组件9之间设有装件组件11，所述封袋组件9包括竖直设置的承托台9a，所述承托台9a顶部设有水平设置的固定块9b，所述固定块9b的顶部安装有水平设置的第一热封片，所述承托台9a正上方设有与承托台9a顶面平行的第二顶板9c，第二顶板9c和承托台9a之间设有呈矩阵分布的四个竖直设置的承托杆9d，所述第二顶板9c底部两端设有竖直向下延伸至承托台9a顶部的第三滑杆和第四滑杆，所述第三滑杆和第四滑杆上套设有水平设置的滑板9e，所述滑板9e底部安装有水平设置并与第一热封片相配合的第二热封片，所述滑板9e顶部设有驱动滑板9e在第三滑杆长度方向移动的驱动组件，包装法兰轴承时，将用以包装法兰轴承的包装袋放入至第一收纳箱和第二收纳箱内，启动机器，第三电机8a工作将第三推送气缸8c旋转至第一收纳箱和第二收纳箱正上方，第三推送气缸8c工作将第二固定板上的第一连接杆和第二连接杆分别向第一收纳箱和第二收纳箱移动，第一连接杆和第二连接杆底部安装的第二吸盘8d分别将第一收纳箱和第二收纳箱内最顶层的包装袋一侧吸住，第三电机8a工作将第二吸盘8d旋转至与第三吸盘11d相配合的位置，第二传感器感应到第二吸盘8d，第五推送气缸11b工作将第四固定板11c的第三连接杆和第四连接杆向第二吸盘8d方向推送，第三连接杆和第四连接杆上的第三吸盘11d将第二吸盘8d吸住的包装袋的另一侧吸住，第五推送气缸11b和第三推送气缸8c复位，将包装袋的开口打开，人工将工件放入至包装袋内，第二丝杆电机工作将第二旋转气缸10a竖直向下移动，避免第二旋转气缸10a旋转时与承托台9a和固定块9b发生碰撞，第二旋转气缸10a工作将接受组件旋转至包装袋正下方，第二丝杆电机工作将第一收纳盒和第二收纳盒提高，第二吸盘8d和第三吸盘11d松开装入工件的两个包装袋，两个包装袋分别落入第一收纳盒和第二收纳盒内，第二旋转电机工作将第一收纳盒和第二收纳盒旋转至与第一热封片和第二热封片配合的位置，第四电机10d缓慢旋转将第一收纳盒和第二收纳盒内的包装袋呈水平状态，此时包装袋开口位于第一热封片和第二热封片之间，工件位于第一收纳盒或第二收纳盒内因自身重力不会掉出，第三传感器感应到第一收纳盒和第二收纳盒，第二电机9g工作驱动齿轮9h旋转，齿轮9h带动齿条9f向竖直向下移动，齿条9f带动与其固定连接的滑台12向下移动，滑板9e带动第二热封片向下移动与第一热封片配合将两个包装袋的开口封合，第二旋转电机工作将第一收纳盒和第二收纳盒旋转到第一传送带3a旁侧，完成将工件放入包装袋内并封合这道工序。

如图7和图10所示，所述驱动组件包括与滑板9e顶部固定连接并呈竖直设置的齿条9f，所述第二顶板9c顶部设有供齿条9f通过的通槽，所述第二顶板9c顶部安装有水平设置的第二电机9g，该第二电机9g的输出轴上安装有与齿条9f相配合的齿轮9h，该齿轮9h的轴线与第二电机9g的输出轴轴线相重合，第二电机9g工作驱动齿轮9h旋转，齿轮9h带动齿条9f向竖直向下移动，齿条9f带动与其固定连接的滑台12向下移动，滑板9e带动第二热封片向下移动与第一热封片配合将两个包装袋的开口封合。

如图8、图9和图11所示，所述取袋组件8包括水平设置的第三电机8a，所述第三电机8a的输出轴上设有第三连接板8b，所述第三连接板8b顶部安装有竖直设置的第三推送气缸8c，所述第三推送气缸8c的输出端上设有水平设置的第二固定板，所述第二固定板底部设有间隔设置并向下延伸的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆底部均安装有用以吸住包装袋的第二吸盘8d，第三推送气缸8c工作将第二固定板上的第一连接杆和第二连接杆分别向第一收纳箱和第二收纳箱移动，第一连接杆和第二连接杆底部安装的第二吸盘8d分别将第一收纳箱和第二收纳箱内最顶层的包装袋一侧吸住，第三推送气缸8c复位，第二吸盘8d将包装袋吸起。

所述第二固定板正下方设有滑台12，该滑台12顶部设有分别与第一连接杆和第二连接杆上的第二吸盘8d配合的第一收纳箱和第二收纳箱，该第一收纳箱和第二收纳箱均为长方体结构，所述滑台12顶部设有有分别供第一收纳箱和第二收纳箱滑动的第一滑槽和第二滑槽，将用以包装法兰轴承的包装袋放入至第一收纳箱和第二收纳箱内，第一收纳箱和第二收纳箱分别通过第一滑槽和第二滑槽取出。

如图7、图11和图12所示，所述移件组件10包括竖直设置的第二旋转气缸10a和驱动第二旋转气缸10a在竖直方向移动的第二丝杠升降机10b，所述第二丝杠升降机10b正上方设有第三固定板，所述第二旋转气缸10a固定于第三固定板顶部，所述第三固定板底部安装有第二轴承座，第二丝杠升降机10b设有竖直设置的第四丝杠，该第四丝杠套设有第四轴承，该第四轴承卡设于第二承托座内，第四轴承卡设于第二承托座内，第二丝杠升降机10b工作将第四丝杠的旋转运动变为直线运动，第二丝杠升降机10b用于将第二旋转气缸10a的高度调低，避免第二旋转气缸10a旋转时第一收纳盒和第二收纳盒与承托台9a和承托块11a发生碰撞，同时第二丝杠电机还用于将第二旋转气缸10a高度调高，第二旋转气缸10a高度调高了后，带动第一收纳盒和第二收纳盒高度提高，便于接收从第二吸盘8d和第三吸盘11d落下的工件。

所述第二旋转气缸10a的顶部设有水平设置的第一L形板10c，所述第一L形板10c顶部设有用以接收工件的接收组件，所述接收组件包括安装于第一L形板10c顶部的第四电机10d，所述第四电机10d的输出轴上设有水平设置的第二L形板，所述第二L形板的顶部安装有第四推送气缸10e，第四电机10d用于将位于第三L形板10f上的第一收纳盒和第二收纳盒发生旋转，使第一收纳盒和第二收纳盒内的包装袋呈水平状态，此时包装袋开口位于第一热封片和第二热封片之间，便于将包装袋开口封合。

所述第四推送气缸10e的输出端设有第三L形板10f，所述第三L形板10f上安装有用以存放工件的第一收纳盒和第二收纳盒，该第一收纳盒和第二收纳盒均为长方体结构，且第一收纳盒和第二收纳盒的外侧边沿设有向外延伸的折边，所述第三L形板10f顶部设有分别与第一收纳盒和第二收纳盒卡接配合的第一卡接槽和第二卡接槽，第二旋转气缸10a旋转时带动位于第一L形板10c顶部的第四电机10d发生旋转，第四电机10d旋转带动位于第二L形板顶部的第四推送气缸10e发生旋转，第四推送气缸10e旋转带动位于第三L形板10f顶部的第一收纳盒和第二收纳盒发生旋转，第二吸盘8d和第三吸盘11d松开，工件落入至第一收纳盒和第二收纳盒内，第一收纳盒和第二收纳盒分别与第一卡接槽和第二卡接槽卡接配合，便于更换。

如图8和图11所示，所述装件组件11包括承托块11a，所述承托块11a上设有水平设置的第五推送气缸11b和用以供第五推送气缸11b安装的安装槽，所述第五推送气缸11b的输出端上设有第四固定板11c，所述第四固定板11c的外侧壁上设有间隔设置并向外延伸的第三连接杆和第四连接杆，该第三连接杆和第四连接杆上均安装有用以与第二吸盘8d相配合的第三吸盘11d，该第三吸盘11d呈水平设置，第五推送气缸11b工作将第四固定板11c的第三连接杆和第四连接杆向第二吸盘8d方向推送，第三连接杆和第四连接杆上的第三吸盘11d将第二吸盘8d吸住的包装袋的另一侧吸住，第五推送气缸11b和第三推送气缸8c复位，将包装袋的开口打开，人工将工件放入至包装袋内。

如图7、图8和图10所示，所述第四固定板11c靠近第三电机8a一侧设有用以感应第二吸盘8d的第二传感器，所述固定块9b靠近承托块11a一侧设有用以感应第一收纳盒和第二收纳盒的第三传感器，第三电机8a工作将第二吸盘8d旋转至与第三吸盘11d相配合的位置，第二传感器感应到第二吸盘8d，第五推送气缸11b收到电信号进行下一步的工作，当第一收纳盒和第二收纳盒在第四电机10d的作用下发生旋转时，第三传感器感应到第一收纳盒和第二收纳盒，封袋组件9工作将包装袋开口封合。

如图1至图6所示，所述盖合机构1包括输送组件3、夹持组件4和盖合组件5，所述输送组件3包括水平设置的第一传送带3a和与第一传送带3a传送方向相同的第二传送带3c，盖合组件5设置在所述第二传送带3c的输出端旁侧，所述盖合组件5包括竖直设置的第一旋转气缸5a，所述第一旋转气缸5a的输出端设有水平设置的第一固定板5b，所述第一固定板5b底部安装有压合组件5c，压合组件5c包括竖直设置的第一推送气缸5d，所述第一推送气缸5d的输出端上设有水平设置的第一连接板5e，该第一连接板5e的底部安装有间隔设置且向下延伸的第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆底部均安装有用以吸住盖子的第一吸盘5f，夹持组件4设置在第一传送带3a和第二传送带3c的正上方，用以从第一传送带3a将工件夹持并移动至第二传送带3c，人工将两个装入包装袋内的工件竖直放入第一限位板3b顶部的两个第一凹槽内，第一传送带3a将装入包装袋内的工件传送至第一顶板4c正下方，第一传感器感应到工件，第一传送带3a和第二传送带3c停止工作，第一电机4f工作将丝杠滑台4e移动至第一传送带3a的正上方，第二推送气缸7a工作将位于第二连接板7b底部的气夹7c沿竖直方向移动至工件顶部，气夹7c底部设有夹持板7d将工件的上端夹住，第二推送气缸7a复位将工作脱离出第一限位板3b，第一电机4f工作将丝杠滑台4e移动至第二传送带3c的正上方，第二推送气缸7a工作将位于气夹7c上的工件竖直向下推送至包装盒顶部，气夹7c松开，工件落入至包装盒内，第二推送气缸7a复位，与此同时，第一旋转气缸5a将第一固定板5b旋转至承托板6a正上方，第一推送气缸5d工作将位于第一固定杆和第二固定杆底部的第一吸盘5f向承托板6a方向移动，位于承托板6a最上方的包装箱盖子被第一吸盘5f吸起，第一推送气缸5d复位，第一旋转气缸5a将第一吸盘5f旋转至第二传送带3c正上方，当第二传送带3c将包装盒带动至第一固定板5b正下方时，第一推送气缸5d工作将位于第一固定杆和第二固定杆底部的第一吸盘5f向包装箱方向移动，被第一吸盘5f吸住的包装箱盖子将包装箱盖住，第一推送气缸5d复位，第一传送带3a和第二传送带3c继续工作，通过少量的人力完成这些繁多的工作。

如图2和图3所示，所述第一旋转气缸5a的一侧设有与第一吸盘5f相配合的供盖组件6，所述供盖组件6包括承托板6a和驱动承托板6a在竖直方向移动的第一丝杠升降机6b，所述承托板6a底部安装有第一轴承座，第一丝杠升降机6b设有竖直设置的第一丝杠，该第一丝杠套设有第一轴承，该第一轴承卡设于第一承托座内，第一轴承卡设于第一承托座内，第一丝杠升降机6b工作将第一丝杠的旋转运动变为直线运动，第一丝杠升降机6b可以驱动承托板6a在竖直方向上下移动，当第一吸盘5f将位于承托板6a最上方的包装箱盖子吸住并脱离承托板6a时，承托板6a内的重量感应器对第一丝杠升降机6b发出信号，第一丝杠升降机6b将承托板6a的高度提高便于下次与第一吸盘5f配合。

所述第一传送带3a顶部设有水平设置的第一限位板3b，所述第一限位板3b上设有两个用以将工件限位的第一凹槽，所述第二传送带3c顶部设有用以将包装盒限位的第二限位板3d，所述第二限位板3d顶部设有用以将包装盒限位的第二凹槽，人工将装入包装袋内的工件竖直放入第一限位板3b顶部的第一凹槽内，第一凹槽将装入包装袋内的工件限位，便于气夹7c将工件抓取，第二凹槽用以限位包装盒。

如图2、图5和图6所示，所述夹持组件4包括有左支撑板4a、右支撑板4b和位于于左支撑板4a、右支撑板4b之间的第一顶板4c，所述第一顶板4c呈水平设置并与左支撑板4a和右支撑板4b固定连接形成一体，所述左支撑板4a和右支撑板4b之间设有间隔设置的第一滑杆和第二滑杆，该第一滑杆和第二滑杆呈水平设置，所述顶板正下方设有滑台12组件4d，第一滑杆和第二滑杆用以支撑丝杠滑台4e，所述右支撑板4b靠近第一传送带3a一侧设有第一传感器，第一传感器用以感应第一传送带3a上的装入包装袋内的工件，第一传感器收到信号后夹持组件4工作从第一传送带3a将工件夹持并移动至第二传送带3c上的包装箱内。

所述滑台12组件4d包括套设于第一滑杆和第二滑杆上的丝杠滑台4e，该丝杠滑台4e与第一滑杆和第二滑杆滑动配合，所述丝杠滑台4e上设有贯穿丝杠滑台4e并沿丝杠滑台4e长度方向设置的第二丝杠，该第二丝杠呈水平设置，该第二丝杠与左支撑板4a之间设有第二轴承，该第二丝杠与右支撑板4b之间设有第三轴承，第一电机4f工作带动与第一电机4f输出轴固定连接的第二丝杠旋转，第二丝杠与丝杠滑台4e配合驱动丝杠滑台4e在第一滑杆和第二滑杆上水平移动。

所述左支撑板4a远离丝杠滑台4e一侧设有支撑板，所述支撑板的顶部设有驱动丝杠滑台4e在第一滑杆长度方向移动的第一电机4f，该第一电机4f的输出轴与第二丝杠靠近第一电机4f的一侧固定连接，支撑板用以支撑第一电机4f以及固定住第一电机4f于支撑板顶部。

所述夹持组件4还包括有安装于滑块底部的移料组件7，所述移料组件7包括竖直设置的第二推送气缸7a，所述第二推送气缸7a的输出端上设有第二连接板7b，所述第二连接板7b的底部设有气夹7c，所述气夹7c底部设有用以夹持工件的弧形状夹持板7d，第二推送气缸7a工作将位于第二连接板7b底部的气夹7c沿竖直方向移动至工件顶部，气夹7c底部设有夹持板7d将工件的上端夹住，第二推送气缸7a复位将工件脱离出第一限位板3b，气夹7c用以将工件从第一传送带3a移至第二传送带3c上的包装箱内，夹持板7d为橡胶材料。

如图1、图2和图3所示，所述承托板6a顶部设有用以限位包装箱盖子的四个限位块，该四个限位块呈矩阵分布，所述承托板6a内设有重量感应器，限位块用以限位包装箱盖子，便于第一吸盘5f可以吸住包装箱盖子的中心处。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种法兰轴承包装机的包装机构，其特征在于：包括取袋组件（8）、封袋组件（9）和移件组件（10），所述取袋组件（8）和封袋组件（9）之间设有装件组件（11），所述封袋组件（9）包括竖直设置的承托台（9a），所述承托台（9a）顶部设有水平设置的固定块（9b），所述固定块（9b）的顶部安装有水平设置的第一热封片，所述承托台（9a）正上方设有与承托台（9a）顶面平行的第二顶板（9c），第二顶板（9c）和承托台（9a）之间设有呈矩阵分布的四个竖直设置的承托杆（9d），所述第二顶板（9c）底部两端设有竖直向下延伸至承托台（9a）顶部的第三滑杆和第四滑杆，所述第三滑杆和第四滑杆上套设有水平设置的滑板（9e），所述滑板（9e）底部安装有水平设置并与第一热封片相配合的第二热封片，所述滑板（9e）顶部设有驱动滑板（9e）在第三滑杆长度方向移动的驱动组件；

所述驱动组件包括与滑板（9e）顶部固定连接并呈竖直设置的齿条（9f），所述第二顶板（9c）顶部设有供齿条（9f）通过的通槽，所述第二顶板（9c）顶部安装有水平设置的第二电机（9g），该第二电机（9g）的输出轴上安装有与齿条（9f）相配合的齿轮（9h），该齿轮（9h）与第二电机（9g）的输出轴共轴线；

所述取袋组件（8）包括水平设置的第三电机（8a），所述第三电机（8a）的输出轴上设有第三连接板（8b），所述第三连接板（8b）顶部安装有竖直设置的第三推送气缸（8c），所述第三推送气缸（8c）的输出端上设有水平设置的第二固定板，所述第二固定板底部设有间隔设置并向下延伸的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆底部均安装有用以吸住包装袋的第二吸盘（8d）；

所述移件组件（10）包括竖直设置的第二旋转气缸（10a）和驱动第二旋转气缸（10a）在竖直方向移动的第二丝杠升降机（10b），所述第二丝杠升降机（10b）正上方设有第三固定板，所述第二旋转气缸（10a）固定于第三固定板顶部，所述第三固定板底部安装有第二轴承座，第二丝杠升降机（10b）设有竖直设置的第四丝杠，该第四丝杠套设有第四轴承，该第四轴承卡设于第二承托座内；

所述装件组件（11）包括承托块（11a），所述承托块（11a）上设有水平设置的第五推送气缸（11b）和用以供第五推送气缸（11b）安装的安装槽，所述第五推送气缸（11b）的输出端上设有第四固定板（11c），所述第四固定板（11c）的外侧壁上设有间隔设置并向外延伸的第三连接杆和第四连接杆，该第三连接杆和第四连接杆上均安装有用以与第二吸盘（8d）相配合的第三吸盘（11d），该第三吸盘（11d）呈水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种法兰轴承包装机的包装机构，其特征在于：所述第二固定板正下方设有滑台（12），该滑台（12）顶部设有分别与第一连接杆和第二连接杆上的第二吸盘（8d）配合的第一收纳箱和第二收纳箱，该第一收纳箱和第二收纳箱均为长方体结构，所述滑台（12）顶部设有分别供第一收纳箱和第二收纳箱滑动的第一滑槽和第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种法兰轴承包装机的包装机构，其特征在于：所述第二旋转气缸（10a）的顶部设有水平设置的第一L形板（10c），所述第一L形板（10c）顶部设有用以接收工件的接收组件，所述接收组件包括安装于第一L形板（10c）顶部的第四电机（10d），所述第四电机（10d）的输出轴上设有水平设置的第二L形板，所述第二L形板的顶部安装有第四推送气缸（10e）。

4.根据权利要求3所述的一种法兰轴承包装机的包装机构，其特征在于：所述第四推送气缸（10e）的输出端设有第三L形板（10f），所述第三L形板（10f）上安装有用以存放工件的第一收纳盒和第二收纳盒，该第一收纳盒和第二收纳盒均为长方体结构，且第一收纳盒和第二收纳盒的外侧边沿设有向外延伸的折边，所述第三L形板（10f）顶部设有分别与第一收纳盒和第二收纳盒卡接配合的第一卡接槽和第二卡接槽。

5.根据权利要求1所述的一种法兰轴承包装机的包装机构，其特征在于：所述第四固定板（11c）靠近第三电机（8a）一侧设有用以感应第二吸盘（8d）的第二传感器，所述固定块（9b）靠近承托块（11a）一侧设有用以感应第一收纳盒和第二收纳盒的第三传感器。

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