CN219575587U - 晶片翻箱倒片机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种晶片翻箱倒片机，其属于翻箱机领域。一种晶片翻箱倒片机，包括：支撑架；上料装置，连接至支撑架，用于对包装盒上料；下料装置，连接至支撑架，用于对包装盒下料；机械手，安装至支撑架，夹持部用于对包装盒进行转运；所述晶片翻箱倒片机还包括：第一开盒装置和第二开盒装置，均连接至支撑架，用于将包装盒进行打开；所述晶片翻箱倒片机还包括：倒片装置，安装至支撑架，用于将第一开盒装置中的包装盒内部的晶片送到第二开盒装置中的包装盒内部的晶片。本申请的有益效果在于提供了一种全自动的晶片翻箱倒片机。

Description

晶片翻箱倒片机

技术领域

本申请涉及翻箱机领域，具体而言，涉及一种晶片翻箱倒片机。

背景技术

晶片翻箱倒片机是用于将箱体中的晶片取出，然后翻转晶片，使晶片头尾倒置，放到新的箱体中的过程。

现在的解决方式大多采用人工手动进行，手工将晶片取出，之后将晶片反转，再将晶片放到箱体中，在这个过程中会有灰尘的存在导致晶片中附着灰尘，影响晶片的使用质量。

现在尚没有一种全自动的晶片翻箱倒片机。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种晶片翻箱倒片机，包括：支撑架，放在地面上；上料装置，连接至支撑架，用于对包装盒上料；下料装置，连接至支撑架，用于对包装盒下料；机械手，安装至支撑架，夹持部用于对包装盒进行转运；所述晶片翻箱倒片机还包括：第一开盒装置和第二开盒装置，均连接至支撑架，用于将包装盒进行打开；所述第一开盒装置包含：固定块，安装至支撑架，被构造为一端具有开口的箱体结构；第一驱动气缸，安装至支撑架，用于对包装盒解锁；第一开盖气缸，安装至支撑架；第一连杆，固定安装于第一旋转气缸的输出端；第一吸盘，固定安装于第一连杆，用于吸附包装盒的一侧将包装盒打开；所述晶片翻箱倒片机还包括：倒片装置，安装至支撑架，用于将第一开盒装置中的包装盒内部的晶片送到第二开盒装置中的包装盒内部的晶片；所述倒片装置包含：第一倒片箱，被构造为具有一个开口的箱体结构；第二倒片箱，被构造为具有一个开口的箱体结构；第一旋转气缸，安装至支撑架，输出端与第一倒片箱固定连接；第二旋转气缸，安装至支撑架，输出端与第二倒片箱固定连接；推送组件，用于将第一倒片箱中的晶片输送到第二倒片箱中；所述推送组件包含：推出气缸，固定安装在支撑架上；推板，固定连接于推出气缸的输出端；其中，所述第一倒片箱盒第二倒片箱具有三个漏孔面盒两个封闭面。

通过上料装置进行自动上料，然后在第一开盒装置的作用下进行打开包装盒，进而将包装盒中的晶片取出，在倒片装置的作用下转运晶片，并最终向外输出，全程实现自动化处理，便于在无尘空间进行操作。

进一步地，所述第一倒片箱固定安装于支撑架；所述支撑架上固定安装直线电机；所述直线电机的输出端上固定安装气缸支架；所述第二旋转气缸固定安装在气缸支架上；所述第二倒片箱固定安装在第二旋转气缸的输出端。

进一步地，所述第一开盖气缸驱动第一连杆旋转，以使第一连杆具有绕着一个轴线旋转的状态；所述第一连杆的旋转轴线与所述包装盒开盖的旋转轴线相同。

进一步地，所述上料装置包含：上料架，放在地面上，并与支撑架相连；第一输送机，安装在上料架上，用于对包装盒进行输送。

进一步地，所述上料装置还包含：升降组件，安装至支撑架，用于将取出晶片后的包装盒进行输送；第二输送机，安装在上料架上，并位于第一输送机的下方，用于对包装盒进行输送；所述升降组件包含：升降托架，具有在高度方向上进行上升和下降的运动状态，用于将取出晶片的包装盒向下输送至第二输送机的高度处；水平推架，具有在水平方向上往复运动的状态，用于将输送到第二输送机高度处的包装盒向第二输送机上推出，推至第二输送机上。

进一步地，所述升降组件还包含：升降电机，安装在支撑架的下方，输出端与升降托架固连，用于使升降托架在一个维度上进行上升和下降；水平电机，安装在支撑架的下方，输出端与水平推架固连，用于使水平推架在一个维度上进行往复平移。

进一步地，所述支撑架外部安装有保护罩；所述保护罩为柜体结构，用于将支撑架包裹在内部。

进一步地，所述支撑架的底部安装脚座，用于对支撑架支撑。

本申请的有益效果在于：提供了一种全自动的晶片翻箱倒片机。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了拆卸掉保护罩的结构；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了支撑架上方的结构；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了第一开盒装置结构；

图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了倒片装置的结构；

图6是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了上料装置的结构；

图7是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了升降组件结构。

附图标记：

支撑架1；

上料装置2、上料架21、第一输送机22、升降组件23、第二输送机24、升降托架231、水平推架232、升降电机233、水平电机234；

下料装置3；

机械手4；

第一开盒装置5、固定块51、驱动气缸52、开盖气缸53、连杆54、吸盘55；

第二开盒装置6；

倒片装置7、第一倒片箱71、第二倒片箱72、第一旋转气缸73、第二旋转气缸74、推送组件75、直线电机76、气缸支架77、推出气缸751、推板752；

保护罩8；

脚座9。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-2，一种晶片翻箱倒片机，包括：支撑架1，放在地面上。支撑架1上方设有上料装置2，上料装置2连接至支撑架1用于对包装盒上料。支撑架1上方还设有下料装置3，下料装置3连接至支撑架1用于对包装盒下料。支撑架1上方还设有机械手4，机械手4安装至支撑架1，用于对包装盒进行夹持转运。包装盒为现有技术，具有一个箱体和一个箱盖。箱盖和箱体之间可以旋转进而打开箱盖。箱盖和箱体锁在一起。支撑架1外部安装有保护罩8。保护罩8为柜体结构，用于将支撑架1包裹在内部。支撑架1的底部安装脚座9，脚座9用于对支撑架1支撑。

参照图3-4，所述晶片翻箱倒片机还包括：第一开盒装置5和第二开盒装置6，均连接至支撑架1上表面，用于将包装盒进行打开。第一开盒装置5包含：固定块51，固定块51安装至支撑架1。固定块51被构造为一端具有开口的箱体结构。固定块51的开口用于容纳包装盒，用于对包装盒进行定位。支撑架1上设有驱动气缸52，驱动气缸52固定安装至支撑架1。驱动气缸52用于对包装盒解锁。驱动气缸52的推杆部抵接到锁，使所打开，箱盖可以相对箱体旋转。支撑架1上还设有开盖气缸53，开盖气缸53固定安装至支撑架1。开盖气缸53的输出端固定安装连杆54。连杆54上安装多个吸盘55。吸盘55用于吸附包装盒的一侧将包装盒打开。第二开盒装置6的结构与第一开盒装置5相同，不做阐述。

所述晶片翻箱倒片机还包括：倒片装置7，倒片装置7安装至支撑架1。倒片装置7用于将第一开盒装置5中的包装盒内部的晶片送到第二开盒装置6中的包装盒内部的晶片。所述开盖气缸53驱动连杆54旋转，以使连杆54具有绕着一个轴线旋转的状态。连杆54的旋转轴线与所述包装盒开盖的旋转轴线相同。

参照图5，所述倒片装置7包含：第一倒片箱71，被构造为具有一个开口的箱体结构。第一倒片向固定安装在支撑架1的上方。支撑架1上还设有直线电机76，直线电机76固定安装在支撑架1上。直线电机76的输出端上设有气缸支架77，气缸支架77固定安装在直线电机76的输出端上。气缸支架77上设有第二倒片箱72，第二倒片箱72被构造为具有一个开口的箱体结构。

支撑架1上还设有第一旋转气缸73，第一旋转气缸73固定安装至支撑架1。第一旋转气缸73输出端与第一倒片箱71固定连接。气缸支架77上设有第二旋转气缸74，第二旋转气缸74固定安装至气缸支架77。第二旋转气缸74输出端与第二倒片箱72固定连接。支撑架1上还设有推送组件75，推送组件75用于将第一倒片箱71中的晶片输送到第二倒片箱72中。推送组件75包含：推出气缸751，推出气缸751固定安装在支撑架1上。推出气缸751的输出端设有推板752，推板752固定连接于推出气缸751的输出端。

第一倒片箱71盒第二倒片箱72具有三个漏孔面盒两个封闭面。

参照图6-7，所述上料装置2包含：上料架21，放在地面上。上料架21与支撑架1相连。上料架21上安装第一输送机22，第一输送机22用于对包装盒进行输送。上料架21靠近支撑架1的一端设有升降组件23。升降组件23连接至支撑架1，升降组件23用于将取出晶片后的包装盒进行输送。上料架21上还安装第二输送机24，第二输送机24位于第一输送机22的下方，用于对包装盒进行输送。

升降组件23包含：升降电机233，升降电机233固定安装在支撑架1的下方。升降电机233在本实施例中为直线电缸。升降电机233的输出端上设有升降托架231，升降托架231与升降电机233输出端固连。升降电机233使升降托架231在一个维度上进行上升和下降。支撑架1的下方还设有水平电机234。水平电机234在本实施例中为直线电缸。水平电机234水平安装，升降电机233竖直安装。水平电机234的输出端设有水平推架232，水平推架232固定安装在水平电机234的输出端。水平电机234使水平推架232在一个维度上进行往复平移。

下料装置3和上料装置2的结构相同，不做阐述。

具体地，本申请得包装盒是由一个箱盖和一个箱底铰接组成的，在铰接的地方安装铰链板使其可以旋转打开。在对着铰链板的地方安装锁扣将箱盖和箱底锁在一起。锁扣是现有技术，按压一下，便可以使锁扣打开。

工况：

将装有晶片的包装盒放在第一输送机22上，第一输送机22将包装盒输送到第一输送机22的最前端。之后机械手4夹住包装盒，并将包装盒放在固定块51中，对包装盒进行定位。

之后启动第一开盒装置5，驱动气缸52会抵接到包装盒，将包装盒解锁，箱盖可以相对箱体自由旋转。然后开盖气缸53驱动连杆54旋转，使连杆54旋转到包装盒的上方。之后连杆54上的吸盘55吸附柱包装盒的箱盖，然后开盖气缸53反向旋转，带动连杆54反向旋转。进而使吸盘55将箱盖打开。

机械手4将已经打开的包装盒中的晶片向外夹出。然后放到第一倒片箱71中。第一旋转气缸73带动第一倒片箱71旋转，使第一倒片箱71中的晶片平放。启动推出气缸751，带动推板752运动，推板752将第一倒片箱71中的晶片推到第二倒片箱72中，之后第二旋转气缸74旋转，带动第二倒片箱72旋转，使晶片回到竖直放置。直线电机76启动，使第二倒片箱72远离第一倒片箱71，运动到可以被机械手4夹取的位置。机械手4将第二倒片箱72中的晶片向外取出，并放到下料装置3处的包装盒中。

下料装置3中的第一输送机22将空的包装盒输送到最端部。空的包装盒装满了晶片之后，机械手4夹取包装盒，放到下料装置3的升降托架231上，然后通过与上料装置2同样的原理，通过下料装置3的第二输送机24将装满晶片的包装盒向外输送。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种晶片翻箱倒片机，其特征在于：包括：

支撑架，放在地面上；

上料装置，连接至支撑架，用于对包装盒上料；

下料装置，连接至支撑架，用于对包装盒下料；

机械手，安装至支撑架，用于对包装盒进行转运以及对晶片的夹取；

所述晶片翻箱倒片机还包括：

第一开盒装置和第二开盒装置，均连接至支撑架，用于将包装盒进行打开；所述第一开盒装置包含：

固定块，安装至支撑架，被构造为一端具有开口的箱体结构；

第一驱动气缸，安装至支撑架；

第一开盖气缸，安装至支撑架；

第一连杆，固定安装于第一旋转气缸的输出端；

第一吸盘，固定安装于第一连杆，用于吸附包装盒的一侧将包装盒打开；所述晶片翻箱倒片机还包括：

倒片装置，安装至支撑架，用于对晶片进行180度翻转；

所述倒片装置包含：

第一倒片箱，被构造为具有一个开口的箱体结构；

第二倒片箱，被构造为具有一个开口的箱体结构；

第一旋转气缸，安装至支撑架，输出端与第一倒片箱固定连接；

第二旋转气缸，安装至支撑架，输出端与第二倒片箱固定连接；

推送组件，用于将第一倒片箱中的晶片输送到第二倒片箱中；

所述推送组件包含：

推出气缸，固定安装在支撑架上；

推板，固定连接于推出气缸的输出端；

其中，所述第一倒片箱盒第二倒片箱具有三个漏孔面和两个封闭面。

2.根据权利要求1所述的晶片翻箱倒片机，其特征在于：

所述第一倒片箱固定安装于支撑架；

所述支撑架上固定安装直线电机；

所述直线电机的输出端上固定安装气缸支架；

所述第二旋转气缸固定安装在气缸支架上；

所述第二倒片箱固定安装在第二旋转气缸的输出端。

3.根据权利要求2所述的晶片翻箱倒片机，其特征在于：

所述第一开盖气缸驱动第一连杆旋转，以使第一连杆具有绕着一个轴线旋转的状态；

所述第一连杆的旋转轴线与所述包装盒开盖的旋转轴线相同。

4.根据权利要求3所述的晶片翻箱倒片机，其特征在于：

所述上料装置包含：

上料架，放在地面上，并与支撑架相连；

第一输送机，安装在上料架上，用于对包装盒进行输送。

5.根据权利要求4所述的晶片翻箱倒片机，其特征在于：

所述上料装置还包含：

升降组件，安装至支撑架，用于将取出晶片后的包装盒进行输送；

第二输送机，安装在上料架上，并位于第一输送机的下方，用于对包装盒进行输送；

所述升降组件包含：

升降托架，具有在高度方向上进行上升和下降的运动状态，用于将取出晶片的包装盒向下输送至第二输送机的高度处；

水平推架，具有在水平方向上往复运动的状态，用于将输送到第二输送机高度处的包装盒向第二输送机上推出，推至第二输送机上。

6.根据权利要求5所述的晶片翻箱倒片机，其特征在于：

所述升降组件还包含：

升降电机，安装在支撑架的下方，输出端与升降托架固连，用于使升降托架在一个维度上进行上升和下降；

水平电机，安装在支撑架的下方，输出端与水平推架固连，用于使水平推架在一个维度上进行往复平移。

7.根据权利要求6所述的晶片翻箱倒片机，其特征在于：

所述支撑架外部安装有保护罩；

所述保护罩为柜体结构，用于将支撑架包裹在内部。

8.根据权利要求7所述的晶片翻箱倒片机，其特征在于：

所述支撑架的底部安装脚座，用于对支撑架支撑。