CN220922427U - 一种医用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医用机器人技术领域，尤其为一种医用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定设有移动座，所述机器人主体的内侧固定设有安置组件，所述安置组件包括液压座、安置板和防护套，所述液压座的输出端上固定设有液压杆，所述液压杆的顶部固定设有支撑板，所述液压杆的外侧活动套接设有安置板，所述安置板的内侧活动套接设有防护套。本实用新型在运输药品或医疗用具时，根据药品容器或医疗用具的大小，将其安置在对应的支撑板上，通过操控面板启动液压设备使其带动支撑板下移，从而将药品或医疗用具下放到对应大小的安装孔内侧，从而通过对应大小的安装孔对药品等进行限位，避免运输过程中设备晃动导致药品倾倒混杂的情况。

Description

一种医用机器人

技术领域

本实用新型涉及医用机器人技术领域，具体涉及一种医用机器人。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，类型多样。

物流运输机器人是医用常见的机器人，通过物流机器人对药物或医疗用具等进行自动运输，但是目前常见的医用物流机器人在运输时通常直接将药品或医疗用具直接放置到机器人内侧的安置板上，在运输过程中若机器人发生碰撞或急停时，药品容器或医疗用具等容易晃动碰撞，尤其一些采用玻璃材质的药品容器，在碰撞时容易磕碰损坏，或者倾倒后药品相互混杂，不方便医护人员取用。

因此需要一种运输稳定、便于取放的医用机器人。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种医用机器人，具有运输稳定、便于取放的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定设有移动座，所述机器人主体的内侧固定设有安置组件，所述安置组件包括液压座、安置板和防护套，所述液压座的输出端上固定设有液压杆，所述液压杆的顶部固定设有支撑板，所述液压杆的外侧活动套接设有安置板，所述安置板的内侧活动套接设有防护套。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述机器人主体的顶面固定设有操控面板，所述机器人主体的内侧开设有安置槽，所述液压座固定在安置槽的内侧底面，所述安置板固定在液压座的中部。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述安置板上开设有多个安装孔。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述防护套包括顶板，所述顶板上开设有多个放置口，所述放置口的底部固定设有套筒。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述安置槽的一侧铰接设有活动门，所述活动门的一侧壁上固定设有安置框。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述套筒的外圈尺寸与安装孔的内圈尺寸相适配。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述支撑板为圆形板，所述支撑板的外圈尺寸与套筒的内圈尺寸相适配。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述防护套为柔性材质，所述支撑板为磨砂板。

作为本实用新型的一种医用机器人优选技术方案，所述安置框位于安置槽的上端一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过设置安置组件，在机器人主体的内侧安置槽内侧设置安置组件，安置组件的安置板上开设多个安装孔，每个安装孔的内径不同，安置板的下方设有液压座，液压座为多个液压缸的集成组件，液压缸的输出轴上设置支撑板，多个支撑板位于对应大小的安装孔内侧，在运输药品或医疗用具时，根据药品容器或医疗用具的大小，将其安置在对应的支撑板上，通过操控面板启动液压设备使其带动支撑板下移，从而将药品或医疗用具下放到对应大小的安装孔内侧，从而通过对应大小的安装孔对药品等进行限位，避免运输过程中设备晃动导致药品倾倒混杂的情况，取用药品时通过液压设备的支撑板上移将药品容器等顶出即可，取用方便。

且通过设置的防护套，防护套上设有多个套筒，在使用时将套筒对应卡合在大小适配的安装孔的内侧，使得支撑板位于套筒的内侧，在运输药品时通过柔性材质的套筒对药品存放容器或医疗用具等进行防护，避免因磕碰导致破损的情况，提高设备的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型的图2中A的放大示意图；

图4为本实用新型的防护套立体示意图。

图中：1、机器人主体；11、操控面板；12、安置槽；2、移动座；3、安置组件；31、液压座；311、液压杆；312、支撑板；32、安置板；321、安装孔；33、防护套；331、顶板；332、放置口；333、套筒；4、活动门；41、安置框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种医用机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部固定设有移动座2，机器人主体1的内侧固定设有安置组件3，本方案中机器人的内部结构、运行原理和移动方式等均与现有技术中的医用运输机器人相同，因此未过多赘述；机器人主体1的顶面固定设有操控面板11，机器人主体1的内侧开设有安置槽12，液压座31固定在安置槽12的内侧底面，安置板32固定在液压座31的中部。

参照图2与图3所示，具体的，安置组件3包括液压座31、安置板32和防护套33，液压座31的输出端上固定设有液压杆311，液压杆311的顶部固定设有支撑板312，液压座31为多个电动液压缸集成结构，液压杆311与支撑板312均设有多个，液压杆311的外侧活动套接设有安置板32，安置板32的内侧活动套接设有防护套33；安置板32上开设有多个安装孔321；支撑板312为磨砂板，磨砂材质使得安放物品更加稳定；本方案在使用时通过在安置槽12的内侧设置液压座31和安置板32，在运输药品或医疗用具时将药品放置到对应大小的支撑板312上，通过液压设备启动带动支撑板312下移，将药品等收纳到安装孔321的内侧，从而通过对应大小的安装孔321进行限位，避免药品或医疗用具在运输过程中因晃动导致倾倒、磕碰的情况，提高运输的稳定性。

参照图4所示，具体的，防护套33包括顶板331，顶板331上开设有多个放置口332，放置口332的底部固定设有套筒333；套筒333的外圈尺寸与安装孔321的内圈尺寸相适配；支撑板312为圆形板，支撑板312的外圈尺寸与套筒333的内圈尺寸相适配；防护套33为柔性材质；本方案通过柔性材质的防护套33，将防护套33的套筒333与安装孔321对应卡合后，在对药品或医疗用具进行运输过程中，通过柔性材质的套筒333提高药品的防护性，避免磕碰时硬性接触导致药品容器等破损的情况，同时防护套33能够方便拆装，便于后续消毒的工作。

参照图2所示，具体的，安置槽12的一侧铰接设有活动门4，活动门4的一侧壁上固定设有安置框41；安置框41位于安置槽12的上端一侧；安置框41用于存放不易破损的医疗用具。

本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，将防护套33对应卡接到安置板32上，将药品容器或医疗用具根据大小对应放置到支撑板312上，通过操控面板11启动液压座31，使得支撑板312带动药品等下移到安装孔321的内侧，通过套筒333的防护，提高医疗用具或药品运输过程中的稳定性与防护性，运输完成后启动液压设备将药品顶动上升，随后即可方便取出。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医用机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定设有移动座(2)，所述机器人主体(1)的内侧固定设有安置组件(3)，所述安置组件(3)包括液压座(31)、安置板(32)和防护套(33)，所述液压座(31)的输出端上固定设有液压杆(311)，所述液压杆(311)的顶部固定设有支撑板(312)，所述液压杆(311)的外侧活动套接设有安置板(32)，所述安置板(32)的内侧活动套接设有防护套(33)。

2.根据权利要求1所述的一种医用机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶面固定设有操控面板(11)，所述机器人主体(1)的内侧开设有安置槽(12)，所述液压座(31)固定在安置槽(12)的内侧底面，所述安置板(32)固定在液压座(31)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种医用机器人，其特征在于：所述安置板(32)上开设有多个安装孔(321)。

4.根据权利要求3所述的一种医用机器人，其特征在于：所述防护套(33)包括顶板(331)，所述顶板(331)上开设有多个放置口(332)，所述放置口(332)的底部固定设有套筒(333)。

5.根据权利要求4所述的一种医用机器人，其特征在于：所述安置槽(12)的一侧铰接设有活动门(4)，所述活动门(4)的一侧壁上固定设有安置框(41)。

6.根据权利要求5所述的一种医用机器人，其特征在于：所述套筒(333)的外圈尺寸与安装孔(321)的内圈尺寸相适配。

7.根据权利要求6所述的一种医用机器人，其特征在于：所述支撑板(312)为圆形板，所述支撑板(312)的外圈尺寸与套筒(333)的内圈尺寸相适配。

8.根据权利要求7所述的一种医用机器人，其特征在于：所述防护套(33)为柔性材质，所述支撑板(312)为磨砂板。

9.根据权利要求8所述的一种医用机器人，其特征在于：所述安置框(41)位于安置槽(12)的上端一侧。