CN113247511A - 一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗配送设备技术领域，尤其是一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，包括调节电机、升降电机、电磁铁和由智能电控主机、供能单元、动力单元、主外壳组成的医疗机器人本体。本发明的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人由内置控制模块和大体积存储腔室的底部直筒段和内置磁控旋转式内部收纳盒的顶部圆台段组成，可以将体积不一的医疗用品隔离摆放，安全性和内部空间利用率大大提升；通过升降电机控制底部直筒段和顶部圆台段分离，方便内部存储腔室开启，同时还能提升顶部圆台段高度，从而方便取放操作；指向性提升，操作自动化程度很高。

Description

一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人

技术领域

本发明涉及医疗配送设备技术领域，尤其是一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的物流机器人应运而生。

物流机器人主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。通过由传统模式向现代化、智能化升級，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。尤其是在医疗系统中，为了提升医疗用品的配送效率，提升配送安全性，越来越多的医疗机构采用医疗配送机器人来对辅材和药品进行配送，但是传统市面上的医疗输送机器人主要采用单一仓储式配送，无法对不同品种规格的药品和辅材进行隔离放置，导致单次配送量不高，同时在拿取时会导致所有内部储存物品与外界接触，导致其很容易受到外部环境影响，安全性大打折扣，同时取放时一旦配送种类很多，找寻操作也很麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有旋转升降机构的医疗配送机器人，解决传统市面上的医疗输送机器人主要采用单一仓储式配送，无法多不同品种规格的药品和辅材进行隔离放置，导致单次配送量不高，同时在拿取时会导致所有内部储存物品与外界接触，导致其很容易受到外部环境影响，安全性大打折扣，同时取放时一旦配送种类很多，找寻操作也很麻烦的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，包括调节电机、升降电机、电磁铁和由智能电控主机、供能单元、动力单元、主外壳组成的医疗机器人本体，所述的主外壳包括底部直筒段和顶部圆台段，所述的底部直筒段通过内部隔板分隔成上端开口的内部存储腔室、内置智能电控主机的处理腔室、内置供能单元的能源腔室和内置动力单元的驱动腔室，所述的顶部圆台段外侧面从上往下开设有多个内置外部调节环的环形装配凹槽，所述的外部调节环外侧面上开设有内置翻转式闭合机构的侧向装卸口。

所述的内部存储腔室内侧面上开设有用于安装升降电机的侧向装配凹槽，顶部圆台段下表面一侧开设有与升降电机相配合的底部装配插孔。

所述的外部调节环内侧面上端具有向内凸起的一体结构传动齿环，所述的环形装配凹槽内侧面上端开设有与传动齿环相配合的环形传动槽，所述的顶部圆台段内顶面上开设有用于安装调节电机的顶部动力腔室，所述的调节电机下端转轴上通过联轴器轴向固定有中置传动轴，所述的顶部圆台段内部固定连接有内置横向传动轴的内部装配框架，所述的中置传动轴对应环形传动槽位置开设有锥形传动齿槽，所述的横向传动轴顶端通过一体结构锥形齿轮头与锥形传动齿槽啮合传动。

所述的外部调节环内侧弧形面上位于侧向装卸口位置固定连接有用于摆放药品的内部收纳盒。

所述的翻转式闭合机构包括通过侧向转轴活动装配在侧向装卸口内的翻转盖板、固定在翻转盖板外侧面下端的底部控制板、固定在底部控制板内侧壁上的铁质弹簧和固定在铁质弹簧一端的吸附板。

所述的顶部圆台段外侧面位于底部控制板内侧开设有条形装配插槽，所述的条形装配插槽内部插接有橡胶限位条。

所述的横向传动轴外侧端活动套接有与传动齿环相配合的伸缩齿套，所述的内部装配框架内部开设有L型结构内部调节腔室，所述的电磁铁固定装配在内部调节腔室内部，所述的电磁铁两侧固定连接有挤压弹簧，所述电磁铁靠近伸缩齿套端挤压弹簧上固定连接有用于控制伸缩齿套调节平移的L型结构内部调节支架，电磁铁靠近外部调节环端挤压弹簧上固定管连接有外部隔磁块。

所述的外部隔磁块外侧面上固定连接有外部永磁体。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人由内置控制模块和大体积存储腔室的底部直筒段和内置磁控旋转式内部收纳盒的顶部圆台段组成，可以将体积不一的医疗用品隔离摆放，安全性和内部空间利用率大大提升；

（2）通过升降电机控制底部直筒段和顶部圆台段分离，方便内部存储腔室开启，同时还能提升顶部圆台段高度，从而方便取放操作；

（3）在顶部圆台段外侧面上设置有通过调节电机控制的外部调节环，配合内部装配框架内部的电磁铁，可以对指定高度的外部调节环进行独立控制，方便将指定位置的内部收纳盒转动调节到前端，从而方便内部药品和辅材配送，提升指向性，操作自动化程度很高；

（4）在电磁铁两端通过挤压弹簧分别对伸缩齿套和外部隔磁块进行控制，可以在转动调节后自动控制翻转式闭合机构开启，联动性大大增强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的内部剖视图。

图3是本发明中翻转式闭合机构的局部剖视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1、图2和图3所示的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，包括调节电机1、升降电机2、电磁铁3和由智能电控主机、供能单元、动力单元、主外壳组成的医疗机器人本体，主外壳包括底部直筒段4和顶部圆台段5，底部直筒段4通过内部隔板分隔成上端开口的内部存储腔室6、内置智能电控主机的处理腔室、内置供能单元的能源腔室和内置动力单元的驱动腔室，顶部圆台段5外侧面从上往下开设有3个内置外部调节环7的环形装配凹槽8，外部调节环7外侧面上开设有内置翻转式闭合机构的侧向装卸口9。

进一步地，为了配合固定，内部存储腔室6内侧面上开设有用于安装升降电机2的侧向装配凹槽10，顶部圆台段5下表面一侧开设有与升降电机2相配合的底部装配插孔11。

升降电机2的升降杆顶端插入底部装配插孔11内部与顶部圆台段5固定连接。

进一步地，为了方便内部传动，外部调节环7内侧面上端具有向内凸起的一体结构传动齿环12，环形装配凹槽8内侧面上端开设有与传动齿环12相配合的环形传动槽13，顶部圆台段5内顶面上开设有用于安装调节电机1的顶部动力腔室14，调节电机1下端转轴上通过联轴器轴向固定有中置传动轴15，顶部圆台段5内部固定连接有内置横向传动轴16的内部装配框架17，中置传动轴15对应环形传动槽13位置开设有锥形传动齿槽18，横向传动轴16顶端通过一体结构锥形齿轮头与锥形传动齿槽18啮合传动。

进一步地，为了配合内部存储收纳，外部调节环7内侧弧形面上位于侧向装卸口9位置固定连接有用于摆放药品的内部收纳盒19。

进一步地，为了方便控制翻转，翻转式闭合机构包括通过侧向转轴活动装配在侧向装卸口9内的翻转盖板20、固定在翻转盖板20外侧面下端的底部控制板21、固定在底部控制板21内侧壁上的铁质弹簧22和固定在铁质弹簧22一端的吸附板23。

进一步地，为了防止底部控制板21翻转时与主外壳外壁撞击，提升安全性，顶部圆台段5外侧面位于底部控制板21内侧开设有条形装配插槽，条形装配插槽内部插接有橡胶限位条24。这样在底部控制板21翻转时，只会与橡胶限位条24外侧端接触，不会撞击主外壳。

进一步地，为了配合电磁控制，横向传动轴16外侧端活动套接有与传动齿环12相配合的伸缩齿套25，内部装配框架17内部开设有L型结构内部调节腔室26，电磁铁3固定装配在内部调节腔室26内部，电磁铁3两侧固定连接有挤压弹簧27，电磁铁3靠近伸缩齿套25端挤压弹簧27上固定连接有用于控制伸缩齿套25调节平移的L型结构内部调节支架28，电磁铁3靠近外部调节环7端挤压弹簧27上固定管连接有外部隔磁块29。

电磁铁3启动，带动挤压弹簧27收缩，挤压弹簧27是铁质，带动内部调节支架28向电磁铁3平移，这时候内部调节支架28上的伸缩齿套25联动平移，使其插入传动齿环12下端，与传动齿环12啮合传动，伸缩齿套25与横向传动轴16装配端为非圆形结构，这样便可以由横向传动轴16控制伸缩齿套25转动。

进一步地，为了配合磁性控制，外部隔磁块29外侧面上固定连接有外部永磁体30。

在电磁铁3断电之后，挤压弹簧27向外挤压，控制外部永磁体30与吸附板23接触，这时候控制铁质弹簧22吸附收缩，带动翻转盖板20向外翻转，便可以带动侧向装卸口9开启，外部永磁体30也可以采用另一套电磁铁机构来替换实现。

在智能电控主机内部对不同高度的电磁铁3进行设定，顶部圆台段5从上往下电磁铁3分别设定为A、B、C，然后对外部调节环7上的内部收纳盒19分别设置为最上端：A1、A2、A3、A4、A5、A6，中间端为B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8，最下端则为C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10。当人们在选定指定位置，可以预先在智能电控主机内部设定摆放指定药品的位置，或者指定病房的号码，比如A3时，A位置电磁铁3启动，同时调节电机1启动，带动最上端的外部调节环7转动，当到达A3位置内部收纳盒19时，则内部收纳盒19内部的非接触式射频芯片被安装在环形装配凹槽8内侧面上的识别芯片感应到，关闭A位置的电磁铁3和调节电机1，这时候挤压弹簧27松开，带动外部永磁体30接触铁质弹簧22，从而控制翻转盖板20向外翻转。在吸附板23移动到外部永磁体30位置，受到磁性吸引便会带动铁质弹簧22与外部永磁体30连接。

本发明的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人由内置控制模块和大体积存储腔室的底部直筒段4和内置磁控旋转式内部收纳盒19的顶部圆台段5组成，可以将体积不一的医疗用品隔离摆放，安全性和内部空间利用率大大提升；通过升降电机2控制底部直筒段4和顶部圆台段5分离，方便内部存储腔室6开启，同时还能提升顶部圆台段5高度，从而方便取放操作；在顶部圆台段5外侧面上设置有通过调节电机1控制的外部调节环7，配合内部装配框架17内部的电磁铁3，可以对指定高度的外部调节环7进行独立控制，方便将指定位置的内部收纳盒19转动调节到前端，从而方便内部药品和辅材配送，提升指向性，操作自动化程度很高；在电磁铁3两端通过挤压弹簧27分别对伸缩齿套25和外部隔磁块29进行控制，可以在转动调节后自动控制翻转式闭合机构开启，联动性大大增强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，包括调节电机（1）、升降电机（2）、电磁铁（3）和由智能电控主机、供能单元、动力单元、主外壳组成的医疗机器人本体，其特征是：所述的主外壳包括底部直筒段（4）和顶部圆台段（5），所述的底部直筒段（4）通过内部隔板分隔成上端开口的内部存储腔室（6）、内置智能电控主机的处理腔室、内置供能单元的能源腔室和内置动力单元的驱动腔室，所述的顶部圆台段（5）外侧面从上往下开设有多个内置外部调节环（7）的环形装配凹槽（8），所述的外部调节环（7）外侧面上开设有内置翻转式闭合机构的侧向装卸口（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的内部存储腔室（6）内侧面上开设有用于安装升降电机（2）的侧向装配凹槽（10），顶部圆台段（5）下表面一侧开设有与升降电机（2）相配合的底部装配插孔（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的外部调节环（7）内侧面上端具有向内凸起的一体结构传动齿环（12），所述的环形装配凹槽（8）内侧面上端开设有与传动齿环（12）相配合的环形传动槽（13），所述的顶部圆台段（5）内顶面上开设有用于安装调节电机（1）的顶部动力腔室（14），所述的调节电机（1）下端转轴上通过联轴器轴向固定有中置传动轴（15），所述的顶部圆台段（5）内部固定连接有内置横向传动轴（16）的内部装配框架（17），所述的中置传动轴（15）对应环形传动槽（13）位置开设有锥形传动齿槽（18），所述的横向传动轴（16）顶端通过一体结构锥形齿轮头与锥形传动齿槽（18）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的外部调节环（7）内侧弧形面上位于侧向装卸口（9）位置固定连接有用于摆放药品的内部收纳盒（19）。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的翻转式闭合机构包括通过侧向转轴活动装配在侧向装卸口（9）内的翻转盖板（20）、固定在翻转盖板（20）外侧面下端的底部控制板（21）、固定在底部控制板（21）内侧壁上的铁质弹簧（22）和固定在铁质弹簧（22）一端的吸附板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的顶部圆台段（5）外侧面位于底部控制板（21）内侧开设有条形装配插槽，所述的条形装配插槽内部插接有橡胶限位条（24）。

7.根据权利要求3所述的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的横向传动轴（16）外侧端活动套接有与传动齿环（12）相配合的伸缩齿套（25），所述的内部装配框架（17）内部开设有L型结构内部调节腔室（26），所述的电磁铁（3）固定装配在内部调节腔室（26）内部，所述的电磁铁（3）两侧固定连接有挤压弹簧（27），所述电磁铁（3）靠近伸缩齿套（25）端挤压弹簧（27）上固定连接有用于控制伸缩齿套（25）调节平移的L型结构内部调节支架（28），电磁铁（3）靠近外部调节环端挤压弹簧（27）上固定管连接有外部隔磁块（29）。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人，其特征是：所述的外部隔磁块（29）外侧面上固定连接有外部永磁体（30）。

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