CN112644846A - 具有多重提醒功能的药箱 - Google Patents

具有多重提醒功能的药箱 Download PDF

Info

Publication number
CN112644846A
CN112644846A CN202011286663.6A CN202011286663A CN112644846A CN 112644846 A CN112644846 A CN 112644846A CN 202011286663 A CN202011286663 A CN 202011286663A CN 112644846 A CN112644846 A CN 112644846A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
medicine box
motor
supporting
turbine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011286663.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112644846B (zh
Inventor
李安生
郭志强
何文斌
李彦彦
陈华东
李牧远
杨凯
陈如意
侯绪坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University of Light Industry
Original Assignee
Zhengzhou University of Light Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University of Light Industry filed Critical Zhengzhou University of Light Industry
Priority to CN202011286663.6A priority Critical patent/CN112644846B/zh
Publication of CN112644846A publication Critical patent/CN112644846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112644846B publication Critical patent/CN112644846B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/02Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
    • B65D21/0209Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together one-upon-the-other in the upright or upside-down position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20External fittings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/38Devices for discharging contents
    • B65D25/52Devices for discharging successive articles or portions of contents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱,该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒,电机乙带动蜗杆通过涡轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒,支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动,使蜗杆能够分别和多层药盒上的涡轮啮合,以实现多个药盒被单独或同时打开,适应分开存储多种药物的需求;药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作,判断出该药盒内的药品是否被服用,语音播报器发出提醒或报警语音,保证用户在指定的时间取到指定的药品;药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式,配合语音提醒功能,帮助老人按时、按量服用药物,保证老人的身体健康。

Description

具有多重提醒功能的药箱
技术领域
本发明涉及智能药箱技术领域,尤其涉及一种具有多重提醒功能的药箱。
背景技术
我国是世界上老年人口最多的国家,也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。截至2018年底,我国60岁及以上老年人口约2.49亿,占总人口的17.9%,65岁及以上人口约1.67亿,占总人口的11.9%。据统计,我国超过1.8亿老年人患有慢性病(也就是约3/4的老年人口),其中患有一种以上慢性病的老年人比例高达75%,这些老年慢性病人不仅治愈率低,而且治疗时间较长,需要家人及子女长期的关心照顾,也需要政府及社会的关照。
随着年龄的增长,老年人的记忆力逐渐衰退,自理能力变差,对于这些患慢性疾病的老人,他们需要长期大量服药来维持正常的生活,因此每天按时按量吃药就成了这些老人们的必修课;由于老人健忘,子女又不能时刻陪在身边,就会出现忘记吃药、不按时吃药、不按量吃药等问题,这往往会导致延误疾病治疗甚至加重病情,同时还会存在服用错药物而导致病情恶化以及导致出现危急情况的问题,这些问题对老人的身体健康带来了较大的隐患,因此,有必要设计一种具有多重提醒功能的智能药箱。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种具有多重提醒功能的药箱。
本发明的技术方案是:一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:该药箱包括长方体状的支撑壳体、安装在支撑壳体内的升降机构、多个竖向排列安装在支撑壳体前端的药盒,支撑壳体内的上端设有水平的电机支撑板,电机支撑板的底面和支撑壳体底板的上表面均固定有轴承座,支撑壳体的后侧板内侧沿高度方向设有滑轨;
升降机构包括竖向设置的丝杠、固定在电机支撑板上的电机甲电机乙电机乙,丝杠的两端分别和两轴承座连接,丝杠上套有方形螺母滑块且螺母滑块的内侧面设有和所述滑轨滑动连接的滑槽,电机甲的轴穿过电机支撑板和丝杠同轴固定连接,螺母滑块的外侧面固定连接有L形支撑板,电机乙竖向的固定在该L形支撑板下端的横板上,电机乙上端的轴设为横向轴且该横向轴上同轴连接有蜗杆;
支撑壳体前端的电机支撑板和底板之间连接有竖向轴,药盒的尖端设有两上下对应的凸台,两凸台之间具有间隙形成涡轮槽,该涡轮槽内通过销钉固定连接有涡轮,台阶的中间设有和涡轮中间的孔同轴的轴孔,多个药盒均通过轴孔转动连接在竖向轴上,药盒上的涡轮均能和所述的蜗杆啮合,每个轴孔内均设有套装在竖向轴上的轴承;所述药盒的内侧壁设有和控制器连接的超声波传感器,支撑壳体的前端和每个药盒对应的位置均设有限位开关,支撑壳体上还设有语音播报器。
优选的,所述支撑壳体的前端设有和涡轮位置对应的药盒限位机构。
优选的,所述的药盒限位机构包括固定在电机支撑板前端的上滑轮、对应的固定在支撑壳体底板前端的下滑轮、依次穿过上、下滑轮的限位钢丝,L形支撑板的上端设有横向的上支撑杆,电机乙的中部设有下支撑杆,蜗杆位于上、下支撑杆之间,上、下支撑杆外端的边角处均向内设有伸入到涡轮齿槽内的上、下薄板部,从上滑轮穿出的限位钢丝竖向向下从涡轮的齿槽穿过且端部与上薄板部固定连接形成上钢丝限位部,从下滑轮穿出的限位钢丝竖向向上从涡轮的齿槽穿过且端部与下薄板部固定连接形成下钢丝限位部。
优选的,所述支撑壳体的底面设有扩大支撑范围的底板。
优选的,所述的电机甲外侧的支撑壳体上设有电机围板。
优选的,所述支撑壳体的上端设有和最上端的药盒形状对应的密封盒。
优选的,所述药盒的形状设为扇形。
本发明的有益技术效果是:
该多重提醒功能的药箱设为多层药盒结构,电机乙上的蜗杆通过涡轮驱动药盒左右转动来打开药盒,支撑壳体内设置的升降机构用来驱动蜗杆上下移动,使蜗杆能够分别和多层药盒上的涡轮啮合,以实现多个药盒被单独或同时打开,适应分开存储多种药物的需求;药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作,判断出该药盒内的药品是否被服用,语音播报器发出提醒或报警语音,保证用户在指定的时间取到指定的药品,该药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式,配合语音提醒功能,帮助老人按时、按量服用药物,保证老人的身体健康。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的主视结构示意图;
图3是本发明的俯视结构示意图;
图4是本发明的右视结构示意图;
图5是图4的A-A向剖视图;
图6是图5的B-B向剖视图;
图7是本发明药盒的立体结构示意图;
图8是本发明药盒的俯视结构示意图;
图9是图8的C-C向剖视图;
图10是本发明安装药盒限位机构并隐藏部分壳体的立体结构示意图;
图11是图10的局部放大图之一;
图12是图10的局部放大图之二。
图中,01.支撑壳体、11.电机支撑板、12.轴承座、13.竖向轴、14.语音播报器、15.限位开关、21.滑轨、22.丝杠、23.电机甲、24.螺母滑块、241. L形支撑板、242.滑槽、03.药盒、31.涡轮槽、32.凸台、33.销钉、34.涡轮、35.轴孔、36.轴承、37.超声波传感器、41.电机乙、42.蜗杆、51.上滑轮、52.下滑轮、53.限位钢丝、531.上钢丝限位部、532.下钢丝限位部、54.上支撑杆、541.上薄板部、55.下支撑杆、551.下薄板部。
具体实施方式
实施例一,参见说明书附图1 -12 ,一种具有多重提醒功能的药箱,该药箱包括长方体状的支撑壳体、安装在支撑壳体内的升降机构、多个竖向排列安装在支撑壳体前端的药盒,病人不同时段要吃的药分别放到每层的药盒内,最好是整瓶放到药盒内,支撑壳体内的上端设有水平的电机支撑板,电机支撑板的底面和支撑壳体底板的上表面均固定有轴承座,支撑壳体的后侧板内侧沿高度方向设有滑轨;
升降机构包括竖向设置的丝杠、固定在电机支撑板上的电机甲、电机乙,丝杠的两端分别和两轴承座连接,丝杠上套有方形螺母滑块且螺母滑块的内侧面设有和所述滑轨滑动连接的滑槽,滑轨和滑槽起到对螺母滑块导向的作用,螺母滑块能够沿着丝杠做上下的直线运动,电机甲的轴穿过电机支撑板和丝杠同轴固定连接,螺母滑块的外侧面固定连接有L形支撑板,电机乙竖向的固定在该L形支撑板下端的横板上,电机乙上端的轴设为横向轴且该横向轴上同轴连接有蜗杆;
支撑壳体前端的电机支撑板和底板之间连接有竖向轴,药盒的尖端设有两上下对应的凸台,两凸台之间具有间隙形成涡轮槽,该涡轮槽内通过销钉固定连接有涡轮,涡轮和药盒形成一个固定的整体,台阶的中间设有和涡轮中间的孔同轴的轴孔,多个药盒均通过轴孔转动连接在竖向轴上,药盒上的涡轮均能和所述的蜗杆啮合,蜗杆通过涡轮驱动药盒在竖向轴上转动,每个轴孔内均设有套装在竖向轴上的轴承;所述药盒的内侧壁设有和控制器连接的超声波传感器,支撑壳体的前端和每个药盒对应的位置均设有限位开关,药盒完全打开后触发限位开关,限位开关通过控制器将信号传递给电机乙,支撑壳体上设有语音播报器,该药箱内还设有分别和限位开关、语音播报器、超声波传感器连接的单片机控制器,该单片机控制器负责收集到数据并及时发出指令给升降机构、涡轮蜗杆机构来控制药盒的打开和闭合,病人的用药时间编制到控制器内。
所述支撑壳体的前端设有和涡轮位置对应的药盒限位机构。
所述的药盒限位机构包括固定在电机支撑板前端的上滑轮、对应的固定在支撑壳体底板前端的下滑轮、依次穿过上、下滑轮的限位钢丝,L形支撑板的上端设有横向的上支撑杆,电机乙的中部设有下支撑杆,蜗杆位于上、下支撑杆之间,上、下支撑杆外端的边角处均向内设有伸入到涡轮齿槽内的上、下薄板部,从上滑轮穿出的限位钢丝竖向向下从涡轮的齿槽穿过且端部与上薄板部固定连接形成上钢丝限位部,从下滑轮穿出的限位钢丝竖向向上从涡轮的齿槽穿过且端部与下薄板部固定连接形成下钢丝限位部;该限位机构的上支撑杆和下支撑杆之间留出了蜗杆驱动对应层药盒的涡轮的空间,蜗杆驱动涡轮时,上钢丝限位部和下钢丝限位卡在其余槽齿轮的齿轮槽内进行限位,避免转动的药盒带动其余的药盒产生转动,设置滑轮的结构使两支撑杆之间的空间随着蜗杆一起上下移动和需要被驱动药盒的涡轮对应;
所述支撑壳体的底面设有扩大支撑范围的扇形板;电机甲外侧的支撑壳体上设有电机围板;支撑壳体的上端设有和最上端的药盒对应的扇形的密封盒,药盒的形状可设为扇形等形状。
本发明的工作过程和原理是:
a.到规定的吃药时间后,控制器依次发出信号给升降机构、电机乙,丝杠通过螺母滑块驱动涡轮移动到放有该时间要吃的药的药盒位置,涡轮和药盒上的蜗杆啮合,电机乙驱动蜗杆转动将药盒旋出,药盒打开并和限位开关接触后,限位开关将药盒打开的信号传给控制器,蜗杆停止转动;
b.药盒打开后,控制器控制语音播报器播放录制好的用药提示语音,老人听到语音到药箱前将手伸入药盒内拿出药瓶,吃完药再将药瓶放回到药盒内,超声波传感器感应到药瓶拿出并放回的动作后,将信号传递给控制器,语音播报关闭、蜗杆反向运动驱动药盒复位,一种药物吃药完成,该时间还需要服用第二种药的话,控制器控制升降机构上下移动将第二个药盒旋出,提示语音继续提醒老人服药;
c.药盒旋出后,假如超声波长时间感应不到吃药的动作,控制器会控制语音播报器每个几分钟提醒依次服药提醒,提醒数次后还没完成服药,该药箱会启动远程通讯功能,自动按照预置的电话号码连接家人进行语音提醒,避免出现意外。

Claims (7)

1.一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:该药箱包括长方体状的支撑壳体、安装在支撑壳体内的升降机构、多个竖向排列安装在支撑壳体前端的药盒,支撑壳体内的上端设有水平的电机支撑板,电机支撑板的底面和支撑壳体底板的上表面均固定有轴承座,支撑壳体的后侧板内侧沿高度方向设有滑轨;
升降机构包括竖向设置的丝杠、固定在电机支撑板上的电机甲电机乙电机乙,丝杠的两端分别和两轴承座连接,丝杠上套有方形螺母滑块且螺母滑块的内侧面设有和所述滑轨滑动连接的滑槽,电机甲的轴穿过电机支撑板和丝杠同轴固定连接,螺母滑块的外侧面固定连接有L形支撑板,电机乙竖向的固定在该L形支撑板下端的横板上,电机乙上端的轴设为横向轴且该横向轴上同轴连接有蜗杆;
支撑壳体前端的电机支撑板和底板之间连接有竖向轴,药盒的尖端设有两上下对应的凸台,两凸台之间具有间隙形成涡轮槽,该涡轮槽内通过销钉固定连接有涡轮,台阶的中间设有和涡轮中间的孔同轴的轴孔,多个药盒均通过轴孔转动连接在竖向轴上,药盒上的涡轮均能和所述的蜗杆啮合,每个轴孔内均设有套装在竖向轴上的轴承;所述药盒的内侧壁设有和控制器连接的超声波传感器,支撑壳体的前端和每个药盒对应的位置均设有限位开关,支撑壳体上还设有语音播报器。
2.根据权利要求1所述的一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:所述支撑壳体的前端设有和涡轮位置对应的药盒限位机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:所述的药盒限位机构包括固定在电机支撑板前端的上滑轮、对应的固定在支撑壳体底板前端的下滑轮、依次穿过上、下滑轮的限位钢丝,L形支撑板的上端设有横向的上支撑杆,电机乙的中部设有下支撑杆,蜗杆位于上、下支撑杆之间,上、下支撑杆外端的边角处均向内设有伸入到涡轮齿槽内的上、下薄板部,从上滑轮穿出的限位钢丝竖向向下从涡轮的齿槽穿过且端部与上薄板部固定连接形成上钢丝限位部,从下滑轮穿出的限位钢丝竖向向上从涡轮的齿槽穿过且端部与下薄板部固定连接形成下钢丝限位部。
4.根据权利要求1所述的一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:所述支撑壳体的底面设有扩大支撑范围的底板。
5.根据权利要求1所述的一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:所述的电机甲外侧的支撑壳体上设有电机围板。
6.根据权利要求1所述的一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:所述支撑壳体的上端设有和最上端的药盒形状对应的密封盒。
7.根据权利要求1所述的一种具有多重提醒功能的药箱,其特征在于:所述药盒的形状设为扇形。
CN202011286663.6A 2020-11-17 2020-11-17 具有多重提醒功能的药箱 Active CN112644846B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011286663.6A CN112644846B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 具有多重提醒功能的药箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011286663.6A CN112644846B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 具有多重提醒功能的药箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112644846A true CN112644846A (zh) 2021-04-13
CN112644846B CN112644846B (zh) 2022-04-19

Family

ID=75349286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011286663.6A Active CN112644846B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 具有多重提醒功能的药箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112644846B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247511A (zh) * 2021-06-17 2021-08-13 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2428655A1 (de) * 1974-06-14 1976-01-02 Mueller Robert Kg Silo fuer schuettfaehige, gegen luftzutritt empfindliche produkte
US20120259456A1 (en) * 2010-04-22 2012-10-11 Leon Saltsov Medication dispensing and control unit
CN111135092A (zh) * 2020-01-10 2020-05-12 山东英才学院 一种中药自动拣药配药机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2428655A1 (de) * 1974-06-14 1976-01-02 Mueller Robert Kg Silo fuer schuettfaehige, gegen luftzutritt empfindliche produkte
US20120259456A1 (en) * 2010-04-22 2012-10-11 Leon Saltsov Medication dispensing and control unit
CN111135092A (zh) * 2020-01-10 2020-05-12 山东英才学院 一种中药自动拣药配药机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247511A (zh) * 2021-06-17 2021-08-13 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人
CN113247511B (zh) * 2021-06-17 2021-09-17 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种具有旋转升降机构的医疗配送机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112644846B (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112644846B (zh) 具有多重提醒功能的药箱
CN111137570A (zh) 一种智能药片出药装置及控制方法
CN111345957A (zh) 一种神经内科重症用头颈护理枕
CN210428791U (zh) 一种图书馆安静提醒装置
CN113323094A (zh) 一种智能坐便装置及健康数据监测与预警方法
CN107874928A (zh) 方便上厕所的轮椅
CN111904735A (zh) 一种icu床用护理支架
CN210612366U (zh) 一种自动提醒药盒
CN210078104U (zh) 一种多功能母婴床
CN2920041Y (zh) 天然摇篮
CN220655833U (zh) 一种多功能医疗护理床
CN113289124A (zh) 一种可自动换药座板装置
CN208761424U (zh) 耗材柜
CN112545168A (zh) 一种具有实时健康监测和记录功能的智能桌椅
CN220442313U (zh) 一种多功能床垫
CN208193222U (zh) 一种外科护理轮椅
CN214964373U (zh) 一种老年慢性病居家用药药箱
CN210384436U (zh) 一种定时服药提示装置
CN219847420U (zh) 一种糖尿病用药提示装置
CN210447212U (zh) 一种儿科门诊诊疗桌
CN213781607U (zh) 一种智慧养老看护装置
CN214018515U (zh) 一种提醒痴呆患者按时正确服药的药盒
CN213697977U (zh) 一种用于药物维持治疗的自助服药设备
CN220833974U (zh) 一种智能瑜伽垫
CN220309514U (zh) 一种智能儿童输液床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant