CN111137570A - 一种智能药片出药装置及控制方法 - Google Patents

一种智能药片出药装置及控制方法 Download PDF

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CN111137570A CN202010096729.9A CN202010096729A CN111137570A CN 111137570 A CN111137570 A CN 111137570A CN 202010096729 A CN202010096729 A CN 202010096729A CN 111137570 A CN111137570 A CN 111137570A
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胡文韬
彭九九
陈周周
简宏达
熊满满
李公法
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Abstract

本发明公开了一种智能药片出药装置及控制方法，包括壳体、储药室、药片出药机构、动力机构、收集导轨、扫药杆、扫药杆驱动机构、红外线传感器和控制部分，壳体起支撑作用，储药室用于放置多个药片，药片出药机构用于将储药室的药片推出来，动力机构用于提供动力，收集导轨用于收集从储药室推出的药片，红外线传感器用于检测药片从储药室200中推出并计数，控制部分用于控制整个装置。本发明的目的是提供一种智能药片出药装置及控制方法，不仅能提醒患者服药，且能够定时定量排出需要患者服用的多种药片。

Description

一种智能药片出药装置及控制方法
技术领域
本发明涉及智能出药技术领域，具体涉及一种智能药片出药装置及控制方法。
背景技术
近年来，中国步入老龄化的速度加快，加上现在的生活压力大，独生子女较多，空巢老人和半空巢老人的数量不断增加。
由于慢性病需长期服用药物治疗，但老年人的记忆力却随着年龄的增长在不断下降，忘记服药的事情时常发生，且许多老人的子女不能常伴身边。因此，围绕老年人的医疗辅具设计逐渐成为研究热点，老年人用的智能出药药盒也具有很大的市场前景。
目前市场上绝大多数的药盒都是只能提醒吃药，并不能解决能够定时定量排出药片的设备，每次要吃什么药还是纯靠人工将药放入容器内，智能化程度不够。
发明内容
根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智能药片出药装置及控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种智能药片出药装置，包括：
壳体，所述壳体为顶部开口的腔体结构；
至少一个设置在所述壳体内的储药室，所述储药室的顶部每一所述储药室内放置多个药片；
至少一个药片出药机构，每一所述药片出药机构对应一个所述储药室，所述药片出药机构包括移动杆和推动装置，所述移动杆顶部从所述储药室底部伸入所述储药室中，所述移动杆中设有上下贯通的通孔，所述通孔的底部与抽气装置连接使通孔内形成负压空间，所述通孔的顶部向内凹陷，进而使得药片吸附在所述通孔的顶部，所述推动装置用于推动所述移动杆升降从而将被吸附的药片从所述储药室内推出；
动力机构，为所述推动装置提供动力；
收集导轨，设置在所述壳体内侧且倾斜一定角度；
扫药杆，水平方向设在所述储药室的顶部；
扫药杆驱动机构，驱动所述扫药杆移动将所述移动杆从所述储药室内推出的药片扫到所述收集导轨内；
至少一个红外线传感器，所述红外线传感器设在所述移动杆上，每一所述红外线传感器与一个所述储药室的顶部相对；
控制部分，包括控制器、用于计时的时钟电路、用于显示当前时间和操作的显示屏、用于语音提示出药和服药步骤的语音电路、用于和所述红外线传感器连接的计数电路、用于设置出药时间的按键电路，所述时钟电路、显示屏、语音电路、计数电路、按键电路、抽气装置、动力机构、扫药杆驱动机构和红外线传感器均与所述控制器电连接。
进一步的，所述储药室包括自上而下设置的圆筒和倒锥形筒。
进一步的，其特征在于：所述推动装置包括推动导轨、推动滑块和推动曲柄，所述推动导轨固定在所述移动杆底部，所述推动滑块安装在所述推动导轨上，所述推动曲柄通过所述动力机构带动转动且一端与所述推动滑块铰接。
进一步的，其特征在于：所述曲柄的另一端设有凹槽，所述动力机构和所述推动曲柄间设有通过所述动力机构带动转动的传动筒，所述传动筒内设有推动件，所述推动件的推头上设有与所述凹槽配合的凸块。
进一步的，所述动力机构包括驱动电机和传动杆，所述驱动电机和所述传动筒间设有传动杆，所述电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述传动筒上设有第三锥齿轮，所述传动杆上设有与所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
进一步的，所述扫药杆驱动机构包括扫药电机、转动块、扫药曲柄、移动块和连接杆，所述扫药电机安装在所述壳体上且所述扫药电机的输出轴和所述转动块铰接，所述扫药曲柄穿设在所述转动块内，所述扫药曲柄上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述转动块固定，另一端与所述扫药曲柄的一端铰接，且所述扫药曲柄的该端与所述移动块铰接，所述连接杆穿设在所述移动块内，所述扫药杆与所述连接杆的一端固定。
进一步的，所述壳体的顶部设有滑杆，所述连接杆与所述扫药杆连接的一端套设在所述滑杆上。
一种智能药片出药装置的控制方法：
步骤一、开始运行智能药片出药装置；
步骤二、设定服药时间、服药次数、需要出药的储药室和每一需要出药的储药室的出药粒数，若已经设定好，则跳过此步骤，直接进入下一步；
步骤三、根据预先设定的服药时间和服药次数，通过控制器控制抽气装置，使移动杆中的通孔内形成负压空间，进而使得药片吸附在通孔的顶部，且动力机构为推动装置提供动力，推动移动杆升降从而将被吸附的药片从储药室内推出，并通过扫药杆驱动机构驱动扫药杆移动将推出的药片扫到所述收集导轨内。
进一步的，所述步骤三中，通过红外线传感器探测从储药室中推出的药片。
与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：
1.本发明所述的一种智能药片出药装置及控制方法，不仅能提醒患者服药，且能够定时定量排出患者需要服用的各种药片。
2.本发明所述的一种智能药片出药装置及控制方法，通过推动曲柄上的凹槽与推动件的推头上的凸块配合，进而控制推动件运动，简单精确，从而控制药片出药与否。
3.本发明所述的一种智能药片出药装置及控制方法，移动杆中设有上下贯通的通孔，通孔的底部与抽气装置连接使通孔内形成负压空间，通孔的顶部向内凹陷，进而使得药片吸附在所述通孔的顶部，可以吸附绝大部分药片。
4.本发明所述的一种智能药片出药装置及控制方法，设有扫药杆驱动机构和扫药杆，可以将至少一个储药室排出的药片扫入收集导轨中，方便患者服用。
5.本发明所述的一种智能药片出药装置及控制方法，本装置集机械装置和现代智能控制系统于一体运行精密，操作简单，只需要提前设置好各种类胶囊的服用数量和时间就可保证精确出药，解决了老年人吃药难的问题，为记忆力衰退的独居老年人群保证了吃药安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明一组储药室的结构示意图；
图4为本发明一组储药室的左视图；
图5为本发明储药室和药片出药机构连接的结构示意图；
图6为本发明储药室的结构示意图；
图7为本发明的电路原理框图。
其中：100、壳体；110、振动板；
200、储药室；
300、药片出药机构；310、移动杆；311、通孔；320、推动装置；321、推动导轨；322、推动滑块；323、推动曲柄；330、抽气装置；340、传动筒；341、推动件；342、第三锥齿轮；343、凸块；
400、动力机构；410、驱动电机；411、第一锥齿轮；420、传动杆；421、第二锥齿轮；
500、收集导轨；
600、扫药杆；
700、扫药杆驱动机构；701、扫药电机；702、转动块；703、扫药曲柄；704、移动块；705、连接杆；706、滑杆；707、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-图7所示，一种智能药片出药装置，包括壳体100、储药室200、药片出药机构300、动力机构400、收集导轨500、扫药杆600、扫药杆驱动机构700、红外线传感器和控制部分900。
参照图1所示，壳体100主要起支撑作用，壳体100内设有由多根支架，储药室200、药片出药机构300、动力机构400、收集导轨500、扫药杆600和扫药杆驱动机构700等零部件设在壳体100中并通过支架支撑，壳体100为顶部开口的腔体结构。本发明实施例中，壳体100为顶部开口的矩形腔体结构。
参照图1-图6所示，储药室200用于放置多个药片，储药室200为上下开口的圆柱形腔体结构，壳体100中设有多组储药室200，每组储药室200包括上下贯通且一排设置的至少一个储药室200。
参照图2-图4，药片出药机构300，每一药片出药机构300对应一个储药室200，因此药片出药机构300至少设置一个。药片出药机构300设在储药室200下方，药片出药机构300包括移动杆310和推动装置320，移动杆310顶部从储药室200底部伸入储药室200中，移动杆310中设有上下贯通的通孔311，通孔311的底部与抽气装置330连接使通孔311内形成负压空间，且通孔311的顶部向内凹陷，进而使得药片吸附在通孔311的顶部，推动装置320用于推动移动杆310升降从而将被吸附的药片从储药室200内推出。其中，抽气装置330可以为真空泵。由于绝大部分的药片不论大小表面一般都是光滑然后有弧度的，通过移动杆310中设置的通孔311，通孔311的底部与抽气装置330连接使通孔311内形成负压空间，且通孔311的顶部向内凹陷，每次可以使一颗药片吸附在通孔311的顶部，且配合负压可以满足形状大小不一的药片被吸附。
参照图1-图3，动力机构400为推动装置320提供动力。
参照图1，收集导轨500，收集导轨500设置在壳体100内侧面且倾斜一定角度，用于收集从储药室200推出的药片。
参照图1，扫药杆600，水平方向设在储药室200的顶部。
参照图1，扫药杆驱动机构700，驱动扫药杆600移动将移动杆310从储药室200内推出的药片扫到收集导轨500内；
至少一个红外线传感器，红外线传感器设在移动杆310上，每一红外线传感器与一个储药室200的顶部相对，通过红外线传感器，检测药片是否从储药室200中推出。
控制部分，包括控制器、用于计时的时钟电路、用于显示当前时间和操作的显示屏、用于语音提示出药和服药步骤的语音电路、用于和红外线传感器连接的计数电路、用于设置出药时间的按键电路，时钟电路、显示屏、语音电路、计数电路、按键电路、抽气装置330、动力机构400、扫药杆驱动机构700和红外线传感器均与控制器电连接。
优选的，控制器为单片机，控制器的型号为STC15F2K60S2，显示屏为液晶显示屏，显示屏的型号为1602。
下面参照图2-图5对推动装置320进行详细的说明。
优选的，推动装置320包括推动导轨321、推动滑块322和推动曲柄323，推动导轨321固定在移动杆310底部，推动滑块322安装在推动导轨321上，推动曲柄323通过动力机构400带动转动且一端与推动滑块322铰接。在使用过程中，推动曲柄323通过动力机构400带动转动，进而带动推动滑块322和推动导轨321上下移动，其中，推动滑块322同时在推动导轨321中移动，从而推动移动杆310上下移动将被吸附的药片从储药室200内推出。
为了控制推动曲柄323的转动，推动曲柄323的另一端设有凹槽，动力机构400和推动曲柄323间设有通过动力机构400带动转动的传动筒340，传动筒340内设有推动件341，推动件341与控制器相连接，推动件341的推头上设有与推动曲柄323上凹槽配合的凸块343。推动件341可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。当某一储药室200需要出药时，控制器控制该储药室200下方的推动件341运动，推动件341的推头前伸使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽配合，通过动力机构400带动传动筒340转动，进而带动推动件341和推动曲柄323转动，从而推动移动杆310上下移动将被吸附的药片从储药室200内推出。
优选的，推动件为电磁推杆，推动件的型号为LY-078。
下面参照图1-图3对动力机构400进行详细的说明。
由于本发明包括多组储药室200，每组储药室200包括上下贯通且一排设置的至少一个储药室200，每组储药室200由一个动力机构400驱动运动。
具体地，动力机构400包括驱动电机410和传动杆420，驱动电机410和传动筒340间设有传动杆420，驱动电机410的输出轴上设有第一锥齿轮411，每一传动筒340上设有一个第三锥齿轮342，传动杆420上设有至少一个第二锥齿轮421，每一第二锥齿轮421与一个第三锥齿轮342啮合，使得传动杆420转动可以带动所有传动筒340转动，其中一个第二锥齿轮421与第一锥齿轮411啮合。使用过程中，驱动电机410带动第一锥齿轮411转动，第一锥齿轮411与其中一个第二锥齿轮421啮合进而带动传动杆420转动，从而带动一组传动筒340转动。本发明实施例中，每组储药室200包括上下贯通且一排设置的三个储药室200，因此设有三个传动筒340、三个第三锥齿轮342、三个第二锥齿轮421和一个第一锥齿轮411。驱动电机410带动第一锥齿轮411和其中一个第二锥齿轮421啮合进而带动传动杆420转动。
优选的，驱动器的型号为ULN2010，驱动电机为步进电机，驱动电机的型号为57HS09-A。
下面参照图1对扫药杆600和扫药杆驱动机构700进行详细的说明。
扫药杆驱动机构700包括扫药电机701、转动块702、扫药曲柄703、移动块704、连接杆705和滑杆706，扫药电机701安装在壳体100上且扫药电机701的输出轴和转动块702铰接，使得扫药电机701可以带动转动块702转动，扫药曲柄703穿设在转动块702内，扫药曲柄703上套设有弹簧707，弹簧707的一端与转动块702固定，另一端与扫药曲柄703的一端铰接，且扫药曲柄703的该端与移动块704铰接，连接杆705穿设在移动块704内，连接杆705的两端均设有阻止移动块704滑落的凸起，扫药杆600与连接杆705的一端固定，滑杆706设在壳体100的顶部，连接杆705的该端套设在滑杆706上，进而限制连接杆705和扫药杆600的移动方向。使用过程中，转动块702转动带动扫药曲柄703转动，由于扫药曲柄703的一端与移动块704铰接，连接杆705穿设在移动块704内，扫药曲柄703转动会带动移动块704运动，进而带动连接杆705和扫药杆600移动。当移动块704移动到连接杆705一端并抵靠在凸起上时，扫药曲柄703转动会带动移动块704运动，进而压缩或拉伸弹簧707，使得移动块704带动连接杆705沿滑杆706的轴向方向移动；当移动块704移动到连接杆705另一端并抵靠在凸起上时，扫药曲柄703转动会带动移动块704运动，进而压缩或拉伸弹簧707，使得移动块704带动连接杆705沿滑杆706的轴向方向移动。
优选的，扫药电机701的型号为68KTYZ，红外线传感器的型号为E3Z-T61。
储药室200包括自上而下设置的圆筒和倒锥形筒。
优选的，智能药片出药装置还包括振动板110，多个储药室200卡嵌在振动板110内，振动板110通过振动电机驱动振动，振动电机与控制器电连接。通过设置振动板110带动多个储药室200振动，可以出现卡药的情况，在出药的过程中，振动板110持续运动。
一种智能药片出药装置的控制方法：
步骤一、开始运行智能药片出药装置；
步骤二、设定服药时间、服药次数、需要出药的储药室200和每一需要出药的储药室200的出药粒数，若已经设定好，则跳过此步骤，直接进入下一步；
步骤三、根据预先设定的服药时间和服药次数，通过控制器控制抽气装置330，使移动杆310中的通孔311内形成负压空间，且动力机构400为推动装置320提供动力，推动移动杆310升降从而将被吸附的药片从储药室200内推出，并通过扫药杆驱动机构700驱动扫药杆600移动将推出的药片扫到收集导轨500内。
具体地，在步骤三中，当某一储药室200需要出药时，控制器控制该储药室200下方的推动件341运动，推动件341的推头前伸使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽配合，通过动力机构400带动传动筒340转动，进而带动推动件341和推动曲柄323转动，从而推动移动杆310上下移动将被吸附的药片持续从储药室200内推出。动力机构400中，驱动电机410带动第一锥齿轮411转动，第一锥齿轮411与其中一个第二锥齿轮421啮合进而带动传动杆420转动，每一第二锥齿轮421与一个第三锥齿轮342啮合，使得传动杆420转动可以带动一组传动筒340转动。当出药完毕后，控制器控制推动件341的推头回缩使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽脱离配合，此时推动件341无法带动推动曲柄323转动，移动杆310停止将被吸附的药片持续从储药室200内推出。
具体地，在步骤三中，当移动杆310升降将被吸附的药片从储药室200内推出后，扫药电机701可以带动转动块702转动，转动块702转动带动扫药曲柄703转动，扫药曲柄703转动会带动移动块704运动，进而带动连接杆705和扫药杆600移动，当移动块704移动到连接杆705一端并抵靠在该端的凸起上时，扫药曲柄703转动会带动移动块704运动，进而压缩或拉伸弹簧707，使得移动块704带动连接杆705沿滑杆706的轴向方向移动，使扫药杆600移动将推出的药片扫到收集导轨500内，当药片扫到收集导轨500后，移动块704移动到连接杆705另一端并抵靠在该端的凸起上时，扫药曲柄703转动会带动移动块704运动，进而压缩或拉伸弹簧707，使得移动块704带动连接杆705沿滑杆706的轴向方向移动，使扫药杆600移动到原位。
优选的，步骤二中，通过按键电路和时钟电路设置服药时间、服药次数、需要出药的储药室200100和每一需要出药的储药室200的出药粒数，令储药室200为第1储药室200、第2储药室200…第n储药室200，各个储药室200对应的出药粒数为a1、a2、a3…an，其中a1、a2、a3…an为大于等于0的整数。
优选的，步骤三中，通过红外线传感器探测药片是否从储药室200中推出并通过红外线传感器计数，若药片从储药室200中被推出，则红外线传感器能接收到反射信号，若药片未从储药室200中被推出，则红外线传感器不能接收到反射信号，由于红外线传感器、计数电路和控制器连接，红外线传感器将接收到的信号发送给计数电路用于计数，当计数的出药粒数与设定的出药粒数达到一致，则控制器控制推动件341的推头回缩使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽脱离配合，此时推动件341无法带动推动曲柄323转动，移动杆310停止将被吸附的药片持续从储药室200内推出。
在一个实施例中，设定药片A按照医嘱应当一日三次，一次三粒，药片B按照医嘱应当一日二次，一次二粒。通过步骤二设定药片A和药片B服药时间、服药次数、需要出药的储药室200和每一需要出药的储药室200的出药粒数。具体的，将多粒药片A放入第1储药室200中，则可通过按键电路设置药片A的三个服药时间，分别为8：00、12：30、18：30，并通过按键电路设置各个服药时间第1储药室200100中药片A的出药粒数a1＝3，使得每个服药时间第1储药室200中药片A的出药粒数为3颗。将多粒药片B放入第2储药室200中，则可通过按键电路设置药片B的二个服药时间，分别为8：00、18：30，并通过按键电路设置各个服药时间第2储药室200中药片B的出药粒数a2＝2，使得每个服药时间第2储药室200中药片B的出药粒数为2颗。
步骤三中，在8：00服药时间前5到10分钟，控制器控制第1储药室200和第2储药室200对应的推动件341的推头前伸使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽配合，控制器控制驱动电机410转动，驱动电机410带动第一锥齿轮411与其中一个第二锥齿轮421转动进而带动传动杆420转动，每一第二锥齿轮421与一个第三锥齿轮342啮合，使得传动杆420转动可以带动一组传动筒340转动，由于第1储药室200和第2储药室200对应的推动件341的推头前伸使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽配合，第1储药室200和第2储药室200中的移动杆310上升将被吸附的药片持续从储药室200内推出，并通过扫药杆驱动机构700驱动扫药杆600移动将推出的药片扫到收集导轨500内，供患者服用，在此过程中，控制器控制驱动电机410转动，使得第1储药室200和第2储药室200中的移动杆310上升下降两次，药片A出药2粒，药片B出药2粒。
第2储药室200的出药片B出药完毕，控制器控制出药完毕的第2储药室200对应的推动件341向后回缩与推动曲柄323上设置的凹槽脱离配合，控制器控制驱动电机410转动，使得第1储药室200内的移动杆310上升下降一次，药片A继续出药1粒。
第1储药室200的出药片A出药完毕，控制器控制出药完毕的第1储药室200对应的推动件341向后回缩与推动曲柄323上设置的凹槽脱离配合，完成8：00服药时间的出药，控制板控制语音提醒电路工作，语音提示出药和服药步骤。
在12：30服药时间，只有第1储药室200出药。在12：30服药时间前5到10分钟，控制器控制第1储药室200对应的推动件341的推头前伸使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽配合，控制器控制驱动电机410转动，驱动电机410带动第一锥齿轮411与其中一个第二锥齿轮421转动进而带动传动杆420转动，每一第二锥齿轮421与一个第三锥齿轮342啮合，使得传动杆420转动可以带动一组传动筒340转动，由于第1储药室200对应的推动件341的推头前伸使推头上设置的凸块343与推动曲柄323上设置的凹槽配合，第1储药室200中的移动杆310上升将被吸附的药片持续从储药室200内推出，并通过扫药杆驱动机构700驱动扫药杆600移动将推出的药片扫到收集导轨500内，供患者服用，在此过程中，控制器控制驱动电机410转动，使得第1储药室200的移动杆310上升下降三次，药片A出药4粒。
第1储药室200的出药片A出药完毕，控制器控制出药完毕的第1储药室200对应的推动件341向后回缩与推动曲柄323上设置的凹槽脱离配合，完成12：30服药时间的出药，控制板控制语音提醒电路工作，语音提示出药和服药步骤。
优选的，在步骤三中，在服药时间之前5到10分钟，本装置即开始运作，使需要出药的当出药完毕时，控制板控制语音提醒电路工作，语音提示出药和服药步骤。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种智能药片出药装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体为顶部开口的腔体结构；
至少一个设置在所述壳体内的储药室，所述储药室的顶部每一所述储药室内放置多个药片；
至少一个药片出药机构，每一所述药片出药机构对应一个所述储药室，所述药片出药机构包括移动杆和推动装置，所述移动杆顶部从所述储药室底部伸入所述储药室中，所述移动杆中设有上下贯通的通孔，所述通孔的底部与抽气装置连接使通孔内形成负压空间，所述通孔的顶部向内凹陷，进而使得药片吸附在所述通孔的顶部，所述推动装置用于推动所述移动杆升降从而将被吸附的药片从所述储药室内推出；
动力机构，为所述推动装置提供动力；
收集导轨，设置在所述壳体内侧且倾斜一定角度；
扫药杆，水平方向设在所述储药室的顶部；
扫药杆驱动机构，驱动所述扫药杆移动将所述移动杆从所述储药室内推出的药片扫到所述收集导轨内；
至少一个红外线传感器，所述红外线传感器设在所述移动杆上，每一所述红外线传感器与一个所述储药室的顶部相对；
控制部分，包括控制器、用于计时的时钟电路、用于显示当前时间和操作的显示屏、用于语音提示出药和服药步骤的语音电路、用于和所述红外线传感器连接的计数电路、用于设置出药时间的按键电路，所述时钟电路、显示屏、语音电路、计数电路、按键电路、抽气装置、动力机构、扫药杆驱动机构和红外线传感器均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能药片出药装置，其特征在于：所述储药室包括自上而下设置的圆筒和倒锥形筒。
3.根据权利要求1所述的智能药片出药装置，其特征在于：所述推动装置包括推动导轨、推动滑块和推动曲柄，所述推动导轨固定在所述移动杆底部，所述推动滑块安装在所述推动导轨上，所述推动曲柄通过所述动力机构带动转动且一端与所述推动滑块铰接。
4.根据权利要求3所述的智能药片出药装置，其特征在于：所述曲柄的另一端设有凹槽，所述动力机构和所述推动曲柄间设有通过所述动力机构带动转动的传动筒，所述传动筒内设有推动件，所述推动件的推头上设有与所述凹槽配合的凸块。
5.根据权利要求4所述的智能药片出药装置，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机和传动杆，所述驱动电机和所述传动筒间设有传动杆，所述电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述传动筒上设有第三锥齿轮，所述传动杆上设有与所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
6.根据权利要求1所述的智能药片出药装置，其特征在于：所述扫药杆驱动机构包括扫药电机、转动块、扫药曲柄、移动块和连接杆，所述扫药电机安装在所述壳体上且所述扫药电机的输出轴和所述转动块铰接，所述扫药曲柄穿设在所述转动块内，所述扫药曲柄上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述转动块固定，另一端与所述扫药曲柄的一端铰接，且所述扫药曲柄的该端与所述移动块铰接，所述连接杆穿设在所述移动块内，所述扫药杆与所述连接杆的一端固定。
7.根据权利要求6所述的智能药片出药装置，其特征在于：所述壳体的顶部设有滑杆，所述连接杆与所述扫药杆连接的一端套设在所述滑杆上。
8.一种智能药片出药装置的控制方法，使用权利要求1-7所述的智能药片出药装置，其特征在于：
步骤一、开始运行智能药片出药装置；
步骤二、设定服药时间、服药次数、需要出药的储药室和每一需要出药的储药室的出药粒数，若已经设定好，则跳过此步骤，直接进入下一步；
步骤三、根据预先设定的服药时间和服药次数，通过控制器控制抽气装置，使移动杆中的通孔内形成负压空间，进而使得药片吸附在通孔的顶部，且动力机构为推动装置提供动力，推动移动杆升降从而将被吸附的药片从储药室内推出，并通过扫药杆驱动机构驱动扫药杆移动将推出的药片扫到所述收集导轨内。
9.根据权利要求8所述的智能药片出药装置的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，通过红外线传感器探测从储药室中推出的药片。
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