CN209382530U - 一种自动取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取药装置，所述支板固定连接在所述药箱的内部，所述放药管的一端位于上空腔的内部，所述放药管的另一端依次贯穿所述通孔和所述药箱的底部，多个所述储药囊均匀分布在三个或多个所述放药管的内部，所述电机与所述药箱固定连接，并位于下空腔的内部，所述转轴与所述电机的输出端固定连接，所述上挡板固定连接在所述转轴的外表壁，所述下挡板与所述转轴固定连接，且所述上挡板的投影面与所述下挡板的投影面形成夹角，所述药箱的左侧壁和右侧壁均设置有所述限位传感器，所述基座固定连接在所述药箱的下方，所述接药盘固定连接在所述基座的上方，达到提醒患者按时按量服药，避免漏服甚至误服药的目的。

Description

一种自动取药装置

技术领域

本实用新型涉及生活器具领域，尤其涉及一种自动取药装置。

背景技术

当前我国正快速进入人口老龄化，年龄的增长导致身体素质逐渐下降，引发多种慢性疾病如高血压、高血脂、糖尿病、动脉硬化等等，继而引发心肌梗死、脑卒中等严重后果，为了避免严重后果，慢性病患者需要通过服药使病情稳定。吃药几乎成了中老年人的“必修课”。

但是据广大临床医生反馈，只有极少数患者能严格按医嘱服药，许多患者常常擅自停药、不规律服药、漏服甚至错服药，这些都为以后爆发严重的急性致命性疾病埋下了祸根。许多老年人因为文化所限记不住医生医嘱或读不懂药品说明书，加上老年人总是容易出现健忘，子女忙于工作，无法时时刻刻叮嘱老人服药，容易造成老人吃错药，加重病情甚至发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取药装置，旨在解决现有技术中的患者不按医嘱服药，擅自断药、漏服药甚至错服药，导致加重病情甚至发生危险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种自动取药装置，所述自动取药装置包括药箱、支板、放药管、隔板、下药组件、储药囊、基座和接药盘，所述支板与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的内部，且所述支板将所述药箱分为上空腔和下空腔，所述支板上具有等距离分布的三个或多个通孔，所述放药管的数量与所述通孔的数量相同，所述放药管的一端位于上空腔的内部，所述放药管的另一端依次贯穿所述通孔和所述药箱的底部，并位于下空腔的内部，且位于下空腔的内部的所述放药管具有两个上下分布的开口，所述隔板与所述支板固定连接，并位于相邻两个所述放药管之间，且位于下空腔的内部，所述储药囊的数量为多个，多个所述储药囊均匀分布在三个或多个所述放药管的内部，

所述下药组件包括电机、转轴、上挡板、下挡板和限位传感器，所述电机与所述药箱固定连接，并位于下空腔的内部，且位于所述放药管的后端面，所述转轴与所述电机的输出端固定连接，且所述转轴位于下空腔的内部，所述上挡板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的外表壁，所述下挡板与所述转轴固定连接，并位于所述上挡板的下方，且所述上挡板的投影面与所述下挡板的投影面形成夹角，且夹角度数为0～180°，所述上挡板和所述下挡板均与开口相对设置，所述药箱的左侧壁和右侧壁均设置有所述限位传感器，且其中一个所述限位传感器与所述上挡板处于同一水平面，另一个所述限位传感器与所述下挡板处于同一水平面，所述基座与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的下方，所述接药盘与所述基座固定连接，并位于所述基座的上方，且所述接药盘的数量为三个或多个，三个或多个所述接药盘均匀分布在所述基座上。

其中，所述上挡板与所述下挡板所处水平面的竖直距离为所述储药囊直径的1～1.5倍。

其中，所述上挡板和所述下挡板的高度均小于开口的高度，所述自动取药装置还包括吐药按钮，所述吐药按钮与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的外表壁，所述吐药按钮的数量为多个，多个所述吐药按钮等距离分布在所述药箱上。

其中，所述自动取药装置还包括重量传感器，所述重量传感器与所述接药盘固定连接，并位于所述接药盘的底部。

其中，所述自动取药装置还包括语音提示器和显示器，所述语音提示器与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的外表壁，所述显示器与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的外表壁。

其中，所述储药囊包括上盖组件和下盖组件，所述上盖组件包括上盖体、插板、弧形板和第一弹簧，所述插板与所述上盖体固定连接，并位于所述上盖体的下方，所述弧形板的一端与所述插板活动连接，所述第一弹簧的一端与所述插板固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述弧形板固定连接，所述下盖组件包括下盖体和推杆，所述下盖体上具有L型凹槽，所述推杆的一端与所述下盖体滑动连接，所述推杆的另一端贯穿所述下盖体，并位于所述凹槽的内部，且与所述弧形板相互抵持。

其中，所述下盖组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述下盖体固定连接，并位于所述凹槽内，所述第二弹簧的另一端与所述推杆固定连接，且所述第二弹簧套合在所述推杆的外表壁。

其中，所述推杆与所述弧形板相互抵持的一端呈螺丝帽状。

其中，所述推杆远离所述弧形板的一端具有防滑纹。

其中，所述储药囊还包括橡皮密封圈，所述橡皮密封圈与所述下盖体固定连接，并位于所述下盖体和所述上盖体的接合处。

本实用新型的一种自动取药装置，通过所述支板固定连接在所述药箱的内部，且所述支板将所述药箱分为上空腔和下空腔，所述支板上具有等距离分布的三个或多个通孔，所述放药管的一端位于上空腔的内部，所述放药管的另一端依次贯穿所述通孔和所述药箱的底部，相邻两个所述放药管之间设置有所述隔板，多个所述储药囊均匀分布在三个或多个所述放药管的内部，所述电机与所述药箱固定连接，并位于下空腔的内部，且位于所述放药管的后端面，所述转轴与所述电机的输出端固定连接，且所述转轴位于下空腔的内部，所述上挡板固定连接在所述转轴的外表壁，所述下挡板与所述转轴固定连接，并位于所述上挡板的下方，且所述上挡板的投影面与所述下挡板的投影面形成夹角，且夹角度数为0～180°，所述上挡板和所述下挡板均与开口相对设置，所述药箱的左侧壁和右侧壁均设置有所述限位传感器，且其中一个所述限位传感器与所述上挡板处于同一水平面，另一个所述限位传感器与所述下挡板处于同一水平面，所述基座固定连接在所述药箱的下方，所述接药盘固定连接在所述基座的上方，且所述接药盘的数量为三个或多个，三个或多个所述接药盘均匀分布在所述基座上。其中将多个所述储药囊放置在所述放药管的内部，所述下挡板将倒数第一个所述储药囊阻挡，当达到吃药时间后所述电机逆时针转动进而带动所述转轴逆时针转动，由于所述上挡板的投影面与所述下挡板的投影面形成夹角，且夹角度数为0～180°，所述下挡板转离所述放药管，管内的球顺势下落，倒数第一个所述储药囊从所述放药管落到所述接药盘中，同时所述上挡板逆时针转动到所述放药管的内部，进而阻挡倒数第二个所述储药囊下落，之后所述电机再顺时针转动，所述下挡板进入所述放药管的内部阻挡倒数第二个所述储药囊及其上方的所述储药囊下落，此时所述上挡板转离所述放药管的内部，最后所述电机停止转动，完成自动放药。获得避免患者不按医嘱服药，擅自断药、漏服药甚至错服药，导致加重病情甚至发生危险的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的下药组件的结构俯视图。

图2是本实用新型的下药组件的结构示意图。

图3是本实用新型的自动取药装置的整体结构示意图。

图4是本实用新型的储药囊的结构示意图。

图5是本实用新型的上盖组件的结构放大图。

图6是本实用新型的下盖组件的结构放大图。

图7是本实用新型的自动取药装置的部分结构示意图。

图8是本实用新型的自动取药装置的正视图。

100-自动取药装置、10-药箱、20-下药组件、11-支板、12-放药管、13-隔板、 14-储药囊、141-上盖组件、142-下盖组件、143-上盖体、144-插板、145-弧形板、146-第一弹簧、147-下盖体、148-推杆、149-凹槽、1491-第二弹簧、1492-防滑纹、1493-橡皮密封圈、15-基座、16-接药盘、17-通孔、18-重量传感器、19-语音提示器、191-显示器、21-电机、22-转轴、23-上挡板、24-下挡板、25-限位传感器、26-吐药按钮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，本实用新型提供了一种自动取药装置100，所述自动取药装置100包括药箱10、支板11、放药管12、隔板13、下药组件20、储药囊 14、基座15和接药盘16，所述支板11与所述药箱10固定连接，并位于所述药箱10的内部，且所述支板11将所述药箱10分为上空腔和下空腔，所述支板11 上具有等距离分布的三个或多个通孔17，所述放药管12的数量与所述通孔17 的数量相同，所述放药管12的一端位于上空腔的内部，所述放药管12的另一端依次贯穿所述通孔17和所述药箱10的底部，并位于下空腔的内部，且位于下空腔的内部的所述放药管12具有两个上下分布的开口，所述隔板13与所述支板11固定连接，并位于相邻两个所述放药管12之间，且位于下空腔的内部，所述储药囊14的数量为多个，多个所述储药囊14均匀分布在三个或多个所述放药管12的内部，

所述下药组件20包括电机21、转轴22、上挡板23、下挡板24和限位传感器25，所述电机21与所述药箱10固定连接，并位于下空腔的内部，且位于所述放药管12的后端面，所述转轴22与所述电机21的输出端固定连接，且所述转轴22位于下空腔的内部，所述上挡板23与所述转轴22固定连接，并位于所述转轴22的外表壁，所述下挡板24与所述转轴22固定连接，并位于所述上挡板23的下方，且所述上挡板23的投影面与所述下挡板24的投影面形成夹角，且夹角度数为0～180°，所述上挡板23和所述下挡板24均与开口相对设置，所述药箱10的左侧壁和右侧壁均设置有所述限位传感器25，且其中一个所述限位传感器25与所述上挡板23处于同一水平面，另一个所述限位传感器25与所述下挡板24处于同一水平面，所述基座15与所述药箱10固定连接，并位于所述药箱10的下方，所述接药盘16与所述基座15固定连接，并位于所述基座15 的上方，且所述接药盘16的数量为三个或多个，三个或多个所述接药盘16均匀分布在所述基座15上。

在本实施方式中，所述支板11将所述药箱10分为上空腔和下空腔，且所述支板11上具有三个或多个所述通孔17，所述放药管12的形状为圆管状结构，所述放药管12的数量为三个或多个，三个或多个所述放药管12对应设置在三个或多个所述通孔17上，且每个所述放药管12的一端均位于上空腔的内部，每个所述放药管12的另一端依次贯穿所述通孔17和所述药箱10的底部，以此形成漏药孔，所述储药囊14的形状为球形结构，且所述放药管12的管径大于所述储药囊14的直径，多个所述储药囊14均匀的分布在三个或多个所述放药管12的内部，以此形成每个所述放药管12放置不同时间段老年人需要吃的药物，并通过所述隔板13将三个或多个所述放药管12隔离，并形成三个或多个放置腔，每个放置腔的内部设置有电机21，且所述电机21分别与所述药箱10 的内部的控制器和时间继电器电性连接，并通过所述药箱10外的电源通电，所述上挡板23和所述下挡板24的形状大小相同均为扇形，且所述上挡板23和所述下挡板24不在同一平面，且所述上挡板23的投影面与所述下挡板24的投影面形成夹角，且夹角度数为0～180°，在每个放置腔的内部均设置有两个所述限位传感器25，其中一个所述限位传感器25与所述上挡板23处于同一水平面，另一个所述限位传感器25与所述下挡板24处于同一水平面，在初始(断电) 状态下，所述下挡板24位于所述放药管12的内部，所述下挡板24挡住倒数第一个所述储药囊14，此时所述上挡板23位于所述放药管12的外部，到达设定时间后，控制器控制时间继电器闭合，此时电机21通电，所述电机21按预设程序逆时针转动，进而所述转轴22转动，使得所述下挡板24通过开口离开所述放药管12的内部，同时所述上挡板23通过开口进入所述放药管12的内部，直到所述下挡板24碰触到对应的所述限位传感器25后暂停转动，此时倒数第一个所述储药囊14落到所述接药盘16上，同时所述上挡板23将倒数第二个所述储药囊14挡住，在所述下挡板24碰触到对应的所述限位传感器25后，所述按预设程序延迟一秒，方便倒数第一个所述储药囊14有足够时间落下，之后所述电机21顺时针转动，直至所述上挡板23接触对应的所述限位传感器25后停止转动，继而时间继电器控制断电，其中所述限位传感器25的作用在于能够在所述上挡板23或者所述下挡板24在碰触到所述限位传感器25后能够立即对控制器发出信号，控制器接收到信号后，控制所述电机21进行下个指令，从而防止所述上挡板23或者所述下挡板24转动幅度不够，或者过度旋转，导致所述储药囊14不能正常落下，最后回到初始位置时，所述电机21停止转动，此时所述下挡板24位于所述放药管12的内部，并抵挡从所述上挡板23落下的倒数第二个所述储药囊14，以此往复循环，能够实现所述自动取药装置100精准的吐出所述储药囊14，之后老人家只需要打开所述储药囊14取出药物服用即可，以此来避免老人家容易吃错药，加重病情，防止造成生命危险。

在本实施方式中的另一实施例中，所述下药组件20包括液压气缸、压杆、顶杆、第一挡片和第二挡片，所述液压气缸与所述药箱10固定连接，并位于所述药箱10的底部，且位于下空腔的内部，所述液压气缸两端的活塞杆分别与所述压杆固定连接，所述顶杆的数量为两个，其中一个所述顶杆的一端与其中一个所述压杆固定连接，其中一个所述顶杆的另一端贯穿所述放药管12并与所述第一挡片固定连接，另一个所述顶杆的一端与另一个所述压杆固定连接，另一个所述顶杆的另一端贯穿所述放药管12并与所述第二挡片固定连接，所述第一挡片通过转轴22与所述第二挡片转动连接，所述第一挡片和所述第二挡片均位于所述放药管12的内部，且所述第一挡片和所述第二挡片均为弧形结构，所述基座15与所述药箱10固定连接，并位于所述药箱10的下方，所述接药盘16 与所述基座15固定连接，并位于所述基座15的上方，且所述接药盘16的数量为三个或多个，三个或多个所述接药盘16均匀分布在所述基座15上。所述支板11将所述药箱10分为上空腔和下空腔，且所述支板11上具有三个或多个所述通孔17，所述放药管12的形状为圆管状结构，所述放药管12的数量为三个或多个，三个或多个所述放药管12对应设置在三个或多个所述通孔17上，且每个所述放药管12的一端均位于上空腔的内部，每个所述放药管12的另一端依次贯穿所述通孔17和所述药箱10的底部，以此形成漏药孔，所述储药囊14 的形状为球形结构，且所述放药管12的管径大于所述储药囊14的直径，多个所述储药囊14均匀的分布在三个或多个所述放药管12的内部，以此形成每个所述放药管12放置不同时间段老年人需要吃的药物，并通过所述隔板13将三个或多个所述放药管12隔离，并且在每个所述放药管12的内部设置所述第一挡片和所述第二挡片，且所述第一挡片和所述第二挡片通过转轴22转动连接，所述第一挡片和所述第二挡片均为弧形结构，所述第一挡片和所述第二挡片之间形成一定的夹角，且所述第一挡片和所述第二挡片均位于所述放药管12内部的最下方的所述储药囊14的下方，能够用于抵挡所述储药囊14落出漏药孔，每个下空腔的内部均设置有所述液压气缸，其中液压气缸通过所述药箱10外的电源通电，并且所述液压气缸与所述药箱10内的控制器和时间继电器电性连接，每个所述液压气缸的两端均设置有活塞杆，每个所述活塞杆的上均设置有所述压杆，两个所述压杆沿所述液压气缸的轴向中心线相对设置，所述第一挡片和所述第二挡片均通过所述顶杆与所述压杆固定连接，且所述顶杆位于远离转轴 22的一端，当到达某一时间段老人需要吃药时，控制器控制与该时间段匹配的所述液压气缸动作，此时所述液压气缸两侧的活塞杆收缩，进而带动两个相对设置的所述压杆反方向运动，此时两个所述顶杆分别拉动所述第一挡片和所述第二挡片反方向运动，使得所述第一挡片和所述第二挡片之间的夹角增大，此时所述储药囊14从增大的夹角处漏过，在漏过的瞬间，时间控制器将信号传输给控制器，控制器控制所述液压气缸伸出，进而将所述第一挡片和所述第二挡片之间的夹角减小并恢复以此保证只有一个所述储药囊14能通过漏药孔落入所述接药盘16，以此实现自动吐药，之后老人家只需要打开所述储药囊14取出药物服用即可，以此来避免老人家容易吃错药，加重病情，防止造成生命危险。

进一步地，所述上挡板23与所述下挡板24所处水平面的竖直距离为所述储药囊直径的1～1.5倍。

在本实施方式中，通过将所述上挡板23与所述下挡板24所处水平面的竖直距离为所述储药囊14直径的1～1.5倍的设置，能够保证所述储药囊14在所述上挡板23和所述下挡板24转动时，能够顺利落到所述下挡板24的上方，不会发生刮擦，避免所述储药囊14的损坏。

进一步地，所述上挡板23和所述下挡板24的高度均小于开口的高度，所述自动取药装置100还包括吐药按钮26，所述吐药按钮26与所述药箱10固定连接，并位于所述药箱10的外表壁，所述吐药按钮26的数量为多个，多个所述吐药按钮26等距离分布在所述药箱10上。

在本实施方式中，所述吐药按钮26与控制器电性连接，当人们将药错投到所述放药管12的内部后而不方便取出，此时只需按下相对应的所述吐药按钮26，使得所述电机21转动进而吐出投错的药。

进一步地，所述自动取药装置100还包括重量传感器18，所述重量传感器 18与所述接药盘16固定连接，并位于所述接药盘16的底部。

在本实施方式中，所述重量传感器18与控制器电性连接，所述重量传感器 18用于检测所述储药囊14是否落入到所述接药盘16上。

进一步地，所述自动取药装置100还包括语音提示器19和显示器191，所述语音提示器19与所述药箱10固定连接，并位于所述药箱10的外表壁，所述显示器191与所述药箱10固定连接，并位于所述药箱10的外表壁。

在本实施方式中，所述语音提示器19与控制器电性连接，当所述重量传感器18检测到所述接药盘16上存在所述储药囊14时，所述重量传感器18将信号传输给控制器，控制器接收信号并传输给所述语音提示器19，所述语音提示器19接收到信号时发出语音，以此提醒老年人到吃药时间了，直到老年人取下所述接药盘16上的所述储药囊14时，所述重量传感器18将信号传输给控制器，控制器接收信号并将信号传输给所述语音提示器19，使得所述语音提示器19停止发出声音。

所述显示器191与控制器电性连接，所述重量传感器18将信号传输给控制器，控制器接收信号并传输给所述显示器191，所述显示器191接收到信号时，所述显示器191上会出现吃药时间到等字样，以此与所述语音提示器19相互配合，起到双重提醒作用。

进一步地，所述储药囊14包括上盖组件141和下盖组件142，所述上盖组件141包括上盖体143、插板144、弧形板145和第一弹簧146，所述插板144 与所述上盖体143固定连接，并位于所述上盖体143的下方，所述弧形板145 的一端与所述插板144活动连接，所述第一弹簧146的一端与所述插板144固定连接，所述第一弹簧146的另一端与所述弧形板145固定连接，所述下盖组件142包括下盖体147和推杆148，所述下盖体147上具有L型凹槽149，所述推杆148的一端与所述下盖体147滑动连接，所述推杆148的另一端贯穿所述下盖体147，并位于所述凹槽149的内部，且与所述弧形板145相互抵持。

在本实施方式中，所述上盖体143和所述下盖体147均为半球形，所述上盖体143的一端与所述下盖体147的一端铰接，所述上盖体143的另一端的下端面固定连接所述插板144，所述弧形板145的一端与所述插板144活动连接，且所述弧形板145通过所述第一弹簧146与所述插板144固定连接，所述下盖体147的另一端的上端面具有L型凹槽149，所述推杆148的一端与所述下盖体 147滑动连接，所述推杆148的另一端贯穿所述下盖体147，并位于所述凹槽149 的内部，且与所述弧形板145相互抵持。当老年人需要取出所述储药囊14内的药物服用时，只需按压所述推杆148，使得所述推杆148抵持所述弧形板145，所述弧形板145受力后，所述第一弹簧146收缩，进入使得所述弧形板145从L 型的所述凹槽149的拐角处滑出，此时老年人直接打开上盖即可取出药物，方便快捷。

进一步地，所述下盖组件142还包括第二弹簧1491，所述第二弹簧1491的一端与所述下盖体147固定连接，并位于所述凹槽149内，所述第二弹簧1491 的另一端与所述推杆148固定连接，且所述第二弹簧1491套合在所述推杆148 的外表壁。

在本实施方式中，当按压所述推杆148后，所述推杆148在所述凹槽149 内滑动，进而所述推杆148抵持所述弧形板145，同时所述第二弹簧1491发生形变，由于所述第二弹簧1491具有回复力，在回复力的作用下能够使得所述推杆148自动复位，能够循环利用，同时方便所述储药囊14下次储存药物。

进一步地，所述推杆148与所述弧形板145相互抵持的一端呈螺丝帽状。

在本实施方式中，所述推杆148与所述弧形板145相互抵持的一端呈螺丝帽状的设置能够与所述弧形板145的弧形面相互配合，使得老人家在开启所述储药囊14时更加省力。

进一步地，所述推杆148远离所述弧形板145的一端具有防滑纹1492。

在本实施方式中，所述防滑纹1492的设置能够增加所述推杆148与老人家手部之间的摩擦力，使得老人家在按压所述推杆148时更加方便。

进一步地，所述储药囊14还包括橡皮密封圈1493，所述橡皮密封圈1493 与所述下盖体147固定连接，并位于所述下盖体147和所述上盖体143的接合处。

在本实施方式中，所述橡皮密封圈1493的设置能够防止所述储药囊14内的药品受潮。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动取药装置，其特征在于，

所述自动取药装置包括药箱、支板、放药管、隔板、下药组件、储药囊、基座和接药盘，所述支板与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的内部，且所述支板将所述药箱分为上空腔和下空腔，所述支板上具有等距离分布的三个或多个通孔，所述放药管的数量与所述通孔的数量相同，所述放药管的一端位于上空腔的内部，所述放药管的另一端依次贯穿所述通孔和所述药箱的底部，并位于下空腔的内部，且位于下空腔的内部的所述放药管具有两个上下分布的开口，所述隔板与所述支板固定连接，并位于相邻两个所述放药管之间，且位于下空腔的内部，所述储药囊的数量为多个，多个所述储药囊均匀分布在三个或多个所述放药管的内部，

所述下药组件包括电机、转轴、上挡板、下挡板和限位传感器，所述电机与所述药箱固定连接，并位于下空腔的内部，且位于所述放药管的后端面，所述转轴与所述电机的输出端固定连接，且所述转轴位于下空腔的内部，所述上挡板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的外表壁，所述下挡板与所述转轴固定连接，并位于所述上挡板的下方，且所述上挡板的投影面与所述下挡板的投影面形成夹角，且夹角度数为0～180°，所述上挡板和所述下挡板均与开口相对设置，所述药箱的左侧壁和右侧壁均设置有所述限位传感器，且其中一个所述限位传感器与所述上挡板处于同一水平面，另一个所述限位传感器与所述下挡板处于同一水平面，所述基座与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的下方，所述接药盘与所述基座固定连接，并位于所述基座的上方，且所述接药盘的数量为三个或多个，三个或多个所述接药盘均匀分布在所述基座上。

2.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，

所述上挡板与所述下挡板所处水平面的竖直距离为所述储药囊直径的1～1.5倍。

3.如权利要求2所述的自动取药装置，其特征在于，

所述上挡板和所述下挡板的高度均小于开口的高度，所述自动取药装置还包括吐药按钮，所述吐药按钮与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的外表壁，所述吐药按钮的数量为多个，多个所述吐药按钮等距离分布在所述药箱上。

4.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，

所述自动取药装置还包括重量传感器，所述重量传感器与所述接药盘固定连接，并位于所述接药盘的底部。

5.如权利要求4所述的自动取药装置，其特征在于，

所述自动取药装置还包括语音提示器和显示器，所述语音提示器与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的外表壁，所述显示器与所述药箱固定连接，并位于所述药箱的外表壁。

6.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，

所述储药囊包括上盖组件和下盖组件，所述上盖组件包括上盖体、插板、弧形板和第一弹簧，所述插板与所述上盖体固定连接，并位于所述上盖体的下方，所述弧形板的一端与所述插板活动连接，所述第一弹簧的一端与所述插板固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述弧形板固定连接，所述下盖组件包括下盖体和推杆，所述下盖体上具有L型凹槽，所述推杆的一端与所述下盖体滑动连接，所述推杆的另一端贯穿所述下盖体，并位于所述凹槽的内部，且与所述弧形板相互抵持。

7.如权利要求6所述的自动取药装置，其特征在于，

所述下盖组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述下盖体固定连接，并位于所述凹槽内，所述第二弹簧的另一端与所述推杆固定连接，且所述第二弹簧套合在所述推杆的外表壁。

8.如权利要求7所述的自动取药装置，其特征在于，

所述推杆与所述弧形板相互抵持的一端呈螺丝帽状。

9.如权利要求8所述的自动取药装置，其特征在于，

所述推杆远离所述弧形板的一端具有防滑纹。

10.如权利要求9所述的自动取药装置，其特征在于，

所述储药囊还包括橡皮密封圈，所述橡皮密封圈与所述下盖体固定连接，并位于所述下盖体和所述上盖体的接合处。