CN215922925U - 一种出药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实用属于药箱技术领域，更具体地，涉及一种出药装置。包括支撑架、驱动机构、装药盒、以及位于装药盒中的多个分隔板；所述的装药盒安装于支撑架上，多个分隔板位于装药盒中，将装药盒分隔成多个同心的扇形隔间；所述的装药盒的底部设有出药口；多个分隔板的位于圆心的一侧均与驱动机构的输出端连接，所述的驱动电机驱动分隔板围绕圆心转动从而将扇形隔间中的药物从出药口排出。本实用新型提供一种出药装置，利用驱动机构驱动分隔板转动，从而将装药盒内的药物从装药盒中排出，结构简单，出药方便；并且设置限位开关，使得分隔板可以将每个分隔板之间的药物精准地从出药口排出，而且还能够避免相邻扇形隔间中的药物掉落。

Description

一种出药装置

技术领域

本实用新型实用属于药箱技术领域，更具体地，涉及一种出药装置。

背景技术

现阶段，人口老龄化愈发严重，慢性病和需要长期服药的人群数量大，药品也变成了一般家庭的必备品，且“空巢老人”的服药问题越来越受到重视，各种新型药箱应运而生。目前市场上药箱种类繁多，但大部分产品在使用时的操作要求过于复杂，基本都忽略了老年人的生理及心理方面的需求，导致老年人无法独立完成使用，并且出药方式繁琐，使用容易出现药物错服和漏服等情况。因此，进一步改进新型药箱的结构及功能，提高产品的易用性和适应性是非常重要的。

2020年09月25日公开的中国专利CN111700806A，名称为一种家用智能温开水配药一体机，该专利通过吸药臂实现对药物的抓取和移动，并通过固定的通道输送到杯中，从而实现药物的定量输送；在输送药物的同时，通过温开水直供系统输送温水，帮助患者减少加热用药水的步骤，但当患者服用药物的数量较多时，该专利采用吸药臂吸取药物的方式容易造成药物吸取遗漏，使得患者漏服药物，出药方式复杂，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种出药装置，结构简单，出药方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种出药装置，包括支撑架、驱动机构、装药盒、以及位于装药盒中的多个分隔板；所述的装药盒安装于支撑架上，多个分隔板位于装药盒中，将装药盒分隔成多个同心的扇形隔间；所述的装药盒的底部设有出药口；多个分隔板的位于圆心的一侧均与驱动机构的输出端连接，所述的驱动电机驱动分隔板围绕圆心转动从而将扇形隔间中的药物从出药口排出。待服药物存放在每一个扇形隔间中，当驱动机构驱动分隔板转动，在转动过程中，分隔板推动药物移动，当移动至出药口处，药物从出药口排出。本发明设计的出药装置可以用于智能药箱，实现药物的智能管理，

在其中一个实施例中，每相邻两块分隔板之间的夹角相同。

在其中一个实施例中，所述的装药盒为圆形盒体；所述的出药口为与扇形隔间形状结构相同的扇形通孔。出药口的尺寸、形状与扇形隔间的尺寸形状相同，这样当扇形隔间停留在出药口处时，扇形隔间中的药物可以全部从出药口掉落。

在其中一个实施例中，还包括连接件，所述的连接件穿设于所述的装药盒的圆形处，且与装药盒转动连接；每一块分隔板位于圆形的一侧均与连接件固定连接；所述的连接件与驱动机构的输出端连接。

在其中一个实施例中，还包括控制器和第一限位限位开关、第二限位开关，所述的第一限位限位开关设于出药口处，所述的第二限位开关设于分隔板上；所述的第一限位开关、第二限位开关、驱动机构均与控制器电性连接。限位开关用于限制分隔板的转动，使得驱动机构停止转动后，分隔板能够刚好停留在出药口处，且使得两个分隔板分别对应出药口的两侧，保证扇形隔间与出药口完全重合；一方面，可以避免扇形隔间中有药物未掉落；另一方面，也可以避免转动过多，相邻的扇形隔间中的药物一起掉落。

在其中一个实施例中，还包括用于检测药物是否掉落的药物感应传感器，所述的药物感应传感器设于出药口处；所述的药物感应传感器与控制器电性连接。通过药物感应传感器可以检测是否有药物掉落，同时也可以反应出装药盒中的药物是否已经使用完。通过设置声光提醒，当检测到没有药物掉落时，可以及时通知用户。

在其中一个实施例中，所述的驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述的驱动电机的输出端与驱动轴的一端连接，驱动轴的另一端与连接件连接。

在其中一个实施例中，所述的驱动机构包括驱动电机和行星轮系，所述的驱动电机的输出端与行星轮系的输入端连接；所述的行星轮系的输出端与连接件连接。利用行星轮系，能够调节驱动电机的转速，并且提升扭矩，能够增大了分隔板的负载能力并且使得分隔板转动得更加平稳。

在其中一个实施例中，在所述的装药盒上还设有顶盖。顶盖用于防止灰尘等杂志进入扇形隔间内，污染药物，并且可以防止药物掉落遗失等。

在其中一个实施例中，所述的顶盖为透明结构。用透明材料制成可以便于观察药物状态。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供一种出药装置，利用驱动机构驱动分隔板转动，从而将装药盒内的药物从装药盒中排出，结构简单，出药方便；并且设置限位开关，使得分隔板可以将每个分隔板之间的药物精准地从出药口排出，而且还能够避免相邻扇形隔间中的药物掉落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的储药格与出药孔的结构示意图；

图4是本实用新型的控制原理示意图。

附图标号说明：

1、支撑架；2、驱动电机；3、装药盒；4、出药口；5、分隔板；6、扇形隔间；7、控制器；8、第一对准开关；9、第二对准开关；10、药物感应传感器；11、行星轮系；12、连接件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种出药装置，包括支撑架1、驱动机构、装药盒3、以及位于装药盒3中的多个分隔板5；装药盒3安装于支撑架1上，多个分隔板5位于装药盒3中，将装药盒3分隔成多个同心的扇形隔间6；装药盒3的底部设有出药口4；多个分隔板5的位于圆心的一侧均与驱动机构的输出端连接，驱动电机2驱动分隔板5围绕圆心转动从而将扇形隔间6中的药物从出药口4排出。待服药物存放在每一个扇形隔间6中，当驱动机构驱动分隔板5转动，在转动过程中，分隔板5推动药物移动，当移动至出药口4处，药物从出药口4排出。本发明设计的出药装置可以用于智能药箱，实现药物的智能管理，

在其中一个实施例中，每相邻两块分隔板5之间的夹角相同。

如图1和图4所示，在一些实施例中，装药盒3为圆形盒体；出药口4为与扇形隔间6形状结构相同的扇形通孔。出药口4的尺寸、形状与扇形隔间6的尺寸形状相同，这样当扇形隔间6停留在出药口4处时，扇形隔间6中的药物可以全部从出药口4掉落。

在其中一个实施例中，还包括连接件12，连接件12穿设于装药盒3的圆形处，且与装药盒3转动连接；每一块分隔板5位于圆形的一侧均与连接件12固定连接；连接件12与驱动机构的输出端连接。

在一些实施例中，还包括控制器7和第一限位限位开关、第二限位开关，第一限位限位开关设于出药口4处，第二限位开关设于分隔板5上；第一限位开关、第二限位开关、驱动机构均与控制器7电性连接。限位开关用于限制分隔板5的转动，使得驱动机构停止转动后，分隔板5能够刚好停留在出药口4处，且使得两个分隔板5分别对应出药口4的两侧，保证扇形隔间6与出药口4完全重合；一方面，可以避免扇形隔间6中有药物未掉落；另一方面，也可以避免转动过多，相邻的扇形隔间6中的药物一起掉落。

在另一个实施例中，还包括用于检测药物是否掉落的药物感应传感器10，药物感应传感器10设于出药口4处；药物感应传感器10与控制器7电性连接。通过药物感应传感器10可以检测是否有药物掉落，同时也可以反应出装药盒3中的药物是否已经使用完。通过设置声光提醒，当检测到没有药物掉落时，可以及时通知用户。

在其中一个实施例中，驱动机构包括驱动电机2和驱动轴，驱动电机2的输出端与驱动轴的一端连接，驱动轴的另一端与连接件12连接。

在另一个实施例中，驱动机构包括驱动电机2和行星轮系11，驱动电机2的输出端与行星轮系11的输入端连接；行星轮系11的输出端与连接件12连接。利用行星轮系11，能够调节驱动电机2的转速，并且提升扭矩，能够增大了分隔板5的负载能力并且使得分隔板5转动得更加平稳。

在一些实施例中，在装药盒3上还设有顶盖。顶盖用于防止灰尘等杂志进入扇形隔间6内，污染药物，并且可以防止药物掉落遗失等。

在其中一个实施例中，顶盖为透明结构。用透明材料制成可以便于观察药物状态。

工作原理：

如图1-4所示，出药装置的工作原理如下：

首先，将药物放到装药盒3的扇形隔间6内，控制器7控制驱动电机2转动，驱动电机2带动分隔板5转动，当第一对准开关8与第二对准开关9配合对准时，控制器7接收到限位开关的限位信号，将驱动电机2停止，从而分隔板5停止转动，此时扇形隔间6与出药口4的轮廓完全重合，药物从出药口4掉落下来，药物感应传感器10将药物掉落的信号传递给控制器7；当下一次出药时间到了后，控制器7控制驱动电机2恢复运动，驱动电机2带动分隔板5继续转动，以此循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出药装置，其特征在于，包括支撑架(1)、驱动机构、装药盒(3)、以及位于装药盒(3)中的多个分隔板(5)；所述的装药盒(3)安装于支撑架(1)上，多个分隔板(5)位于装药盒(3)中，将装药盒(3)分隔成多个同心的扇形隔间(6)；所述的装药盒(3)的底部设有出药口(4)；多个分隔板(5)的位于圆心的一侧均与驱动机构的输出端连接，所述的驱动机构驱动分隔板(5)围绕圆心转动从而将扇形隔间(6)中的药物从出药口(4)排出。

2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，每相邻两块分隔板(5)之间的夹角相同。

3.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述的装药盒(3)为圆形盒体；所述的出药口(4)为与扇形隔间(6)形状结构相同的扇形通孔。

4.根据权利要求3所述的出药装置，其特征在于，还包括连接件(12)，所述的连接件(12)穿设于所述的装药盒(3)的圆形处，且与装药盒(3)转动连接；每一块分隔板(5)位于圆形的一侧均与连接件(12)固定连接；所述的连接件(12)与驱动机构的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，还包括控制器(7)和第一限位开关、第二限位开关，所述的第一限位开关设于出药口(4)处，所述的第二限位开关设于分隔板(5)上；所述的第一限位开关、第二限位开关、驱动机构均与控制器(7)电性连接。

6.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，还包括用于检测药物是否掉落的药物感应传感器(10)，所述的药物感应传感器(10)设于出药口(4)处；所述的药物感应传感器(10)与控制器(7)电性连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的出药装置，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机(2)和驱动轴，所述的驱动电机(2)的输出端与驱动轴的一端连接，驱动轴的另一端与连接件(12)连接。

8.根据权利要求4至6任一项所述的出药装置，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机(2)和行星轮系(11)，所述的驱动电机(2)的输出端与行星轮系(11)的输入端连接；所述的行星轮系(11)的输出端与连接件(12)连接。

9.根据权利要求8所述的出药装置，其特征在于，在所述的装药盒(3)上还设有顶盖。

10.根据权利要求9所述的出药装置，其特征在于，所述的顶盖为透明结构。

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