CN113800089A - 一种智能药箱及药物管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能药箱及其药物管理方法。智能药箱包括机架，以及安装于机架上的出药机构、传药机构、过时药物存储机构以及控制器；出药机构包括出药驱动机构和出药盒，传药机构包括送药驱动机构和送药盒；过时药物存储机构包括多个存放仓；出药驱动机构的输出端与出药盒连接，出药驱动机构运动从而将位于出药盒中的药物排出至送药盒中；送药驱动机构的输出端与送药盒连接，用于驱动送药盒转动；送药盒每转动一个角度，送药盒的输出端分别与一个存放仓的输入端连接，用于将位于送药盒中的药物传送至对应的存放仓中；控制器的输出端分别与出药驱动机构的输入端、送药驱动的输入端电性连接。本发明结构简单，使用方便，药物存放清晰且容易辨别。

Description

一种智能药箱及药物管理方法
技术领域
本发明属于药物管理技术领域，更具体地，涉及一种智能药箱及其药物管理方法。
背景技术
目前市场上药箱种类繁多，但对老年人来说大部分药箱实用性较低，老年人服药时一方面常面临药物种类多、服药次数多，饮水不方便等问题，另一方面老年人的视觉、听觉、记忆力、行动力、生活自理能力等都有所降低，容易出现药物错服和漏服等情况，且目前设计的大部分产品在使用时的操作要求过于复杂，基本忽略了老年人的生理及心理方面的需求，导致老年人无法独立完成使用。因此，进一步改进和完善老年人服药提醒相关产品，提高产品的易用性和适应性是非常重要的，目前市场上所使用的智能药箱中多数都设置有预警功能，方便提醒患者定时并及时的服用药物，同时也有错过服用药物时间的过时提醒。
2018年09月04日公开的中国专利CN108478425A，名称为一种定时定量药物供给装置，该专利通过设置药物回收部及回收时间继电器，对回收时间继电器设定时间阈值，当超过预设的时间阈值，老人仍未服药的情况下，控制铰接轴转动，将取药部的药物落入到药物回收部内，防止老人过量服药，但该专利无法得知老人漏服的药物是什么时间的，以及是漏服了哪一次，同时将过时未服用的药物都回收到一个箱子内，容易造成药物混乱，不易区分。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种智能药箱及其药物管理方法，结构简单，使用方便，药物存放清晰且容易辨别。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能药箱，包括机架，以及安装于机架上的出药机构、传药机构、过时药物存储机构以及控制器；所述的出药机构包括出药驱动机构和出药盒，所述的传药机构包括送药驱动机构和送药盒；所述的过时药物存储机构包括多个存放仓；所述的出药驱动机构的输出端与出药盒连接，所述的出药驱动机构运动从而将位于出药盒中的药物排出至送药盒中；所述的送药驱动机构的输出端与送药盒连接，用于驱动送药盒转动；所述的送药盒每转动一个角度，所述的送药盒的输出端分别与一个存放仓的输入端连接，用于将位于送药盒中的药物传送至对应的存放仓中；所述的控制器的输出端分别与出药驱动机构的输入端、送药驱动的输入端电性连接。待服药物存放在出药盒中，控制器首先控制出药驱动机构启动，将药物从出药盒中排出至送药仓中，送药驱动机构驱动送药仓转动，每转动一个角度，送药仓就将药物对应传送至一个存放仓中，每一个存放仓对应一个服药时间；这样哪一个存放仓中的药物没有被取走，就能够清楚的知道哪一次的药物忘记服用。
在其中一个实施例中，所述的出药盒包括盒体和位于盒体内的多块隔板，多块隔板将盒体分隔为多个同心的扇形隔间；每一块隔板位于圆心的一侧均与出药驱动机构的输出端连接，出药驱动机构驱动隔板围绕圆心转动；在所述的出药盒的底部设有第一出药口，所述的盒体安装于机架上。分隔板转动，转动的同时推动药物一起转动，当转动至第一出药口时，药物就从第一出药口掉落，实现出药机构的排药动作。
在其中一个实施例中，每相邻两块隔板之间的夹角相同；所述的第一出药口为与扇形隔间形状结构相同的扇形通孔。
在其中一个实施例中，所述的传药机构还包括放药机构，所述的放药机构包括用于存放从出药盒中排出的药物的放药仓、放药电机、和用于检测药物是否被取走的药物感应器；所述的药物感应器安装于放药仓中，所述的放药电机的输出端与放药仓连接，用于驱动放药仓转动，从而将放药仓中过时未取的药物传送至送药盒中；所述的送药电机、放药仓均安装于机架上，所述的放药电机、药物感应器均与控制器电性连接。从出药盒中排出的药物首先掉落在放药仓中暂存，等待患者拿走服用；当过了设定时间后，药物感应器仍然感应到药物存放在存放仓中，则将信号传递给控制器，控制器控制放药仓转动，使药物从放药仓掉落至送药仓中。
在其中一个实施例中，所述的放药仓设有与第一出药口连通的第一进药口、以及第二出药口，所述的送药盒上设有与第二出药口连通的第二进药口。出药盒、放药仓、送药仓均安装在机架上，按照高低顺序、从上至下依次设置，这样便于药物传送；第一出药口与第一进药口之间可以通过管道连通，在药物掉落的过程中，通过药物自身的重力沿着管道滑落至放药仓中；类似地，第二出药口与第二进药口之间也可以设置传送管道，以便于药物传输。
在其中一个实施例中，所述的放药电机上用于检测地方要电机输出端转动角度的第一角度传感器，所述的第一角度传感器与控制器电性连接；所述的送药驱动机构上设有用于检测送药驱动机构输出端转动角度的第二角度传感器，所述的第二角度传感器与控制器电性连接。
在其中一个实施例中，所述的送药盒上还设有第三出药口，每一个存放仓上均设有第三进药口，当所述的送药盒转动一定角度，所述的第三出药口与其中一个第三进药口连通。
在其中一个实施例中，还包括供水机构，所述的供水机构设于机架上，所述的供水机构包括储水箱、用于给储水箱中的水进行加热的加热器、以及用于检测水温的温度传感器；所述的加热器、均与控制器电性连接。
在其中一个实施例中，还包括提醒机构、显示屏和控制开关，所述的提醒机构、显示屏均与控制器电性连接，所述的控制开关的控制端与控制器的输入端电性连接，所述的提醒机构、显示屏以及控制开关均设于机架上。提醒机构包括声音提醒和指示灯提醒，提醒效果显目，患者不容易忘记。
本发明还提供一种药物管理方法，包括：
通过控制器设定每次服药的时间；将待服药物按照时间、以及每次所服剂量进行分类，存在至出药盒中；每一个扇形隔间存放每一次所需服的所有药物；
控制器控制出药机构启动，药物从第一出药口排出掉落到放药仓中；
药物感应器检测放药仓中的药物是否被取走，当药物超过设定时间仍没有被取走时，药物感应器将信号传递给控制器；
控制器启动放药电机，放药电机带动放药仓转动，将药物排至送药仓中；
控制器根据设定的每次服药的时间，控制送药驱动机构的转动角度；每一次服药时间对应一个转动角度和一个存放仓，每转动一个转动角度，送药仓中的药物被传送至对应时间的存放仓中；
每次服药时间之前，控制器控制加热器启动，给储水箱中的水加热；
每次服药时间，控制器控制提醒机构启动，发出提醒，以提醒患者服药；同时，显示屏将实时显示服药时间以及服药信息。
与现有技术相比，有益效果是：本发明提供一种智能药箱及其药物管理方法，设置过时药物存储机构及送药机构，将过时药物存储机构分隔为若干存放仓，通过送药机构将不同时间段忘记服用的药物分别送至不同的存放仓，可以准确标记漏服药物的时间段，防止患者重复服药，并且可以防止药物收纳混乱，利于区分不同种类的药物；本发明还设置了供水机构，可以让患者在服药时省去等待加热水的时间；本发明还设置了提醒机构，进一步提醒患者按时吃药，并且设置了显示屏，可以显示预计服药时间、错过服药时间及温水加热时间，使用功能一目了然，更加便捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的去掉供水装置后的其中一个视角的结构示意图；
图3是本发明的去掉供水装置后的另一个视角的结构示意图；
图4是本发明的转动结构的结构示意图；
附图标记：1、机架；2、出药驱动机构2；3、出药盒3；4、送药驱动机构； 5、送药盒；6、存放仓；7、扇形隔间；8、隔板；9、放药仓；10、放药电机；11、供水机构；12、显示屏。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。
如图1至图4所示，一种智能药箱，包括机架1，以及安装于机架1上的出药机构、传药机构、过时药物存储机构以及控制器；出药机构包括出药驱动机构 2和出药盒3，传药机构包括送药驱动机构4和送药盒5；过时药物存储机构包括多个存放仓6；出药驱动机构2的输出端与出药盒3连接，出药驱动机构2运动从而将位于出药盒3中的药物排出至送药盒5中；送药驱动机构4的输出端与送药盒5连接，用于驱动送药盒5转动；送药盒5每转动一个角度，送药盒5 的输出端分别与一个存放仓6的输入端连接，用于将位于送药盒5中的药物传送至对应的存放仓6中；控制器的输出端分别与出药驱动机构2的输入端、送药驱动的输入端电性连接。待服药物存放在出药盒3中，控制器首先控制出药驱动机构2启动，将药物从出药盒3中排出至送药仓中，送药驱动机构4驱动送药仓转动，每转动一个角度，送药仓就将药物对应传送至一个存放仓6中，每一个存放仓6对应一个服药时间；这样哪一个存放仓6中的药物没有被取走，就能够清楚的知道哪一次的药物忘记服用。
如图4所示，在其中一个实施例中，出药盒3包括盒体和位于盒体内的多块隔板8，多块隔板8将盒体分隔为多个同心的扇形隔间7；每一块隔板8位于圆心的一侧均与出药驱动机构2的输出端连接，出药驱动机构2驱动隔板8围绕圆心转动；在出药盒3的底部设有第一出药口，盒体安装于机架1上。分隔板8 转动，转动的同时推动药物一起转动，当转动至第一出药口时，药物就从第一出药口掉落，实现出药机构的排药动作。
在其中一个实施例中，每相邻两块隔板8之间的夹角相同；第一出药口为与扇形隔间7形状结构相同的扇形通孔。
如图1至3所示，在其中一个实施例中，传药机构还包括放药机构，放药机构包括用于存放从出药盒3中排出的药物的放药仓9、放药电机10、和用于检测药物是否被取走的药物感应器；药物感应器安装于放药仓9中，放药电机10的输出端与放药仓9连接，用于驱动放药仓9转动，从而将放药仓9中过时未取的药物传送至送药盒5中；送药电机、放药仓9均安装于机架1上，放药电机10、药物感应器均与控制器电性连接。从出药盒3中排出的药物首先掉落在放药仓9 中暂存，等待患者拿走服用；当过了设定时间后，药物感应器仍然感应到药物存放在存放仓6中，则将信号传递给控制器，控制器控制放药仓9转动，使药物从放药仓9掉落至送药仓中。
控制器具有延时功能，当药物从第一出药口掉落到放药仓9时，可以设定一定的取药时间段，便于患者取药，例如设定取药时间段为半小时，当超过半小时药物仍没有被取走时，则药物感应器将信号传递给控制器。
在其中一个实施例中，放药仓9设有与第一出药口连通的第一进药口、以及第二出药口，送药盒5上设有与第二出药口连通的第二进药口。出药盒3、放药仓9、送药仓均安装在机架1上，按照高低顺序、从上至下依次设置，这样便于药物传送；第一出药口与第一进药口之间可以通过管道连通，在药物掉落的过程中，通过药物自身的重力沿着管道滑落至放药仓9中；类似地，第二出药口与第二进药口之间也可以设置传送管道，以便于药物传输。
在其中一个实施例中，放药电机10上用于检测地方要电机输出端转动角度的第一角度传感器，第一角度传感器与控制器电性连接；送药驱动机构4上设有用于检测送药驱动机构4输出端转动角度的第二角度传感器，第二角度传感器与控制器电性连接。
在一些实施例中，存放仓6设置三个，分别对应三个时间段的敷药时间，因为大部分药物都是一天最多服用三次，所以设置三个存放仓6；分别包括第一存放仓6、第二存放仓6和第三存放仓6，第一存放仓6用于存放早上过时未服用的药物，第二存放仓6用于存放中午过时未服用的药物，第三存放仓6用于存放晚上过时未服用的药物，由此当患者打开不同的存放仓6即可知晓漏服药物的时间，因此不会发生重复服药，并且将药物区分保存，不易混乱。患者可以根据实际服用药物的次数设置不同数量的仓位，使用灵活。
在其中一个实施例中，设置三个存放仓6，则送药仓对应可以设置为转动三个角度，每一个角度对应一个存放仓6。
在另一个实施例中，第一存放仓6、第二存放仓6及第三存放仓6均铰接有门板，门板便于患者掀开取药。
在其中一个实施例中，送药盒5上还设有第三出药口，每一个存放仓6上均设有第三进药口，当送药盒5转动一定角度，第三出药口与其中一个第三进药口连通。
如图1所示，在其中一个实施例中，还包括供水机构11，供水机构11设于机架1上，供水机构11包括储水箱、用于给储水箱中的水进行加热的加热器、以及用于检测水温的温度传感器；加热器、均与控制器电性连接。供水机构11 包括储水箱、水泵、水管、感应式水杯，储水箱中还设有超声波感应器，本产品饮用水为外接水，外接水由储水箱的缺口处流入，在服药时间之前，加热器对储水箱内的水进行加热，温度传感器检测水温，等到水温到达设定值，即停止加热，服药时，患者将感应式水杯放到水管出口下，当感应式水杯与超声波感应器的距离在感应范围内时，水泵将储水箱内的水通过水管向感应式水杯中注水，移开感应式水杯即可停止注水。
在其中一个实施例中，还包括提醒机构、显示屏12和控制开关，提醒机构、显示屏12均与控制器电性连接，控制开关的控制端与控制器的输入端电性连接，提醒机构、显示屏12以及控制开关均设于机架1上。提醒机构包括声音提醒和指示灯提醒，提醒效果显目，患者不容易忘记。
本发明还提供一种药物管理方法，包括：
通过控制器设定每次服药的时间；将待服药物按照时间、以及每次所服剂量进行分类，存在至出药盒3中；每一个扇形隔间7存放每一次所需服的所有药物；
控制器控制出药机构启动，药物从第一出药口排出掉落到放药仓9中；
药物感应器检测放药仓9中的药物是否被取走，当药物超过设定时间仍没有被取走时，药物感应器将信号传递给控制器；
控制器启动放药电机10，放药电机10带动放药仓9转动，将药物排至送药仓中；
控制器根据设定的每次服药的时间，控制送药驱动机构4的转动角度；每一次服药时间对应一个转动角度和一个存放仓6，每转动一个转动角度，送药仓中的药物被传送至对应时间的存放仓6中；
每次服药时间之前，控制器控制加热器启动，给储水箱中的水加热；
每次服药时间，控制器控制提醒机构启动，发出提醒，以提醒患者服药；同时，显示屏12将实时显示服药时间以及服药信息。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能药箱，其特征在于，包括机架(1)，以及安装于机架(1)上的出药机构、传药机构、过时药物存储机构以及控制器；所述的出药机构包括出药驱动机构(2)和出药盒(3)，所述的传药机构包括送药驱动机构(4)和送药盒(5)；所述的过时药物存储机构包括多个存放仓(6)；所述的出药驱动机构(2)的输出端与出药盒(3)连接，所述的出药驱动机构(2)运动从而将位于出药盒(3)中的药物排出至送药盒(5)中；所述的送药驱动机构(4)的输出端与送药盒(5)连接，用于驱动送药盒(5)转动；所述的送药盒(5)每转动一个角度，所述的送药盒(5)的输出端分别与一个存放仓(6)的输入端连接，用于将位于送药盒(5)中的药物传送至对应的存放仓(6)中；所述的控制器的输出端分别与出药驱动机构(2)的输入端、送药驱动的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于，所述的出药盒(3)包括盒体和位于盒体内的多块隔板(8)，多块隔板(8)将盒体分隔为多个同心的扇形隔间(7)；每一块隔板(8)位于圆心的一侧均与出药驱动机构(2)的输出端连接，出药驱动机构(2)驱动隔板(8)围绕圆心转动；在所述的出药盒(3)的底部设有第一出药口，所述的盒体安装于机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于，每相邻两块隔板(8)之间的夹角相同；所述的第一出药口为与扇形隔间(7)形状结构相同的扇形通孔。
4.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于，所述的传药机构还包括放药机构，所述的放药机构包括用于存放从出药盒(3)中排出的药物的放药仓(9)、放药电机(10)、和用于检测药物是否被取走的药物感应器；所述的药物感应器安装于放药仓(9)中，所述的放药电机(10)的输出端与放药仓(9)连接，用于驱动放药仓(9)转动，从而将放药仓(9)中过时未取的药物传送至送药盒(5)中；所述的送药电机、放药仓(9)均安装于机架(1)上，所述的放药电机(10)、药物感应器均与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的智能药箱，其特征在于，所述的放药仓(9)设有与第一出药口连通的第一进药口、以及第二出药口，所述的送药盒(5)上设有与第二出药口连通的第二进药口。
6.根据权利要求5所述的智能药箱，其特征在于，所述的放药电机(10)上用于检测地方要电机输出端转动角度的第一角度传感器，所述的第一角度传感器与控制器电性连接；所述的送药驱动机构(4)上设有用于检测送药驱动机构(4)输出端转动角度的第二角度传感器，所述的第二角度传感器与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的智能药箱，其特征在于，所述的送药盒(5)上还设有第三出药口，每一个存放仓(6)上均设有第三进药口，当所述的送药盒(5)转动一定角度，所述的第三出药口与其中一个第三进药口连通。
8.根据权利要求1至7任一项所述的智能药箱，其特征在于，还包括供水机构(11)，所述的供水机构(11)设于机架(1)上，所述的供水机构(11)包括储水箱、用于给储水箱中的水进行加热的加热器、以及用于检测水温的温度传感器；所述的加热器、均与控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的智能药箱，其特征在于，还包括提醒机构、显示屏(12)和控制开关，所述的提醒机构、显示屏(12)均与控制器电性连接，所述的控制开关的控制端与控制器的输入端电性连接，所述的提醒机构、显示屏(12)以及控制开关均设于机架(1)上。
10.一种药物管理方法，其特征在于，包括：
通过控制器设定每次服药的时间；将待服药物按照时间、以及每次所服剂量进行分类，存在至出药盒(3)中；每一个扇形隔间(7)存放每一次所需服的所有药物；
控制器控制出药机构启动，药物从第一出药口排出掉落到放药仓(9)中；
药物感应器检测放药仓(9)中的药物是否被取走，当药物超过设定时间仍没有被取走时，药物感应器将信号传递给控制器；
控制器启动放药电机(10)，放药电机(10)带动放药仓(9)转动，将药物排至送药仓中；
控制器根据设定的每次服药的时间，控制送药驱动机构(4)的转动角度；每一次服药时间对应一个转动角度和一个存放仓(6)，每转动一个转动角度，送药仓中的药物被传送至对应时间的存放仓(6)中；
每次服药时间之前，控制器控制加热器启动，给储水箱中的水加热；
每次服药时间，控制器控制提醒机构启动，发出提醒，以提醒患者服药；同时，显示屏(12)将实时显示服药时间以及服药信息。
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