CN215350777U - 一种智能药物服务装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能药物服务装置，包括柜体、分药机构、第一驱动机构、收集机构、第一感应机构、取药机构、第二驱动机构、语音提醒机构以及控制系统；分药机构、第一驱动机构、收集机构、取药机构、第二驱动机构以及语音提醒机构分别设置于柜体上；第一感应机构设置于收集机构上，第一驱动机构用于驱动分药机构将药物送入收集机构内，第一感应机构用于感应药物下落的数量，收集机构用于将药物送入取药机构内，第二驱动机构用于驱动取药机构来回滑动；控制系统用于控制智能药物服务装置的运行，语音提醒机构用于提醒老人吃药。本实用新型的智能药物服务装置解决了老人容易忘记吃药的问题，避免影响老人健康。

Description

一种智能药物服务装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能药物服务装置。

背景技术

老人在年迈之后，容易得一些慢性疾病且健忘，需要长期服药，由于无人提醒其吃药、健忘等，使老人容易忘记吃药，影响健康。

实用新型内容

为此，需要提供一种智能药物服务装置，用于解决老人在年迈之后，容易得一些慢性疾病且健忘，需要长期服药，由于无人提醒其吃药、健忘等，使老人容易忘记吃药，影响健康等的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种智能药物服务装置，包括柜体、分药机构、第一驱动机构、收集机构、第一感应机构、取药机构、第二驱动机构、语音提醒机构以及控制系统；

所述分药机构、所述第一驱动机构、所述收集机构、所述取药机构、所述第二驱动机构以及所述语音提醒机构分别设置于所述柜体上；

所述收集机构设置于所述分药机构一侧，所述取药机构设置于所述收集机构一侧，所述分药机构、所述收集机构以及所述取药机构从上至下依次相互连接；

所述第一感应机构设置于所述收集机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述分药机构将药物送入所述收集机构内，所述第一感应机构用于感应药物下落的数量，所述收集机构用于将药物送入所述取药机构内，所述第二驱动机构用于驱动所述取药机构来回滑动；

所述第一驱动机构、所述第一感应机构、所述第二驱动机构以及所述语音提醒机构分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述智能药物服务装置的运行，所述语音提醒机构用于提醒老人吃药。

作为本实用新型的一种优选结构，所述取药机构有两个以上，所述第一驱动机构有两个以上，两个以上所述第一驱动机构分别对应设置于两个以上所述取药机构的一侧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述分药机构包括分药瓶、第一分药层、第二分药层以及第三分药层，所述第一分药层、所述第二分药层以及所述第三分药层分别设置于所述分药瓶内，所述第一分药层、所述第二分药层以及所述第三分药层从上至下依次相互叠加设置，所述第一驱动机构与所述第一分药层传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一分药层上设有多个分药槽，多个所述分药槽分别均匀分布设置于所述第一分药层上；

所述第二分药层上设有导药槽，所述第三分药层上设有出药口，且所述出药口位于所述导药槽的下方。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二分药层与所述第三分药层通过固定部件固定连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述取药机构包括取药盒以及递送板，所述取药盒设置于所述收集机构的下方，所述递送板设置于所述取药盒的下方，所述取药盒与所述递送板可分离设置，所述第二驱动机构用于驱动所述递送板进行来回滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮、齿条、滑槽以及滑轨；

所述第二电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑槽设置于所述齿条上的一侧，所述滑轨设置于所述递送板上的一侧，所述滑槽与所述滑轨相互配合。

作为本实用新型的一种优选结构，所述智能药物服务装置还包括取水机构，所述取水机构设置于所述柜体上，所述取水机构与所述控制系统电连接，所述取水机构用于提供水。

作为本实用新型的一种优选结构，所述取水机构包括水箱以及出水口，所述水箱设置于所述柜体的一侧，所述出水口设置于所述柜体上，所述水箱与所述出水口通过管路连通。

作为本实用新型的一种优选结构，所述取水机构还包括杯架，所述杯架设置于所述柜体上，且所述杯架位于所述出水口的下方；

所述智能药物服务装置还包括加热器以及第二感应机构，所述加热器设置于所述水箱上，所述加热器与所述控制系统电连接，所述第二感应机构与所述控制系统电连接，所述第二感应机构用于感应出水量。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的智能药物服务装置，首先将待吃的药物放入分药机构内，接着在控制系统上的MCU电容触摸液晶屏内输入吃药时间以及药物数量；然后等到吃药时间时，在控制系统的控制下，第一驱动机构驱动分药机构转动，从而将分药机构内的药物送入到收集机构内；接着收集机构上的第一感应机构感应到药物下落敲击震动的次数，从而将感应信号发送给控制系统，控制系统进行识别处理，若达到预设药物颗粒下落的数量，则控制系统控制第一驱动机构停止运行；接着药物下落到取药机构上，此时控制系统控制第二驱动机构驱动取药机构滑出；最后，通过语音提醒机构发出播报提醒老人吃药，从而解决老人容易忘记吃药的问题，避免影响老人健康。

附图说明

图1为具体实施方式所述智能药物服务装置的正视图；

图2为具体实施方式所述智能药物服务装置的侧视图；

图3为具体实施方式所述智能药物服务装置的电路连接关系图；

图4为具体实施方式所述第一分药层的结构示意图；

图5为具体实施方式所述第二分药层的结构示意图；

图6为具体实施方式所述第三分药层的结构示意图。

附图标记说明：

1、柜体，

2、分药机构，

21、分药瓶，

22、第一分药层，

221、分药槽，

23、第二分药层，

231、导药槽，

24、第三分药层，

241、出药口，

3、第一驱动机构，

4、收集机构，

41、收集盒，

5、第一感应机构，

6、取药机构，

61、取药盒，

62、递送板，

7、第二驱动机构，

8、控制系统，

81、触摸液晶屏，

9、取水机构，

91、出水口，

92、杯架，

93、第二感应机构，

10、语音提醒机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图6，本实施例涉及一种智能药物服务装置，包括柜体1、分药机构2、第一驱动机构3、收集机构4、第一感应机构5、取药机构6、第二驱动机构7、语音提醒机构10以及控制系统8；所述分药机构2、所述第一驱动机构3、所述收集机构4、所述取药机构6、所述第二驱动机构7以及所述语音提醒机构10分别设置于所述柜体1上；所述收集机构4设置于所述分药机构2一侧，所述取药机构6设置于所述收集机构4一侧，所述分药机构2、所述收集机构4以及所述取药机构6从上至下依次相互连接。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述第一驱动机构3、所述第一感应机构5、所述第二驱动机构7以及所述语音提醒机构10分别与所述控制系统8电连接，所述控制系统8用于控制所述智能药物服务装置的运行。具体的，在本实施例中，控制系统8采用STM32智能控制，采用STM32 在于其具有低电压、节能等特点。优选的，在本实施例中，控制系统8包括触摸液晶屏81，控制系统8可以采用手机无线连接控制，也可以通过4.3寸的MCU电容触摸液晶屏81控制，操作方便。进一步的，所述语音提醒机构10 用于提醒老人吃药，具体的，在本实施例中，语音提醒机构10包括扬声器，通过扬声器播报提醒老人吃药。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述第一感应机构5 设置于所述收集机构4上，所述第一感应机构5用于感应药物下落的数量；优选的，在本实施例中，第一感应机构5选用压电震动敲击传感器模块，第一感应机构5感应到药物颗粒下落敲击震动的次数，从而将感应信号发送给控制系统8，控制系统8进行识别处理，若达到预设药物颗粒下落的数量，则控制系统8控制第一驱动机构3停止运行。在其他实施例中，第一感应机构5 还可以选用红外识别计数传感器模块。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述第一驱动机构3 用于驱动所述分药机构2将药物送入所述收集机构4内；在控制系统8的控制下，第一驱动机构3驱动分药机构2转动，从而将分药机构2内的药物送入到收集机构4内。进一步的，在某些实施例中，所述取药机构6有两个以上，所述第一驱动机构3有两个以上，两个以上所述第一驱动机构3分别对应设置于两个以上所述取药机构6的一侧。具体的，在本实施例中，分药机构2有六个，第一驱动机构3有六个。需要说明的是，在本实施例中并不限制分药机构2以及第一驱动机构3的数量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述收集机构4用于将药物送入所述取药机构6内，具体的，在本实施例中，如图1至图6所示，所述收集机构4包括收集盒41，所述收集盒41设置于所述分药机构2的下方，收集盒41呈漏斗状。所述第二驱动机构7用于驱动所述取药机构6来回滑动，从而方便老人取药。

具体的，在本实施例的中的智能药物服务装置，首先将待吃的药物放入分药机构2内，接着在控制系统8上的MCU电容触摸液晶屏81内输入吃药时间以及药物数量；然后等到吃药时间时，在控制系统8的控制下，第一驱动机构3驱动分药机构2转动，从而将分药机构2内的药物送入到收集机构4 内；接着收集机构4上的第一感应机构5感应到药物下落敲击震动的次数，从而将感应信号发送给控制系统8，控制系统8进行识别处理，若达到预设药物颗粒下落的数量，则控制系统8控制第一驱动机构3停止运行；接着药物下落到取药机构6上，此时控制系统8控制第二驱动机构7驱动取药机构6 滑出；最后，通过语音提醒机构10发出播报提醒老人吃药，从而解决老人容易忘记吃药的问题，避免影响老人健康。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述分药机构2包括分药瓶21、第一分药层22、第二分药层23以及第三分药层24，所述第一分药层22、所述第二分药层23以及所述第三分药层24分别设置于所述分药瓶 21内，所述第一分药层22、所述第二分药层23以及所述第三分药层24从上至下依次相互叠加设置，所述第一驱动机构3与所述第一分药层22传动连接。

具体的，在本实施例中，第一驱动机构3包括第一步进电机、差速辊以及四方卡柱、卡槽，安装于步进电机轴上的四方卡柱与差速辊底部的四方卡槽所契合。具体的，在本实施例中，四方卡柱参数为11.6mm×11.6mm×6mm。差速轴底部的四方卡槽参数为11.6mm×11.6mm×6mm，当要拆卸第一分药层 22、第二分药层23以及第三分药层24的模块时，只需用垂直于分药机构2 的10N的力即可完成拆卸；当要安装第一分药层22、第二分药层23以及第三分药层24的模块时，四方卡槽需垂直于四方卡柱，使用5N的力向下按压即可轻松完成安装，该结构拆卸安装所需力度不同，第一分药层22、第二分药层23以及第三分药层24的模块快速拆卸替换，且结构稳定牢固，安全可靠，安装时无需使用太大的力量即可按压安装完成，为老人营造良好的产品操作体验。需要说明的是，本实施例的分药机构2的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的分药机构2。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述第一分药层22上设有多个分药槽221，多个所述分药槽221分别均匀分布设置于所述第一分药层22上；所述第二分药层23上设有导药槽231，所述第三分药层24上设有出药口241，且所述出药口241位于所述导药槽231的下方。所述第二分药层 23与所述第三分药层24通过固定部件固定连接。需要说明的是，在本实施例中的分药槽221、导药槽231以及出药口241的大小根据药物颗粒的不同大小而制作。

具体的，在本实施例中，用STM32控制第一步进电机的转动，带动差速辊转动，差速辊带动第一分药层22转动，第二分药层23以及第三分药层24 皆不转动，第一分药层22转动时，药品分批次被抬升，当药品升至三点钟方向时，利用药品自身重力，药品落入分药槽221，然后落入导药槽231，接着从出药口241掉入收集盒41内，最后药物落入取药机构6内待老人服用。将分药机构2分为第一分药层22、第二分药层23以及第三分药层24的三层导槽模块，提高了分药精度，并且兼容性更强，可分多种不同规格的药品，结构巧妙，成本低。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述取药机构6包括取药盒61以及递送板62，所述取药盒61设置于所述收集机构4的下方，所述递送板62设置于所述取药盒61的下方，所述取药盒61与所述递送板62 可分离设置，通过可分离设置，老人可以将取药盒61拿起进行取药，方便取药。在其他实施例中，取药盒61与所述递送板62固定连接。所述第二驱动机构7用于驱动所述递送板62进行来回滑动，方便老人进行取药。需要说明的是，本实施例的取药机构6的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的取药机构6。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述第二驱动机构7 包括第二电机、齿轮、齿条、滑槽以及滑轨；具体的，第二电机选用步进电机。所述第二电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑槽设置于所述齿条上的一侧，所述滑轨设置于所述递送板62上的一侧，所述滑槽与所述滑轨相互配合。通过第二电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动齿条滑动，且在滑槽与所述滑轨相互配合下，从而驱动递送板62滑进滑出，便于老人取药。需要说明的是，本实施例的第二驱动机构7的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第二驱动机构7。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述智能药物服务装置还包括取水机构9，所述取水机构9设置于所述柜体1上，所述取水机构9 与所述控制系统8电连接，所述取水机构9用于提供水。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述取水机构9包括水箱以及出水口91，所述水箱设置于所述柜体1的一侧，所述出水口91设置于所述柜体1上，所述水箱与所述出水口91通过管路连通。具体的，在本实施例中，在水箱上设有泵机构，通过泵机构用于将水箱内的水输送到出水口 91处。需要说明的是，本实施例的取水机构9的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的取水机构9。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图6所示，所述取水机构9还包括杯架92，所述杯架92设置于所述柜体1上，且所述杯架92位于所述出水口91的下方；所述智能药物服务装置还包括加热器以及第二感应机构93，所述加热器设置于所述水箱上，所述加热器与所述控制系统8电连接，加热器用于加热水；进一步的，在本实施例中还设有温度传感器，通过温度传感器用于检测水的温度。所述第二感应机构93与所述控制系统8电连接，所述第二感应机构93用于感应出水量。具体的，在本实施例中，第二感应机构93 可以选用重力传感器或者液位计。从而实现定时、定温、定量为老人提供温水，方便老人吃药。

具体的，在本实施例的中的智能药物服务装置，首先将待吃的药物放入分药机构2内，接着在控制系统8上的MCU电容触摸液晶屏81内或者手机上输入吃药时间以及药物数量；然后等到吃药时间时，在控制系统8的控制下，第一步进电机带动差速辊转动，差速辊带动第一分药层22转动，第二分药层 23以及第三分药层24皆不转动，第一分药层22转动时，药品分批次被抬升，当药品升至三点钟方向时，利用药品自身重力，药品落入分药槽221，然后落入导药槽231，接着从出药口241掉入收集盒41内，接着收集盒41上的第一感应机构5感应到药物下落敲击震动的次数，从而将感应信号发送给控制系统8，控制系统8进行识别处理，若达到预设药物颗粒下落的数量，则控制系统8控制第一步进电机停止运行；接着药物下落到取药盒61上，此时通过第二电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动齿条滑动，且在滑槽与所述滑轨相互配合下，从而驱动递送板62滑出，便于老人取药盒61中取药；接着取水机构9工作，向水杯中输送定量、定温的水，从而实现定时、定温、定量为老人提供温水，方便老人吃药；最后，通过语音提醒机构10发出播报提醒老人吃药，从而解决老人容易忘记吃药的问题，避免影响老人健康。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能药物服务装置，其特征在于：包括柜体、分药机构、第一驱动机构、收集机构、第一感应机构、取药机构、第二驱动机构、语音提醒机构以及控制系统；

所述分药机构、所述第一驱动机构、所述收集机构、所述取药机构、所述第二驱动机构以及所述语音提醒机构分别设置于所述柜体上；

所述收集机构设置于所述分药机构一侧，所述取药机构设置于所述收集机构一侧，所述分药机构、所述收集机构以及所述取药机构从上至下依次相互连接；

所述第一感应机构设置于所述收集机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述分药机构将药物送入所述收集机构内，所述第一感应机构用于感应药物下落的数量，所述收集机构用于将药物送入所述取药机构内，所述第二驱动机构用于驱动所述取药机构来回滑动；

所述第一驱动机构、所述第一感应机构、所述第二驱动机构以及所述语音提醒机构分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述智能药物服务装置的运行，所述语音提醒机构用于提醒老人吃药。

2.根据权利要求1所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述取药机构有两个以上，所述第一驱动机构有两个以上，两个以上所述第一驱动机构分别对应设置于两个以上所述取药机构的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述分药机构包括分药瓶、第一分药层、第二分药层以及第三分药层，所述第一分药层、所述第二分药层以及所述第三分药层分别设置于所述分药瓶内，所述第一分药层、所述第二分药层以及所述第三分药层从上至下依次相互叠加设置，所述第一驱动机构与所述第一分药层传动连接。

4.根据权利要求3所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述第一分药层上设有多个分药槽，多个所述分药槽分别均匀分布设置于所述第一分药层上；

所述第二分药层上设有导药槽，所述第三分药层上设有出药口，且所述出药口位于所述导药槽的下方。

5.根据权利要求3所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述第二分药层与所述第三分药层通过固定部件固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述取药机构包括取药盒以及递送板，所述取药盒设置于所述收集机构的下方，所述递送板设置于所述取药盒的下方，所述取药盒与所述递送板可分离设置，所述第二驱动机构用于驱动所述递送板进行来回滑动。

7.根据权利要求6所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮、齿条、滑槽以及滑轨；

所述第二电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑槽设置于所述齿条上的一侧，所述滑轨设置于所述递送板上的一侧，所述滑槽与所述滑轨相互配合。

8.根据权利要求1所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述智能药物服务装置还包括取水机构，所述取水机构设置于所述柜体上，所述取水机构与所述控制系统电连接，所述取水机构用于提供水。

9.根据权利要求8所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述取水机构包括水箱以及出水口，所述水箱设置于所述柜体的一侧，所述出水口设置于所述柜体上，所述水箱与所述出水口通过管路连通。

10.根据权利要求9所述的智能药物服务装置，其特征在于：所述取水机构还包括杯架，所述杯架设置于所述柜体上，且所述杯架位于所述出水口的下方；

所述智能药物服务装置还包括加热器以及第二感应机构，所述加热器设置于所述水箱上，所述加热器与所述控制系统电连接，所述第二感应机构与所述控制系统电连接，所述第二感应机构用于感应出水量。

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