CN214567364U - 一种自动分药投送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动分药投送装置，包括外壳、开设在外壳顶部的安装孔、安装在外壳顶部用于控制上盖的舵机，上盖与安装孔匹配且位于安装孔的正上方、安装在外壳内壁且位于上盖正下方的固定盘、安装在固定盘底部的至少一组第一分药投送机构、设置在至少一组第一分药投送机构下方的底座、安装在底座上表面的至少一组第二分药投送机构、安装在底座下表面用于每组第二分药投送机构匹配连通的第一导管、安装在底座上表面的至少一组第三分药投送机构、安装在底座下表面用于每组第三分药投送机构匹配连通的第二导管、用于接药的第一药盒、安装在外壳上的一键按钮以及喇叭；该装置具有智能化程度高、设计人性、保证服用药物准确性和及时性的优点。

Description

一种自动分药投送装置

技术领域

本实用新型属于医药用品领域，具体涉及一种自动分药投送装置。

背景技术

在全球人口老龄化逐渐加剧的背景下，越来越多的老年人或特殊人群需要接受药物治疗。然而大多数的老人子女不在身边，或因工作压力与家庭原因无法亲自照顾老人，使得多数老人需要自己来照顾自己的身体健康，随着老人年龄的增长，老人照顾自己生活与健康的能力逐渐减弱，在服药方面容易出现误服、漏服的情况；或者部分患者——例如阿茨海默症的患者，并不能保证服用药物的准确性和及时性；导致他们的身体健康状况出现重大隐患。

很多地区存在空巢老人与留守儿童共同生活的情况，导致儿童误食药物的情况越发普遍。据调查，我国15岁以下儿童药物不良反应事件和报告占比为11.5％，误食药物在其中占80％。

现今老年人遵守医嘱服药已经成为一个大问题，每年给全球医疗卫生系统带来上亿美元支出，如果患者不能准确地按照医嘱服药，产生误服、漏服的情况，他们的病情将会变得复杂。对于一些身体健康状况严重不良的患者来说，服药是否准确甚至关乎到他们的安全。因此，需要研发一款自动分药投送装置解决特殊人群误服、漏服药物导致身体健康的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种智能化程度高、方便快捷以及设计人性化的自动分药投送装置，通过多个机械结构实现药品的分类和投送，保证服药的准确性和及时性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动分药投送装置，包括外壳、开设在外壳顶部的安装孔、安装在外壳顶部用于控制上盖的舵机，上盖与安装孔匹配且位于安装孔的正上方、安装在外壳内壁上且位于上盖正下方的固定盘、安装在固定盘底部的至少一组第一分药投送机构、设置在至少一组第一分药投送机构下方的底座，所述底座与外壳的内壁固定连接、固定安装在底座上表面的至少一组第二分药投送机构、安装在底座下表面用于每组第二分药投送机构匹配连通的第一导管、安装在底座上表面的至少一组第三分药投送机构、安装在底座下表面用于每组第三分药投送机构匹配连通的第二导管、位于第一导管和第二导管下方的第一药盒，所述第一药盒安装在外壳底部、安装在外壳上的用于控制第一分药投送机构、第二分药投送机构以及第三分药投送机构的一键按钮和用于发出提醒吃药语言的喇叭；

所述每组第一分药投送机构均包括固定连接在固定盘下表面上的第一支架，所述每个第一支架上固定连接有长药筒，所述每个长药筒的顶部均开设有用于出药的通孔，所述每个通孔上方的固定盘均开设有与通孔匹配的出药孔；所述每个长药筒的底部侧壁上均固定连接有第一电机，所述每个第一电机的输出轴上均安装有丝杆，所述每个丝杆均通过轴承座与对应长药筒的顶部连接，所述每个丝杆上均配合安装有用于输送药片的升降板，所述每个升降板均穿过贯穿开设在长药筒侧壁上的槽孔位于对应长药筒内；

所述固定盘上安装有与每个长药筒相配合的第二电机，所述每个位于固定盘下表面与每个对应长药筒顶部通孔上方，位于每个通孔正上方的所述第一拨盘上均开设有与通孔匹配的出药口；

所述固定盘上开设有用于每组第二分药投送机构配合加药的第一加药孔以及第三分药投送机构配合加药的第二加药孔；所述第一加药孔通过第一管道与第二分药投送机构的顶部连通，所述第二加药孔通过第二管道与第三分药投送机构的顶部连通。

进一步地，所述每个第二分药投送机构均包括上下贯通的下药仓、与下药仓底部连通的圆形支架、安装在圆形支架内部的转盘以及安装在圆形支架侧壁上的驱动电机；

所述每个下药仓的顶部均通过对应的第一管道与对应的第一加药孔连通；所述每个下药仓的底部均与对应的圆形支架顶部连通；

所述每个圆形支架的底部均与底座固定连接；所述每个驱动电机输出轴均与对应的转盘连接；所述每个转盘的周向均对称开设有用于出一个药片的出药槽；所述每个圆形支架的底部均开设有与出药槽配合的下药孔，所述每个下药孔正下方的底座上均开设有第一漏药孔，所述每个第一漏药孔均与对应的第一导管连通；当所述每个转盘一个出药槽对应下药仓正在方时，另一个出药槽与对应的第一漏药孔正对应；所述出药槽与对应第一漏药孔和第一导管直径均相同。

进一步地，所述第一管道的底部连通有与每个出药仓连通的第一输送软管。

进一步地，所述第三分药投送机构均包括固定连接在底座上的第二支架，所述每个第二支架上均固定连接有上下贯通的圆筒，所述每个圆筒顶部均通过对应的第二管道与第二加药孔连通；所述每个圆筒的底部与底座上表面之间均设置有用于防止多下药的第二拨盘，所述每个第二拨盘中心下方的底座上均安装有第三电机，所述每个第三电机的输出轴与对应的第二拨盘连接；所述第二拨盘上均开设有两个对称且与对应圆筒底部匹配的孔；当所述一个孔于对应圆筒正下方时，另一个孔通过开设在底座上的第二漏药孔与对应的第二导管连通；所述每个第二漏药孔与对应圆筒底部开口、孔以及第二导管的直径均相同。

进一步地，所述第二管道底部连通有与每个圆筒连通的第二输送软管。

进一步地，所述外壳上还安装有用于吃药提醒时间的显示屏和操作按钮。

进一步地，所述外壳的侧壁上均匀间隔安装有多组用于盛放常备药物的第二药盒；所述每个第二药盒上均安装有第一把手。

进一步地，所述外壳的侧壁上还活动安装有盛放体温计的体温计盒。

进一步地，所述外壳侧壁上还安装有用于盛放无需分配药片的第三药盒。

进一步地，所述外壳的底部安装有防止外壳滑落的胶垫；所述外壳的顶部安装有提手把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型常态下，上盖处于关闭状态，当喇叭发出提示吃药的语言，提醒老人或儿童或需要经常服用药物的人吃药，吃药人通过按下一键按钮启动出药程序；出药程序控制舵机打开上盖；此时，出药程序控制第一电机带动丝杆转动，丝杆转动驱动升降板运动，位于长药筒中的药片会在升降板的作用下使药片上移，升降板上升至设定高度，药片高于出药孔，此时，第二电机带动第一拨盘转动，将第一拨盘上的出药口转动90度，使得长药筒中的药片与出药孔内的药片分离，防止过多取出药片，吃药人将出药孔内的药片取出吃药；当需要多种药物配比时，通过第二分药投送机构和第三分药投送机构分配出的要进行配药；吃药完成后，出药程序控制舵机将上盖盖合在控制孔上。

2)本实用新型通过语音喇叭提醒吃药人按时吃药，通过一键按钮控制第一分药投送机构、第二分药投送机构以及第三分药投送机构进行分药配药，具有智能化程度高、方便快捷、设计人性，保证服药的准确性和及时性。

进一步地，本实用新型需要多种药物配比时，首先将需要配比的药物通过第一加药孔加入到下药仓内，通过出药程序控制驱动电机转动，驱动电机转动带动转盘转动，转盘转动将下药仓内的药物均匀分离，转盘转动180度后，位于出药槽内的药物通过第一导管掉入第一药盒中进行配药。

进一步地，本实用新型通过第一输送软管实现下药仓的装药功能。

进一步地，本实用新型需要多种药物配比时，首先将需要配比的药物通过第二加药孔加入到圆筒内，通过出药程序控制第三电机启动，第三电机转动带动第二拨盘转动，第二拨盘孔内的药片旋转180度移动至第二导管正上方，药物由于重力作用下沿着第二导管掉入第一药盒中进行配药；可根据剂量大小调节对准时间即可。

进一步地，本实用新型通过第二输送软管实现圆筒的装药功能。

进一步地，本实用新型通过显示屏和操作按钮，实现吃药提醒时间的设置以及显示，设计智能且人性化。

进一步地，本实用新型通过第二药盒和第三药盒的设计，可放置无需分配的药物，增加该装置的功能性。

进一步地，本实用新型通过侧面活动安装的体温计盒，在需要使用体温计时，通过将体温计盒取下，拿出体温计使用；进一步使得该装置具有多功能性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中上盖打开状态的结构示意图；

图3是本实用新型中第二药盒的立体结构示意图；

图4是本实用新型中外壳的立体机构示意图；

图5是本实用新型中固定盘和第一分药投送机构的结构示意；

图6是本实用新型中固定盘、第一分药投送机构以及第一拨盘的结构示意图；

图7是本实用新型中固定盘和第一分药投送机构的内部结构示意图；

图8是本实用新型中第二分药投送机构、第三分药投送机构、底座、第一导管以及第二导管的机构示意图；

图中：1-外壳，2-胶垫，3-操作按钮，4-显示屏，5-提手把，6-舵机，7-上盖，8-第三药盒，9-第一药盒，10-体温计盒，11-磁铁，12-第一把手，13-一键按钮，14-喇叭，15-第二药盒，16-固定盘，17-出药孔，18-第二电机，19-第二加药孔，20-第一支架，21-长药筒，22-第一电机，23-丝杆，24-升降板，25-第一加药孔，26-第一拨盘，27-下药仓，28-圆形支架，29-转盘，30-第一导管，31-底座，32-第二拨盘，33-第三电机，34-圆筒，35-驱动电机，36-第二导管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2和图4所示，本实用新型提供一种自动分药投送装置，包括由铁制成的矩形外壳1，外壳1底部四角处均嵌设有防滑胶垫2，外壳1的前侧壁上安装有六个均匀间隔的用于盛放无需分配药片的第二药盒15(参照图3)，每个第二药盒15上均焊接有第一把手12；第二药盒15上方的前侧壁上均安装有用于吃药提醒时间的显示屏4和操作按钮3；第二药盒15下方的前侧壁上安装有控制出药程序的一键按钮13，一键按钮13下方安装有用于发出提醒吃药语言的喇叭14；外壳1的右侧壁上安装有用于盛放无需分配药片的第三药盒8，第三药盒8下方安装有第一药盒9，第三药盒8的左侧安装有盛放体温计的体温计盒10，体温计盒10两端设有磁铁11，可吸附在外壳1上，在体温计盒10中部焊接有第二把手；外壳1的顶部安装有提手把5。

参照图5-图7，外壳1顶部开设有安装孔，安装孔边缘的外壳1上安装有控制上盖7的舵机6，上盖7与安装孔匹配且位于上盖7的正上方，位于上盖7正下方的外壳1内壁上通过螺栓固定有固定盘16，固定盘16底部的安装有两组第一分药投送机构，每组第一分药投送机构均包括焊接在固定盘16下表面上的第一支架20，每个第一支架20上均焊接有长药筒21，每个长药筒21的顶部均开设有用于出药的通孔，每个通孔上方的固定盘16均开设有与通孔匹配的出药孔17；每个长药筒21的底部侧壁上均通过螺栓固定有第一电机22，每个第一电机22的输出轴上均安装有丝杆23，每个丝杆23均通过轴承座与对应长药筒21的顶部连接，每个丝杆23上均配合安装有用于输送药片的升降板24，每个升降板24均穿过贯穿开设在长药筒21侧壁上的槽孔位于对应长药筒21内。

固定盘16上通过螺栓固定有与每个长药筒21相配合的第二电机18，每个第二电机18的输出轴上均焊接有用于防止多取药的第一拨盘26，每个第一拨盘26均位于固定盘16下表面与每个对应长药筒21顶部通孔之间，位于每个通孔正上方的第一拨盘26上均开设有与通孔匹配的出药口。

参照图8，两组第一分药投送机构下方设有底座31，底座31与外壳1的内壁焊接，底座31上表面的安装有两组第二分药投送机构，每个第二分药投送机构均包括上下贯通的下药仓27，每个下药仓27的顶部均通过对应的第一管道与对应的第一加药孔25连通，第一管道底部连通有与每个下药仓27连通的第一输送软管；每个下药仓27的底部均与对应的圆形支架28顶部连通；每个圆形支架28的底部均与底座31通过螺栓固定，每个圆形支架28内部均安装有转盘29，每个圆形支架28侧壁上均通过螺栓固定有驱动电机35，每个驱动电机35的输出轴均与对应的转盘29焊接；每个转盘29的周向侧壁上均开设有两个对称用于出一个药片的出药槽；每个圆形支架28的底部均开设有与出药槽配合的下药孔，每个下药孔正下方的底座31上均开设有第一漏药孔，每个第一漏药孔均与对应的第一导管30连通；当每个转盘29一个出药槽对应下药仓27正在方时，另一个出药槽与对应的第一漏药孔正对应；出药槽与对应第一漏药孔和第一导管30直径均相同。

底座31上还焊接有两组第三分药投送机构，两组第三分药投送机构位于两组第二分药投送机构之间，每个第三分药投送机构均包括焊接在底座31上的第二支架，每个第二支架上均焊接有上下贯通的圆筒34，每个圆筒34均通过对应的第二管道与第二加药孔19连通，第二管道底部连通有与每个圆筒34连通的第二输送软管；每个圆筒34的底部均与底座31上表面之间均设置有用于防止多下药的第二拨盘32，每个第二拨盘32中心下方的底座31上均通过螺栓固定有第三电机33，每个第三电机33的输出轴与对应的第二拨盘32焊接；第二拨盘32上均开设有两个对称且与对应圆筒34底部匹配的孔；当一个孔于对应圆筒34正下方时，另一个孔通过开设在底座31上的第二漏药孔与对应的第二导管36连通；每个第二漏药孔与对应圆筒34底部开口、孔以及第二导管36的直径均相同。

工作原理：常态下，上盖7处于关闭状态，当喇叭14发出提示吃药的语言，提醒老人或儿童或需要经常服用药物的人吃药，吃药人通过按下一键按钮13启动出药程序；出药程序控制舵机6打开上盖7；此时，出药程序控制第一电机22带动丝杆23转动，丝杆23转动驱动升降板24运动，位于长药筒21的药片会在升降板24的作用下使药物均匀分离，转盘29转动180度后，位于出药槽内的药物通过第一导管30掉入第一药盒9中，进行配药；将需要配比的药物通过第二加药孔19加入到圆筒34内，通过出药程序控制第三电机33上移，升降板24上升至设定高度，药片高于出药孔17，此时，第二电机18带动第一拨盘26转动，将第一拨盘26上的出药口转动90度，使得长药筒21中的药片与出药孔17内的药片分离，防止过多取出药片，吃药人将出药孔17内的药片取出吃药；当需要多种药物配比时，首先将需要配比的药物通过第一加药孔25加入到下药27内，通过出药程序控制驱动电机35转动，驱动电机35转动带动转盘29转动，转盘29转动将下药仓27内的药物均匀分离，转盘29转动180度后，位于出药槽内的药物通过第一导管30掉入第一药盒9中进行配药；将需要配比的药物通过第二加药孔19加入到圆筒34内，通过出药程序控制第三电机33启动，第三电机33转动带动第二拨盘32转动，第二拨盘32孔内的药片旋转180度移动至第二导管36正上方，药物由于重力作用下沿着第二导管36掉入第一药盒9中进行配药；吃药完成后，出药程序控制舵机6将上盖7盖合在安装孔上；该装置具有智能化程度高、方便快捷、设计人性通过巧妙的机械结构实现药品的分类和投送功能，保证服药的准确性和及时性。

其中，需要使用体温计时，拉动第二把手，将体温计盒10从外壳1上取下，取出体温计使用，使用完后，通过体温计盒10上的磁铁11吸附在外壳1上。

Claims (10)

1.一种自动分药投送装置，其特征在于：包括外壳(1)、开设在外壳(1)顶部的安装孔、安装在外壳(1)顶部用于控制上盖(7)的舵机(6)，所述上盖(7)与安装孔匹配且位于安装孔的正上方、安装在外壳(1)内壁上且位于上盖(7)正下方的固定盘(16)、安装在固定盘(16)底部的至少一组第一分药投送机构、设置在至少一组第一分药投送机构下方的底座(31)，所述底座(31)与外壳(1)的内壁固定连接、安装在底座(31)上表面的至少一组第二分药投送机构、安装在底座(31)下表面用于每组第二分药投送机构匹配连通的第一导管(30)、安装在底座(31)上表面的至少一组第三分药投送机构、安装在底座(31)下表面用于每组第三分药投送机构匹配连通的第二导管(36)、位于第一导管(30)和第二导管(36)下方的第一药盒(9)，所述第一药盒(9)安装在外壳(1)底部、安装在外壳(1)上用于控制第一分药投送机构、第二分药投送机构以及第三分药投送机构的一键按钮(13)和安装在外壳(1)上用于发出提醒吃药语言的喇叭(14)；

所述每组第一分药投送机构均包括固定连接在固定盘(16)下表面上的第一支架(20)，所述每个第一支架(20)上均固定连接有长药筒(21)，所述每个长药筒(21)的顶部均开设有用于出药的通孔，所述每个通孔上方的固定盘(16)均开设有与通孔匹配的出药孔(17)；所述每个长药筒(21)的底部侧壁上均固定连接有第一电机(22)，所述每个第一电机(22)的输出轴上均安装有丝杆(23)，所述每个丝杆(23)均通过轴承座与对应长药筒(21)的顶部连接，所述每个丝杆(23)上均配合安装有用于输送药片的升降板(24)，所述每个升降板(24)均穿过贯穿开设在长药筒(21)侧壁上的槽孔位于对应长药筒(21)内；

所述固定盘(16)上安装有与每个长药筒(21)相配合的第二电机(18)，所述每个第二电机(18)的输出轴上均安装有用于防止多取药的第一拨盘(26)，所述每个第一拨盘(26)均位于固定盘(16)下表面与每个对应长药筒(21)顶部通孔之间，位于每个通孔正上方的所述第一拨盘(26)上均开设有与通孔匹配的出药口；

所述固定盘(16)上开设有用于每组第二分药投送机构配合加药的第一加药孔(25)以及第三分药投送机构配合加药的第二加药孔(19)；所述第一加药孔(25)通过第一管道与第二分药投送机构的顶部连通，所述第二加药孔(19)通过第二管道与第三分药投送机构的顶部连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述每个第二分药投送机构均包括上下贯通的下药仓(27)、与下药仓(27)底部连通的圆形支架(28)、安装在圆形支架(28)内部的转盘(29)以及安装在圆形支架(28)侧壁上的驱动电机(35)；

所述每个下药仓(27)的顶部均通过对应的第一管道与对应的第一加药孔(25)连通；所述每个下药仓(27)的底部均与对应的圆形支架(28)顶部连通；

所述每个圆形支架(28)的底部均与底座(31)固定连接；所述每个驱动电机(35)的输出轴均与对应的转盘(29)连接；所述每个转盘(29)的周向侧壁上均开设有两个对称用于出一个药片的出药槽；所述每个圆形支架(28)的底部均开设有与出药槽配合的下药孔，所述每个下药孔正下方的底座(31)上均开设有第一漏药孔，所述每个第一漏药孔均与对应的第一导管(30)连通；当所述每个转盘(29)一个出药槽对应下药仓(27)正在方时，另一个出药槽与对应的第一漏药孔正对应；所述出药槽与对应第一漏药孔和第一导管(30)直径均相同。

3.根据权利要求2所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述第一管道的底部连通有与每个下药仓(27)连通的第一输送软管。

4.根据权利要求1所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述第三分药投送机构均包括固定连接在底座(31)上的第二支架，所述每个第二支架上均固定连接有上下贯通的圆筒(34)，所述每个圆筒(34)均通过对应的第二管道与第二加药孔(19)连通；所述每个圆筒(34)的底部均与底座(31)上表面之间均设置有用于防止多下药的第二拨盘(32)，所述每个第二拨盘(32)中心下方的底座(31)上均安装有第三电机(33)，所述每个第三电机(33)的输出轴与对应的第二拨盘(32)连接；所述第二拨盘(32)上均开设有两个对称且与对应圆筒(34)底部匹配的孔；当所述一个孔于对应圆筒(34)正下方时，另一个孔通过开设在底座(31)上的第二漏药孔与对应的第二导管(36)连通；所述每个第二漏药孔与对应圆筒(34)底部开口、孔以及第二导管(36)的直径均相同。

5.根据权利要求4所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述第二管道底部连通有与每个圆筒(34)连通的第二输送软管。

6.根据权利要求1所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述外壳(1)上还安装有用于吃药提醒时间的显示屏(4)和操作按钮(3)。

7.根据权利要求1所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁上均匀间隔安装有多组用于盛放常备药物的第二药盒(15)；所述每个第二药盒(15)上均安装有第一把手(12)。

8.根据权利要求1所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁上还活动安装有盛放体温计的体温计盒(10)。

9.根据权利要求1所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述外壳(1)侧壁上还安装有用于盛放无需分配药片的第三药盒(8)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动分药投送装置，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有防止外壳(1)滑落的胶垫(2)；所述外壳(1)的顶部安装有提手把(5)。

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