CN202950956U - 家用自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用自动配药装置。从加药口依次向各个药盒体中加入一种药片，设定好出药时间、数量并运行后，配药模块会按设定值自动配比并输出药片,经汇药漏斗进入药杯。本家用自动配药装置包括加药口、配药模块、汇药漏斗、出药口、机箱、控制面板和药杯，所述配药模块、汇药漏斗均在机箱内；所述加药口下面设有配药模块，配药模块包括多个药物分离计数模块，配药模块下方为汇药漏斗；汇药漏斗下方连接出药口；出药口下方为药杯。本实用新型的家用自动配药装置一次设定后可连续工作，操作简单、配药种类多，无需人工配药放置，与普通药物分离计数器相比具有普及性强、计数简单准确、实用性高的特点。

Description

家用自动配药装置

技术领域

本实用新型涉及一种家用的配药设备，特别涉及一种家用自动配药装置。 

背景技术

第六次全国人口普查数据显示出，2010年我国的老年人口比例已达到13.3%，老年人口的健康管理问题日益凸显。老年人口患病人数多、服药种类多，身体机能的下降也导致了错服药和漏服药等情况的发生。这些都给老年人配药增加了难度，也为安全服药埋下了诸多隐患。 

自动配药系统（Automated Medication Dispensing System）于上世纪80年代，在美国首先被提出。它是一个可以将药品按照预先设定好的程式自动配比的机器。其设计初衷是降低人工配药的出错几率。它最先应用在了医院药房的配药工作中，目前技术已经趋于成熟。常见的自动配药系统如McLaughlin dispensing system,the Baxter ATC-212 dispensing system ,the Pyxis Medstation Rx，以及德国的Robotic Prescription Dispensing Systems等。我国卫生部于2004年在北京医院首次引用了自动药品单剂量摆药机（Automated drug unit-dose drug dispensing machines）用于住院部口服药的调剂。随后福州军区总医院也于2005年引进了更加先进的产品，并且由住院部扩大到了门诊的药品调剂。 

近几年老龄化问题以及家庭服药安全问题日益凸显，为了保障老年人家庭长期服药的安全，家用自动配药装置的设计逐渐被提出。 

虽然针对门诊病房的大型自动配药装置已经有了长足的发展，技术也在不断地更新和改进，但它们大多造价高昂，体积巨大，并不适合家庭使用。 

国内对于家用自动配药装置的需求已日益明显，但相关研究成果并不多见。 

国外研发的一些配药装置如下： 

美国US3921806号专利[药物分送器（Pill Dispenser）]。它是为患肌肉萎缩且需要每日大量服药的老年患者设计的一款配药装置。它包含了28个分离的放药隔间，可以满足每周所需的药量。不足之处在于药物需要提前人工配好放入，机器只能满足定时送药。

美国US5946883号专利[药品装填机器（Drug Filling Machine）]。它是将多个重叠的储药容器以转动的方式安装在设备中，配药时再将不同的药物从容器中取出。该设备组装很复杂，仅适用于医疗院和大型药局。 

美国US6330957号专利[自动配药机（Automatic Medication Dispenser）]。原理是通 过设置类似于风扇的旋转叶片隔槽，每一个槽中放入一粒药，当叶片旋至特定角度时会将槽内的药物释放。但是这种装置依旧需要人将预定的药物逐一装入药格中，并不适用于无法自主配药的老年人。 

美国US4674651号专利[药物分离机（Pill Dispenser）]。它是用包含着许多集药小格的旋转装置来进行分药的。当集药小格对准开口处的时候，小格内的药物便会滑落至一个小杯内。每个小格会设置一个活动销，当小格中的药送出后，销子会接通微型电闸并发出报警提醒病人吃药。其缺点也是需要提前人工将药配好放入容器中。它可以定时给药，但并不能减轻老年人的配药负担。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种只需一次性加药，设定好服药时间、数量后便能自动配药出药的家用自动配药装置。 

家用自动配药装置，包括加药口（11）、机箱（12）、控制面板（13）、药杯（14）、配药模块（15）、汇药漏斗（16）和出药口（17），其特征在于：所述配药模块（15）、汇药漏斗（16）均设在机箱（12）内；所述配药模块（15）包括多个药物分离计数模块（21）；药物分离计数模块（21）包括电机（31）、计数模块上机架（32）、计数模块下机架（33）、光电计数传感器（34）、导药轮（35）、主动轮（36）、滑槽（37）、从动轮（38）、偏心轮（39）、可动挡板（310）、药盒体（311）、电机齿轮（41）、主动轮齿轮（42）、传动齿轮（43）和导药轮齿轮（44）。 

所述药盒体（311）安装在计数模块上机架（32）上。 

所述从动轮（38）与主动轮（36）轮轴间由拉伸弹簧连接，传动形式为摩擦传动。 

所述偏心轮（39）与从动轮（38）同轴连接。 

所述从动轮（38）在克服弹簧弹力时可沿径向移动。 

所述主动轮（36）与从动轮（38）安装在药盒体（311）内部，从动轮（38）可沿计数模块上机架（32）和计数模块下机架（33）的滑道进行径向滑动。所述加药口（11）与药盒体（311）相连。 

所述电机（31）安装在计数模块上机架（32）上，并与电机齿轮（41）连接。 

所述主动轮（36）与主动轮齿轮（42）同轴连接，主动轮齿轮（42）为二级齿轮，其大齿轮与电机齿轮（41）啮合，由电机齿轮（41）通过主动轮齿轮（42）向主动轮传递动力，其减速比为5:1。 

所述主动轮齿轮（42）的小齿轮与传动齿轮（43）啮合，减速比为1:1.5。 

所述传动齿轮（43）与导药轮齿轮（44）啮合，导药轮齿轮（44）与导药轮（35）同轴连接，使导药轮齿轮（44）带动导药轮（35）转动，减速比为1.5:1。传动齿轮（43）的布置保证了导药轮（35）的转速、转向均与主动轮（36）保持一致。 

所述可动挡板（310）安装在药盒体上。 

所述光电计数传感器（34）安装在计数模块下机架（33）上，用于检测经导药轮（35）输出的药物数量。 

所述滑槽（37）安装在计数模块下机架（33）上，用于收集经过主动轮（36）和从动轮（38）下落的药物，并使药物靠自重下滑并与导药轮（35）接触，随后经导药轮（35）和光电计数传感器（34）计数并向外输出。 

所述汇药漏斗（16）安装在滑槽（37）下方，用于收集药物，经出药口（17）送至药杯（14）中。 

本发明的优点效果是：本实用新型家用自动配药装置中，每一个药物分离计数模块可分离计数一种药物，因此多种药物的配比由每个药物分离计数模块独立完成后再汇总输出。本实用新型的核心部件采用模块化设计，使得使用者可以根据自身情况灵活选择家用自动配药装置所能完成的配药种类数目。本实用新型操作简单，使用者只需分别将药物经加药口加入各药物分离计数模块的药盒体中，在控制面板上输入每种药品的服药信息，便可以由本实用新型自行配药，使用者只需在固定的时间取药即可。本实用新型无需人工配药放置，与普通配药装置相比，其操作简单，配药准确率高，能够定时提醒，既减小了使用者的配药负担，也保证了使用者的安全用药。 

附图说明

图1为本实用新型家用自动配药装置示意图 

图2为本实用新型核心装置配药模块的结构示意图

图3为本实用新型核心部件药物分离计数模块结构示意图

图4为药物分离计数模块结构示意图

图5为药物分离计数模块齿轮传动部分示意图

图6为主动轮与从动轮的工作示意图 

图7为偏心轮的安装示意图

图8为偏心轮与可动挡板工作示意图

图9为导药轮的工作示意图

附图标示： 

11为加药口、12为机箱、13为控制面板、14为药杯、15为配药模块、16为汇药漏斗、17为出药口。

21为药物分离计数模块、22为机箱机架。 

31为电机、32为计数模块上机架、33为计数模块下机架、34为光电计数传感器、35为导药轮、36为主动轮、37为滑槽、38为从动轮、39为偏心轮、310为可动挡板、311为药盒体。 

41为电机齿轮、42为主动轮齿轮、43为传动齿轮、44为导药轮齿轮。 

a为药片未通过主动轮与从动轮时的示意图 

b为药片通过主动轮与从动轮时的示意图

c为药片与导药轮凹槽接触时的示意图

d为药片受导药轮凹槽壁挤压后通过导药轮的示意图

e为偏心轮未顶起可动挡板时的示意图

f为偏心轮顶起可动挡板时的示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。 

图1、2、3、4所示，本实用新型家用自动配药装置，包括加药口11、机箱12、控制面板13、药杯14、配药模块15、汇药漏斗16、出药口17，其特征在于：所述配药模块15和汇药漏斗16均设在机箱内；配药模块15由多个药物分离计数模块21组成；药物分离计数模块21包括电机31、计数模块上机架32、计数模块下机架33、光电计数传感器34、导药轮35、主动轮36、滑槽37、从动轮38、偏心轮39、可动挡板310、药盒体311、电机齿轮41、主动轮齿轮42、传动齿轮43和导药轮齿轮44。 

图5为药物分离计数模块齿轮传动部分示意图。 

所述电机齿轮41将电机动力传递给主动轮齿轮42，由主动轮齿轮42带动主动轮36旋转，主动轮36带动从动轮38旋转。 

所述主动轮齿轮42将动力传递给传动齿轮43。 

所述传动齿轮43将动力传递给导药轮齿轮44，由导药轮齿轮44带动导药轮35旋转，其中导药轮35的转速与转向与主动轮36保持一致。 

本实用新型工作原理： 

主要部件参数

药盒体：容积106.4cm³,材质：聚乙烯 

主动轮：铸铝，外套橡胶套，尺寸：φ40X39mm，转速：24r/min

从动轮：铸铝，外套橡胶套，尺寸：φ40X33mm，转速：24r/min

从动轮最大径向位移：15mm

可动挡板：聚乙烯，上下开合高度10mm

导药轮：材质橡胶，中间开有120度平口槽，深度2mm，宽度10mm,尺寸：φ30X42mm，转速：24r/min

滑槽：材质：不锈钢，尺寸：44X200mm，厚度1mm

工作时，先将药物从加药口分别加入配药模块的各个药盒体中，每个药盒体对应一种药物。随后关闭加药口盖板，在控制面板依次输入每个药盒体中药物的服药间隔时间、每次服药片数、药物总片数等信息。到达服药时间时，控制系统会发出信号，使本实用新型发出提示音，提醒使用者服药。使用者按动开始按钮，药物分离计数模块开始工作进行配药。

药物分离计数模块配药过程： 

图6、7、8、9为本实用新型内部部件药物分离计数模块的工作示意图。药盒体中可动挡板的上下开合搅动使得药盒体中的部分药片落入主动轮与从动轮间，药片在两轮摩擦力的带动下克服两轮间弹簧的弹力，将从动轮沿径向顶开，并顺利通过两轮掉入滑槽中。药片靠自重沿滑槽下滑，与导药轮接触；由于摩擦力小，只有进入导药轮中间凹槽的药片，才能在导药轮凹槽壁的挤压下顺利通过导药轮。通过导药轮的药片会被安装在计数模块下机架上的光电计数传感器计数，在数量达到设定值后，光电计数传感器发送信号给控制系统，控制系统发送停机信号给电机，电机即刻停机，药物分离计数模块停止工作。

随后，各药物分离计数模块的药物通过汇药漏斗集中进入药杯中，供使用者服用。 

本实用新型的家用自动配药装置可以自行配药，大大减少了人工配药的负担，降低了错服药、漏服药的发生几率。其结构简单，成本低廉，配药种类多、使用者自主选择性强，适合家庭普及推广使用。本设备采用两级滚轮式分药，最大限度的减少了每次出药的频率和数量，便于传感器计数，也提高了出药的准确性。本设备的药盒体采用可可拆卸式设计，方便使用人员清理和换药。 

以上对本实用新型所提供的具体实施方案进行了详细介绍，本实施例只适用于帮助理解本实用新型的设计方法和核心思想，同时，对本领域技术人员，依据本实用新型的思想设计的本质相同的，均在本实用新型保护范围之内。综上所述，本说明书内容不能理解为对本实用新型的限制。 

Claims (5)

1.家用自动配药装置，包括加药口（11）、机箱（12）、控制面板（13）、药杯（14）、配药模块（15）、汇药漏斗（16）和出药口（17），其特征在于：所述配药模块（15）、汇药漏斗（16）均设在机箱（12）内；所述配药模块（15）包括多个药物分离计数模块（21）；药物分离计数模块（21）包括电机（31）、计数模块上机架（32）、计数模块下机架（33）、光电计数传感器（34）、导药轮（35）、主动轮（36）、滑槽（37）、从动轮（38）、偏心轮（39）、可动挡板（310）、药盒体（311）、电机齿轮（41）、主动轮齿轮（42）、传动齿轮（43）和导药轮齿轮（44）。

2.根据权利要求1所述的家用自动配药装置，其特征在于：所述药盒体（311）安装在计数模块上机架（32）上。

3.根据权利要求1所述的家用自动配药装置，其特征在于：所述从动轮（38）与主动轮（36）轮轴间由拉伸弹簧连接，传动形式为摩擦传动。

4.根据权利要求1所述的家用自动配药装置，其特征在于：所述偏心轮（39）与从动轮（38）同轴连接。

5.根据权利要求3所述的家用自动配药装置，其特征在于：所述从动轮（38）在克服弹簧弹力时可沿径向移动。

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