CN210991826U - 一种伸缩旋转式药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩旋转式药箱，包括药品存取装置，药品存取装置上方设置有药品分拣装置，药品分拣装置能够进行药品分拣和检测并通过药品输入装置与药品存取装置连接，药品输入装置内设置有能够对分拣后的药品进行检测的药品检测装置，药品存取装置上间隔设置有7个药品分集箱，能够按天提醒使用者服药，药品存取装置下方设置有药品接收盒，药品存取装置通过管道传送机构与药品接收盒连接。本装置整个操作过程简单、方便、费时少，针对老年人，很好的契合了当今老年人的护理问题，真正实现了助老智能化。

Description

一种伸缩旋转式药箱

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种伸缩旋转式药箱。

背景技术

随着年龄增加，老年人的身体机能会发生一系列的退化，由于身体机能的不断下降，即使是身体健康的老年人，每天也需要定时吃各种药品确保身体健康，但重复吃药会导致短时间内摄入药量过多，加重身体的负担，这对老年人的身体更加有害，所以设计一款能提醒用户吃药并且能够吃对药的装置显得尤为重要。

在当前情况下，如何解决老年人的护理问题已经成了我们面临的严重问题之一。在不久的将来，我国社会对于老年人保健产品的需求量极大。面对这一难题，科技是最佳的解决途径。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伸缩旋转式药箱，用以辅助并提醒老年人按时吃药。包括药品存取装置、重力感应装置、三角底座、控制系统。该装置操作简单，不占用地面空间，不需专设搭建区域。

本实用新型采用以下技术方案：

一种伸缩旋转式药箱，包括药品存取装置，药品存取装置上方设置有药品分拣装置，药品分拣装置能够进行药品分拣和检测并通过药品输入装置与药品存取装置连接，药品输入装置内设置有能够对分拣后的药品进行检测的药品检测装置，药品存取装置上间隔设置有7个药品分集箱，能够按天提醒使用者服药，药品存取装置下方设置有药品接收盒，药品存取装置通过管道传送机构与药品接收盒连接。

具体的，药品分拣装置包括一级分拣装置和二级分拣装置，一级分拣装置上方设置放药装置，二级分拣装置设置在一级分拣装置和药品输入装置之间，药品输入装置下方设置有药品检测装置和药品回送装置。

进一步的，一级分拣装置包括等臂均衡器，等臂均衡器设置在支架上，两端分别设置有一个托盘，托盘上设置有第一升降杆，第一升降杆的两侧对称设置有第二升降杆和第三升降杆，第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆用于升降调节托盘的角度。

进一步的，二级分拣装置包括传送带和电磁感应装置，传送带的一端设置在托盘的下方，另一端与第一导轨连接，第一导轨上设置有升降闸门，第一导轨经第二导轨与药品输入装置连接，电磁感应装置能够将第二导轨上的药品输送至药品输入装置。

更进一步的，电磁感应装置包括时间继电器，时间继电器分别与设置在其左右两侧的绕线圈连接，每个绕线圈的上方设置有一个电磁阀，一侧的电磁阀上设置有弹簧，弹簧的伸出端连接推杆，推杆用于将药品推送至药品输入装置；

药品检测装置包括单片机和电机，电机的输出轴与主轴连接，主轴上设置有用于推动药品的板，板的一侧设置有药品分集箱，另一侧设置有回收箱，回收箱设置在药品回送装置的滑块上，并通过导轨与放药装置连接。

具体的，药品输入装置设置在升降装置上，升降装置为丝杠，能够调节药品输入装置和药品分拣装置的高度；药品输入装置包括螺旋式开关，螺旋式开关经传动齿轮与偏心轮连接，偏心轮与Z型拨杆连接用于将药品拨动至药品分集箱内。

具体的，药品存取装置包括伸缩旋转式机构，7个药品分集箱间隔设置在伸缩旋转式机构上，通过曲柄滑块机构与伸缩旋转式机构中心的槽轮机构连接，槽轮机构包括拨盘和槽轮，拨盘与槽轮连接，槽轮上间隔设置有7个槽，每个槽分别连接一个曲柄滑块机构。

进一步的，曲柄滑块机构包括第三导轨，第三导轨的一端与滑块连接，另一端与拨盘连接，第一连杆的一端与滑块连接，另一端经第二连杆与第三导轨连接，药品分集箱设置在滑块上。

具体的，药品分集箱内部设置有十字形隔板，能够将药品分集箱分割为四个部分，药品分集箱的底部设置有四分之一的不完全齿轮机构，不完全齿轮机构与管道传送机构顶部的齿轮啮合连接，药品分集箱能够沿不完全齿轮机构旋转。

具体的，管道传送机构与药品分集箱的连接处设置有管道接收装置，药品接收盒的底部设置有重力感应装置，重力感应装置包括滚轮式行程开关和控制系统。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型一种伸缩旋转式药箱，药品收集箱有利于管理所需药物，可保证药品不会弄错，一天所吃药物的次数对应有相应的程序控制系统，也可以保证每次所吃药品即为自己所需药品；本实用新型改善了生活中老年人按时吃药的问题，药品存取装置是一种独特的设计机构，在每周开始放药时七个药品分集箱全部伸出来，便于放药。药品放置完后，这七个药品分集箱又都处于收缩状态。完成了相应的功能的同时极大的减少了占用空间。整个结构通过巧妙的构思和设计，为辅助老年人按时吃药带来了极大的便利，也在很大程度上为子女减轻了负担，更为我国社会老年人对于老年人的护理问题做出了贡献。这也是现代科技发展的必然趋势。

进一步的，两级分拣装置互相配合准确，操作简单，性能稳定。

进一步的，电磁感应装置流程简单，结构紧凑，性能卓越。

进一步的，药品输入装置结构新奇，运转灵活，内部各结构功能各异，药品检测装置8150单片机控制电机，使得电机上的主轴带动板进行正反转转动，保证掉入药品存取装置的药品的正确性。药品回送装置上的滑块带动可带动放置错误药品的回收箱经导轨返回至放药装置，高效便捷，安全可靠。

进一步的，药品存取装置是一种独特的设计机构，伸缩旋转式机构可同时实现伸缩和旋转，在完成了相应的功能的同时极大的减少了占用空间。

进一步的，管道传送装置可确保药品准确掉落在重力感应装置上，不会丢失，通过的重力传感器，风铃器和手环相互配合，避免了老年人因听力功能下降等原因导致的提醒讯息的错过，确保老人及时发现吃药的讯息，做到“双保险”。

综上所述，本装置整个操作过程简单、方便、费时少，针对老年人，很好的契合了当今老年人的护理问题，真正实现了助老智能化。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的装配总图，其中，(a)为正视图；(b)为局部侧视图；

图2为本实用新型一级分拣装置结构示意图；

图3为本实用新型托盘结构示意图，其中，(a)为正视图，(b)为立体图，(c)为侧视图；

图4为本实用新型电磁感应装置结构示意图；

图5为本实用新型二级分拣装置结构示意图；

图6为本实用新型输入装置结构示意图；

图7为本实用新型槽轮结构示意图；

图8为本实用新型曲柄滑块机构结构示意图；

图9为本实用新型不完全齿轮结构示意图；

图10为本实用新型药品检测机构示意图，其中，(a)为正视图；(b)为俯视图；

图11为本实用新型装置工作流程图。

其中：1.升降装置；2.药品分集箱；3.伸缩旋转机构；4.输入装置；5.槽轮机构；6.三角底座；7.药品接收盒；8.重力感应装置；9.管道接收装置；10.不完全齿轮；11.管道传送机构；12-1.药品检测装置；12-2.药品回送装置；13.二级分拣装置；14.一级分拣装置；15.放药装置；16.托盘；17.支架；18.第一升降杆；19.第二升降杆；20.第三升降杆；21.弹簧；22.推杆；23.电磁阀；24.绕线圈；25.时间继电器；26.升降闸门；27.第一导轨；28.第二导轨；29.药品；30.偏心轮；31.调节螺丝；32.开关；33.传动齿轮；34.Z型拨杆；35.槽轮；36.拨盘；37.第三导轨；38.滑块；39.第二连杆；40.第一连杆；41.第一齿轮；42.第二齿轮；43.单片机；44.电机；45.回收箱；46.板；47.主轴。

具体实施方式

本实用新型公开了一种伸缩旋转式药箱，集机械结构与控制系统于一体的，辅助并提醒老年人按时吃药的机械化装置，使得老年人的健康得到保障，并且可以为子女减轻负担。结构简单，操作方便，占用空间小，性能稳定，实用性强。

请参阅图1，本实用新型一种伸缩旋转式药箱，包括药品分拣装置、输入装置4、药品存取装置、伸缩旋转机构3、药品分集箱2、三角底座6、管道接收装置9、药品接收盒7和控制系统。药品分拣装置和输入装置4设置在升降装置1上，药品分拣装置设置在输入装置4的正上方，输入装置4的下方设置有能够伸缩旋转的药品存取装置，药品存取装置上间隔设置有7个药品分集箱2，通过旋转带动7个药品分集箱2依次与药品输入装置4连接用于装药，药品存取装置设置在三角底座6上，管道接收装置9设置在药品存取装置的下方，通过管道传送机构11与药品接收盒7连接。

请参阅图2至图5，药品分拣装置包括一级分拣装置14和二级分拣装置13，一级分拣装置14设置在放药装置15和二级分拣装置13之间，二级分拣装置13设置在药品输入装置4的上方，药品输入装置4下方设置有药品检测装置12-1和药品回送装置12-2，请参阅图2和3，一级分拣装置14包括等臂均衡器，等臂均衡器设置在支架17上，两端分别设置有一个托盘16，托盘16上设置有第一升降杆18，第一升降杆18的两侧对称设置有第二升降杆19和第三升降杆20，第一升降杆18、第二升降杆19和第三升降杆20用于升降调节托盘16的角度。

请参阅图4和图5，二级分拣装置13包括传送带、升降闸门26及电磁感应装置，传送带的一端设置在托盘16的下方，另一端与第一导轨27连接，升降闸门26设置在第一导轨27上，第一导轨27经第二导轨28与药品输入装置4连接，电磁感应装置能够将第二导轨28上的药品输送至药品输入装置4。

电磁感应装置包括弹簧21、推杆22、电磁阀23、绕线圈24和时间继电器25，时间继电器25分别与设置在其左右两侧的绕线圈24连接，每个绕线圈24的上方设置有一个电磁阀23，一侧的电磁阀23上设置有弹簧21，弹簧21的伸出端连接推杆22，推杆22用于将药品29推送至第二导轨，进而掉入药品输入装置4。

请参阅图10，药品检测装置12-1包括8051单片机43，电机44，板46和主轴47，药品回送装置12-2包括滑块。电机44的输出轴与主轴47连接，主轴47上设置有板46，板46的一侧下方设置有药品分集箱2，另一侧下方设置有回收箱45，单片机43控制电机44，使得电机44上的主轴47带动板46进行正反转转动，若药品正确，则掉入药品分集箱2，若错误，则掉入回收箱45；回收箱45设置在药品回送装置12-2的滑块上，能够由滑块带动经导轨返回至放药装置15。

请参阅图6，药品输入装置4包括螺旋式开关32、传动齿轮33、调节螺丝31、偏心轮30和Z型拨杆34，螺旋式开关32经传动齿轮33与偏心轮30连接，偏心轮30与Z型拨杆34相互配合用于将药品29拨动至药品分集箱2内。

升降装置1为丝杠，通过丝杠滑动调节放药装置15、药品分拣装置和输入装置4的高度。

请参阅图7和图8，药品存取装置包括伸缩旋转式机构3、管道接收装置9、管道传送机构11、药品收集盒7及七个药品分集箱2。伸缩旋转式机构3的中心为槽轮机构，槽轮机构5包括拨盘36和槽轮35，拨盘36固定在机架上，并与槽轮35连接能够实现旋转，槽轮35上间隔设置有7个槽，每个槽分别连接一个曲柄滑块机构，能够实现转动和伸缩。

曲柄滑块机构包括第三导轨37、第二连杆39和第一连杆40，第三导轨37的一端与滑块38连接，另一端与拨盘36连接，第一连杆40的一端与滑块28连接，另一端经第二连杆39与第三导轨37连接，药品分集箱2设置在滑块28上。

请参阅图9，药品分集箱2内部设置有十字形隔板，用于将药品分集箱2分割为四个部分，药品分集箱2的底部设置有四分之一的不完全齿轮机构，不完全齿轮机构能够与管道传送机构11顶部的齿轮啮合连接，药品分集箱2能够沿不完全齿轮机构旋转，一天所吃药物的次数由不完全齿轮的转动来控制。

管道传送机构11与药品分集箱2的连接处设置有管道接收装置9，药品接收盒7的底部设置有重力感应装置8，重力感应装置8包括滚轮式行程开关和控制系统，滚轮式行程开关与控制系统连接，控制系统的输出形式为风铃器的响动，滚轮式行程开关的输出形式为手环的振动。

请参阅图11，本实用新型药箱的具体工作原理如下：

开始工作，检测是否有药品落入天平，然后进入一级分拣装置进行分拣；

如果药品质量相同，进入药片存储器A，然后经二级分拣装置分拣后进入药片存储器B；如果药品质量不同，重的进入药片存储器A，轻的进入药片存储器B；

数控模块控制药品进入检验装置进行检测，如果药品数量和药品质量均正确，将药品放入药品分集箱；如果药品数量或药品质量不对，将药品返回重新进行一级分拣。

药品分集箱2从一号到七号分别代表星期一到星期日，每一个药品分集箱2从内部的第一个格子开始，逆时针旋转编号1、2、3、4，其中4号不放置药品29，且底部可以打开。在一周开始之前，七个药品分集箱2全部伸出，便于输入药品29，然后将药品输入装置4通过升降装置1降到药品存取装置的正上方大约5毫米处。

请参阅图3和图4，将本周所需的第一种药物放置于放药装置，经一级分拣装置14内进行粗分拣，然后经二级分拣装置13进行细分拣。

一级分拣装置14中的等臂均衡器用于将较轻的胶囊与较重的药片进行区分，胶囊在上方，药片在下方；然后托盘16后方的第一升降杆18向上伸长，托盘16两侧的第二升降杆19和第三升降杆20收缩，托盘16倾斜，药片29掉落至二级分拣装置13的传送带上，传送带将药片29运输通过升降闸门26，调整升降闸门26距传送带的的高度，使药片29恰好可以通过，由电磁感应装置控制经第二导轨28进入输入装置4内。

药品29掉落撞击打开螺旋式开关32，通过传动轴旋转带动传动齿轮33旋转，进而带动偏心轮30旋转，拨动Z型拨杆34，通过Z型拨杆34的转动将药品29拨动，将药品29拨动至药品检测装置，8150单片机43控制电机44，使得电机44上的主轴47带动板46进行正反转转动，若药品正确，则掉入1号药品分集箱(2)，若错误，则掉入回收箱45，回收箱45能够由药品回送装置12-2上的滑块带动经导轨返回至放药装置15。以此类推，确保药品检测装置通过检测确认无误后依次输入至7个药品分集箱2内。

到达设定时间后，电磁感应装置启动，时间继电器25使得右边有电流，吸附右边的电磁阀23，第一导轨27右侧挡板放平，此时左边无电流，左侧弹簧21弹出，推动推杆22，由此将药品29推入第二导轨28并掉落，调整升降闸门26距传送带的的高度，使药品29掉入药品输入装置4，进而再通过药品检测装置依次输入至7个药品分集箱2。

待这两种药品输入完毕，再将另外两种药品放置一级分拣装置14。以此类推，可实现一周药品输入过程。

药品29放置完后，输入装置4通过升降装置1上升至原位，且此时七个药品分集箱2又都处于收缩状态。

请参阅图5，不完全齿轮的一部分安装在管道传送机构的顶部，另一部分在药品分集箱2的底部。到了吃药时间，对应编号的药品分集箱2会自动旋转到伸缩旋转式机构3的最底端，并伸出管道传送机构11。药品分集箱2底部的不完全齿轮42与管道传送机构顶部的不完全齿轮41相配合，将药物间歇式的按吃药时间准确输出到下方的药品收集盒7。

重力感应装置8中的滚轮式行程开关接收到信号，引起风铃器的响动，老人听见即可知道吃药的讯息，若老人并未听到，此时控制系统将信号接收并传递到手环，手环的振动亦会提醒老人。风铃器和手环可以做到“双保险”。如此，一周七天循环，可保证提醒老年人按时吃药。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩旋转式药箱，其特征在于，包括药品存取装置，药品存取装置上方设置有药品分拣装置，药品分拣装置能够进行药品分拣和检测并通过药品输入装置(4)与药品存取装置连接，药品输入装置(4)内设置有能够对分拣后的药品进行检测的药品检测装置，药品存取装置上间隔设置有7个药品分集箱(2)，能够按天提醒使用者服药，药品存取装置下方设置有药品接收盒(7)，药品存取装置通过管道传送机构(11)与药品接收盒(7)连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，药品分拣装置包括一级分拣装置(14)和二级分拣装置(13)，一级分拣装置(14)上方设置放药装置(15)，二级分拣装置(13)设置在一级分拣装置(14)和药品输入装置(4)之间，药品输入装置(4)下方设置有药品检测装置(12-1)和药品回送装置(12-2)。

3.根据权利要求2所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，一级分拣装置(14)包括等臂均衡器，等臂均衡器设置在支架(17)上，两端分别设置有一个托盘(16)，托盘(16)上设置有第一升降杆(18)，第一升降杆(18)的两侧对称设置有第二升降杆(19)和第三升降杆(20)，第一升降杆(18)、第二升降杆(19)和第三升降杆(20)用于升降调节托盘(16)倾斜的角度。

4.根据权利要求2所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，二级分拣装置(13)包括传送带和电磁感应装置，传送带的一端设置在托盘(16)的下方，另一端与第一导轨(27)连接，第一导轨(27)上设置有升降闸门(26)，第一导轨(27)经第二导轨(28)与药品输入装置(4)连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，电磁感应装置包括时间继电器(25)，时间继电器(25)分别与设置在其左右两侧的绕线圈(24)连接，每个绕线圈(24)的上方设置有一个电磁阀(23)，一侧的电磁阀(23)上设置有弹簧(21)，弹簧(21)的伸出端连接推杆(22)；

药品检测装置(12-1)包括单片机(43)和电机(44)，电机(44)的输出轴与主轴(47)连接，主轴(47)上设置有用于推动药品的板(46)，板(46)的一侧设置有药品分集箱(2)，另一侧设置有回收箱(45)，回收箱(45)设置在药品回送装置(12-2)的滑块上，并通过导轨与放药装置(15)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，药品输入装置(4)设置在升降装置(1)上，升降装置(1)为丝杠，能够调节药品输入装置(4)和药品分拣装置的高度；药品输入装置(4)包括螺旋式开关(32)，螺旋式开关(32)经传动齿轮(33)与偏心轮(30)连接，偏心轮(30)与Z型拨杆(34)连接用于将药品(29)拨动至药品分集箱(2)内。

7.根据权利要求1所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，药品存取装置包括伸缩旋转式机构(3)，7个药品分集箱(2)间隔设置在伸缩旋转式机构(3)上，分别通过曲柄滑块机构与伸缩旋转式机构(3)中心的槽轮机构(5)连接，槽轮机构(5)包括拨盘(36)和槽轮(35)，拨盘(36)与槽轮(35)连接，槽轮(35)上间隔设置有7个槽，每个槽分别连接一个曲柄滑块机构。

8.根据权利要求7所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，曲柄滑块机构包括第三导轨(37)，第三导轨(37)的一端与滑块(38)连接，另一端与拨盘(36)连接，滑块(38)与第一连杆(40)的一端连接，第一连杆(40)的另一端经第二连杆(39)与第三导轨(37)连接，药品分集箱(2)设置在滑块(38)上。

9.根据权利要求1所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，药品分集箱(2)内部设置有十字形隔板，能够将药品分集箱(2)分割为四个部分，药品分集箱(2)的底部设置有四分之一的不完全齿轮机构，不完全齿轮机构与管道传送机构(11)顶部的齿轮啮合连接，药品分集箱(2)能够沿不完全齿轮机构旋转。

10.根据权利要求1所述的伸缩旋转式药箱，其特征在于，管道传送机构(11)与药品分集箱(2)的连接处设置有管道接收装置(9)，药品接收盒(7)的底部设置有重力感应装置(8)，重力感应装置(8)包括滚轮式行程开关和控制系统。

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