CN106264282B - 一种自动出纸机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种自动出纸机，包括：出纸机构及控制系统；出纸机构包括：内侧板、外侧板及纸卷、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、电机、涡杆，纸卷上的卷纸经过第一导轮减速后通过第二导轮传输给第四导轮，接着由第五导轮输送到出纸口，第二导轮与第四导轮之间、紧挨第四导轮设有第三导轮，第四导轮与第五导轮上均设有切割装置，第三导轮挤压第四导轮使得切割装置对卷纸进行切割，第一导轮与第四导轮的转向相同，第二导轮、第三导轮与第五导轮的转向相同，第四导轮与第五导轮之间还设有导纸滑板。本发明特别适合应用于公共厕所，是一种智能化、无需专人看管的自动出纸机，方便人们按需购买，且支付方式灵活、使用方便。

Description

一种自动出纸机
技术领域
本发明涉及出纸机技术领域，特别是指一种自动出纸机。
背景技术
随着社会的进步与发展，各项公共设施不断完善。为了方便人们的生活与出行，公共厕所随处可见。现有的公共厕所中，较为高级的公共厕所提供手动或者自动的免费卷纸，人们在取纸时可以任意抽取，虽然使用方便，但是容易造成浪费；较为低级的公共厕所不提供免费卷纸，这类型的公共厕所售卖手纸多采用人工售卖的方式，既不方便，又浪费人力。互联网技术的发展，人们的生活发生着翻天覆地的变化。如何利用互联网技术设计一种专用于公共厕所、无需专人看管、智能化的自动出纸机，方便人们在有需要的时候按需购买，是目前急需解决的技术问题。
发明内容
为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种自动出纸机。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动出纸机，包括：出纸机构及控制系统；
出纸机构包括：内侧板、外侧板及设于内侧板与外侧板之间的纸卷、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、电机、涡杆，纸卷上的卷纸经过第一导轮减速后通过第二导轮传输给第四导轮，接着由第五导轮输送到出纸口，第二导轮与第四导轮之间、紧挨第四导轮设有可上下、左右移动的第三导轮，第四导轮上设有切割装置，第三导轮挤压第四导轮使得第四导轮上的切割装置对卷纸进行切割，第一导轮与第四导轮的转向相同，第二导轮、第三导轮与第五导轮的转向相同，第四导轮与第五导轮之间还设有导纸滑板；
控制系统包括：支付平台、单片机、纸重量计控制器、自动报警系统、信号发射器、信号接收器、中央处理器及用于维持支付平台和单片机工作的电源，支付平台包括：IC卡平台、微信支付平台、云闪付平台和硬币检测平台；
上述任一平台接收到购买信号后将该购买信号传输给单片机，单片机开始工作并检测纸重量计控制器是否正常工作，如正常工作则开启电机，与电机相连的涡杆带动涡轮及皮带轮转动并将动力传输给第四导轮，第四导轮转动带动纸卷上的卷纸到达出纸口；如检测到纸重量计控制器处于非正常状态，单片机将启动自动报警系统，并将报警信号经由信号发射器发送给中央处理器上的信号接收器，由中央处理器通知工作人员进行加纸处理。
优选的，第一导轮设于第一滑动轴上，纸卷固定在纸卷轴上，纸卷轴与第一滑动轴平行设置，第一滑动轴与纸卷轴之间设有与第一滑动轴垂直的弹簧，纸卷轴、第一滑动轴及弹簧位于同一水平面，第一导轮相对于纸卷可左右移动。
优选的，第三导轮设于第三滑动轴上，第三滑动轴带动第三导轮上下、左右移动。
优选的，第二导轮上设有凹形的导纸腔；第四导轮上的切割装置与第五导轮上的切割装置相同，具体为至少10条垂直设于第四导轮外周上的圆形金属齿条，圆形金属齿条相对于第四导轮外周的高度为1.5-1.8mm。
优选的，出纸口上设有激光发射与接收装置，当自动出纸机其它部件均正常但是出纸口不出纸时，激光发射与接收装置将该信号传输给单片机，再由单片机启动自动报警系统并传输给中央处理器。
优选的，纸卷上的卷纸经过第一导轮减速后输送速度为150-250mm/s。
优选的，内侧板与外侧板通过6根固定螺杆连接且内侧板与外侧板之间形成容纳空腔，纸卷、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮及第五导轮均设于容纳空腔内。
本发明特别适合应用于公共厕所，是一种智能化、无需专人看管的自动出纸机，方便人们在有需要的时候按需购买，且支付方式灵活，设计合理、使用方便，值得应用推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中控制系统的结构框图；
图3为图1中第一导轮的结构示意图；
图4为图1中第二导轮的结构示意图；
图5为图1中第三导轮的结构示意图；
图6为图1中第四导轮和第五导轮的结构示意图。
图中：1、控制系统；2、第一导轮；3、固定螺杆；4、第二导轮；5、第三导轮；6、第四导轮；7、第五导轮；8、激光发射与接收装置；9、导纸滑板；10、传动皮带；11、涡轮及皮带轮；12、电机；13、涡杆；14、弹簧；15、第一滑动轴；16、第三滑动轴；17、内侧板；18、出纸口；19、纸卷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6共同所示：一种自动出纸机，包括：出纸机构（图1）及控制系统1（图2）；
出纸机构包括：内侧板17、外侧板及设于内侧板17与外侧板之间的纸卷19、第一导轮2、第二导轮4、第三导轮5、第四导轮6、第五导轮7、电机12、涡杆13，纸卷19上的卷纸经过第一导轮2减速后通过第二导轮4传输给第四导轮6，接着由第五导轮7输送到出纸口18，第二导轮4与第四导轮6之间、紧挨第四导轮6设有可上下、左右移动的第三导轮5，第四导轮6上设有切割装置，第三导轮5挤压第四导轮6使得第四导轮6上的切割装置对卷纸进行切割，第一导轮2与第四导轮6的转向相同，第二导轮4、第三导轮5与第五导轮7的转向相同，第四导轮6与第五导轮7之间还设有导纸滑板9；
控制系统1包括：支付平台、单片机、纸重量计控制器、自动报警系统、信号发射器、信号接收器、中央处理器及用于维持支付平台和单片机工作的电源，支付平台包括：IC卡平台、微信支付平台、云闪付平台和硬币检测平台；
上述任一平台接收到购买信号后将该购买信号传输给单片机，单片机开始工作并检测纸重量计控制器是否正常工作，如正常工作则开启电机12，与电机12相连的涡杆13带动涡轮及皮带轮11转动并将动力传输给第四导轮6，第四导轮6转动带动纸卷19上的卷纸到达出纸口18；如检测到纸重量计控制器处于非正常状态，单片机将启动自动报警系统，并将报警信号经由信号发射器发送给中央处理器上的信号接收器，由中央处理器通知工作人员进行加纸处理。
控制系统的工作原理：当IC卡平台、微信支付平台、云闪付平台、硬币检测平台中的任一平台接收到购买信号并将该信息传输给单片机，单片机开始工作并检测纸重量计控制器是否正常工作，如正常工作则开启出纸机构的电机12并按照购买信号进行出纸。如检测到纸重量计控制器处于非正常状态（比如纸重量计控制器开关闭合，或卷纸重量不够即卷纸量过少而不够购买量），单片机将启动自动报警系统，并将报警信号经由信号发射器发给中央处理器上的信号接收器，由中央处理器负责通知工作人员进行加纸处理。
出纸机构的工作原理：电机12接到单片机的出纸命令后开始启动，与电机12相连的涡杆13带动涡轮及皮带轮11转动，继而通过传动皮带10带动第四导轮6转动使得纸卷19运转，纸卷19上的卷纸经由第一导轮2、第二导轮4、第三导轮5传输给第四导轮6，第四导轮6上设有切割装置，第四导轮6与第三导轮5可以接触并挤压，切割装置与第三导轮5相挤压时，切割装置即可对卷纸进行切割，当使用者用少许力从出纸口18向下拉卷纸时，卷纸就会从第三导轮5与第四导轮6相挤压处切断开来。
如果使用者在他所购买的卷纸未全部导出时即拉扯了卷纸，此时卷纸将在第五导轮7上被拉扯断，而不是在第四导轮6上被扯断，如此不会影响整个出纸过程，剩余的卷纸将继续经由出纸口18排出，第五导纸轮7的作用就是为了确保购买者即使使用方式不当，也依然可以得到自己所购买的全部的卷纸，不会损害购买者的利益。再者，当购买者使用方法不当导致卷纸没有从目标位置断开时，导纸滑板9可以使卷纸在下一次出纸动作发生时顺利滑到第五导轮7上，以免影响使用。
本发明专用于公共厕所，是一种智能化、无需专人看管的自动出纸机，方便人们在有需要的时候按需购买，且支付方式灵活，设计合理、使用方便，值得应用推广。
作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，第一导轮2设于第一滑动轴15上，纸卷19固定在纸卷轴上，纸卷轴与第一滑动轴15平行设置，第一滑动轴15与纸卷轴之间设有与第一滑动轴15垂直的弹簧14，纸卷轴、第一滑动轴15及弹簧14位于同一水平面，第一导轮2相对于纸卷19可左右移动。
弹簧14的力度仅允许第一导轮2与纸卷19相接触并以此达到避免纸卷19转速过快的目的，以免影响整个出纸系统的正常工作。
作为一种优选的技术方案，本发明的又一实施例，第三导轮5设于第三滑动轴16上，第三滑动轴16带动第三导轮5上下、左右移动。
作为一种优选的技术方案，本发明的另一实施例，如图4所示：第二导轮4上设有凹形的导纸腔（其余导轮的结构图如图3、图5、图6所示）；如图6所示：第四导轮6上的切割装置与第五导轮7的切割装置相同，具体为至少10条垂直设于第四导轮6外周上的圆形金属齿条，圆形金属齿条相对于第四导轮6外周的高度为1.5-1.8mm。
当第一导轮2将卷纸传给第二导轮4时，为了使得卷纸能平整、顺利地进入下一导轮，第二导轮4上设置了凹形的导纸腔。第三导轮5可以移动并与第四导轮6接触、甚至挤压以便切割装置对卷纸进行切割，第三导轮5起到了一个切割工作台的作用（其材质可以选择硬橡胶），当使用者用少许力从出纸口18向下拉卷纸时，卷纸就会从第三导轮5与第四导轮6相挤压处切断开来。
作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，出纸口18上设有激光发射与接收装置8，当自动出纸机其它部件均正常但是出纸口18不出纸时，激光发射与接收装置8将该信号传输给单片机，再由单片机启动自动报警系统并传输给中央处理器。
作为一种优选的技术方案，本发明的又一实施例，纸卷19上的卷纸经过第一导轮2减速后输送速度为150-250mm/s。
作为一种优选的技术方案，本发明的另一实施例，内侧板17与外侧板通过6根固定螺杆3连接且内侧板17与外侧板之间形成容纳空腔，纸卷19、第一导轮2、第二导轮4、第三导轮5、第四导轮6及第五导轮7均设于容纳空腔内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动出纸机，包括：出纸机构及控制系统(1)，所述出纸机构包括内侧板(17)和外侧板，纸卷(19)设于内侧板(17)与所述外侧板之间，其特征在于；
所述出纸机构还包括：第一导轮(2)、第二导轮(4)、第三导轮(5)、第四导轮(6)、第五导轮(7)、电机(12)和涡杆(13)，纸卷(19)上的卷纸经过第一导轮(2)减速后通过第二导轮(4)传输给第四导轮(6)，接着由第五导轮(7)输送到出纸口(18)，第二导轮(4)与第四导轮(6)之间、紧挨第四导轮(6)设有可上下、左右移动的第三导轮(5)，第四导轮(6)与第五导轮(7)上均设有切割装置，第三导轮(5)挤压第四导轮(6)使得第四导轮(6)上的所述切割装置对卷纸进行切割，第一导轮(2)与第四导轮(6)的转向相同，第二导轮(4)、第三导轮(5)与第五导轮(7)的转向相同，第四导轮(6)与第五导轮(7)之间还设有导纸滑板(9)；
控制系统(1)包括：支付平台、单片机、纸重量计控制器、自动报警系统、信号发射器、信号接收器、中央处理器及用于维持所述支付平台和所述单片机工作的电源，所述支付平台包括：IC卡平台、微信支付平台、云闪付平台和硬币检测平台；
上述任一所述平台接收到购买信号后将该购买信号传输给所述单片机，所述单片机开始工作并检测所述纸重量计控制器是否正常工作，如正常工作则开启电机(12)，与电机(12)相连的涡杆(13)带动涡轮及皮带轮(11)转动并将动力传输给第四导轮(6)，第四导轮(6)转动带动纸卷(19)上的卷纸到达出纸口(18)；如检测到纸重量计控制器处于非正常状态，所述单片机将启动所述自动报警系统，并将报警信号经由所述信号发射器发送给所述中央处理器上的所述信号接收器，由所述中央处理器通知工作人员进行加纸处理。
2.根据权利要求1所述的自动出纸机，其特征在于，第一导轮(2)设于第一滑动轴(15)上，纸卷(19)固定在纸卷轴上，所述纸卷轴与第一滑动轴(15)平行设置，第一滑动轴(15)与所述纸卷轴之间设有与第一滑动轴(15)垂直的弹簧(14)，所述纸卷轴、第一滑动轴(15)及弹簧(14)位于同一水平面，第一导轮(2)相对于纸卷(19)可左右移动。
3.根据权利要求1所述的自动出纸机，其特征在于，第三导轮(5)设于第三滑动轴(16)上，第三滑动轴(16)带动第三导轮(5)上下、左右移动。
4.根据权利要求1所述的自动出纸机，其特征在于，第二导轮(4)上设有凹形的导纸腔；第四导轮(6)上的切割装置与第五导轮(7)上的切割装置相同，具体为至少10条垂直设于第四导轮(6)外周上的圆形金属齿条，所述圆形金属齿条相对于第四导轮(6)外周的高度为1.5-1.8mm。
5.根据权利要求1所述的自动出纸机，其特征在于，出纸口(18)上设有激光发射与接收装置(8)，当自动出纸机其它部件均正常但是出纸口(18)不出纸时，激光发射与接收装置(8)将该信号传输给单片机，再由单片机启动自动报警系统并传输给中央处理器。
6.根据权利要求1所述的自动出纸机，其特征在于，纸卷(19)上的卷纸经过第一导轮(2)减速后输送速度为150-250mm/s。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动出纸机，其特征在于，内侧板(17)与所述外侧板通过6根固定螺杆(3)连接且内侧板(17)与所述外侧板之间形成容纳空腔，纸卷(19)、第一导轮(2)、第二导轮(4)、第三导轮(5)、第四导轮(6)及第五导轮(7)均设于所述容纳空腔内。
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