CN203269094U - 单板数控分检接板堆垛机 - Google Patents

单板数控分检接板堆垛机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种单板数控分检接板堆垛机，其机架上主要有单板输送检测机构、接板分送机构和数控堆垛机构组成，该单板输送检测机构由输送装置和光电检测装置组成，该输送装置为电机驱动的传送带，该光电检测装置设在传送带上方；该接板分送机构包括有分送输送装置、气动装置和分送架架体，分送输送装置出口端通过轴承安装在分送架上，入口端活动地与传动带输出端对应；气动装置中的气缸缸体固定在机架上，缸芯固定在分送架架体上；该数控堆垛机构包括有计量传送装置、长度和数量检测编码测量装置、堆垛架、限位板和堆垛转动装置。可实现批量单板的输送、分检、分类、堆垛工作。

Description

单板数控分检接板堆垛机
技术领域
本实用新型涉及胶合板成套设备技术领域，尤其是一种与旋切机配合使用的单板数控分检接板堆垛机。 
背景技术
目前，经旋切机旋切，铡板后的单板要完全依靠人工手动接板，然后按质量不同分为毛头废品和优级单板两个质量级别，接板工人需先分检出两种单板后再分类放置，再将优级单板堆垛整齐后装在运输平车上，转送到单板晒场晾晒。这种工艺方法分检不彻底，分拣速度慢，需2个工人同时接板、分检、堆垛，工人劳动强度大、板材浪费多、接板堆垛成本高。 
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种单板数控分检接板堆垛机，可实现批量单板的输送、分检、分类、堆垛工作。 
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种单板数控分检接板堆垛机，其机架上主要有单板输送检测机构、接板分送机构和数控堆垛机构组成，该单板输送检测机构由输送装置和光电检测装置组成，该输送装置为电机驱动的传送带，该光电检测装置设在传送带上方；该接板分送机构包括有分送输送装置、气动装置和分送架架体，分送输送装置出口端通过轴承安装在分送架上，入口端活动地与传动带输出端对应；气动装置中的气缸缸体固定在机架上，缸芯固定在分送架架体上；该数控堆垛机构包括有计量传送装置、长度和数量检测编码测量装置、堆垛架、限位板和堆垛转动装置，该计量传送装置的入口与分送输送装置的出口端对应，长度和数量检测编码测量装置固定在计量传送装置的出口端上；堆垛架设在计量传送装置的出口端下方，限位板设在堆垛架的一侧，堆垛转动装置驱动堆垛架旋转。 
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：该机结构合理，分类分检由光电传感元件检测及气动装置执行，使分检分送动作稳定可靠，堆垛工作由变频装置调节堆垛架转速、转向、停止方向来控制不用长度规格的单板的批量堆垛工作，与人工全手动工艺相比，实现了自动上料、自动检测、自动分送、自动堆垛，提高了生产效率，降低了成产成本，若以单板日均产量为20方为例，用该机自动分类堆垛，可减少用工2人，且单板旋切机铡板完毕时，自动堆垛工作也同时完成，提高了堆垛速度、节省人力物力。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。 
如图1所示的一种单板数控分检接板堆垛机，主要由输送、检测机构、接板分送机构、数控堆垛机构和机架所组成； 
输送检测机构用来实现将一定长度规格一定输送速度的单板1经质量检测后同步匪类分别输送到废料工位或堆垛工位上的目的。它由输送转动装置15、主动辊和从动辊、平型带14、机架体13和光电检测装置<2>组成。
输送转动装置15安装在机架体上，输送平型带在转动装置15的驱动下绕其轴线转动。安装在架体上方的光电检测装置2，通过光电传感器检测单板1的位移情况，可检测出该单板的长度、形状，从而判断该板是毛头废料或优级单板，并依检测结果确定分送机构中气动装置的启动工作，完成了单板的输送检测目的。 
接板分送机头用来实现将不同质量级别的单板分类输送到各自的工位中。它有分送转动装置18、分送输送装置7、气动装置17和分送架架体6组成。分送输送辊通过调心轴承安装在分送架上。气动装置17中的气缸缸体固定在机架体13上，缸芯固定在分送架架体6上。当单板被测定为毛头废料时，气动装置17被启动，在气缸作用下，分送架升起至分送架的废料工位8，打开废料工位仓的入料口4，将毛头废料输送到废料工位16；当单板为优级单板是，气动装置中的气缸复位，将分送架体6拉到优级单板工位5，则单板沿图示方向被送到数控堆垛机构中，完成了单板按质分类输送的目的。 
数控堆垛机构用来实现将批量优级单板整齐堆垛在运输平车上。它有计量传送装置9、长度和数量检测编码测量装置10、堆垛架11、限位板12和堆垛转动装置20组成。装配在机架顶部的长度和数量编码器测量装置10中的可编码控制器完成单板测量工作，堆垛转动装置20中的变频装置依测量数据来调节堆垛电机的转数，从而控制堆垛架的转速，间歇转动，停止时间及停转方向；当堆垛架的接板工作面停在水平位置工位时，单板也按一定速度移动到限位板，即单板此时恰好移动到堆垛架中心位置；此时两侧堆垛架同时向单板中心方向同步转动，使单板向下方移动，放置在运输平车上，完成该张单板的放置工作。 
综上所述，单板输送机构输送并检测单板的质量，将其按质分级，接板分送机构以单板级别检测结果将毛头废料直接送到废料工位，而将优级单板送到数控堆垛机构中，经编码测量装置计数后，通过变频调节堆垛架转速及停止位置，停止时间。转动方向来完成优级单板的归位放置工作。重复连续操作即实现批量单板的分检、分送堆垛工作。 
本单板数控分检接板堆垛机。通过单板输送监测机构，由机械传动装置，用传送平型带和光电传感装置检测单板质量，实现单板被自动传送，按质量不同测评出该张单板是毛头废品或优级单板，达到输送监测目的，通过接板分送机构，利用气动装置根据检测结果将毛头废品送到废料工位，而将优级单板送入堆垛机构中，实现分检分类目的；数控堆垛机机构中的长度测量装置根据该单板的长度规格调节堆垛架的转速和转向，将该单板放置在位于堆垛架下方的运输平车上。连续重复以上工作，可实现批量单板的输送、分检、分类、堆垛工作。 

Claims (1)

1.一种单板数控分检接板堆垛机，其特征在于：其机架上主要有单板输送检测机构、接板分送机构和数控堆垛机构组成，
该单板输送检测机构由输送装置和光电检测装置组成，该输送装置为电机驱动的传送带，该光电检测装置设在传送带上方；
该接板分送机构包括有分送输送装置、气动装置和分送架架体，分送输送装置出口端通过轴承安装在分送架上，入口端活动地与传动带输出端对应；气动装置中的气缸缸体固定在机架上，缸芯固定在分送架架体上；
该数控堆垛机构包括有计量传送装置、长度和数量检测编码测量装置、堆垛架、限位板和堆垛转动装置，该计量传送装置的入口与分送输送装置的出口端对应，长度和数量检测编码测量装置固定在计量传送装置的出口端上；堆垛架设在计量传送装置的出口端下方，限位板设在堆垛架的一侧，堆垛转动装置驱动堆垛架旋转。
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