CN105923419A - 一种物流货运模拟装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流货运模拟装车系统，包括扫描机构，设置在所述扫描机构边侧的控制机构，设置在所述扫描机构后部的标记机构，所述扫描机构与所述标记机构之间通过传送模块相连接，所述传送模块末端设置与所述控制机构相连接的分类传送机构；本发明针对现有货车装车时由于仅仅是凭借装货人员的个人经验进行装货，可能会造成货物装载的不均匀且衔接不稳定的造成货物在运输过程中可能会发生的偏移以及倾斜现象，而采用本装置能够很好的解决该问题，确保其在运输过程中能够安全稳定的将货物运达目的地，减少路上发生损坏的概率，能够提高车速与稳定性，提高货物运输的速度，值得应用与推广。

Description

一种物流货运模拟装车系统

技术领域

本发明涉及物流管理设备技术领域，具体涉及一种物流货运模拟装车系统。

背景技术

物流业是指物品从供应地向接受地的实体流动过程。物流业是将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能根据实际需要实施有机结合的活动的集合。随着网络购物、远距离沟通的加强等，人们之间物品的传递越来越频繁，物流业的发展越来越快，需要面对的问题也越老越多。物流运送的物品形状各异、质量也不尽相同，有的物品质量均匀但有的物品质量分布不均，在常规装车的过程中容易造成车辆空间没有得到合理的利用且由于重心未设置在车辆中心处，使得在运输过程中容易发生车辆货物倾斜，物品产生相对位移，造成重心偏移甚至发生货物坍塌坠落的现象。

现有技术中主要依靠装车人员的经验进行判断，且每次装货均需要货车车主协助且通过反复尝试，确保其重心不会发生较大偏移，这种装货方式，不仅装货速度慢，且装货存在很大的安全隐患，这对于优秀的运输公司来说如何安全稳定的对货物进行装车，其必然能够极大的缩短物流中解决问题的时间，提高运输的速度，使得货物能够安全、快速的送至客户手中，因此如何快速有效的将货物装在车辆上是非常有必要的。

申请号为201310585571.1的发明涉及一种易碎品运输保护箱，包括包装盒、固定盘、回转支架、固定盘上端设有转动套，回转支架中间设有横杆，并通过横杆与固定盘上端的转动套周向转动连接，轴向定位连接，且固定盘绕横杆周向在包装盒内可360 度回转，回转支架上、下端上分别设有转动轴，回转支架置于包装盒内，并通过转动轴与包装盒转动连接，且回转支架通过转轴在包装盒内可360 度回转。本发明由于回转支架通过转轴在包装盒内可360 度回转，固定盘绕横杆周向在包装盒内可360度回转；但是其不具备预判性，对于一些珍贵物品，若在装车时未安放至理想的位置，其必然会导致运输损伤的现象，且该发明结构复杂，实用性差。

申请号为201510231357.5的发明公开了一种防压包装箱，解决现有技术中包装箱不耐压，不能有效保护箱内物品的技术问题。它包括由侧壁、底板和上盖板组成的箱体，所述侧壁的内表面设有弹性气囊，所述弹性气囊设有至少一个进气嘴，所述进气嘴延伸至箱体外，进气嘴的内表面涂覆有粘合剂，粘合剂上粘贴有防止进气嘴自粘合的进气导向管。使用时，先将物品放入包装箱内，然后通过进气嘴为弹性气囊充气，直至箱内物品不随意移动，取下进气导向管，通过粘合剂将弹性气囊的进气嘴粘合，确保不漏气。其能够通过包裹装置将其包裹起来，以此来从而便于进行装货运输，但其为弹性气囊质地较软，在进行装货时，依然没有解决合理装货的问题。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种物流货运模拟装车系统，通过对货物进行扫描并进行分类放置，然后将其通过系统进行模拟，从而根据汽车货仓的空间进行模拟装车，从而使得货物在货仓内排放的更加合理规整。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种物流货运模拟装车系统，包括扫描机构，设置在所述扫描机构边侧的控制机构，设置在所述扫描机构后部的标记机构，所述扫描机构与所述标记机构之间通过传送模块相连接，所述传送模块末端设置与所述控制机构相连接的分类传送机构。

所述传送模块包括设置在扫描机构处的一级传送带以及设置在标记机构处的二级传送带。

所述扫描机构包括安检X光机、设置在所述安检X光机下部的一级传动带，所述一级传送带上设置若干与控制机构信号互联的压力传感器。

所述控制机构为微型计算机。

所述标记机构包括门型框架，设置在门型框架上部的竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆与所述门型框架上部的滑动模块相连接，所述竖直伸缩杆端部二维码喷绘器。

所述滑动模块包括丝杠，设置在丝杠上的滑块、与所述丝杠平行且与滑块相配合的滑轨以及设置在丝杠端部且与门型框架固定连接的步进电机。

所述若干与所述控制机构信号互联的压力传感器其引出的导线与设置在一级传送带内部的无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器处设置与所述一级传送带支架相配合的供电单元。

所述供电单元包括环形供电圈以及设置在一级传动带的无线信号发射器上且与所述环形供电圈相配合的电刷。

所述门型框架上部前端设置若干红外探测器。

所述分类传送机构，包括设置二级传送带后部两侧的若干分类推杆模块以及设置在其对侧的分类传送带，所述分类推杆模块包括气动推杆、设置在气动推杆前端的红外位置探测元件。

本发明通过对待装卸的货物进行全面的扫描，从而将其三维形状呈现在微型计算机内，并通过一级传动带上设置的压力传感器，将物件质量的分布也显示在微型计算机内，并通过微型计算机进行处理将其形成立体模型，并输送至标记机构处通过二维码喷绘器将信息喷涂在物件表面，然后通过分类传送机构对其进行重新分类，从而将不同类型的物品进行分类放置，便于集成化管理，在需要进行装货时，由于所有货物进行了标记与分类，能够轻松查找到其所处的位置，然后将货车货仓数据输入并设定高度与质量，从而通过微型计算机自动生成具体怎么摆放货物、货物所处的位置以及摆放的顺序，从而使得装货人员操作更加简便省力，实现快速装车的同时实现了货车重心稳定且各个货物之间衔接紧凑。

另外，本发明采用的扫描机构包括安检X光机，其能够对各种货物进行准确且稳定的扫描，并且能够避免包裹好的货物里面隐藏危险以及危害品，能够将获得的形状信息输入进控制机构，而其采用的传送带上表面设置若干压力传感器，能够对安检X光机进行补充，获得物品质量分布的情况，在将这些信息传递给微型计算机后，获取其形状、质量分布的信息，而为了保证压力传感器的稳定供电，在传动带内部设置环形供电圈，而传送带上无线信号发射器上设置与环形供电圈配合的电刷，从而确保供电的稳定性。

另外，在扫描机构后部设置标记机构，而标记机构包括门型框架，在门型框架上部设置活动模块，而在滑动模块上设置竖直伸缩杆，并在竖直伸缩杆的下端设置二维码喷绘器，而由于从扫描机构中摆放的位置存在差异因此对标记机构来说，为了实现准确喷绘标签，在门型框架上设置若干红外探测器从而能够探测出物品所处的位置，然后根据红外探测器获取的数据以及扫描机构获得最佳喷绘位置信息，从而通过步进电机驱动丝杠将移动模块输送至理想的位置，然后通过竖直伸缩杆向物品上部运行，而为了避免竖直伸缩杆触碰到物品可在其上设置红外距离探测器，能够根据二级传送带的速度以及红外探测器获得的数据，准确的在物品合理位置喷绘二维码，在喷绘完成后，在其后部通过分类传送机构将货物进行分类，并放置到合理的位置进行储存。

另外，采用的分类传送机构，其包括设置在二级传动带后部两侧的若干分类推杆模块以及设置在其对侧的分类传送带，而分类推杆模块包括气动推杆以及设置在气动推杆在二级传送带运动方向前部设置红外位置探测元件，从而在物品输送至该分类模块处时，能够提前获知并根据微型计算机的设置进行延时推料，例如，0.5S或0.2S等等，而这种方式能够确保将物品准确的推送到合理的分类传送带上，确保分类的准确性，而在分类传送带后部可直接进行分类装货，也可进行分类入库。

本发明针对现有货车装车时由于仅仅是凭借装货人员的个人经验进行装货，可能会造成货物装载的重心过高或偏移，且各个物件衔接不稳定的造成货物在运输过程中可能会发生的偏移以及倾斜现象，而采用本装置能够很好的解决该问题，确保其在运输过程中能够安全稳定的将货物运达目的地，减少路上发生损坏的概率，能够提高车速与稳定性，提高货物运输的速度，值得应用与推广。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明整体结构的侧面结构示意图；

图2是本发明标记机构的剖面结构示意图；

图3是本发明标记机构处的俯视结构示意图；

图4是本发明扫描机构处的剖面结构示意图；

图5是本发明分类传送机构处的俯视结构示意图；

图6是本发明一级传送带处的结构示意图；

图7是本发明实施例五的整体结构侧面示意图；

图8是本发明实施例五的环形轨道在天花板的结构示意图；

图9是本发明实施例四的分类传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明技术方案进一步展示，具体实施方式如下：

实施例一：一种物流货运模拟装车系统，包括扫描机构2，设置在所述扫描机构2边侧的控制机构19，设置在所述扫描机构2后部的标记机构，所述扫描机构2与所述标记机构之间通过传送模块相连接，所述传送模块末端设置与所述控制机构19相连接的分类传送机构。

所述传送模块包括设置在扫描机构2处的一级传送带1以及设置在标记机构处的二级传送带3。

所述扫描机构2包括安检X光机、设置在所述安检X光机下部的一级传动带1，所述一级传送带1上设置若干与控制机构19信号互联的压力传感器18。

所述控制机构19为微型计算机。

所述标记机构包括门型框架5，设置在门型框架5上部的竖直伸缩杆4，所述竖直伸缩杆4与所述门型框架5上部的滑动模块相连接，所述竖直伸缩杆4端部二维码喷绘器6。

所述滑动模块包括丝杠11，设置在丝杠11上的滑块12、与所述丝杠11平行且与滑块12相配合的滑轨15以及设置在丝杠11端部且与门型框架5固定连接的步进电机13。

所述若干与所述控制机构信号互联的压力传感器18其引出的导线与设置在一级传送带1内部的无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器处设置与所述一级传送带1支架相配合的供电单元。

所述分类传送机构，包括设置二级传送带3后部两侧的四个分类推杆模块以及设置在其对侧的分类传送带9，所述分类推杆模块包括气动推杆8、设置在气动推杆8前端的红外位置探测元件7。

实施例二：一种物流货运模拟装车系统，包括扫描机构2，设置在所述扫描机构2边侧的控制机构19，设置在所述扫描机构2后部的标记机构，所述扫描机构2与所述标记机构之间通过传送模块相连接，所述传送模块末端设置与所述控制机构19相连接的分类传送机构。

所述传送模块包括设置在扫描机构2处的一级传送带1以及设置在标记机构处的二级传送带3。

所述扫描机构2包括安检X光机、设置在所述安检X光机下部的一级传动带1，所述一级传送带1上设置若干与控制机构19信号互联的压力传感器18。

所述控制机构19为微型计算机。

所述标记机构包括门型框架5，设置在门型框架5上部的竖直伸缩杆4，所述竖直伸缩杆4与所述门型框架5上部的滑动模块相连接，所述竖直伸缩杆4端部二维码喷绘器6。

所述滑动模块包括丝杠11，设置在丝杠11上的滑块12、与所述丝杠11平行且与滑块12相配合的滑轨15以及设置在丝杠11端部且与门型框架5固定连接的步进电机13。

所述若干与所述控制机构信号互联的压力传感器18其引出的导线与设置在一级传送带1内部的无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器处设置与所述一级传送带1支架相配合的供电单元。

所述门型框架5上部前端设置十六个红外探测器10。

所述分类传送机构，包括设置二级传送带3后部两侧的四个分类推杆模块以及设置在其对侧的分类传送带9，所述分类推杆模块包括气动推杆8、设置在气动推杆8前端的红外位置探测元件7。

实施例三：一种物流货运模拟装车系统，包括扫描机构2，设置在所述扫描机构2边侧的控制机构19，设置在所述扫描机构2后部的标记机构，所述扫描机构2与所述标记机构之间通过传送模块相连接，所述传送模块末端设置与所述控制机构19相连接的分类传送机构。

所述传送模块包括设置在扫描机构2处的一级传送带1以及设置在标记机构处的二级传送带3。

所述扫描机构2包括安检X光机、设置在所述安检X光机下部的一级传动带1，所述一级传送带1上设置若干与控制机构19信号互联的压力传感器18。

所述控制机构19为微型计算机。

所述标记机构包括门型框架5，设置在门型框架5上部的竖直伸缩杆4，所述竖直伸缩杆4与所述门型框架5上部的滑动模块相连接，所述竖直伸缩杆4端部二维码喷绘器6。

所述滑动模块包括丝杠11，设置在丝杠11上的滑块12、与所述丝杠11平行且与滑块12相配合的滑轨15以及设置在丝杠11端部且与门型框架5固定连接的步进电机13。

所述若干与所述控制机构信号互联的压力传感器18其引出的导线与设置在一级传送带1内部的无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器处设置与所述一级传送带1支架相配合的供电单元。

所述供电单元包括环形供电圈17以及设置在一级传动带1的无线信号发射器上且与所述环形供电圈17相配合的电刷16。

所述门型框架5上部前端设置十六个红外探测器10。

所述分类传送机构，包括设置二级传送带3后部两侧的两个分类推杆模块以及设置在其对侧的分类传送带9，所述分类推杆模块包括气动推杆8、设置在气动推杆8前端的红外位置探测元件7。

实施例四：一种物流货运模拟装车系统，包括扫描机构2，设置在所述扫描机构2边侧的控制机构19，设置在所述扫描机构2后部的标记机构，所述扫描机构2与所述标记机构之间通过传送模块相连接，所述传送模块末端设置与所述控制机构19相连接的分类传送机构。

所述传送模块包括设置在扫描机构2处的一级传送带1以及设置在标记机构处的二级传送带3。

所述扫描机构2包括安检X光机、设置在所述安检X光机下部的一级传动带1，所述一级传送带1上设置若干与控制机构19信号互联的压力传感器18。

所述控制机构19为微型计算机。

所述标记机构包括门型框架5，设置在门型框架5上部的竖直伸缩杆4，所述竖直伸缩杆4与所述门型框架5上部的滑动模块相连接，所述竖直伸缩杆4端部二维码喷绘器6。

所述滑动模块包括丝杠11，设置在丝杠11上的滑块12、与所述丝杠11平行且与滑块12相配合的滑轨15以及设置在丝杠11端部且与门型框架5固定连接的步进电机13。

所述若干与所述控制机构信号互联的压力传感器18其引出的导线与设置在一级传送带1内部的无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器处设置与所述一级传送带1支架相配合的供电单元。

所述供电单元包括环形供电圈17以及设置在一级传动带1的无线信号发射器上且与所述环形供电圈17相配合的电刷16。

所述门型框架5上部前端设置若干红外探测器10。

所述分类传送机构包括设置在二级传动带3后部两侧的两个分类推杆模块以及设置在其对侧的分类传送带9，所述分类推杆模块包括高压喷气嘴20、是在高压喷气嘴20前部的红外位置探测器7。

本实施例在针对轻型物品进行分类时，通过高压喷气的方式将轻型物品迅速吹至分类传送带上，能够实现快速分类，而对于较重的物品则由传送带运输至二级传送带的末端，从而实现快速分类的效果。

实施例五：其与实施例一到四的区别在于：

所述二级传送3带末端设置分类传送结构，所述分类传送机构包括设置在天花板上的三个环形导轨23，所述环形导轨23上设置行走轮21，所述行走轮21下部连接正方体承载仓25，所述行走轮21边侧设置驱动电机。

所述正方体承载仓25由与顶板固定连接且与底板26铰接的四个连接杆24组成，所述连接杆24为电动伸缩杆。

本实施例中通过在天花板上设置的三个环形轨道呈T型，能够根据传送带送出物品的不同，将相应轨道上的正方体承载仓运送至三个环形轨道的交汇处，从而确保每次从二级传送带处送至正方体承载仓时，其位置基本相同；而通过环形轨道后能够将物品输送至合理的位置，然后通过一侧电动伸缩杆的伸缩使得物品自由滑落至合理区域，实现物品的合理分类，而环形轨道上的行走轮通过驱动电机进行驱动，从而确保行走轮能够在环形轨道上能够稳定准确的运行，而为了确保其准确的落位，在轨道上设置行程开关或位置传感器，从而确保运行的准确性。

本发明针对现有货车装车时由于仅仅是凭借装货人员的个人经验进行装货，可能会造成货物装载的重心过高或偏移，且各个物件衔接不稳定的造成货物在运输过程中可能会发生的偏移以及倾斜现象，而采用本装置能够很好的解决该问题，确保其在运输过程中能够安全稳定的将货物运达目的地，减少路上发生损坏的概率，能够提高车速与稳定性，提高货物运输的速度，值得应用与推广。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种物流货运模拟装车系统，包括扫描机构，设置在所述扫描机构边侧的控制机构，设置在所述扫描机构后部的标记机构，所述扫描机构与所述标记机构之间通过传送模块相连接，其特征在于：所述传送模块末端设置与所述控制机构相连接的分类传送机构。

2.如权利要求1所述的物流货运模拟装车系统，其特征在于：所述传送模块包括设置在扫描机构处的一级传送带以及设置在标记机构处的二级传送带。

3.如权利要求2所述的物流货运模拟装车系统，其特征在于：所述扫描机构包括安检X光机、设置在所述安检X光机下部的一级传动带，所述一级传送带上设置若干与控制机构信号互联的压力传感器。

4.如权利要求1所述的物流货运模拟装车系统，其特征在于：所述标记机构包括门型框架，设置在门型框架上部的竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆与所述门型框架上部的滑动模块相连接，所述竖直伸缩杆端部二维码喷绘器。

5.如权利要求4所述的物流货运模拟装车系统，其特征在于：所述滑动模块包括丝杠，设置在丝杠上的滑块、与所述丝杠平行且与滑块相配合的滑轨以及设置在丝杠端部且与门型框架固定连接的步进电机。

6.如权利要求3所述的物流货运模拟装车系统，其特征在于：所述若干与所述控制机构信号互联的压力传感器其引出的导线与设置在一级传送带内部的无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器处设置与所述一级传送带支架相配合的供电单元。

7.如权利要求6所述的物流货运模拟装车系统，其特征在于：所述供电单元包括环形供电圈以及设置在一级传动带的无线信号发射器上且与所述环形供电圈相配合的电刷。

8.如权利要求2所述的物流货运模拟装车系统，其特征在于：所述分类传送机构，包括设置二级传送带后部两侧的若干分类推杆模块以及设置在其对侧的分类传送带，所述分类推杆模块包括气动推杆、设置在气动推杆前端的红外位置探测元件。