CN104150044A - 一种在线称重与写码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线称重与写码装置，能够实现在线称重与读码写码，使用时，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。从而实现降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。

Description

一种在线称重与写码装置

技术领域

本发明涉及煤炭样品封装标记技术领域，特别涉及一种在线称重与写码装置。

背景技术

现有的煤炭封装标识的方式：

1、包装喷码方式：

包装方式采用袋装的方式，用喷码机喷条形码或二维码来标记袋装煤样，当然采用袋装封装的技术是相当成熟的，广泛的应用各种行业的物料包装，但是应用于煤炭封装上并不是十分理想，首先由于受煤炭粉尘影响，包装机在给膜的过程中容易出现打滑，从而影响成形后的袋子的长度，影响煤样的封装，袋变短了则会出现装不下一次存放的煤样造成煤样的撒落，拉膜时打滑同样也会影响喷码的质量，这种非正常情况下喷出的码将会出现变形，造成以后的读码困难，经常性出现所喷码无法识别现象，袋子的形状不会固定，自动输送与存查袋装煤样、自动识别喷码更是不可能实现。喷码机在日常的使用时需要添加特殊的溶济与油墨，其费用大(一个月需6000元左右)，且由于煤样封装是间歇式工作状况，也很容易出现堵喷头现象，造成设备故障。

2、瓶装喷码方式：

瓶装的方式对环境的影响会要少很多，喷的码也很规则，手动识别不是问题，喷在瓶身立面的喷需要自动识别时，则由于受瓶子的方向性影响也很难实现自动存查，自动识别，同样会出现上述喷码机所具有的问题，且瓶子需要反复使用，喷在瓶身的码也需要用特殊的溶济才能擦除。

上述两种喷码方式日常使用成本高、读码困难、无法实现自动存查和自动识别。

发明内容

本发明的目的是提供一种在线称重与写码装置，以降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。

为解决上述技术问题，本发明提供如下方案：

一种在线称重与写码装置，包括输送带、取瓶装置、称重装置、写码装置和瓶体，其中，所述取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，所述抓瓶机械手位于所述输送带的上方，所述抓瓶机械手分别与所述升降装置和所述平移装置连接且设置在所述第一支架上，所述称重装置位于所述输送带的一侧，所述写码装置设置在所述称重装置上，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。

优选的，上述升降装置为升降气缸，所述平移装置为平移气缸，所述升降气缸的底端固定在所述第一支架上，所述平移气缸的末端与所述升降气缸的顶端固定连接，所述平移气缸的顶端固定设置有所述抓瓶机械手。

优选的，上述第一支架的底端设置有第一高度调整装置。

优选的，上述称重装置的下方设置有第二支架，所述第二支架的底端设置有第二高度调整装置。

优选的，上述的在线称重与写码装置还包括瓶体拦截装置，所述瓶体拦截装置包括气缸和拦截杆，所述拦截杆与所述气缸的驱动端连接，所述气缸驱动所述拦截杆横置在所述输送带的上方和驱动所述拦截杆离开所述输送带的上方，所述拦截杆的高度小于所述瓶体的高度。

优选的，上述的在线称重与写码装置还包括瓶体位置探测器，当所述瓶体位于所述抓瓶机械手的下方时，所述瓶体位置探测器探测到所述瓶体之后，控制所述拦截杆横置在所述输送带的上方，将所述瓶体拦截在所述抓瓶机械手的下方，直到所述瓶体被所述抓瓶机械手抓离。

优选的，上述抓瓶机械手包括爪头和开合爪气缸。

优选的，上述称重装置设置在所述输送带的左侧，所述第一支架设置在所述输送带的右侧。

上述本发明所提供的在线称重与写码装置，能够实现在线称重与读码写码，包括输送带、取瓶装置、称重装置、写码装置和瓶体，其中，所述取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，所述抓瓶机械手位于所述输送带的上方，所述抓瓶机械手分别与所述升降装置和所述平移装置连接且设置在所述第一支架上，所述称重装置位于所述输送带的一侧，所述写码装置设置在所述称重装置上，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。从而实现降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的在线称重与写码装置的结构示意图。

上图1中：

称重装置 1、写码装置 2、瓶体 3、爪头 4、开合爪气缸 5、平移气缸 6、升降气缸 7、气缸 8、输送带 9、拦截杆 10。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的在线称重与写码装置的结构示意图。

本发明实施例所提供的在线称重与写码装置，能够实现在线称重与读码写码，包括输送带9、取瓶装置、称重装置1、写码装置2和瓶体3，其中，取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，抓瓶机械手位于输送带9的上方，抓瓶机械手分别与升降装置和平移装置连接且设置在第一支架上，称重装置1位于输送带的一侧，写码装置2设置在称重装置1上，瓶体3的底部设置有可读写电子码，输送带9运送瓶体3至抓瓶机械手的下方，升降装置降低高度，使得抓瓶机械手抓住瓶体3，升降装置升起后平移装置将抓瓶机械手平移到称重装置1的上方，升降装置降低高度使得瓶体3落在称重装置1上，抓瓶机械手松开，称重装置1称量瓶体3中煤样的重量，获得煤样的重量信息后，将重量信息通过写码装置2写入可读写电子码中，覆盖可读写电子码中的原有信息。从而实现降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。

并且，采用机械手的方式取瓶称重和写码装置2的应用有效的解决了装瓶煤样的称重与标记问题，称重信息会在电子码中体现出来，采用电子码的形式稳定可靠，不会出现不写码的现象，写的码是保存在固定在瓶底的射频卡中，可方便地实现自动生产线输送与自动读取卡中信息，为后续的样瓶自动存查提供可靠保证。同时也解决了喷码机容易堵喷头、使用维护费用高的问题，在提高设备可靠性的同时降低了客户的使用成本。

本发明实施例所提供的在线称重与写码装置会自动覆盖电子感应的瓶体3上射频卡中信息，瓶体3为电子感应瓶，使得电子感应瓶重复使用无需人工擦除喷码信息。同时安全性高，电子感应瓶不会被人为的加入相应的信息，无码的煤样不会被视为有效煤样，所以煤样不会被人为的替换，也使得样品的安全性得到保证。

为了进一步优化上述方案，升降装置为升降气缸7，平移装置为平移气缸6，升降气缸7的底端固定在第一支架上，平移气缸6的末端与升降气缸7的顶端固定连接，平移气缸6的顶端固定设置有抓瓶机械手，采用气缸，主要是气缸行动稳重，反应灵敏，抓瓶时属于机械式抓瓶，使用更加可靠，而且，本发明实施例所提供的在线称重与写码装置能够实现在线操作，气缸能够承受高频率的使用次数而不降低功效。

为了进一步优化上述方案，第一支架的底端设置有第一高度调整装置。方便第一支架的高度的调整，使得输送带9、取瓶装置、称重装置1三者达到最佳的配合效果，当然，称重装置1的下方也可以设置有第二支架，第二支架的底端设置有第二高度调整装置，使用效果更好，具体的，第一高度调整装置和第二高度调整装置可以均为脚杯。

为了进一步优化上述方案，上述的在线称重与写码装置还包括瓶体拦截装置，瓶体拦截装置包括气缸8和拦截杆10，拦截杆10与气缸8的驱动端连接，气缸8驱动拦截杆10横置在输送带9的上方和驱动拦截杆离开输送带9的上方，拦截杆10的高度小于瓶体7的高度，可以实现自动拦瓶，方便抓瓶机械手抓瓶。

为了进一步优化上述方案，上述的在线称重与写码装置还包括瓶体位置探测器，当瓶体3位于抓瓶机械手的下方时，瓶体位置探测器探测到瓶体3之后，控制拦截杆10横置在输送带9的上方，将瓶体3拦截在抓瓶机械手的下方，直到瓶体3被抓瓶机械手抓离，实现自动化控制。

为了进一步优化上述方案，抓瓶机械手包括爪头4和开合爪气缸5，通过开合爪气缸5驱动爪头4的开合，抓瓶时属于机械式抓瓶，使用更加可靠，并且气缸能够承受高频率的使用次数而不降低功效。

为了进一步优化上述方案，称重装置1设置在输送带9的左侧，第一支架设置在输送带9的右侧，这样占地面积小，并且方便取瓶装置从输送带9上将瓶体3抓起后放到称重装置1上。

为了更加详细的说明本发明实施例所提供的在线称重与写码装置的工作原理，见如下描述：

当瓶体位置探测器探测到来瓶信息后，启动气缸8，气缸8驱动拦截杆10横置在输送带9的上方，将在输送带9上的瓶体3拦截在固定位置，然后升降气缸7下降到位，开合爪气缸5控制爪头4抓取到瓶体3，然后升降气缸7抬升，等升降气缸7抬升到位后平移气缸6再推出到位，然后又启动升降气缸7使瓶体3下降到位，此时瓶体3以被爪头4抓取至称重装置1上，然后开合爪气缸5控制爪头4松开，放开抓取的装有煤样的瓶体3，称重装置1启动读取瓶体中的煤样重量信息，然后写码装置2启动写入相应的煤样信息，完成一个取瓶称重的流程。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种在线称重与写码装置，其特征在于，包括输送带、取瓶装置、称重装置、写码装置和瓶体，其中，所述取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，所述抓瓶机械手位于所述输送带的上方，所述抓瓶机械手分别与所述升降装置和所述平移装置连接且设置在所述第一支架上，所述称重装置位于所述输送带的一侧，所述写码装置设置在所述称重装置上，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，

所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。

2.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸，所述平移装置为平移气缸，所述升降气缸的底端固定在所述第一支架上，所述平移气缸的末端与所述升降气缸的顶端固定连接，所述平移气缸的顶端固定设置有所述抓瓶机械手。

3.根据权利要求2所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述第一支架的底端设置有第一高度调整装置。

4.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述称重装置的下方设置有第二支架，所述第二支架的底端设置有第二高度调整装置。

5.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，还包括瓶体拦截装置，所述瓶体拦截装置包括气缸和拦截杆，所述拦截杆与所述气缸的驱动端连接，所述气缸驱动所述拦截杆横置在所述输送带的上方和驱动所述拦截杆离开所述输送带的上方，所述拦截杆的高度小于所述瓶体的高度。

6.根据权利要求5所述的在线称重与写码装置，其特征在于，还包括瓶体位置探测器，当所述瓶体位于所述抓瓶机械手的下方时，所述瓶体位置探测器探测到所述瓶体之后，控制所述拦截杆横置在所述输送带的上方，将所述瓶体拦截在所述抓瓶机械手的下方，直到所述瓶体被所述抓瓶机械手抓离。

7.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述抓瓶机械手包括爪头和开合爪气缸。

8.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述称重装置设置在所述输送带的左侧，所述第一支架设置在所述输送带的右侧。