CN111517263A - 一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置 - Google Patents

一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其瓶体夹持与平移机构不仅能够一次性的对多个瓶体进行转移实现一次性多个化妆瓶的灌装，在灌装前，利用瓶体校姿与卡印机构对瓶体夹持与平移机构上的瓶体的位姿进行校正并实现对瓶体的底面进行卡设印记，可以有效的保证灌装时灌装头与瓶口的对正状态，提高灌装的准确度，本发明通过在化妆液体存储箱的一侧设置压力控制器与压力气泵，这样，在进行灌装时，可以通过所述压力控制器与压力气泵来控制化妆液体存储箱的内部压力，使得化妆液体存储箱的内部腔体的压力始终高于所述化妆液体存储箱的外界气压，可保证化妆液体顺畅并均速的流下，保证灌装量的准确度，提高灌装的效率与可靠性。

Description

一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置
技术领域
本发明具体涉及一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置。
背景技术
对于液体化妆品的生产来说，在对化妆品进行批量化制备后需要对其进行灌装并包装设计。目前的灌装方式一般是人工辅助以灌装器进行灌装，这种灌装方式需要对各个瓶体进行人工定位与转移，灌装效率较低。随着自动化技术的不断发展，机械手的应用越来越多，但是，目前的机械手虽然能够实现转移，但是，由于化妆瓶的瓶口一般较小，往往由于定位不够准确而导致灌装对准准确度不佳的问题，影响灌装的准确度。此外，在灌装时，往往由于灌装箱内的液体由于过稠而导致向下流向不顺畅或者流速不稳定，导致灌装量难以准确控制甚至出现漏灌的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其包括瓶体流水输送机构、灌装机柜、化妆液体存储箱、灌装注入头、瓶体夹持与平移机构、瓶体校姿与卡印机构和控制面板，其中，所述瓶体流水输送机构固定在所述灌装机柜顶部的前侧，所述灌装机柜的顶部后侧设置有所述化妆液体存储箱，所述化妆液体存储箱的底部设置有多个平行且间隔设置的灌装注入头，所述控制面板位于所述灌装机柜上，其特征在于，
所述瓶体流水输送机构的上方设置有所述瓶体夹持与平移机构，且所述瓶体夹持与平移机构能够在所述瓶体流水输送机构的上方与所述灌装注入头的下方之间水平往复移动，以便利用所述瓶体夹持与平移机构将所述瓶体流水输送机构上的多个瓶体转移至所述灌装注入头的下方进行灌装；
所述灌装注入头的下方且位于灌装位置的底部还设置有所述瓶体校姿与卡印机构，所述瓶体校姿与卡印机构能够对所述瓶体夹持与平移机构上的瓶体的位姿进行校正并实现对瓶体的底面进行卡设印记；
所述化妆液体存储箱的一侧设置有压力控制器与压力气泵，其中，所述压力气泵通过所述压力控制器与所述化妆液体存储箱的内部腔体连通，以便通过所述压力控制器与压力气泵来控制所述化妆液体存储箱的内部压力，且所述压力控制器构设为使得化妆液体存储箱的内部腔体的压力始终高于所述化妆液体存储箱的外界气压。
进一步，作为优选，所述瓶体夹持与平移机构一次夹持的瓶体的个数与所述灌装注入头的个数相同，且位置相互对应，所述瓶体流水输送机构为间歇的向前运行，且所述瓶体流水输送机构的输送定位面上设置有对各个瓶体的位置进行定位的定位槽。
进一步，作为优选，所述瓶体夹持与平移机构包括导向定位柱、升降座、安装限位座、夹持驱动机构、活动夹持块、固定夹持块、平移气缸、平移板和升降驱动气缸，其中，所述导向定位柱固定在所述瓶体流水输送机构的远离灌装注入头的一侧的侧面上，所述瓶体流水输送机构的两侧均设置有所述安装限位座，位于所述导向定位柱上方的所述安装限位座上设置有可由所述导向定位柱的端部进行导向升降的升降座，所述升降座的顶部固定设置有所述平移气缸，所述平移气缸的输出端连接至所述平移板，所述平移板或者平移气缸的缸体与所述安装限位座之间设置有所述升降驱动气缸，以便利用所述升降驱动气缸驱动所述升降座升降运动，所述平移板的端部固定设置有多个间隔布置的所述固定夹持块，所述平移板上还固定设置有与之垂直的连接板，所述连接板上设置有多个间隔设置的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构的端部设置有所述活动夹持块，所述活动夹持块与所述固定夹持块相对设置，以便实现对瓶体上部的夹持。
进一步，作为优选，所述夹持驱动机构包括连接柱、夹持气缸、U型连接柱，其中，所述连接柱垂直的固定在所述连接板上，且所述连接柱的端部通过所述夹持气缸连接至所述U型连接柱的一端，所述活动夹持块固定在所述U型连接柱的另一端。
进一步，作为优选，所述瓶体校姿与卡印机构为多组，且与灌装注入头的个数以及位置相互对应，所述瓶体校姿与卡印机构包括校姿座、驱动气缸、校姿与卡印驱动块、调姿定心组件和卡印头，其中，所述校姿座的上端为开口的圆柱空腔，且该空腔的中心底部固定设置有所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接至所述校姿与卡印驱动块，所述校姿与卡印驱动块与所述调姿定心组件连接，以便驱动所述调姿定心组件对瓶体进行定心并调节其姿态，以便于保证瓶体的瓶口与灌装注入头进行对正，所述校姿与卡印驱动块的上端还固定设置有所述卡印头，所述卡印头能够对瓶体的底部进行卡印标记。
进一步，作为优选，所述调姿定心组件包括定心拉杆、定心夹块、导柱和导套，其中，所述定心拉杆的下端与所述校姿与卡印驱动块铰接，所述定心拉杆的上端铰接连接至所述定心夹块的下端，所述定心夹块上设置有水平的所述导柱，所述校姿座上设置有所述导套，所述导套与所述导柱配合，通过所述定心拉杆实现对所述定心夹块的拉动，实现对瓶体的定心。
进一步，作为优选，所述定心夹块为圆周阵列设置在所述开口处的三个，且所述定心连杆和导柱也均为相对应的三个。
进一步，作为优选，所述化妆液体存储箱采用两侧的立柱固定支撑在灌装机柜上，且所述化妆液体存储箱的另一侧设置有注液接头管。
进一步，作为优选，所述瓶体流水输送机构包括输送座、带式或者链式输送器和输送电机，其中，所述输送座内设置有带式或者链式输送器，所述带式或者链式输送器由所述输送电机进行驱动输送。
进一步，作为优选，所述升降座的两侧还设置有固定在所述平移气缸缸体或者平移板上的导向辅助座，所述导向辅助座上设置有竖直的导向滑槽，所述瓶体流水输送机构的输送座上设置有与所述导向滑槽配合的导向滑块，所述活动夹持块、固定夹持块的夹持端均为V型夹持口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其瓶体夹持与平移机构不仅能够一次性的对多个瓶体进行转移实现一次性多个化妆瓶的灌装，而且，在灌装前，利用瓶体校姿与卡印机构对瓶体夹持与平移机构上的瓶体的位姿进行校正并实现对瓶体的底面进行卡设印记，可以有效的保证灌装时灌装头与瓶口的对正状态，提高灌装的准确度，此外，本发明通过在化妆液体存储箱的一侧设置压力控制器与压力气泵，这样，在进行灌装时，可以通过所述压力控制器与压力气泵来控制所述化妆液体存储箱的内部压力，使得化妆液体存储箱的内部腔体的压力始终高于所述化妆液体存储箱的外界气压，可以保证化妆液体顺畅并均速的流下，保证灌装量的准确度，提高灌装的效率与可靠性。
附图说明
图1为一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置的主视结构示意图；
图2为一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置的侧视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为图2中A处的放大结构示意图；
图5为本发明的瓶体校姿与卡印机构结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其包括瓶体流水输送机构、灌装机柜3、化妆液体存储箱8、灌装注入头10、瓶体夹持与平移机构5、瓶体校姿与卡印机构7和控制面板13，其中，所述瓶体流水输送机构固定在所述灌装机柜顶部的前侧，所述灌装机柜的顶部后侧设置有所述化妆液体存储箱8，所述化妆液体存储箱8的底部设置有多个平行且间隔设置的灌装注入头10，所述控制面板位于所述灌装机柜上，其特征在于，所述瓶体流水输送机构的上方设置有所述瓶体夹持与平移机构5，且所述瓶体夹持与平移机构5能够在所述瓶体流水输送机构的上方与所述灌装注入头10的下方之间水平往复移动，以便利用所述瓶体夹持与平移机构5将所述瓶体流水输送机构上的多个瓶体转移至所述灌装注入头10的下方进行灌装；
所述灌装注入头10的下方且位于灌装位置的底部还设置有所述瓶体校姿与卡印机构7，所述瓶体校姿与卡印机构7能够对所述瓶体夹持与平移机构5上的瓶体的位姿进行校正并实现对瓶体的底面进行卡设印记；
所述化妆液体存储箱8的一侧设置有压力控制器11与压力气泵12，其中，所述压力气泵通过所述压力控制器与所述化妆液体存储箱的内部腔体连通，以便通过所述压力控制器11与压力气泵12来控制所述化妆液体存储箱的内部，且所述压力控制器构设为使得化妆液体存储箱的内部腔体的压力始终高于所述化妆液体存储箱的外界气压。
在本实施例中，所述瓶体夹持与平移机构5一次夹持的瓶体的个数与所述灌装注入头10的个数相同，且位置相互对应，所述瓶体流水输送机构为间歇的向前运行，且所述瓶体流水输送机构的输送定位面上设置有对各个瓶体的位置进行定位的定位槽。
其中，所述瓶体夹持与平移机构5包括导向定位柱25、升降座15、安装限位座24、夹持驱动机构、活动夹持块22、固定夹持块23、平移气缸16、平移板17和升降驱动气缸26，其中，所述导向定位柱固定在所述瓶体流水输送机构的远离灌装注入头的一侧的侧面上，所述瓶体流水输送机构的两侧均设置有所述安装限位座，位于所述导向定位柱上方的所述安装限位座上设置有可由所述导向定位柱的端部进行导向升降的升降座，所述升降座的顶部固定设置有所述平移气缸，所述平移气缸的输出端连接至所述平移板，所述平移板或者平移气缸的缸体与所述安装限位座之间设置有所述升降驱动气缸26，以便利用所述升降驱动气缸26驱动所述升降座15升降运动，所述平移板17的端部固定设置有多个间隔布置的所述固定夹持块，所述平移板17上还固定设置有与之垂直的连接板18，所述连接板上设置有多个间隔设置的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构的端部设置有所述活动夹持块，所述活动夹持块与所述固定夹持块相对设置，以便实现对瓶体上部的夹持。
所述夹持驱动机构包括连接柱19、夹持气缸20、U型连接柱21，其中，所述连接柱垂直的固定在所述连接板上，且所述连接柱的端部通过所述夹持气缸连接至所述U型连接柱的一端，所述活动夹持块22固定在所述U型连接柱的另一端。
所述瓶体校姿与卡印机构7为多组，且与灌装注入头的个数以及位置相互对应，所述瓶体校姿与卡印机构7包括校姿座28、驱动气缸35、校姿与卡印驱动块36、调姿定心组件和卡印头32，其中，所述校姿座28的上端为开口31的圆柱空腔，且该空腔的中心底部固定设置有所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接至所述校姿与卡印驱动块36，所述校姿与卡印驱动块36与所述调姿定心组件连接，以便驱动所述调姿定心组件对瓶体进行定心并调节其姿态，以便于保证瓶体的瓶口与灌装注入头进行对正，所述校姿与卡印驱动块36的上端还固定设置有所述卡印头，所述卡印头能够对瓶体的底部进行卡印标记。
所述调姿定心组件包括定心拉杆27、定心夹块30、导柱34和导套29，其中，所述定心拉杆的下端与所述校姿与卡印驱动块36铰接，所述定心拉杆的上端铰接连接至所述定心夹块的下端，所述定心夹块上设置有水平的所述导柱，所述校姿座上设置有所述导套，所述导套与所述导柱配合，通过所述定心拉杆实现对所述定心夹块的拉动，实现对瓶体的定心。
所述定心夹块为圆周阵列设置在所述开口处的三个，且所述定心连杆和导柱也均为相对应的三个。
所述化妆液体存储箱8采用两侧的立柱14固定支撑在灌装机柜上，且所述化妆液体存储箱8的另一侧设置有注液接头管9。
所述瓶体流水输送机构包括输送座1、带式或者链式输送器和输送电机2，其中，所述输送座内设置有带式或者链式输送器，所述带式或者链式输送器由所述输送电机2进行驱动输送。
所述升降座的两侧还设置有固定在所述平移气缸16缸体或者平移板17上的导向辅助座4，所述导向辅助座上设置有竖直的导向滑槽，所述瓶体流水输送机构的输送座上设置有与所述导向滑槽配合的导向滑块，所述活动夹持块22、固定夹持块23的夹持端均为V型夹持口。
本发明提供的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其瓶体夹持与平移机构不仅能够一次性的对多个瓶体进行转移实现一次性多个化妆瓶的灌装，而且，在灌装前，利用瓶体校姿与卡印机构对瓶体夹持与平移机构上的瓶体的位姿进行校正并实现对瓶体的底面进行卡设印记，可以有效的保证灌装时灌装头与瓶口的对正状态，提高灌装的准确度，此外，本发明通过在化妆液体存储箱的一侧设置压力控制器与压力气泵，这样，在进行灌装时，可以通过所述压力控制器与压力气泵来控制所述化妆液体存储箱的内部压力，使得化妆液体存储箱的内部腔体的压力始终高于所述化妆液体存储箱的外界气压，可以保证化妆液体顺畅并均速的流下，保证灌装量的准确度，提高灌装的效率与可靠性。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其包括瓶体流水输送机构、灌装机柜(3)、化妆液体存储箱(8)、灌装注入头(10)、瓶体夹持与平移机构(5)、瓶体校姿与卡印机构(7)和控制面板(13)，其中，所述瓶体流水输送机构固定在所述灌装机柜顶部的前侧，所述灌装机柜的顶部后侧设置有所述化妆液体存储箱(8)，所述化妆液体存储箱(8)的底部设置有多个平行且间隔设置的灌装注入头(10)，所述控制面板位于所述灌装机柜上，其特征在于，
所述瓶体流水输送机构的上方设置有所述瓶体夹持与平移机构(5)，且所述瓶体夹持与平移机构(5)能够在所述瓶体流水输送机构的上方与所述灌装注入头(10)的下方之间水平往复移动，以便利用所述瓶体夹持与平移机构(5)将所述瓶体流水输送机构上的多个瓶体转移至所述灌装注入头(10)的下方进行灌装；
所述灌装注入头(10)的下方且位于灌装位置的底部还设置有所述瓶体校姿与卡印机构(7)，所述瓶体校姿与卡印机构(7)能够对所述瓶体夹持与平移机构(5)上的瓶体的位姿进行校正并实现对瓶体的底面进行卡设印记；
所述化妆液体存储箱(8)的一侧设置有压力控制器(11)与压力气泵(12)，其中，所述压力气泵通过所述压力控制器与所述化妆液体存储箱的内部腔体连通，以便通过所述压力控制器(11)与压力气泵(12)来控制所述化妆液体存储箱的内部压力，且所述压力控制器构设为使得化妆液体存储箱的内部腔体的压力始终高于所述化妆液体存储箱的外界气压。
2.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述瓶体夹持与平移机构(5)一次夹持的瓶体的个数与所述灌装注入头(10)的个数相同，且位置相互对应，所述瓶体流水输送机构为间歇的向前运行，且所述瓶体流水输送机构的输送定位面上设置有对各个瓶体的位置进行定位的定位槽。
3.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述瓶体夹持与平移机构(5)包括导向定位柱(25)、升降座(15)、安装限位座(24)、夹持驱动机构、活动夹持块(22)、固定夹持块(23)、平移气缸(16)、平移板(17)和升降驱动气缸(26)，其中，所述导向定位柱固定在所述瓶体流水输送机构的远离灌装注入头的一侧的侧面上，所述瓶体流水输送机构的两侧均设置有所述安装限位座，位于所述导向定位柱上方的所述安装限位座上设置有可由所述导向定位柱的端部进行导向升降的升降座，所述升降座的顶部固定设置有所述平移气缸，所述平移气缸的输出端连接至所述平移板，所述平移板或者平移气缸的缸体与所述安装限位座之间设置有所述升降驱动气缸(26)，以便利用所述升降驱动气缸(26)驱动所述升降座(15)升降运动，所述平移板(17)的端部固定设置有多个间隔布置的所述固定夹持块，所述平移板(17)上还固定设置有与之垂直的连接板(18)，所述连接板上设置有多个间隔设置的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构的端部设置有所述活动夹持块，所述活动夹持块与所述固定夹持块相对设置，以便实现对瓶体上部的夹持。
4.如权利要求3所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括连接柱(19)、夹持气缸(20)、U型连接柱(21)，其中，所述连接柱垂直的固定在所述连接板上，且所述连接柱的端部通过所述夹持气缸连接至所述U型连接柱的一端，所述活动夹持块(22)固定在所述U型连接柱的另一端。
5.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述瓶体校姿与卡印机构(7)为多组，且与灌装注入头的个数以及位置相互对应，所述瓶体校姿与卡印机构(7)包括校姿座(28)、驱动气缸(35)、校姿与卡印驱动块(36)、调姿定心组件和卡印头(32)，其中，所述校姿座(28)的上端为开口(31)的圆柱空腔，且该空腔的中心底部固定设置有所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接至所述校姿与卡印驱动块(36)，所述校姿与卡印驱动块(36)与所述调姿定心组件连接，以便驱动所述调姿定心组件对瓶体进行定心并调节其姿态，以便于保证瓶体的瓶口与灌装注入头进行对正，所述校姿与卡印驱动块(36)的上端还固定设置有所述卡印头，所述卡印头能够对瓶体的底部进行卡印标记。
6.如权利要求5所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述调姿定心组件包括定心拉杆(27)、定心夹块(30)、导柱(34)和导套(29)，其中，所述定心拉杆的下端与所述校姿与卡印驱动块(36)铰接，所述定心拉杆的上端铰接连接至所述定心夹块的下端，所述定心夹块上设置有水平的所述导柱，所述校姿座上设置有所述导套，所述导套与所述导柱配合，通过所述定心拉杆实现对所述定心夹块的拉动，实现对瓶体的定心。
7.如权利要求6所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述定心夹块为圆周阵列设置在所述开口处的三个，且所述定心连杆和导柱也均为相对应的三个。
8.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述化妆液体存储箱(8)采用两侧的立柱(14)固定支撑在灌装机柜上，且所述化妆液体存储箱(8)的另一侧设置有注液接头管(9)。
9.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述瓶体流水输送机构包括输送座(1)、带式或者链式输送器和输送电机(2)，其中，所述输送座内设置有带式或者链式输送器，所述带式或者链式输送器由所述输送电机(2)进行驱动输送。
10.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述升降座的两侧还设置有固定在所述平移气缸(16)缸体或者平移板(17)上的导向辅助座(4)，所述导向辅助座上设置有竖直的导向滑槽，所述瓶体流水输送机构的输送座上设置有与所述导向滑槽配合的导向滑块，所述活动夹持块(22)、固定夹持块(23)的夹持端均为V型夹持口。
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