CN117361081B - 一种罐头制品导轨定位传输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐头制品生产领域，特别涉及一种罐头制品导轨定位传输控制系统，包括水平设置的机架，机架的下端对称设置有若干个支撑腿，对应的支撑腿之间共同设置有支撑板，机架的上端设置有倾斜的导料板，机架上端设置有送料装置，机架下端设置有与送料装置相连接的驱动装置，机架远离导料板的一端通过驱动装置设置有填料装置；本发明通过送料装置可以对多个罐头瓶进行等距间隔输送，然后通过驱动装置驱动送料装置以及填料装置，使送料装置能够将横平的罐头瓶摆正为开口朝上的竖直状态进行输送，填料装置能够对输送过来相应的罐头瓶逐个进行填充物品，从而能够实现对相应待填充罐头瓶进行定位输送的效果。

Description

一种罐头制品导轨定位传输控制系统

技术领域

本发明涉及罐头制品生产领域，特别涉及一种罐头制品导轨定位传输控制系统。

背景技术

罐头制品一般是指采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等，也可以是罐装食品，包括午餐肉。

罐头在进行填充物品时，由于定位不好会导致填充物品的重量发生误差，导致填充后的罐头由于重量不同，有时可能会发生罐头倾覆的情况，若不及时将其重新摆正定位，就可能会影响其它罐头的填充和输送。

针对上述可能出现的问题，相关领域的技术人员也对罐头制品的传输过程进行了大量的优化，为了进行更为准确的对比，如公开号为CN113320943A的中国专利公开了一种罐头瓶定位输送装置，其在使用时，通过设置的压缩弹簧对压杆和内抵块施加推力对相应的罐头瓶进行限位抵紧，使得罐头瓶体在输送过程中通过重力保持竖直状态，减少罐头瓶体发生倾斜的可能性；其次，通过驱动副输出端带动转动轴和螺旋盘进行转动，再通过螺旋盘与罐头瓶体之间的抵接，使得螺旋盘带动罐头瓶体之间间隙受到限位，以减少罐头瓶体输送过程中产生的间距差距后，通过罐头瓶体开口向下时底端与开口槽之间处于同一水平面上，以及罐头瓶体开口处延伸端高度较大，使得罐头瓶体正放时通过开口槽上方，从而便于通过罐头瓶体的传送进行翻转调整。

然而，上述罐头瓶定位输送装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：1、当所需要使用的罐头瓶的侧面没有对应的延伸端时，仅靠内抵块和压紧弹簧对罐头瓶进行抵紧限位时，可能会发生罐头瓶从对应的内抵块之间滑落的情况，从而导致影响后续的罐头瓶的输送和填充物品。

2、由于此装置需要螺旋盘抵接罐头瓶上端的一部分才能带动相应的罐头瓶进行输送，若在螺旋盘进行旋转输送罐头瓶的过程中，其中一个罐头瓶与螺旋盘抵接的部分产生偏转移位，则螺旋盘不能带动罐头瓶继续向前进行输送，同时此罐头瓶还会阻碍后续罐头瓶的输送，降低了罐头瓶的输送速率。

因此，在上述陈述的观点之下，现有的罐头导轨定位传输的技术手段还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种罐头制品导轨定位传输控制系统，包括水平设置的机架，机架的下端对称设置有若干个支撑腿，对应的支撑腿之间共同设置有支撑板，所述机架的上端设置有倾斜的导料板，机架上端设置有送料装置，送料装置包括机架上端靠近导料板一侧开设的矩形槽，机架下端设置有与送料装置相连接的驱动装置，驱动装置包括通过电机座安装在机架下端的电机，机架远离导料板的一端通过驱动装置设置有填料装置，填料装置包括与送料装置相贴的圆盘一。

所述的送料装置还包括设置在矩形槽内且与机架相连接的分料机构，分料机构包括对称倾斜设置在矩形槽内的限位板，机架上端远离导料板的一侧还开设有限位槽，限位槽内靠近矩形槽的一端设置有梯形台，并且梯形台的高度与矩形槽底部相平齐，梯形台的上端设置有矩形挡板，限位槽内还设置有输送机构，输送机构包括限位槽底部设置的承托板，限位槽内壁设置有位于输送机构上方的对齐机构。

优选的，所述的分料机构还包括延伸板、限位柱、支撑条杆、弧形块和矩形板，限位板靠近导料板的一端设置有倾斜的延伸板，且延伸板为对称分布，限位板的中部设置有与机架相连接的限位柱，限位板的相对侧均匀设置有若干个支撑条杆，支撑条杆的外侧面转动套设有弧形块，限位板靠近梯形台的一端滑动穿设有矩形板。

优选的，所述的输送机构还包括摆正单元、辅助单元、从动转轴、传送带、主动轴、支撑侧板、带轮一和传动带一，限位槽内位于梯形台长度方向的两侧均设置有摆正单元，限位槽内靠近导料板的一端设置有与矩形板相连接的辅助单元，限位槽内转动设置有位于承托板与梯形台之间的从动转轴，承托板与从动转轴的外侧面共同套设有传送带，传送带与从动转轴之间通过主动轴传动连接，主动轴转动安装于承托板远离从动转轴的一端，主动轴的外侧面对称转动套设有与机架相连接的支撑侧板，主动轴上远离支撑侧板的一端还套设有带轮一，带轮一通过传动带一与驱动装置传动连接。

优选的，所述的摆正单元包括固定块、伸缩杆、推板、限位弹簧、支撑条板和支撑转板，限位槽内对称设置有固定块，固定块的相对侧设置有伸缩杆，伸缩杆远离固定块的一端设置有推板，推板为铁质材料，伸缩杆的外侧面套设有位于对应推板与固定块之间的限位弹簧，梯形台的侧面对称设置有支撑条板，对应的支撑条板之间通过扭簧共同转动设置有支撑转板，支撑转板长度方向的任意一面设置有磁石。

优选的，所述的辅助单元包括限位滑槽、推杆、从动板、连接绳、限位滑轮、条形板和复位拉簧，机架下端开设有限位滑槽，限位滑槽内对称滑动穿设有位于限位槽内的推杆，推杆与驱动装置相连接，推杆远离驱动装置的一端水平设置有位于限位槽内的从动板，矩形板的相背侧设置有连接绳，限位槽内壁对应连接绳的位置设置有与机架相连接的限位滑轮，连接绳远离对应矩形板的一端穿过限位滑轮后与推板相连接，矩形板的上端设置有位于限位板相背侧的条形板，条形板之间共同设置有复位拉簧。

优选的，所述的对齐机构包括弹簧杆、从动块、条形夹板、横板、弧形框板、转动轮杆、联动板、转动轴、带轮二、折板和传动带二，机架的侧壁对应传送带的位置均匀开设有多个弧形通槽，弧形通槽内滑动穿设有弹簧杆，弹簧杆的相对侧转动设置有从动块，从动块远离弹簧杆的一端通过滑动配合的方式设置有与限位槽内壁转动连接的条形夹板，弹簧杆的相对侧贯穿机架后共同设置有横板，横板靠近导料板的一端竖直设置有弧形框板，弧形框板内滑动设置有转动轮杆，转动轮杆远离机架的一端设置有联动板，联动板远离转动轮杆的一端设置有转动轴，转动轮杆和转动轴分别位于联动板不同侧的两端，并且联动板和转动轮杆绕转动轴为旋转中心轴进行转动，转动轴的外侧面依次套设有带轮二和折板，折板的水平端与机架相连接，带轮二通过传动带二与驱动装置传动连接。

优选的，所述的驱动装置还包括往复丝杆、驱动块、凵形板、转动圆轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴一、限位条板和传动轴二，电机输出轴的一端设置有往复丝杆，往复丝杆的外侧面开设有两条相交错的螺纹，往复丝杆的外侧面通过螺纹配合的方式套设有驱动块，驱动块的上端设置有与推杆相连接的凵形板，往复丝杆远离电机的一端设置有转动圆轴，转动圆轴的外侧面套设多个主动锥齿轮，主动锥齿轮分别对应带轮一、带轮二和填料装置的位置所设置，主动锥齿轮的外侧面啮合有从动锥齿轮，与带轮一想对应的从动锥齿轮的中部穿设有传动轴一，传动轴一上还转动套设有与对应支撑板相连接的限位条板，传动轴一的外侧面套设有带轮一，带轮一之间通过传动带一传动连接，与带轮二相对应的从动锥齿轮的中部穿设有传动轴二，传动轴二贯穿折板的竖直端并套设有带轮二，带轮二之间通过传动带二传动连接。

优选的，所述的填料装置还包括半环板、销轴、转动盘、圆盘二、驱动盘、凸柱、弧形圈、弧形板、传动圆轴和条形拨板，圆盘一的上端设置有半环板，圆盘一的中部穿设有销轴，销轴的外侧面套设有与圆盘一相贴合的转动盘，转动盘的上均匀开设有若干个半环槽口，销轴的上端转动设置有位于半环板上方的圆盘二，销轴穿过圆盘一后套设有位于圆盘一下端的驱动盘，驱动盘上均匀设置有多个凸柱，其中一个凸柱的外侧面滑动贴合有弧形圈，弧形圈的下端设置有弧形板，弧形板的中部穿设有与圆盘一转动相连接的圆轴，圆轴的外侧面还套设有位于圆盘一和弧形板之间的条形拨杆，圆轴的下端还套设有与对应主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过利用待填充罐头瓶自身闭口端重量大于开口端重量的因素，使横平状态下的空罐头瓶从梯形台上滚动，罐头瓶会朝向闭口端一侧向下进行倾斜并从梯形台上滑落，从而能够实现借助罐头瓶的自重使其开口朝上，解决了需要手动对倾倒后罐头瓶进行扶正的问题，并且避免了对相应罐头瓶进行夹持固定后、罐头瓶又从中滑落的情况发生。

二、本发明通过在机架的前段利用罐头瓶自身的重力为其提供向前滚动的驱动力，在罐头瓶滚动至限位板之间等距倾斜设置的弧形块上时，罐头瓶会压动对应的弧形块转动一定角度，罐头瓶压动对应弧形块进行转动后，对应的弧形块也能为相应处的罐头瓶提供一次向前的推力，如此循环即可实现对多个罐头瓶进行等距输送的效果。

三、本发明通过在最低点的弧形块处设置矩形板对该弧形块上的罐头瓶进行限位，防止该弧形块处上的罐头瓶继续向前滚动，而后续罐头瓶在前面罐头瓶未完全通过相应处的弧形块时，会抵在前一个弧形块的侧壁上、并不能凭借自身重力继续向前进行滚动，从而实现对通过限位板处的多个罐头瓶进行等距逐个输送的效果，避免了多个罐头瓶在输送过程中发生由于其中一个或者多个罐头瓶发生倾倒从而影响其他罐头瓶输送的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一视角的结构示意图。

图2是本发明第二视角的结构示意图。

图3是本发明送料装置的结构示意图。

图4是本发明分料机构的结构示意图。

图5是本发明输送机构第一视角的部分结构示意图。

图6是本发明输送机构第二视角的部分结构示意图。

图7是本发明摆正单元处的结构示意图。

图8是本发明辅助单元的部分结构示意图。

图9是本发明对齐机构的结构示意图。

图10是本发明驱动装置的结构示意图。

图11是本发明驱动装置第一视角的部分结构示意图。

图12是本发明驱动装置第二视角的部分结构示意图。

图13是本发明填料装置第一视角的结构示意图。

图14是本发明填料装置第二视角的结构示意图。

图中，1、机架；10、支撑腿；11、支撑板；12、导料板；

2、送料装置；20、矩形槽；21、分料机构；210、限位板；211、延伸板；212、限位柱；213、支撑条杆；214、弧形块；215、矩形板；22、限位槽；23、梯形台；24、矩形挡板；25、输送机构；250、承托板；251、摆正单元；230、固定块；231、伸缩杆；232、推板；233、限位弹簧；234、支撑条板；235、支撑转板；252、辅助单元；240、限位滑槽；241、推杆；242、从动板；243、连接绳；244、限位滑轮；245、条形板；246、复位拉簧；253、从动转轴；254、传送带；255、主动轴；256、支撑侧板；257、带轮一；258、传动带一；26、对齐机构；260、弧形通槽；261、弹簧杆；262、从动块；263、条形夹板；264、横板；265、弧形框板；266、转动轮杆；267、联动板；268、转动轴；269、带轮二；2610、折板；2611、传动带二；

3、驱动装置；30、电机；31、往复丝杆；32、驱动块；33、凵形板；34、转动圆轴；35、主动锥齿轮；36、从动锥齿轮；37、传动轴一；38、限位条板；39、传动轴二；

4、填料装置；40、圆盘一；41、半环板；42、销轴；43、转动盘；44、圆盘二；45、驱动盘；46、凸柱；47、弧形圈；48、弧形板；49、传动圆轴；410、条形拨板。

具体实施方式

以下结合附图1至附图14对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种罐头制品导轨定位传输控制系统，说明的有，本罐头制品导轨定位传输控制系统主要是应用在对罐头瓶内进行输送并填充物品的过程中，在技术效果上能够实现对空罐头瓶进行等距输送并对其进行填充物品；特别是在输送空罐头瓶时，能够自动使对应的罐头瓶保持瓶口向上的状态，从而能对罐头瓶内进行填充物品；进一步的，本罐头制品导轨定位传输控制系统还能够控制罐头瓶逐个进行居中输送，避免罐头瓶倾倒影响后续其它罐头瓶的输送。

实施例一

参照图1和图2所示，一种罐头制品导轨定位传输控制系统，包括机架1、支撑腿10、支撑板11、导料板12、送料装置2、驱动装置3和填料装置4，机架1的下端对称设置有若干个支撑腿10，对应的支撑腿10之间共同设置有支撑板11，机架1的任意一段设置有倾斜的导料板12，导料板12用于使空罐头瓶能够滑落进入机架1上从而被输送和填充物品；机架1上端设置有送料装置2，送料装置2包括机架1上端靠近导料板12的一侧开设有矩形槽20，送料装置2用于使待填充的空罐头瓶保持瓶口向上的状态并对其进行输送；机架1下端设置有与送料装置2相连接的驱动装置3，驱动装置3用于驱动送料装置2进行运转，驱动装置3包括通过电机30座安装在机架1下端的电机30；机架1远离导料板12的一端通过驱动装置3设置有填料装置4，填料装置4用于对相应的空罐头进行填充物品，填料装置4包括与送料装置2相贴合的圆盘一40。

在具体实施过程中，通过送料装置2能够对待填充的空罐头瓶进行等间距的输送，并能够使罐头瓶瓶口朝上，便于后续对相应的空罐头瓶进行填充物品，通过填料装置4能够对输送至相应位置的空罐头瓶进行填充物品，通过驱动装置3能够驱动送料装置2对罐头瓶进行输送，还能够驱动填料装置4对相应的空罐头瓶进行填充物品。

参照图3所示，即用于使待填充的空罐头瓶保持瓶口向上的状态并对其进行输送的送料装置2；具体的，送料装置2包括矩形槽20、分料机构21、限位槽22、梯形台23、矩形挡板24、输送机构25和对齐机构26，矩形槽20内设置有与机架1相连接的分料机构21，分料机构21包括对称设置在矩形槽20内的限位板210，分料装置用于分隔罐头瓶，使罐头瓶能够逐个滑动；机架1远离导料板12的一端还开设有限位槽22，限位槽22内靠近矩形槽20的一端水平设置有梯形台23，并且梯形台23的高度与矩形槽20底部相平齐，限位槽22的底部与梯形台23顶部之间的距离大于罐头瓶的瓶身长度，梯形台23用于使罐头瓶瓶口朝上；梯形台23的上端设置有矩形挡板24，矩形挡板24用于限制罐头瓶在梯形台23上的移动范围；限位槽22内还设置有输送机构25，输送机构25包括限位槽22底部设置的承托板250，输送机构25用于将罐头瓶输送至填料装置4处填充物品；限位槽22内壁设置有位于输送机构25上方的对齐机构26，对齐机构26用于使对应的罐头瓶在被输送的过程中能保持居中的位置。

在具体实施过程中，通过分料装置能够使多个罐头瓶被分隔进行输送，实现将多个罐头瓶进行等距输送的效果，由于罐头开口端的重量低于闭口端的重量，所以当罐头瓶滚动至梯形台23上并与矩形挡板24相接触后，会朝向重量较大的一端进行倾斜滑落，罐头瓶滑落至输送机构25上后会被先摆正，然后在经过对齐机构26处时，相应处罐头瓶会被对其机构调整至输送机构25的中部，直至输送至填料装置4处进行填充物品，从而实现对罐头瓶进行输送的效果。

参照图4所示，即用于分隔罐头瓶，使罐头瓶能够逐个滑动的分料装置；具体的，分料机构21包括限位板210、延伸板211、限位柱212、支撑条杆213、弧形块214和矩形板215，限位板210靠近导料板12的一端设置有倾斜的延伸板211，且延伸板211为对称分布，延伸板211用于限制从导料板12处滑落的罐头瓶的滑动路径；限位板210的中部设置有与机架1相连接的限位柱212，限位板210的相对侧均匀设置有若干个支撑条杆213，若干个支撑条杆213的高度沿限位板210长度方向呈现逐个递减的状态进行分布，且靠近导料板12处的支撑条杆213为所有支撑条杆213的最高点；支撑条杆213的外侧面转动套设有弧形块214，弧形块214用于限制对应处罐头瓶的移动路径；限位板210靠近梯形台23的一端滑动穿设有矩形板215，矩形板215用于限制对应处罐头瓶继续进行滑动，从而实现罐头瓶进行逐个输送的效果。

在具体实施过程中，罐头瓶从导料板12处滑落后，会通过延伸板211滚动至限位板210之间，在滚动至弧形块214上时，罐头瓶会压动对应的弧形块214沿支撑条杆213进行转动一定角度，对应弧形块214转动后也能为相应处的罐头瓶提供一次向前的推力，在矩形板215对罐头瓶进行限位的情况下，罐头瓶会滚动至与矩形板215相贴合，然后被矩形板215限位的罐头瓶会对后面的罐头瓶进行限位，后续罐头瓶在前面罐头瓶未完全通过相应的弧形块214时，会抵在前一个弧形块214的侧壁上、并不能凭借自身重力继续向前进行滚动，从而实现对通过限位板210处的多个罐头瓶进行等距分隔输送的效果。

需要说明的是，弧形块214在初始状态下以及未承重的状态下，会向下抵在机架1上端呈现水平状态。

参照图5至图7所示，即用于将罐头瓶输送至填料装置4处的输送机构25；具体的，输送机构25包括承托板250、摆正单元251、辅助单元252、从动转轴253、传送带254、主动轴255、支撑侧板256、带轮一257和传动带一258，限位槽22内位于梯形台23长度方向的两侧均设置有摆正单元251，摆动单元用于使滑落的罐头瓶保持竖直状态；限位槽22内靠近导料板12的一端设置有与矩形板215相连接的辅助单元252，辅助单元252用于限制对应处罐头瓶的滑动，以及推动对应的罐头瓶进行移位；限位槽22内转动设置有位于承托板250与梯形台23之间的从动转轴253，承托板250与从动转轴253的外侧面共同套设有传送带254，传送带254用于对罐头瓶进行输送。

传送带254与从动转轴253之间通过主动轴255传动连接，主动轴255用于带动从动转轴253和传送带254进行转动；主动轴255转动安装于承托板250远离从动转轴253的一端，主动轴255的外侧面对称转动套设有与机架1相连接的支撑侧板256，支撑侧板256用于支撑主动轴255；主动轴255上远离支撑侧板256的一端还套设有带轮一257，带轮一257转动会带动主动轴255进行转动；带轮一257通过传动带一258与驱动装置3传动连接，驱动装置3能够通过传动带一258驱动带轮一257进行转动。

在具体实施过程中，先需要通过驱动装置3驱动带轮一257和主动轴255进行转动，主动轴255转动会带动传送带254进行运转，使传送带254能够对相应的罐头瓶进行输送，然后通过辅助单元252带动矩形板215向彼此远离的方向进行滑动，矩形板215分离后与矩形板215相贴合的罐头瓶会借助自身重力向前进行滚动至梯形台23上并与矩形挡板24相接触，罐头瓶从梯形台23上滑落后，会被摆正单元251推动，使对应的罐头瓶由倾斜状态转变为竖直状态，然后通过辅助单元252能够将状态转变后的罐头瓶推动至传送带254上进行输送，实现对罐头瓶等距间隔输送的效果。

实施例二

参照图7所示，在实施例一的基础上，为了使罐头瓶能够保持瓶口向上的状态被传输，便设置了用于对相应罐头瓶进行摆正的摆正单元251；具体的，摆正单元251包括固定块230、伸缩杆231、推板232、限位弹簧233、支撑条板234和支撑转板235，限位槽22内对称设置有固定块230，固定块230的相对侧设置有伸缩杆231，伸缩杆231远离固定块230的一端设置有推板232，推板232为铁质材料，推板232用于推动滑落后的罐头瓶进行摆正；伸缩杆231的外侧面套设有位于对应推板232与固定块230之间的限位弹簧233，限位弹簧233用于使移位后的伸缩杆231恢复原位；梯形台23的侧面对称设置有支撑条板234，对应的支撑条板234之间通过扭簧共同转动设置有支撑转板235，支撑转板235长度方向的任意一面设置有磁石，支撑条板234用于支撑和安装支撑转板235，支撑转板235用于使滑落的罐头瓶进行摆正。

在具体实施过程中，罐头瓶从梯形台23滑落后会先与梯形台23对应侧的支撑转板235接触，然后下压推动对应的支撑转板235向下进行转动，支撑转板235转动后，支撑转板235上的磁石会跟随支撑转板235向下转动一定角度并会使对应的扭簧受力被压缩，当磁石正对着相应的推板232时，由于磁石自身的磁性会对相应侧的铁质推板232产生一定的吸力，所以推板232会被拉动向靠近梯形台23的方向进行移动，推板232移动会带动对应的伸缩杆231向靠近梯形台23的方向进行移动，并拉伸对应的限位弹簧233，推板232移动会同时推动下落的罐头瓶向靠近梯形台23的方向进行摆正，直至对应的罐头瓶由倾斜状态转变为瓶口朝上的竖直状态，从而实现对相应的罐头瓶进行摆正的效果。

当对应的罐头瓶被辅助单元252推动完全移位，并且对应的罐头瓶不再抵在支撑转板235上时，被拉伸的限位弹簧233和扭簧会恢复至正常伸展状态，限位弹簧233移动会带动对应的推板232和伸缩杆231恢复原位，扭簧恢复会带动对应的支撑转板235恢复成水平状态。

参照图8所示，即用于限制对应处罐头瓶的滑动，以及推动对应的罐头瓶进行移位的辅助单元252；具体的，辅助单元252包括限位滑槽240、推杆241、从动板242、连接绳243、限位滑轮244、条形板245和复位拉簧246，机架1下端开设有限位滑槽240，限位滑槽240内对称滑动穿设有位于限位槽22内的推杆241，推杆241与驱动装置3相连接，驱动装置3能够驱动推杆241进行往复的横向移动；推杆241远离驱动装置3的一端水平设置有位于限位槽22内的从动板242，推杆241移动会带动对应的从动板242进行同向的横向移动；矩形板215的相背侧设置有连接绳243，连接绳243受力后会拉动对应的矩形板215在限位板210上进行滑动。

限位槽22内壁对应连接绳243的位置设置有与机架1相连接的限位滑轮244，限位滑轮244用于限制连接绳243的滑动路径，从而使限位滑轮244处的连接绳243受力后能与对应的矩形板215处于同一水平线上；连接绳243远离对应矩形板215的一端穿过限位滑轮244后与从动板242相连接，从动板242移动会拉动对应的连接绳243；矩形板215的上端设置有位于限位板210相背侧的条形板245，矩形板215移动会带动条形板245进行横向移动；条形板245之间共同设置有复位拉簧246，条形板245向彼此远离的方向移动会拉动复位拉簧246，使复位拉簧246受力被拉伸，复位拉簧246用于使移动后的矩形板215恢复至原位。

在具体实施过程中，驱动装置3驱动推杆241向远离驱动装置3的方向进行移动时，推杆241会带动对应的从动板242进行同向的移动，并能够通过从动板242推动被摆正后的罐头瓶向靠近传送带254的方向进行移动，使对应的罐头瓶能够通过传送带254被输送至填料装置4处，从动板242移动会拉动连接绳243，使连接绳243受力从而能够拉动对应的矩形板215向彼此远离的方向进行滑动，使矩形板215解除对相应处罐头瓶的限位，从而使靠近矩形板215处的罐头瓶能够滚动至梯形台23上进行滑落；

当驱动装置3驱动推杆241和从动板242向靠近驱动装置3的方向进行移动时，从动板242不再拉动连接绳243，而复位拉簧246由于被拉伸会恢复至正常伸展状态，复位拉簧246移动会带动两端的条形板245向彼此靠近的方向进行移动，条形板245移动会带动对应的矩形板215进行同向的移动，从而使矩形板215能够实现重新对罐头瓶进行限位的效果。

参照图9所示，即用于使对应的罐头瓶在被输送的过程中能保持居中位置的对齐机构26；具体的，对齐机构26包括弧形通槽260、弹簧杆261、从动块262、条形夹板263、横板264、弧形框板265、转动轮杆266、联动板267、转动轴268、带轮二269、折板2610和传动带二2611，机架1的侧壁对应传送带254的位置均匀开设有多个弧形通槽260，弧形通槽260内滑动穿设有弹簧杆261，弧形通槽260用于限制弹簧杆261的滑动路径；弹簧杆261的相对侧转动设置有从动块262，弹簧杆261移动会带动从动块262进行横向移动，并带动从动块262进行转动；从动块262远离弹簧杆261的一端通过滑动配合的方式设置有与限位槽22内壁转动连接的条形夹板263，从动块262移动会在条形夹板263上进行滑动，并能够带动对应的条形夹板263进行转动。

弹簧杆261的相对侧贯穿机架1后共同设置有横板264，横板264用于同时带动所有的弹簧杆261进行横向移动；横板264靠近导料板12的一端竖直设置有弧形框板265，弧形框板265移动会带动对应的横板264进行同向的移动；弧形框板265内滑动设置有转动轮杆266，弧形框板265用于限制转动轮杆266的移动路径，转动轮杆266移动会带动弧形框板265进行横向移动；转动轮杆266远离机架1的一端设置有联动板267，联动板267转动会带动转动轮杆266进行移动；联动板267远离转动轮杆266的一端设置有转动轴268，转动轮杆266和转动轴268分别位于联动板267不同侧的两端，并且联动板267和转动轮杆266绕转动轴268为旋转中心轴进行转动，转动轴268转动会带动联动板267进行转动；转动轴268的外侧面依次套设有带轮二269和折板2610，带轮二269转动会带动转动轴268进行转动，折板2610用于支撑并对转动轴268进行限位；折板2610的水平端与机架1相连接，带轮二269通过传动带二2611与驱动装置3传动连接，驱动装置3通过传动带二2611驱动带轮二269进行转动。

在具体实施过程中，通过驱动装置3驱动带轮二269、传动带二2611、转动轴268、联动板267和转动轮杆266进行转动，转动轮杆266绕转动轴268为中心进行转动时，转动轮杆266会在弧形框板265内进行滑动，当转动轮杆266滑动至弧形框板265中部，并且转动轮杆266处于更靠近驱动装置3的位置时，在此过程中，弧形框板265会带动对应的横板264、弹簧杆261移动至对应弧形通槽260内靠近驱动装置3的一端，此时弹簧杆261会带动对应的从动块262向靠近驱动装置3的方向进行滑动，从动块262能够带动对应的条形夹板263向彼此远离的方向进行转动。

当转动轮杆266滑动至弧形框板265中部，并且转动轮杆266处于更靠近填料装置4的位置时，在此过程中，弧形框板265会带动对应的横板264、弹簧杆261移动至对应弧形通槽260内靠近填料装置4的一端，同时条形夹板263在转动的过程中能够推动传送带254上的罐头瓶，从而实现使传送带254上的罐头瓶处于中间位置被输送的效果。

实施例三

参照图10至图12所示，在实施例一和实施例二的基础上，为了驱动带轮一257和带轮二269进行转动，以及对输送的罐头瓶进行填充物品，便设置了用于驱动带轮一257和带路二的驱动装置3，以及用于对相应罐头瓶进行填充物品的填料装置4；具体的，驱动装置3包括电机30、往复丝杆31、驱动块32、凵形板33、转动圆轴34、主动锥齿轮35、从动锥齿轮36、传动轴一37、限位条板38和传动轴二39，电机30输出轴的一端设置有往复丝杆31，电机30的输出轴转动会带动往复丝杆31进行转动；往复丝杆31的外侧面开设有两条相交错的螺纹，往复丝杆31的外侧面通过螺纹配合的方式套设有驱动块32，驱动块32能够借助往复丝杆31外侧面的螺纹进行往复的横向移动。

驱动块32的上端设置有与推杆241相连接的凵形板33，驱动块32移动会带动凵形板33进行同向的往复移动；往复丝杆31远离电机30的一端设置有转动圆轴34，电机30的输出轴转动能够带动转动圆轴34进行转动；转动圆轴34的外侧面套设多个主动锥齿轮35，转动圆轴34转动能够带动主动锥齿轮35进行转动；主动锥齿轮35分别对应带轮一257、带轮二269和填料装置4的位置所设置，主动锥齿轮35的外侧面啮合有从动锥齿轮36，主动锥齿轮35转动能够带动与其啮合的从动锥齿轮36进行转动。

与带轮一257相对应的从动锥齿轮36的中部穿设有传动轴一37，从动锥齿轮36转动能够带动传动轴一37进行转动；传动轴一37上还转动套设有与对应支撑板11相连接的限位条板38，限位条板38用于对传动轴一37进行支撑；传动轴一37的外侧面套设有带轮一257，带轮一257转动会带动传动轴一37进行转动；带轮一257之间通过传动带一258传动连接，与带轮二269相对应的从动锥齿轮36的中部穿设有传动轴二39，从动锥齿轮36转动会带动传动轴二39进行转动；传动轴二39贯穿折板2610的竖直端并且传动轴二39上还套设有带轮二269；带轮二269之间通过传动带二2611传动连接，传动轴二39转动会带动带轮二269进行转动。

在具体实施过程中，通过电机30的输出轴转动能够带动往复丝杆31、转动圆轴34、主动锥齿轮35和从动锥齿轮36进行转动，往复丝杆31转动后，驱动块32能够借助往复丝杆31外侧面的螺纹向远离电机30的方向进行移动，驱动块32移动会带动凵形板33、推杆241和推板232进行移动，从而使矩形板215能够向彼此远离的方向进行移动，从动锥齿轮36转动能够分别带动传动轴一37、传动轴二39、带轮一257和带轮二269进行转动，带轮一257转动能够通过传动带一258带动对应的带轮一257、转动轴268进行转动，从而使转动轮杆266能够绕转动轴268进行转动，并带动弧形框板265和横板264进行横向移动，带轮二269转动能够通过传动带二2611带动对应的带轮二269、主动轴255进行转动，从而使传送带254进行转动，实现对传送带254上的罐头瓶进行输送的效果。

参照图13和图14所示，即用于对相应罐头瓶进行填充物品的填料装置4；具体的，填料装置4包括圆盘一40、半环板41、销轴42、转动盘43、圆盘二44、驱动盘45、凸柱46、弧形圈47、弧形板48、传动圆轴49和条形拨板410，圆盘一40的上端设置有半环板41，半环板41用于限制圆盘上罐头瓶的移动路径；圆盘一40的中部穿设有销轴42，销轴42的外侧面套设有与圆盘一40相贴合的转动盘43，销轴42转动能够带动转动盘43进行转动；转动盘43上均匀开设有若干个半环槽口，销轴42上端转动设置有位于半环板41上方的圆盘二44，圆盘二44上端安装有填充料机，圆盘二44用于安装和支撑填充料机。

销轴42穿过圆盘一40后套设有位于圆盘一40下端的驱动盘45，驱动盘45转动能够带动销轴42进行转动；驱动盘45上均匀设置有多个凸柱46，凸柱46被拨动后能够带动驱动盘45进行一定角度的转动；其中一个凸柱46的外侧面滑动贴合有弧形圈47，弧形圈47的下端设置有弧形板48，弧形板48的中部穿设有与圆盘一40转动相连接的传动圆轴49，传动圆轴49转动会带动弧形圈47进行转动；传动圆轴49的外侧面还套设有位于圆盘一40和条形板245之间的条形拨板410，条形拨板410与对应的凸柱46接触后会推动驱动板进行转动一定角度；传动圆轴49的下端还套设有与对应主动锥齿轮35相啮合的从动锥齿轮36，对应处的从动锥齿轮36转动能够带动传动圆轴49进行转动。

在具体实施过程中，传动圆轴49对应处的从动锥齿轮36转动能够带动传动圆轴49、弧形圈47、弧形板48和弧形拨板进行转动，弧形圈47在绕传动圆轴49进行转动的过程中，弧形圈47的内壁会贴合驱动盘45上其中任意一个凸柱46的外侧面进行转动，然后从该凸柱46两侧的凸柱46之间同时穿过，弧形拨板与驱动盘45上其中一个凸柱46接触后，能够推动凸柱46和驱动盘45转动一定角度，驱动盘45转动能够带动销轴42和转动盘43进行转动相应的角度，从而实现使转动盘43能够带动对应处罐头瓶转动至填充料机处被填充的效果。

工作时：第一步，将罐头瓶放置在导料板12上，使罐头瓶通过机架1上端靠近导料板12处的分料机构21能够实现对罐头瓶进行等距间隔输送的效果，在罐头瓶通过输送机构25处时，罐头瓶能够凭借自身重力以及通过摆正单元251的辅助推动，实现由横平放置的状态转变为瓶口朝上的竖直状态。

第二步：通过辅助单元252的推动能够将转变为竖直状态的罐头瓶推动移位至传送带254上进行输送，然后通过分布于传送带254上方的对齐机构26能够将位于传送带254上的罐头瓶推动移位至传送带254的中部位置进行输送。

第三步：输送机构25将对应的罐头瓶输送至填料装置4上后，填料装置4通过驱动装置3的驱动能够进行间歇的转动，从而能够带动对应的罐头瓶进行移位至填充料机处进行填充物品，然后被排出，实现对罐头瓶内进行填充物品的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种罐头制品导轨定位传输控制系统，包括水平设置的机架(1)，机架(1)的下端对称设置有若干个支撑腿(10)，对应的支撑腿(10)之间共同设置有支撑板(11)，其特征在于：所述机架(1)的上端设置有倾斜的导料板(12)，机架(1)上端设置有送料装置(2)，送料装置(2)包括机架(1)上端靠近导料板(12)一侧开设的矩形槽(20)，机架(1)下端设置有与送料装置(2)相连接的驱动装置(3)，驱动装置(3)包括通过电机(30)座安装在机架(1)下端的电机(30)，机架(1)远离导料板(12)的一端通过驱动装置(3)设置有填料装置(4)，填料装置(4)包括与送料装置(2)相贴的圆盘一(40)，其中：

所述的送料装置(2)还包括设置在矩形槽(20)内且与机架(1)相连接的分料机构(21)，分料机构(21)包括对称倾斜设置在矩形槽(20)内的限位板(210)，机架(1)上端远离导料板(12)的一侧还开设有限位槽(22)，限位槽(22)内靠近矩形槽(20)的一端设置有梯形台(23)，并且梯形台(23)的高度与矩形槽(20)底部相平齐，梯形台(23)的上端设置有矩形挡板(24)，限位槽(22)内还设置有输送机构(25)，输送机构(25)包括限位槽(22)底部设置的承托板(250)，限位槽(22)内壁设置有位于输送机构(25)上方的对齐机构(26)；其中：

所述的分料机构(21)还包括延伸板(211)、限位柱(212)、支撑条杆(213)、弧形块(214)和矩形板(215)，限位板(210)靠近导料板(12)的一端设置有倾斜的延伸板(211)，且延伸板(211)为对称分布，限位板(210)的中部设置有与机架(1)相连接的限位柱(212)，限位板(210)的相对侧均匀设置有若干个支撑条杆(213)，支撑条杆(213)的外侧面转动套设有弧形块(214)，限位板(210)靠近梯形台(23)的一端滑动穿设有矩形板(215)；

所述的输送机构(25)还包括摆正单元(251)、辅助单元(252)、从动转轴(253)、传送带(254)、主动轴(255)、支撑侧板(256)、带轮一(257)和传动带一(258)，限位槽(22)内位于梯形台(23)长度方向的两侧均设置有摆正单元(251)，限位槽(22)内靠近导料板(12)的一端设置有与矩形板(215)相连接的辅助单元(252)，限位槽(22)内转动设置有位于承托板(250)与梯形台(23)之间的从动转轴(253)，承托板(250)与从动转轴(253)的外侧面共同套设有传送带(254)，传送带(254)与从动转轴(253)之间通过主动轴(255)传动连接，主动轴(255)转动安装于承托板(250)远离从动转轴(253)的一端，主动轴(255)的外侧面对称转动套设有与机架(1)相连接的支撑侧板(256)，主动轴(255)上远离支撑侧板(256)的一端还套设有带轮一(257)，带轮一(257)通过传动带一(258)与驱动装置(3)传动连接；

所述的摆正单元(251)包括固定块(230)、伸缩杆(231)、推板(232)、限位弹簧(233)、支撑条板(234)和支撑转板(235)，限位槽(22)内对称设置有固定块(230)，固定块(230)的相对侧设置有伸缩杆(231)，伸缩杆(231)远离固定块(230)的一端设置有推板(232)，推板(232)为铁质材料，伸缩杆(231)的外侧面套设有位于对应推板(232)与固定块(230)之间的限位弹簧(233)，梯形台(23)的侧面对称设置有支撑条板(234)，对应的支撑条板(234)之间通过扭簧共同转动设置有支撑转板(235)，支撑转板(235)长度方向的任意一面设置有磁石；

所述的辅助单元(252)包括限位滑槽(240)、推杆(241)、从动板(242)、连接绳(243)、限位滑轮(244)、条形板(245)和复位拉簧(246)，机架(1)下端开设有限位滑槽(240)，限位滑槽(240)内对称滑动穿设有位于限位槽(22)内的推杆(241)，推杆(241)与驱动装置(3)相连接，推杆(241)远离驱动装置(3)的一端水平设置有位于限位槽(22)内的从动板(242)，矩形板(215)的相背侧设置有连接绳(243)，限位槽(22)内壁对应连接绳(243)的位置设置有与机架(1)相连接的限位滑轮(244)，连接绳(243)远离对应矩形板(215)的一端穿过限位滑轮(244)后与推板(232)相连接，矩形板(215)的上端设置有位于限位板(210)相背侧的条形板(245)，条形板(245)之间共同设置有复位拉簧(246)；

所述的对齐机构(26)包括弹簧杆(261)、从动块(262)、条形夹板(263)、横板(264)、弧形框板(265)、转动轮杆(266)、联动板(267)、转动轴(268)、带轮二(269)、折板(2610)和传动带二(2611)，机架(1)的侧壁对应传送带(254)的位置均匀开设有多个弧形通槽(260)，弧形通槽(260)内滑动穿设有弹簧杆(261)，弹簧杆(261)的相对侧转动设置有从动块(262)，从动块(262)远离弹簧杆(261)的一端通过滑动配合的方式设置有与限位槽(22)内壁转动连接的条形夹板(263)，弹簧杆(261)的相对侧贯穿机架(1)后共同设置有横板(264)，横板(264)靠近导料板(12)的一端竖直设置有弧形框板(265)，弧形框板(265)内滑动设置有转动轮杆(266)，转动轮杆(266)远离机架(1)的一端设置有联动板(267)，联动板(267)远离转动轮杆(266)的一端设置有转动轴(268)，转动轮杆(266)和转动轴(268)分别位于联动板(267)不同侧的两端，并且联动板(267)和转动轮杆(266)绕转动轴(268)为旋转中心轴进行转动，转动轴(268)的外侧面依次套设有带轮二(269)和折板(2610)，折板(2610)的水平端与机架(1)相连接，带轮二(269)通过传动带二(2611)与驱动装置(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐头制品导轨定位传输控制系统，其特征在于：所述的驱动装置(3)还包括往复丝杆(31)、驱动块(32)、凵形板(33)、转动圆轴(34)、主动锥齿轮(35)、从动锥齿轮(36)、传动轴一(37)、限位条板(38)和传动轴二(39)，电机(30)输出轴的一端设置有往复丝杆(31)，往复丝杆(31)的外侧面开设有两条相交错的螺纹，往复丝杆(31)的外侧面通过螺纹配合的方式套设有驱动块(32)，驱动块(32)的上端设置有与推杆(241)相连接的凵形板(33)，往复丝杆(31)远离电机(30)的一端设置有转动圆轴(34)，转动圆轴(34)的外侧面套设多个主动锥齿轮(35)，主动锥齿轮(35)分别对应带轮一(257)、带轮二(269)和填料装置(4)的位置所设置，主动锥齿轮(35)的外侧面啮合有从动锥齿轮(36)，与带轮一(257)相对应的从动锥齿轮(36)的中部穿设有传动轴一(37)，传动轴一(37)上还转动套设有与对应支撑板(11)相连接的限位条板(38)，传动轴一(37)的外侧面套设有带轮一(257)，带轮一(257)之间通过传动带一(258)传动连接，与带轮二(269)相对应的从动锥齿轮(36)的中部穿设有传动轴二(39)，传动轴二(39)贯穿折板(2610)的竖直端并套设有带轮二(269)，带轮二(269)之间通过传动带二(2611)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐头制品导轨定位传输控制系统，其特征在于：所述的填料装置(4)还包括半环板(41)、销轴(42)、转动盘(43)、圆盘二(44)、驱动盘(45)、凸柱(46)、弧形圈(47)、弧形板(48)、传动圆轴(49)和条形拨板(410)，圆盘一(40)的上端设置有半环板(41)，圆盘一(40)的中部穿设有销轴(42)，销轴(42)的外侧面套设有与圆盘一(40)相贴合的转动盘(43)，转动盘(43)的上均匀开设有若干个半环槽口，销轴(42)的上端转动设置有位于半环板(41)上方的圆盘二(44)，销轴(42)穿过圆盘一(40)后套设有位于圆盘一(40)下端的驱动盘(45)，驱动盘(45)上均匀设置有多个凸柱(46)，其中一个凸柱(46)的外侧面滑动贴合有弧形圈(47)，弧形圈(47)的下端设置有弧形板(48)，弧形板(48)的中部穿设有与圆盘一(40)转动相连接的传动圆轴(49)，传动圆轴(49)的外侧面还套设有位于圆盘一(40)和弧形板(48)之间的条形拨杆，传动圆轴(49)的下端还套设有与对应主动锥齿轮(35)相啮合的从动锥齿轮(36)。