CN213326691U - 一种液体装瓶装置 - Google Patents

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孔美玲
梁光华
唐红洋
钱益武
龚柳
吴正华
邓敏
王岗岗
曹毅
李梅
程雨涵
王清泉
李楚
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Anhui Zeone Safety Technology Co ltd
Hefei Institute for Public Safety Research Tsinghua University
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Anhui Zeone Safety Technology Co ltd
Hefei Institute for Public Safety Research Tsinghua University
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Abstract

本实用新型公开了一种液体装瓶装置,包括底座、升降组件、顶面开口的导动套、立板、定位臂和密封塞,所述底座上固定有能够带动所述导动套竖直运动的升降组件,所述升降组件一侧的底座上设置有立板,所述立板上固定有平行于底座的定位臂,所述定位臂远离立板的一端固定有能够与瓶罐的瓶口密封配合的密封塞,所述密封塞处于所述导动套的正上方,所述密封塞上设置有竖向贯穿的进液口。本实用新型的优点在于,通过驱动所述升降组件带动所述导动套内的瓶罐上升,使得所述密封塞与瓶罐的瓶口精确对准并密封配合,取代了手动调节使装瓶枪与瓶罐的瓶口对齐工序,减小了误差,不仅减少了原料浪费,又大大提高了液体装瓶的工作效率。

Description

一种液体装瓶装置
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体为一种液体装瓶装置。
背景技术
随着机械自动化的发展,许多传统生产工艺中的生产步骤都逐渐由自动化的机械替代完成,不仅大幅度提高了生产效率,而且能够节省了大量的人工成本。目前在液体装瓶领域,液体经过管道输送后需经由一种灌装机构将一定体积或者一定质量液体注入瓶罐中。在液体装瓶生产线中,向瓶罐中灌装一定高度液体的机构即为装瓶机构,装瓶机构是整个液体装瓶生产线的核心,同时也是流水线生产中的一个难点,目前的很多液体产品生产企业还保留着落后的人工灌装的方式,耗时耗力,效率低下,部分规模较大的企业使用装瓶机对液体灌装进行辅助,但是依然在使用过程中依然存在一些无法解决的问题,例如装瓶时流水线上待装瓶的瓶罐的定位,以及空瓶在灌装时自身定位及固定,现有技术中,通过手动调节使装瓶枪枪体和空瓶的瓶口对齐,但由于手动操作不仅费时费力,而且还存在有很大的误差,从而使装瓶枪枪体不能准确地瞄准空瓶的瓶口,既造成了一定的原料浪费,又大大降低了液体装瓶的工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于如何精确对准瓶罐的瓶口进行装液,提高液体装瓶的工作效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种液体装瓶装置,包括底座、升降组件、顶面开口的导动套、立板、定位臂和密封塞,所述底座上固定有能够带动所述导动套竖直运动的升降组件,所述升降组件一侧的底座上设置有立板,所述立板上固定有平行于底座的定位臂,所述定位臂远离立板的一端固定有能够与瓶罐的瓶口密封配合的密封塞,所述密封塞处于所述导动套的正上方,所述密封塞上设置有竖向贯穿的进液口。
通过驱动所述升降组件带动所述导动套内的瓶罐上升,使得所述密封塞与瓶罐的瓶口精确对准并密封配合,然后通过进液口向瓶罐内注入液体,实现液体装瓶,然后再通过驱动所述升降组件带动所述套筒内的瓶罐下降,取出灌装完成后的瓶罐,再放置下一个空的瓶罐进行灌装,取代了手动调节使装瓶枪与瓶罐的瓶口对齐工序,减小了误差,密封塞与瓶罐的瓶口能够精确对准,不仅减少了原料浪费,又大大提高了液体装瓶的工作效率。
优选地,所述升降组件包括第一转动电机、丝杆、滑块和限位板,所述第一转动电机竖直固定在底座下表面,所述第一转动电机的输出端贯穿底座并朝底座上方设置且与丝杆同轴连接,所述丝杆上配合套设有滑块,所述滑块一侧固定所述导动套,所述滑块远离导动套一侧的底座上竖直固定限位板,所述限位板上设置有与丝杆平行且能够与滑块竖向滑动配合的滑轨。
通过第一转动电机的带动所述丝杆转动,并且由于滑轨实现对滑块的限位,防止其转动,使得所述滑块沿丝杆做竖向直线运动,从而带动所述导动套内的瓶罐做竖向直线运动,使得所述密封塞与瓶罐的瓶口精确对准并密封配合。
优选地,所述滑块远离导动套一侧设置有滑槽,所述滑轨与所述导动套的滑槽配合。
优选地,所述限位板的侧面上下两端均设置有第一位置传感器,使密封塞与瓶罐的瓶口能够精确对准。
优选地,所述到导动套内还套设有顶面开口的套筒。
优选地,所述套筒外壁底面与所述导动套内部底面之间还固定有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的上端部侧面固定有导向销,所述导动套侧壁开设有导向通孔,所述导向销远离缓冲弹簧的一端朝导向通孔方向设置并伸出导动套外侧;通过缓冲弹簧的设置对所述密封塞与瓶罐的瓶口对准密封时起到缓冲作用,同时由于导向销在导向通孔内运动,防止密封塞与瓶罐的瓶口密封配合时缓冲过多使密封塞与瓶罐的瓶口有间隙,密封效果不好导致装液时原料浪费。
优选地,所述立板上还固定有第二转动电机,所述第二转动电机的输出端竖直设置且连接所述定位臂。
优选地,所述第二转动电机通过水平板固定在所述立板上,所述第二转动电机的输出端贯穿水平板并朝水平板上方设置且与定位臂远离密封塞的一端连接;通过第二转动电机的转动带动所述定位臂由导动套正上方转动移开,方便瓶罐的放置与拿取。
优选地,所述水平板上表面在不同位置设置有两个第二位置传感器。
优选地,所述密封塞上还设有进气孔和排气孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过驱动所述升降组件带动所述导动套内的瓶罐上升,使得所述密封塞与瓶罐的瓶口精确对准并密封配合,然后通过进液口向瓶罐内注入液体,实现液体装瓶,然后再通过驱动所述升降组件带动所述套筒内的瓶罐下降,取出灌装完成后的瓶罐,再放置下一个空的瓶罐进行灌装,取代了手动调节使装瓶枪与瓶罐的瓶口对齐工序,减小了误差,密封塞与瓶罐的瓶口能够精确对准,不仅减少了原料浪费,又大大提高了液体装瓶的工作效率。
2、通过第一转动电机的带动所述丝杆转动,并且由于滑轨实现对滑块的限位,防止其转动,使得所述滑块沿丝杆做竖向直线运动,从而带动所述导动套内的瓶罐做竖向直线运动,使得所述密封塞与瓶罐的瓶口精确对准并密封配合。
3、通过缓冲弹簧的设置对所述密封塞与瓶罐的瓶口对准密封时起到缓冲作用,同时由于导向销在导向通孔内运动,防止密封塞与瓶罐的瓶口密封配合时缓冲过多使密封塞与瓶罐的瓶口有间隙,密封效果不好导致装液时原料浪费。
4、通过第二转动电机的转动带动所述定位臂由导动套正上方转动移开,方便瓶罐的放置与拿取。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种液体装瓶装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案,现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参阅图1和图2,本实施例公开了一种液体装瓶装置,包括底座1、升降组件2、顶面开口的导动套3、顶面开口的套筒4、立板5、定位臂6和密封塞7,所述底座1上固定有能够带动所述导动套3竖直运动的升降组件2,所述导动套3内套设有顶面开口的套筒4,所述套筒4内部用于放置瓶罐8,所述升降组件2一侧的底座1上设置有立板5,所述立板5上固定有平行于底座1的定位臂6,所述定位臂6远离立板5的一端固定有能够与瓶罐8的瓶口密封配合的密封塞7,所述密封塞7处于所述导动套3和套筒4的正上方,所述密封塞7上设置有竖向贯穿的进液口701,用于连接外部供液装置(图中未示)。
将所述空的瓶罐8放置在所述套筒4内,通过驱动所述升降组件2带动所述套筒4内的瓶罐8上升,使得所述密封塞7与瓶罐8的瓶口精确对准并密封配合,然后通过进液口701向瓶罐8内注入液体,实现液体装瓶,然后再通过驱动所述升降组件2带动所述套筒4内的瓶罐8下降,取出灌装完成后的瓶罐8,再放置下一个空的瓶罐8进行灌装,取代了手动调节使装瓶枪与瓶罐8的瓶口对齐工序,减小了误差,密封塞7与瓶罐8的瓶口能够精确对准,不仅减少了原料浪费,又大大提高了液体装瓶的工作效率。
所述升降组件2包括第一转动电机201、丝杆202、滑块203和限位板204,所述第一转动电机201竖直固定在底座1下表面,所述第一转动电机202的输出端贯穿底座1并朝底座1上方设置且与丝杆202同轴连接,所述丝杆202上配合套设有滑块203,所述滑块203一侧固定所述导动套3,所述滑块203远离导动套3一侧的底座1上竖直固定限位板204,所述滑块203远离导动套3的一侧设置有竖向的滑槽(图中未标注),所述限位板203上设置有与丝杆202平行且能够与滑槽滑动配合的滑轨(图中未标注),通过第一转动电机201的带动所述丝杆202转动,并且由于滑轨实现对滑块203的限位,防止其转动,使得所述滑块203沿丝杆202做竖向直线运动,从而带动所述套筒4内的瓶罐8做竖向直线运动,使得所述密封塞7与瓶罐8的瓶口精确对准并密封配合。
进一步的,所述限位板204的侧面上下两端还均设置有第一位置传感器205,用于限制所述滑块203在丝杆202上的运动范围,使其限制在上下两个第一位置传感器205之间运动,具体的,当所述滑块203向上运动至限位板204上端的第一位置传感器205时,第一位置传感器205接收到信号并将信号传递给外部系统,从而控制所述第一转动电机201停止运转,停止滑块203的上升,使其密封塞7与瓶罐8的瓶口能够精确对准,同样的,当所述滑块203向下运动至限位板204下端的第一位置传感器205时,第一位置传感器205接收到信号并将信号传递给外部系统,从而控制所述第一转动电机201停止运转,停止滑块203的下降。
所述套筒4外壁底面与所述导动套3内部底面之间还固定有缓冲弹簧9,所述缓冲弹簧9的上端部侧面固定有导向销10,所述导动套3侧壁开设有导向通孔301,所述导向销10远离缓冲弹簧9的一端朝导向通孔301方向设置并伸出导动套3外侧,通过缓冲弹簧9的设置对所述密封塞7与瓶罐8的瓶口对准密封时起到缓冲作用,同时由于导向销10在导向通孔301内运动,防止密封塞7与瓶罐8的瓶口密封配合时缓冲过多使密封塞7与瓶罐8的瓶口有间隙,密封效果不好导致装液时原料浪费。
所述立板5顶部还水平固定有所述水平板11,所述水平板11上固定所述第二转动电机12,且第二转动电机12的输出端贯穿水平板11并朝水平板11上方设置且与定位臂6远离密封塞7的一端连接,所述水平板11上表面在不同位置还设置有两个第二位置传感器13,通过第二转动电机12的转动带动所述定位臂6由导动套3正上方转动移开,方便瓶罐8的放置与拿取,并且通过第二位置传感器13的设置,能够精确控制所述定位臂6的转动范围。
所述密封塞7上还设有进气孔702和排气孔703,这里需要说明的是,对于有些液体装瓶时,会要求在液体注入气体与其融合,故设置进气孔702将气体输入瓶罐8内的液体中,未融合的气体则从排气孔703排出进行收集,防止原料浪费。
本实用新型的工作原理是:将所述空的瓶罐8放置在所述套筒4内,然后驱动所述第二转动电机12带动定位臂6转动,并通过第二位置传感器13的作用能够使其定位臂6上的密封塞7转动至所述瓶罐8的正上方,再驱动第一转动电机201来带动所述丝杆202转动,并且由于滑轨实现对滑块203的限位,防止其转动,使得所述滑块203沿丝杆202做竖向直线运动,从而带动所述套筒4内的瓶罐8做竖向直线运动,且通过第一位置传感器205的作用使其密封塞7与瓶罐8的瓶口能够精确对准,最后通过进液口701向瓶罐8内注入液体,实现液体装瓶,然后再通过驱动所述升降组件2带动所述套筒4内的瓶罐8下降,并驱动第二转动电机12带动所述定位臂6由导动套3正上方转动移开,方便瓶罐8的拿取,取出灌装完成后的瓶罐8,完成液体的装瓶,取代了现有手动调节使装瓶枪与瓶罐8的瓶口对齐工序,减小了误差,密封塞7与瓶罐8的瓶口能够精确对准,不仅减少了原料浪费,又大大提高了液体装瓶的工作效率。
于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式,本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种液体装瓶装置,其特征在于:包括底座、升降组件、顶面开口的导动套、立板、定位臂和密封塞,所述底座上固定有能够带动所述导动套竖直运动的升降组件,所述升降组件一侧的底座上设置有立板,所述立板上固定有平行于底座的定位臂,所述定位臂远离立板的一端固定有能够与瓶罐的瓶口密封配合的密封塞,所述密封塞处于所述导动套的正上方,所述密封塞上设置有竖向贯穿的进液口。
2.根据权利要求1所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述升降组件包括第一转动电机、丝杆、滑块和限位板,所述第一转动电机竖直固定在底座下表面,所述第一转动电机的输出端贯穿底座并朝底座上方设置且与丝杆同轴连接,所述丝杆上配合套设有滑块,所述滑块一侧固定所述导动套,所述滑块远离导动套一侧的底座上竖直固定限位板,所述限位板上设置有与丝杆平行且能够与滑块竖向滑动配合的滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述滑块远离导动套一侧设置有滑槽,所述滑轨与所述导动套的滑槽配合。
4.根据权利要求2所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述限位板的侧面上下两端均设置有第一位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述导动套内还套设有顶面开口的套筒。
6.根据权利要求5所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述套筒外壁底面与所述导动套内部底面之间还固定有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的上端部侧面固定有导向销,所述导动套侧壁开设有导向通孔,所述导向销远离缓冲弹簧的一端朝导向通孔方向设置并伸出导动套外侧。
7.根据权利要求1所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述立板上还固定有第二转动电机,所述第二转动电机的输出端竖直设置且连接所述定位臂。
8.根据权利要求7所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述第二转动电机通过水平板固定在所述立板上,所述第二转动电机的输出端贯穿水平板并朝水平板上方设置且与定位臂远离密封塞的一端连接。
9.根据权利要求8所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述水平板上表面在不同位置设置有两个第二位置传感器。
10.根据权利要求1所述的一种液体装瓶装置,其特征在于:所述密封塞上还设有进气孔和排气孔。
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