CN219950464U - 一种新型灌膏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型灌膏装置，属于灌装机技术领域。它包括台面、灌注设备和杯座，所述灌注设备设置在台面的上方，且灌注设备设置有出料喷嘴，所述台面的下方设置有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端连接有升高头，所述升高头贯穿台面，且升高头、杯座和出料嘴三者之间同一轴线对应设置。本实用新型使用模块化设计，通过伺服抬升系统，抬起杯座向出料喷嘴处对齐，最后一边灌膏一边下降，省却了复杂的传动结构，其结构简单，维修方便，调试方便，速度更快更平稳，满足软管中注入膏体的标准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型灌膏装置，属于灌装机技术领域。
背景技术
灌装封尾机可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，在软管（铝管、铝塑复合管和塑料管）膏体灌装过程中，需要将物料灌装到软管的底部，需要使用升降装置把软管抬起，使出料喷嘴伸入软管的底部，进行边灌膏体，软管边下降，喷嘴口不得碰到软管中的膏体，并且向软管中注入膏体时，软管中不得有明显空隙。传统的软管膏体灌装封尾机均采用机械连杆加凸轮机构来完成灌膏抬升，其结构复杂，机械结构经多级传动后累积间隙、误差大，很难完成软管中注入膏体的标准，还存在维修不方便，调试不方便，速度慢，顶出不平稳的缺陷。
发明内容
本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种新型灌膏装置，包括台面、灌注设备和杯座，所述灌注设备设置在台面的上方，且灌注设备设置有出料喷嘴，所述台面的下方设置有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端连接有升高头，所述升高头贯穿台面，且升高头、杯座和出料嘴三者之间同一轴线对应设置。
作为优选实例，所述伺服顶出机构包括伺服电机、伺服电缸。
作为优选实例，所述伺服顶出机构上固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端与台面固定连接。
作为优选实例，所述升高头和出料喷嘴设置有两组。
作为优选实例，所述伺服顶出机构的活动端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有两个连接杆，所述升高头与连接杆的末端固定连接。
作为优选实例，所述台面上开设有孔，所述孔内设置有导向套，所述连接杆与导向套滑动套接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使用模块化设计，通过伺服抬升系统，抬起杯座向出料喷嘴处对齐，最后一边灌膏一边下降，省却了复杂的传动结构，其结构简单，维修方便，调试方便，速度更快更平稳，满足软管中注入膏体的标准。
附图说明
图1为本实用新型的位置结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为图2中A部分的结构示意图。
图中：1、伺服电机 2、伺服电缸 3、支撑杆 4、支撑板 5、固定套 6、连接杆 7、导向套 8、台面 9、升高头 10、杯座 11、膏体软管12、出料喷嘴 13、托杯。
实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种新型灌膏装置，包括台面8、灌注设备和杯座10，在该罐膏装置的一侧有配套的传动机构，该传动结构上设置有多个托杯13，多个托杯13循环移动，杯座10设置在托杯13内，膏体软管12设置在杯座10内，上述结构和工艺均不在本申请的保护范围之内，因此不做过多赘述。灌注设备设置在台面8的上方，且灌注设备设置有出料喷嘴12，台面8的下方设置有伺服顶出机构，伺服顶出机构包括伺服电机1和伺服电缸2，两者为集成一体化设计的模块化产品，在该伺服顶出机构的活动端连接有升高头9，升高头9贯穿台面8，且升高头9、杯座10和出料喷嘴12三者之间同一轴线对应设置。
在其中一个具体实施例中，伺服电缸2上通过螺母固定连接有四个支撑杆3，四根支撑杆3的另一端均固定在台面8的下方，以此将该伺服顶出机构固定在台面9上。在具体应用时，该升高头9和出料喷嘴12设置有两组，伺服电缸2的活动端固定有支撑板4，连接杆6通过固定套5固定在支撑板4上，升高头9通过螺纹连接在连接杆6的上端，即一个伺服电缸2推动两根连接杆6移动，从而使得该装置可以一次对两只膏体软管11进行灌注，进一步地，台面8上开设有孔，孔内设置有导向套7，连接杆6与导向套7滑动套接，保证连接杆6滑动时的稳定性，防止升高头9偏移与出料喷嘴12不对应。当伺服电机1正转，伺服电缸2顶起，把杯座10中的膏体软管11抬起，当伺服电机1反转，伺服电缸2下降，带动支撑板4、连接杆6、升高头9下移到原始位置，托杯13带动杯座10作间歇运动进入下道工序。
该装置主要用于灌膏抬升，膏体软管（铝管、铝塑复合管和塑料管）在膏体灌装过程中，需要将物料灌装到软管的底部,本装置使用的是伺服抬升，速度更快更稳定，调试方便。采用模块化设计，结构简单，维修方便。
工作原理：杯座10随着托杯13作逆时针间歇运动，每次走二个托杯13，当杯座10和托杯13停止转动时，伺服电机1正转，伺服电缸2上升，推动支撑板4、顶出杆固定套3、连接杆6、升高头9向上运动，抬起杯座10和膏体软管11向上运动，使出料喷嘴12插入膏体软管11的底部，灌注设备进行灌装，边灌装，伺服电机1边反转，伺服电缸2边下降，直到灌装完成。托杯13带着杯座10做逆时针转动，进入下一工位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种新型灌膏装置，包括台面（8）、灌注设备和杯座（10），其特征在于：所述灌注设备设置在台面（8）的上方，且灌注设备设置有出料喷嘴（12），所述台面（8）的下方设置有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端连接有升高头（9），所述升高头（9）贯穿台面（8），且升高头（9）、杯座（10）和出料喷嘴（12）三者之间同一轴线对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种新型灌膏装置，其特征在于：所述伺服顶出机构包括伺服电机（1）、伺服电缸（2）。
3.根据权利要求2所述的一种新型灌膏装置，其特征在于：所述伺服顶出机构上固定连接有若干个支撑杆（3），所述支撑杆（3）的一端与台面（8）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型灌膏装置，其特征在于：所述升高头（9）和出料喷嘴（12）设置有两组。
5.根据权利要求4所述的一种新型灌膏装置，其特征在于：所述伺服顶出机构的活动端固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）上固定连接有两个连接杆（6），所述升高头（9）与连接杆（6）的末端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型灌膏装置，其特征在于：所述台面（8）上开设有孔，所述孔内设置有导向套（7），所述连接杆（6）与导向套（7）滑动套接。
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