CN115818545B - 一种异形安瓿瓶灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形安瓿瓶灌装机，包括灌装机座，所述灌装机座上安装有控制触摸屏、灌装拨瓶盘组件、进瓶输送线、出瓶输送线、一次灌装组件和二次灌装组件；所述进瓶输送线和出瓶输送线分别设置于灌装拨瓶盘组件两侧，所述一次灌装组件设置于灌装拨瓶盘组件处，所述二次灌装组件设置于出瓶输送线处；待灌装的安瓿瓶通过托瓶模具在所述进瓶输送线、灌装拨瓶盘组件、一次灌装组件、出瓶输送线和二次灌装组件之间转运；本发明的异形安瓿瓶灌装机，能够实现对安瓿瓶进行灌装，灌装拉丝封口时封口处不会出现黑头。

Description

一种异形安瓿瓶灌装机

技术领域

本发明具体涉及一种异形安瓿瓶灌装机，属于液体包装设备技术领域。

背景技术

在包装行业中，液体灌装设备具有广泛的应用，由于用途不同，液体品种各异，装量多少不等原因，所以灌装设备机型也很多，对于异形瓶类包材，传统灌装机就不能适用，如一种两头尖中间大外形的安瓿瓶 (瓶口外直径2.5mm，内孔直径1.8mm,瓶口长30mm.瓶身长45mm，瓶身直径13mm,瓶底长30mm,细锥形，直径3mm)；瓶壁较薄，瓶口易碎，瓶口直径小，灌装针头同瓶口对准较难，且因为瓶子外形特殊，瓶下部是长长尖顶，瓶子无法站立，瓶子灌装口也很小，并且灌装药液对灌注也有严格的要求，灌装药品为玻尿酸及混济两种，要混合在一起，装在一个瓶内；由于药液中有一种类似糖分的成份，要求灌装中瓶口内壁不能有药液残留；瓶口处如有残留药液，拉丝封口时封口处会出现黑头现象；原因是药液中所含类似糖的成份，在拉丝封口时，喷出的火头会将烧糊的糖份同玻璃溶在一起，出现封口处有黑点现象(也叫黑头)；根据以上所述，灌装必须达到以下标准，才能达到技术要求：

1、瓶子必须直立，保证灌装针管不同瓶壁产生接触；

2、瓶口必须精确定位，保证灌装针头能对准瓶口；

3、瓶口内壁不能有药液残留，针对上述要求，传统机型根本没法达到。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种异形安瓿瓶灌装机，能够实现对安瓿瓶进行灌装，灌装拉丝封口时封口处不会出现黑头。

本发明的异形安瓿瓶灌装机，包括

灌装机座；

控制触摸屏，所述控制触摸屏固定于灌装机座上；所述控制触摸屏内侧设置有用于总控的控制器；

灌装拨瓶盘组件，所述灌装拨瓶盘组件包括旋转柱，所述旋转柱顶部固定有拨瓶转盘，所述旋转柱于拨瓶转盘下方固定有模具转盘；所述旋转柱于模具转盘下方设置有底盘；所述灌装机座内侧设置有电机驱动总成；所述电机驱动总成通过传动件与旋转柱连接；所述灌装机座于拨瓶转盘和模具转盘外围设置有半圆形的围板；所述围板径向截面为直角结构；所述拨瓶转盘外沿与围板上部内沿贴合；所述模具转盘外沿与围板下部内沿贴合；所述围板顶面设置有用于位置检测的第一光电开关；

进瓶输送线，所述进瓶输送线固定于灌装机座顶面，所述进瓶输送线输出端贴合到围板端部；所述进瓶输送线包括传送带，所述传送带上设置有围边；所述围边靠近围板一端设置有出瓶开口；

出瓶输送线，所述出瓶输送线与进瓶输送线正对，且固定于灌装机座顶面，所述出瓶输送线输入端贴合到围板端部；所述出瓶输送线包括传送带，所述传送带上设置有围边；所述围边靠近围板一端设置有进瓶开口；

所述底盘两侧正对设置有槽口；所述进瓶输送线和出瓶输送线的传送带活动嵌入到槽口内侧，且所述传送带顶面与底盘顶面平齐；

一次灌装组件，所述一次灌装组件包括一次夹持器和一次灌装器；所述一次夹持器包括多个一次灌装气动夹爪；所述一次灌装气动夹爪呈半圆形间隔布置于围板外围；所述一次灌装气动夹爪包括固定支座，所述固定支座顶部固定有气动手指；所述气动手指的夹爪上固定有夹臂，所述夹臂的夹持端设置有聚胺脂垫块；所述一次灌装器包括半圆形的灌装针架，所述灌装针架外围一体制成有连块，所述灌装机座和连块之间固定有升降气缸；所述灌装针架上间隔固定有多根一次灌装针；相邻所述一次灌装针分别正对拨瓶转盘的相邻拨槽中心位；所述一次灌装针通过灌装蠕动泵接入到第一储药罐；

二次灌装组件，所述二次灌装组件包括阻挡部件、二次夹持器和二次灌装器；所述二次夹持器布置于出瓶输送线围边上，所述阻挡部件设置于二次夹持器输出侧，所述阻挡部件包括布置于出瓶输送线围边上的挡板；所述挡板与阻挡气缸伸缩端固定安装；所述二次夹持器包括夹座和摆臂，所述夹座轴向活动贯穿外夹轴；所述外夹轴轴向活动贯穿内夹轴；所述摆臂下端铰接有第一平拉杆；所述第一平拉杆与外夹轴一端固定；所述摆臂上端铰接有第二平拉杆；所述第二平拉杆与内夹轴一端固定；所述外夹轴和内夹轴另一端分别通过连板固定有外夹板和内夹板；所述夹座和摆臂上部铰接有夹动气缸；所述外夹板和内夹板正对设置有一排夹口；所述夹口内侧设置有硅胶层；所述二次灌装器包括直条灌装针架，所述直条灌装针架后端和夹座之间固定有升降气缸；所述直条灌装针架前端间隔固定有多根二次灌装针；相邻所述二次灌装针分别正对相邻灌装瓶中心处；所述二次灌装针通过灌装蠕动泵接入到第二储药罐；所述出瓶输送线围边靠近阻挡部件一侧设置有用于位置检测的第二光电开关；

待灌装的安瓿瓶通过托瓶模具在所述进瓶输送线、灌装拨瓶盘组件、一次灌装组件、出瓶输送线和二次灌装组件之间转运；所述托瓶模具为圆筒结构。

进一步地，所述模具转盘直径大于拨瓶转盘直径；所述模具转盘外沿间隔开设有一环半圆形的大拨槽；所述拨瓶转盘外沿于大拨槽中心处设置有小拨槽；所述拨瓶转盘底面和底盘顶面之间间距略大于托瓶模具轴向长度。

进一步地，所述一次灌装针为直通针头；所述二次灌装针为针头旁边四面出液的开花针头。

进一步地，所述进瓶输送线输入侧设置有将安瓿瓶送入托瓶模具的输入侧机械手；所述出瓶输送线于二次灌装组件输出侧设置有拉丝封口机；所述出瓶输送线输出侧设置有将安瓿瓶从托瓶模具取出的输出侧机械手。

进一步地，先将安瓿瓶放入托瓶模具，并由进瓶输送线送入灌装拨瓶盘组件，安瓿瓶完成一次灌装后，送入到出瓶输送线，通过二次灌装组件完成二次灌装；并通过拉丝封口机对完成灌装的安瓿瓶进行封装，完成封装后送入打包线进行打包。

灌装机工作过程及工作原理：根据瓶壁较薄，易碎的特点，托瓶模具在保证瓶身直立的情况下，对下部长出的部分也作出相应保护设计，防止折断；同时留出一定间隙，在瓶口定位时，有一定的活动余地；具体灌装过程有以下几步：

1，进瓶输送线将携带瓶的托瓶模具送入灌装拨瓶盘组件，拨瓶转盘和模具转盘将安瓿瓶旋转到灌装工位，定位夹(夹爪材料为聚胺脂)夹住瓶口等待灌装；

2、为防止拉丝黑头现象，药液分两次灌装，第一次先把玻尿酸药液进行灌装；灌装针头用直通针头灌装；在定位夹爪将瓶口定位后，灌装针架向下移动针头进入瓶口后，按设定装量开始灌装；灌完后，灌装泵进行回吸，将针口残液吸回管内，避免污染瓶口；灌装完成后，拨瓶转盘和模具转盘旋转，将完成一次灌装的安瓿瓶送到出瓶输送线上；

3、安瓿瓶进入出瓶输送线，到达二次灌装工位后，由阻挡气缸驱动挡板挡住瓶托模具，二次夹持器的定位夹夹住瓶口，由于瓶内已灌有药液，此时瓶体较重，瓶身帖紧瓶托模具底部，定位很易将瓶底长出部分折断，瓶口也易被定位夹夹破，如有破损，药液外漏，不但浪费药液，还污染周围环境；所以采用平行定位夹，夹口用硅胶制成，利用硅胶的软性定位瓶口；

4、瓶口定位后，进行二次灌装；由于二次灌装的药液不含类糖成份，且药物成份浓度较低，使用开花针头(一种针头旁边四面出液的针头)进行二次灌装，对一次灌装中少量残留药液进行冲洗；降低了残留现象，确保了封口无黑头；二次灌装结束，阻挡气缸驱动挡板从出瓶输送线上放开；完成整套灌装工序；输送线把瓶送入拉丝封口工位，进行封口；

本机在设计中，通过优化生产工序，利用传统的机械部件，进行合理的搭配设计，在设计中，主要关注两点关键点：

1、瓶口定位，一次定位时，瓶内无药液，瓶子同托瓶模具贴合不太紧，使用气动夹手，聚胺脂夹头夹瓶，定位精度高，且瓶口不易破碎；二次定位时，瓶内已灌注药液，瓶子同托瓶模具贴合较紧，周边间隙较小，为保证定位时瓶尾不被折断，采用硅胶作夹口；保证了瓶口定位准确，避免碎瓶出现；

2、灌装针，一次灌装时，采用直通针，使药液直流瓶底，由于针口是直口，灌完回吸由于灌针口径小，针口残液基本能全部吸回，瓶口内壁残液基本很少；二次灌装时采用四边出药的开花针头，在针头入瓶口后开始灌装，由于灌注口在四边，灌装时药水会对瓶壁产生冲力，瓶壁上残存的药液可以冲掉；拉丝封口时就不会产生黑头；使机械结构简单实用。

与现有技术相比，本发明的异形安瓿瓶灌装机，具有以下优点：

1、结构简单，运行平稳，零部件少，维护方便；

2、能耗低，节药生产成本；

3、用人少，减轻人工劳动强度；

4,适用类似包材内生产，具有较高的经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体俯视结构示意图。

图3为本发明的灌装拨瓶盘组件结构示意图。

图4为本发明的围板结构示意图。

图5为本发明的拨瓶转盘和模具转盘安装结构示意图。

图6为本发明的进瓶输送线、和出瓶输送线和底盘安装结构示意图。

图7为本发明的一次灌装器结构示意图。

图8为本发明的一次夹持器结构示意图。

图9为本发明的一次夹持器的灌装气动夹爪、夹臂和聚胺脂垫块安装结构示意图。

图10为本发明的二次夹持器整体结构示意图。

图11为本发明的二次夹持器内部结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1至图11所示的异形安瓿瓶灌装机，包括

灌装机座1；灌装机座作为灌装进瓶、一次灌装、灌装出瓶和二次灌装设备的支撑体；

控制触摸屏2，所述控制触摸屏2固定于灌装机座1上；所述控制触摸屏2内侧设置有用于总控的控制器；控制触摸屏进行进出瓶、灌装和封口控制；

灌装拨瓶盘组件，所述灌装拨瓶盘组件包括旋转柱3，所述旋转柱3顶部固定有拨瓶转盘4，所述旋转柱3于拨瓶转盘下方固定有模具转盘5；所述旋转柱3于模具转盘下方设置有底盘6；所述灌装机座1内侧设置有电机驱动总成（未图示）；所述电机驱动总成通过传动件与旋转柱连接；所述灌装机座1于拨瓶转盘4和模具转盘5外围设置有半圆形的围板7；所述围板7径向截面为直角结构；所述拨瓶转盘4外沿与围板7上部内沿贴合；所述模具转盘5外沿与围板7下部内沿贴合；所述围板7顶面设置有用于位置检测的第一光电开关；

进瓶输送线8，所述进瓶输送线8固定于灌装机座1顶面，所述进瓶输送线8输出端贴合到围板7端部；所述进瓶输送线8包括传送带81，所述传送带81上设置有围边82；所述围边82靠近围板7一端设置有出瓶开口83；

出瓶输送线9，所述出瓶输送线9与进瓶输送线8正对，且固定于灌装机座1顶面，所述出瓶输送线9输入端贴合到围板7端部；所述出瓶输送线9包括传送带81，所述传送带81上设置有围边82；所述围边82靠近围板7一端设置有进瓶开口91；

所述底盘6两侧正对设置有槽口61；所述进瓶输送线8和出瓶输送线9的传送带活动嵌入到槽口61内侧，且所述传送带81顶面与底盘6顶面平齐；

进瓶输送线将携带安瓿瓶的模具送入到灌装拨瓶盘组件和进瓶输送线交接处；电机驱动总成通过传动件驱动旋转柱旋转，旋转柱旋转时，带动拨瓶转盘和模具转盘同步转动，转动时，模具转盘的齿口依次将托瓶模具送入到模具转盘与围板下部之间的通道内，同时，拨瓶转盘的齿口依次将托瓶模具内的安瓿瓶送入到拨瓶转盘与围板上部之间的通道内，其中，底盘是固定的，底盘两侧设置有与输送带对位槽口；所述进瓶输送线和出瓶输送线的传送带活动嵌入到槽口内侧，且所述传送带顶面与底盘顶面平齐；灌装前，拨瓶转盘和模具转盘转动，将进瓶输送线上的托瓶模具平稳过渡到底盘上，灌装后，拨瓶转盘和模具转盘转动，将底盘上的托瓶模具平稳过渡到出瓶输送线上，第一光电开关检测模具转盘旋转角度，当达到设定旋转角度后，停机进行一次灌装；

一次灌装组件，所述一次灌装组件包括一次夹持器和一次灌装器；所述一次夹持器包括多个一次灌装气动夹爪10；所述一次灌装气动夹爪10呈半圆形间隔布置于围板7外围；所述一次灌装气动夹爪10包括固定支座101，所述固定支座101顶部固定有气动手指102；所述气动手指102的夹爪上固定有夹臂103，所述夹臂103的夹持端设置有聚胺脂垫块104；所述一次灌装器11包括半圆形的灌装针架111，所述灌装针架111外围一体制成有连块112，所述灌装机座1和连块112之间固定有升降气缸113；所述灌装针架111上间隔固定有多根一次灌装针114；相邻所述一次灌装针114分别正对拨瓶转盘的相邻拨槽中心位；所述一次灌装针114通过灌装蠕动泵12接入到第一储药罐；

当托瓶模具携带安瓿瓶进入到一次夹持器正下方，接着，灌装气动夹爪动作，气动手指通过夹臂带动聚胺脂垫块对安瓿瓶上部夹持，完成定位夹持后，升降气缸通过灌装针架带动一次灌装针下行，接着，通过灌装蠕动泵从第一储药罐内抽取定量的药液送入安瓿瓶，完成注入后，一次灌装针复位，接着，气动夹爪松开，脱离安瓿瓶的旋转路径；

二次灌装组件，所述二次灌装组件包括阻挡部件、二次夹持器14和二次灌装器15；所述二次夹持器14布置于出瓶输送线9围边上，所述阻挡部件设置于二次夹持器14输出侧，所述阻挡部件包括布置于出瓶输送线围边上的挡板131；所述挡板131与阻挡气缸132伸缩端固定安装；所述二次夹持器14包括夹座141和摆臂142，所述夹座141轴向活动贯穿外夹轴143；所述外夹轴143轴向活动贯穿内夹轴144；所述摆臂142下端铰接有第一平拉杆145；所述第一平拉杆145与外夹轴143一端固定；所述摆臂142上端铰接有第二平拉杆146；所述第二平拉杆146与内夹轴144一端固定；所述外夹轴143和内夹轴144另一端分别通过连板固定有外夹板147和内夹板148；所述夹座141和摆臂142上部铰接有夹动气缸149；所述外夹板147和内夹板148正对设置有一排夹口；所述夹口内侧设置有硅胶层；所述二次灌装器15包括直条灌装针架151，所述直条灌装针架151后端和夹座之间固定有升降气缸152；所述直条灌装针架151前端间隔固定有多根二次灌装针153；相邻所述二次灌装针153分别正对相邻灌装瓶中心处；所述二次灌装针153通过灌装蠕动泵接入到第二储药罐；所述出瓶输送线9围边靠近阻挡部件一侧设置有用于位置检测的第二光电开关；

当安瓿瓶完成一次灌装后，出瓶输送线将其向前传输，触发第二光电开关，从而阻挡气缸驱动挡板动作，实现对托瓶模具限位，接着，进行安瓿瓶夹持，夹持时，夹动气缸回缩，带动摆臂摆动，从而带动第一平拉杆和第二平拉杆动作，从而安装外夹板和内夹板一端的外夹轴和内夹轴相互靠近，实现对安瓿瓶上部进行夹持；完成灌装后，夹动气缸伸出，带动摆臂摆动，从而带动第一平拉杆和第二平拉杆动作，从而安装外夹板和内夹板一端的外夹轴和内夹轴相互远离，从而外夹板和内夹板脱离安瓿瓶行进路径；当安瓿瓶夹持后，升降气缸驱动直条灌装针架带动二次灌装针下行，二次灌装针对安瓿瓶进行二次灌装，完成灌装后，直条灌装针复位，二次夹持器复位，阻挡部件复位；

待灌装的安瓿瓶A通过托瓶模具B在所述进瓶输送线8、灌装拨瓶盘组件、一次灌装组件、出瓶输送线9和二次灌装组件之间转运；所述托瓶模具B为圆筒结构。

其中，所述模具转盘5直径大于拨瓶转盘4直径；所述模具转盘5外沿间隔开设有一环半圆形的大拨槽51；所述拨瓶转盘4外沿于大拨槽中心处设置有小拨槽41；所述拨瓶转盘4底面和底盘顶面之间间距略大于托瓶模具轴向长度。

所述一次灌装针114为直通针头；所述二次灌装针153为针头旁边四面出液的开花针头。

所述进瓶输送线8输入侧设置有将安瓿瓶送入托瓶模具的输入侧机械手；所述出瓶输送线9于二次灌装组件输出侧设置有拉丝封口机；所述出瓶输送线输出侧设置有将安瓿瓶从托瓶模具取出的输出侧机械手。

先将安瓿瓶放入托瓶模具，并由进瓶输送线送入灌装拨瓶盘组件，安瓿瓶完成一次灌装后，送入到出瓶输送线，通过二次灌装组件完成二次灌装；并通过拉丝封口机对完成灌装的安瓿瓶进行封装，完成封装后送入打包线进行打包。

灌装机工作过程及工作原理：根据瓶壁较薄，易碎的特点，托瓶模具在保证瓶身直立的情况下，对下部长出的部分也作出相应保护设计，防止折断；同时留出一定间隙，在瓶口定位时，有一定的活动余地；具体灌装过程有以下几步：

1，进瓶输送线将携带瓶的托瓶模具送入灌装拨瓶盘组件，拨瓶转盘和模具转盘将安瓿瓶旋转到灌装工位，定位夹(夹爪材料为聚胺脂)夹住瓶口等待灌装；

2、为防止拉丝黑头现象，药液分两次灌装，第一次先把玻尿酸药液进行灌装；灌装针头用直通针头灌装；在定位夹爪将瓶口定位后，灌装针架向下移动针头进入瓶口后，按设定装量开始灌装；灌完后，灌装泵进行回吸，将针口残液吸回管内，避免污染瓶口；灌装完成后，拨瓶转盘和模具转盘旋转，将完成一次灌装的安瓿瓶送到出瓶输送线上；

3、安瓿瓶进入出瓶输送线，到达二次灌装工位后，由阻挡气缸驱动挡板挡住瓶托模具，二次夹持器的定位夹夹住瓶口，由于瓶内已灌有药液，此时瓶体较重，瓶身帖紧瓶托模具底部，定位很易将瓶底长出部分折断，瓶口也易被定位夹夹破，如有破损，药液外漏，不但浪费药液，还污染周围环境；所以采用平行定位夹，夹口用硅胶制成，利用硅胶的软性定位瓶口；

4、瓶口定位后，进行二次灌装；由于二次灌装的药液不含类糖成份，且药物成份浓度较低，使用开花针头(一种针头旁边四面出液的针头)进行二次灌装，对一次灌装中少量残留药液进行冲洗；降低了残留现象，确保了封口无黑头；二次灌装结束，阻挡气缸驱动挡板从出瓶输送线上放开；完成整套灌装工序；输送线把瓶送入拉丝封口工位，进行封口；

本机在设计中，通过优化生产工序，利用传统的机械部件，进行合理的搭配设计，在设计中，主要关注两点关键点：

1、瓶口定位，一次定位时，瓶内无药液，瓶子同托瓶模具贴合不太紧，使用气动夹手，聚胺脂夹头夹瓶，定位精度高，且瓶口不易破碎；二次定位时，瓶内已灌注药液，瓶子同托瓶模具贴合较紧，周边间隙较小，为保证定位时瓶尾不被折断，采用硅胶作夹口；保证了瓶口定位准确，避免碎瓶出现；

2、灌装针，一次灌装时，采用直通针，使药液直流瓶底，由于针口是直口，灌完回吸由于灌针口径小，针口残液基本能全部吸回，瓶口内壁残液基本很少；二次灌装时采用四边出药的开花针头，在针头入瓶口后开始灌装，由于灌注口在四边，灌装时药水会对瓶壁产生冲力，瓶壁上残存的药液可以冲掉；拉丝封口时就不会产生黑头；使机械结构简单实用。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种异形安瓿瓶灌装机，其特征在于：包括

灌装机座；

控制触摸屏，所述控制触摸屏固定于灌装机座上；所述控制触摸屏内侧设置有用于总控的控制器；

灌装拨瓶盘组件，所述灌装拨瓶盘组件包括旋转柱，所述旋转柱顶部固定有拨瓶转盘，所述旋转柱于拨瓶转盘下方固定有模具转盘；所述旋转柱于模具转盘下方设置有底盘；所述灌装机座内侧设置有电机驱动总成；所述电机驱动总成通过传动件与旋转柱连接；所述灌装机座于拨瓶转盘和模具转盘外围设置有半圆形的围板；所述围板径向截面为直角结构；所述拨瓶转盘外沿与围板上部内沿贴合；所述模具转盘外沿与围板下部内沿贴合；所述围板顶面设置有用于位置检测的第一光电开关；

进瓶输送线，所述进瓶输送线固定于灌装机座顶面，所述进瓶输送线输出端贴合到围板端部；

出瓶输送线，所述出瓶输送线与进瓶输送线正对，且固定于灌装机座顶面，所述出瓶输送线输入端贴合到围板端部；

所述进瓶输送线和出瓶输送线包括传送带，所述传送带上设置有围边；所述进瓶输送线的围边靠近围板一端设置有出瓶开口；所述出瓶输送线的围边靠近围板一端设置有进瓶开口；

所述底盘两侧正对设置有槽口；所述进瓶输送线和出瓶输送线的传送带活动嵌入到槽口内侧，且所述传送带顶面与底盘顶面平齐；

一次灌装组件，所述一次灌装组件包括一次夹持器和一次灌装器；所述一次夹持器包括多个一次灌装气动夹爪；所述一次灌装气动夹爪呈半圆形间隔布置于围板外围；所述一次灌装气动夹爪包括固定支座，所述固定支座顶部固定有气动手指；所述气动手指的夹爪上固定有夹臂，所述夹臂的夹持端设置有聚胺脂垫块；所述一次灌装器包括半圆形的灌装针架，所述灌装针架外围一体制成有连块，所述灌装机座和连块之间固定有升降气缸；所述灌装针架上间隔固定有多根一次灌装针；相邻所述一次灌装针分别正对拨瓶转盘的相邻拨槽中心位；所述一次灌装针通过灌装蠕动泵接入到第一储药罐；

二次灌装组件，所述二次灌装组件包括阻挡部件、二次夹持器和二次灌装器；所述二次夹持器布置于出瓶输送线围边上，所述阻挡部件设置于二次夹持器输出侧，所述阻挡部件包括布置于出瓶输送线围边上的挡板；所述挡板与阻挡气缸伸缩端固定安装；所述二次夹持器包括夹座和摆臂，所述夹座轴向活动贯穿外夹轴；所述外夹轴轴向活动贯穿内夹轴；所述摆臂下端铰接有第一平拉杆；所述第一平拉杆与外夹轴一端固定；所述摆臂上端铰接有第二平拉杆；所述第二平拉杆与内夹轴一端固定；所述外夹轴和内夹轴另一端分别通过连板固定有外夹板和内夹板；所述夹座和摆臂上部铰接有夹动气缸；所述外夹板和内夹板正对设置有一排夹口；所述夹口内侧设置有硅胶层；所述二次灌装器包括直条灌装针架，所述直条灌装针架后端和夹座之间固定有升降气缸；所述直条灌装针架前端间隔固定有多根二次灌装针；相邻所述二次灌装针分别正对相邻灌装瓶中心处；所述二次灌装针通过灌装蠕动泵接入到第二储药罐；所述出瓶输送线围边靠近阻挡部件一侧设置有用于位置检测的第二光电开关；

待灌装的安瓿瓶通过托瓶模具在所述进瓶输送线、灌装拨瓶盘组件、一次灌装组件、出瓶输送线和二次灌装组件之间转运；所述托瓶模具为圆筒结构。

2.根据权利要求1所述的异形安瓿瓶灌装机，其特征在于：所述模具转盘直径大于拨瓶转盘直径；所述模具转盘外沿间隔开设有一环半圆形的大拨槽；所述拨瓶转盘外沿于大拨槽中心处设置有小拨槽；所述拨瓶转盘底面和底盘顶面之间间距略大于托瓶模具轴向长度。

3.根据权利要求1所述的异形安瓿瓶灌装机，其特征在于：所述一次灌装针为直通针头；所述二次灌装针为针头旁边四面出液的开花针头。

4.根据权利要求1所述的异形安瓿瓶灌装机，其特征在于：所述进瓶输送线输入侧设置有将安瓿瓶送入托瓶模具的输入侧机械手；所述出瓶输送线于二次灌装组件输出侧设置有拉丝封口机；所述出瓶输送线输出侧设置有将安瓿瓶从托瓶模具取出的输出侧机械手。

5.根据权利要求1所述的异形安瓿瓶灌装机，其特征在于：所述灌装机工作过程如下：先将安瓿瓶放入托瓶模具，并由进瓶输送线送入灌装拨瓶盘组件，安瓿瓶完成一次灌装后，送入到出瓶输送线，通过二次灌装组件完成二次灌装；并通过拉丝封口机对完成灌装的安瓿瓶进行封装，完成封装后送入打包线进行打包。

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