CN205099324U - 一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动液体灌装设备技术领域，具体是一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，包括：第一链板输送道、第二链板输送道、第三链板输送道、电控组件、灌装组件、加盖组件、压盖组件、推瓶组件以及旋盖组件；沿第一链板输送道依次设有电控组件和灌装组件；第二链板输送道上方依次设有加盖组件、压盖组件和推瓶组件；推瓶组件设于第二链板输送道的末段；第三链板输送道上设有旋盖组件。本实用新型的全自动灌装系统能够应用于如油墨、胶黏剂、甘油、食用油、香精、农药、日化、食品等小包装(100毫升、20毫升)容器的灌装；解决了轻质包装盒在灌装过程中出现的叠加、倾覆等难题，从而实现高效率、高精度灌装。

Description

一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及全自动液体灌装设备技术领域，具体是一种用于灌装液体容量在100ml以下的全自动灌装机。

背景技术

目前大容量的灌装装置比较成熟，但是在小容量(100ml以下)液体的全自动灌装生产线上基本处于空白状态。仍普遍采用手动或半手动计量灌装装置，存在人工劳动强度大、容量计量不精确、生产效率低、等缺点，限制了产品的灌装质量，已不适应现代化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机。本实用新型的全自动灌装系统能够应用于如油墨、胶黏剂、甘油、食用油、香精、农药、日化、食品等小包装(100毫升、20毫升)容器的灌装；解决了轻质包装盒在灌装过程中出现的叠加、倾覆等难题，从而实现高效率、高精度灌装。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，包括：

第一链板输送道、第二链板输送道、第三链板输送道、电控组件、灌装组件、加盖组件、压盖组件、推瓶组件，以及旋盖组件；

所述第一链板输送道的末端与所述第二链板输送道的起始端通过灌装转盘相连，且所述第一链板输送道的末端和所述第二链板输送道的起始端均位于所述灌装转盘下方，所述第三链板输送道的起始段与所述第二链板输送道的末段并行；

沿所述第一链板输送道依次设有所述电控组件和所述灌装组件；

所述第二链板输送道上方依次设有所述加盖组件、所述压盖组件和所述推瓶组件；所述加盖组件包括变频电机、拨瓶轮及加盖装置，所述变频电机驱动拨瓶轮旋转；所述压盖组件包括编组定位部件和设于所述编组定位部件上方的压盖部件；所述推瓶组件设于所述第二链板输送道的末段；

所述第三链板输送道上设有所述旋盖组件，包括夹瓶部件和设于所述夹瓶部件上方的旋盖部件。

所述灌装组件包括料罐，所述料罐通过软管与蠕动泵相连，所述蠕动泵通过软管与灌装头相连，所述灌装头下方设有所述灌装转盘以及控制装置，所述控制装置用于控制所述灌装组件的运行。

所述灌装转盘上设有电机，所述电机带动间歇机构进行间歇运动驱动转盘旋转；所述料罐上设有液位控制装置；所述灌装头由至少一个灌装嘴组成；所述料罐、软管、蠕动泵的数量与所述灌装嘴的数量相匹配。

所述灌装转盘上设有至少一条开口槽，所述开口槽沿所述灌装转盘中心向所述灌装转盘边缘呈放射状，所述开口槽一端与所述灌装转盘的边缘齐平。

所述拨瓶轮的周边设有至少一个与料瓶匹配的开口；所述加盖装置包括理盖机，所述理盖机上设有滑道和加盖头。

所述编组定位部件包括光电传感器和用于阻挡料瓶移动的气缸杆，所述气缸杆根据所述光电传感器的检测反馈阻挡料瓶移动；所述压盖部件包括压盘和用于推动压盘下压的压盖气缸。

所述推瓶组件包括推瓶气缸和推板，所述推板上设有至少一个120度V形面，每个V形面对应一个料瓶，所述推瓶气缸推动所述推板将料瓶从第二链板输送道推送至第三链板输送道。

所述夹瓶部件包括夹瓶气缸和夹板，所述夹板的数量为两块，每块夹板上设有至少一个V形面，V形角度90度；所述旋盖部件包括上下往复运动机构、旋盖机和旋盖头，所述旋盖机安装于所述上下往复运动机构上，所述旋盖机上设有扭矩限定调整装置，所述旋盖头安装于所述旋盖机上，所述旋盖头内设有聚氨酯摩擦垫。

所述电控组件包括PLC集中控制系统，所述PLC集中控制系统与第一链板输送电机、第二链板输送电机、第三链板输送电机、分组驱动电机，以及分隔盘驱动电机电连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的全自动灌装系统能够应用于如油墨、胶黏剂、甘油、食用油、香精、农药、日化、食品等小包装(100毫升、20毫升)容器的灌装；解决了轻质包装盒在灌装过程中出现的叠加、倾覆、灌装、加盖、旋盖等难题，从而实现高效率、高精度灌装。

附图说明

图1是本实用新型的全自动灌装系统的结构示意图，a为主视图，b为俯视图；

图2是推瓶组件中推板的结构示意图，a为主视图，b为俯视图；

图3是夹瓶组件中夹板的结构示意图，a为主视图，b为俯视图；

图4是压盖机构的结构示意图，a为主视图，b为俯视图；

图5为PLC控制系统；

其中：

1—电控组件；

2—第一链板输送道；

3—灌装组件，31—料罐，32—蠕动泵，33—灌装头，331—灌装嘴，34—灌装转盘，341—开口槽，35—控制装置；

4—第二链板输送道；

5—加盖组件，51—变频电机，52—拨瓶轮，53—加盖头，54—滑道，55—理盖机；

6—压盖组件，61—编组定位部件，611—气缸杆，62—压盖部件，621—压盘，622—第一推杆，623—压盖气缸，624—第一光电开关；

7—推瓶组件，71—推板，72—磁性开关，73—推瓶气缸，74—第二推杆，75—第二光电开关；

8—第三链板输送；

9—旋盖组件，91—夹瓶部件，911—夹板，912—夹瓶气缸，92—旋盖部件，921—上下往复运动机构，922—旋盖机，923—旋盖头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

如图1-5所示的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，包括：

第一链板输送道2、第二链板输送道4、第三链板输送道8、电控组件1、灌装组件3、加盖组件5、压盖组件6、推瓶组件7，以及旋盖组件9；

第一链板输送道2的末端伸入灌装转盘34下方、第二链板输送道4的起始端伸入灌装转盘34下方，第一链板输送道2和第二链板输送道4通过灌装转盘34及下方的半圆平台相连，第三链板输送道8的起始段与第二链板输送道4的末段并行。第一链板输送道的末端伸入间歇旋转灌装转盘，灌装转盘将瓶从第一链板输送道的末端拨出到灌装转盘下面的平台，间歇拨动一次瓶子在平台上转动60度角，转过180度后，灌装转盘将瓶从平台拨到伸入灌装转盘下第二链板输送道的起始端。

沿第一链板输送道2依次设有电控组件1和灌装组件3，灌装组件3位于第一链板输送道2的末端；

第二链板输送道4上依次设有加盖组件5、压盖组件6和推瓶组件7；加盖组件5包括变频电机51、拨瓶轮52及加盖装置53，变频电机51驱动拨瓶轮52旋转；压盖组件6包括编组定位部件61和设于编组定位部件61上方的压盖部件62；推瓶组件7设于第二链板输送道4的末段；

第三链板输送道8上设有旋盖组件9，包括夹瓶部件91和设于夹瓶部件91上方的旋盖部件92。

灌装组件3包括料罐31，料罐31通过软管与蠕动泵32相连，蠕动泵32通过软管与灌装头33相连，灌装头33下方设有灌装转盘34以及位于电控组件1的控制装置35，控制装置35用于输入参数控制蠕动泵运行，同电控组件1一起控制灌装组件3的运行。

链板输送道是料瓶输入设备，其主用于料瓶在不同灌装工序中的定位输送。在向前输送过程中，第一个料瓶被灌装转盘34挡住于是自动排成一列储存在第一链板输送道2上，由于输送道向前运动，瓶子较轻有互相叠加的倾向，所以可将护栏水平做一个翻边，护栏为板金设计，两侧竖直面引导瓶子前行，顶部水平翻边限制瓶子顶端，使之无法抬起叠加，解决料瓶向上抬起的问题。

控制装置35采用4.3英寸彩色触摸屏操控，可中英文切换，图形界面，动画显示工作状态，同屏显示灌装参数和系统设置。

灌装转盘34上设有电机，电机驱动间歇机构间歇运动，间歇机构驱动转盘间歇旋转；料罐31上设有液位控制装置；灌装头33包括六个灌装嘴331；料罐31、软管、蠕动泵32的数量与灌装嘴331的数量相匹配。

灌装头33还包括支架和调整装置，水彩从灌装嘴流入瓶内，支架将灌装嘴安装于料瓶的上部，调整装置用于调整灌装嘴高度和灌装嘴的径向位置以适应20毫升、100毫升瓶的灌装。控制装置35控制蠕动泵快慢灌装和灌装量，最大限度提高精度，并控制灌装完成后有一点回吸，保证了灌装嘴的不滴漏，另外还采用了加料系统设置报警装置，如料多或料少时均能自动报警。

灌装转盘34上设有六条开口槽341，开口槽341沿灌装转盘34中心向灌装转盘边缘呈放射状，开口槽341一端与灌装转盘34的边缘齐平。

灌装转盘34上有六道开口槽341放射状均匀分布，其中一条开口槽341正对第一链板输送道2，第一链板输送道2一直伸到灌装转盘34的下方并超过开口槽341的长度；槽长和宽正好容纳六个瓶子定位成一排，在电机间歇运动的控制下，转盘每转动60度(一个开口槽位置)停歇，动静比为1:2，在转动过程中，灌装转盘34边缘挡住了第一链板输送道2上的瓶子。当灌装转盘34的开口槽转到第一链板输送道2上方时停止，第一链板输送道2上的六个瓶子被输入到开口槽341内，然后灌装转盘34转动，将开口槽内的六个料瓶转拨到灌装嘴331的工位灌装六种颜色的水彩到料瓶内，然后将灌装完毕的料瓶转拨到出瓶工位，第二链板输送道4的一端伸入灌装转盘34下面，将转拨到第二链板输送道4上的灌装好的六瓶水彩带出灌装转盘34，送往加盖工位，带动间歇机构的电机是变频调速。

拨瓶轮52的周边设有12个与料瓶匹配的半圆缺口；加盖装置5包括理盖机55，理盖机55上设有滑道54，滑道54下端设有加盖头53。

拨瓶轮52由电机带动旋转，将第二链板输送道4上灌装完的料瓶依次拨入每一个半圆缺口，在护栏的限制下随拨瓶轮旋转，转到加盖头53工位时，将理盖机55理好的、经滑道54输送到加盖头53的盖子挂在瓶口处，直至将料瓶拨到出瓶位置的第二链板输送道4上，加完盖的瓶子被链道带向下一个工位，两瓶之间具有一定的间距，完成了分瓶的目的。

编组定位部件61包括光电传感器和用于阻挡料瓶移动的气缸杆611，气缸杆根据光电传感器的检测反馈阻挡料瓶移动；压盖部件62包括压盘621和用于推动压盘下压的压盖气缸623。

编组定位部件61包括六个气缸杆611和六个光电传感器(光眼)，气缸杆611初始位置缩回，当第一个光眼探测到第一个料瓶到来时，第一个气缸杆伸出将第一个瓶子料瓶，当第二个光眼探测到第二个料瓶到来时，第二个气缸杆伸出将第二个料瓶挡住，以此类推，六个瓶子被六个气缸杆611定位编组完成。

压盖部件62包括六个压盖气缸623带动六个压盘621构成，并设有导向和高度调整机构，安装于编组定位部件61上方，每一个压盘621对准一个料瓶，当六个料瓶编组定位完成后，压盘621压下，将盖子的位置压正，为旋盖做好准备。然后编组定位部件61的六个气缸杆611同时缩回，六个料瓶保持要求的间距被第二链板输送道4送往推瓶工位。

推瓶组件7包括推瓶气缸73和推板71，推瓶气缸73推动推板71将料品从第二链板输送道4推送至第三链板输送道8；推板71上设有6个120度V形面，每个V形面对应分组好的一个料瓶，当分开的六个料瓶走到推瓶工位时，推板71将六个料瓶从第二链板输送道4推到第三链板输送道8。

第三链板输送道8，该输送道的电机为步进电机，其动作为静止状态等待推瓶组件将6个一组的灌装、加盖完成的料瓶推入第三链板输送道8，然后步进电机启动，将6个一组料瓶准确输送到旋盖工位停止。

夹瓶部件91包括夹瓶气缸912和夹板911，夹板911的数量为两块，每块夹板911上设有6个V形面，角度90度；旋盖部件92包括上下往复运动机构921、旋盖机922和旋盖头923，旋盖机922安装于上下往复运动机构921上，旋盖机922上设有扭矩限定调整装置，旋盖头923安装于旋盖机922上，旋盖头923内设有聚氨酯摩擦垫。

每个夹瓶板911设有对应的6个V形面，V形面上有聚氨酯垫块，安装于旋盖工位，旋盖机922的下方，料瓶到旋盖工位后，两个夹瓶板911相向运动将瓶加紧；旋盖部件92有一套安装于机架上的上下往复运动机构921，该机构包括两套导向轴滑套机构并具有较大的强度和刚度。上下往复运动机构921上安装有六组旋盖机922，旋盖机上设有扭矩限定调整机构，旋盖头923是按照盖子形状要求设计、可更换，带有聚氨酯摩擦垫，靠摩擦力将盖拧紧，到限定扭矩时打滑，由于此时第三链板输送道是静止的，当料瓶承受较大的向下旋盖压力时，不存在链道和瓶底的摩擦，这样可以确保瓶底的美观。完成旋盖后，第三链板输送道8启动，将旋好盖的料瓶带出到储瓶桌，将另一组瓶子带入旋盖工位，重复上述动作。

电控组件1包括PLC集中控制系统，PLC集中控制系统与第一链板输送电机、第二链板输送电机、第三链板输送电机、灌装转盘驱动电机，以及拨瓶轮驱动电机电连接。

电控组件1为整个灌装机的“神经中枢”，处理所有传感器的信号，使整个灌装机按照预设程序动作，并通过触摸屏界面进行人机交互、参数输入和输出以及实时监控。

电控组件在软件方面采用由PLC集中控制系统，该系统具有位置控制功能，变频器连接功能和支持可编程终端连接功能，使自动化流水线的速度控制更加方便直接(如本机的伺服电机通过PLC控制六瓶产品同时旋盖的定位极其准确，增加了产品合格率和生产效率)，人机界面采用9英寸触摸屏操控，可中英文切换，图形界面，同屏显示灌装参数和系统设置。用户可以实时通过人机界面了解生产动态，控制生产节拍。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于，包括：

第一链板输送道、第二链板输送道、第三链板输送道、电控组件、灌装组件、加盖组件、压盖组件、推瓶组件，以及旋盖组件；

所述第一链板输送道的末端与所述第二链板输送道的起始端通过灌装转盘相连，且所述第一链板输送道的末端和所述第二链板输送道的起始端均位于所述灌装转盘下方，所述第三链板输送道的起始段与所述第二链板输送道的末段并行；

沿所述第一链板输送道依次设有所述电控组件和所述灌装组件；

所述第二链板输送道上方依次设有所述加盖组件、所述压盖组件和所述推瓶组件；所述加盖组件包括变频电机、拨瓶轮及加盖装置，所述变频电机驱动拨瓶轮旋转；所述压盖组件包括编组定位部件和设于所述编组定位部件上方的压盖部件；所述推瓶组件设于所述第二链板输送道的末段；

所述第三链板输送道上设有所述旋盖组件，包括夹瓶部件和设于所述夹瓶部件上方的旋盖部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述灌装组件包括料罐，所述料罐通过软管与蠕动泵相连，所述蠕动泵通过软管与灌装头相连，所述灌装头下方设有所述灌装转盘以及控制装置，所述控制装置用于控制所述灌装组件的运行。

3.根据权利要求2所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述灌装转盘上设有电机，所述电机带动间歇机构进行间歇运动驱动转盘旋转；所述料罐上设有液位控制装置；所述灌装头由至少一个灌装嘴组成；所述料罐、软管、蠕动泵的数量与所述灌装嘴的数量相匹配。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述灌装转盘上设有至少一条开口槽，所述开口槽沿所述灌装转盘中心向所述灌装转盘边缘呈放射状，所述开口槽一端与所述灌装转盘的边缘齐平。

5.根据权利要求1所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述拨瓶轮的周边设有至少一个与料瓶匹配的开口；所述加盖装置包括理盖机，所述理盖机上设有滑道和加盖头。

6.根据权利要求1所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述编组定位部件包括光电传感器和用于阻挡料瓶移动的气缸杆，所述气缸杆根据所述光电传感器的检测反馈阻挡料瓶移动；所述压盖部件包括压盘和用于推动压盘下压的压盖气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述推瓶组件包括推瓶气缸和推板，所述推板上设有至少一个120度V形面，每个V形面对应一个料瓶，所述推瓶气缸推动所述推板将料瓶从第二链板输送道推送至第三链板输送道。

8.根据权利要求1所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述夹瓶部件包括夹瓶气缸和夹板，所述夹板的数量为两块，每块夹板上设有至少一个V形面，V形角度90度；所述旋盖部件包括上下往复运动机构、旋盖机和旋盖头，所述旋盖机安装于所述上下往复运动机构上，所述旋盖机上设有扭矩限定调整装置，所述旋盖头安装于所述旋盖机上，所述旋盖头内设有聚氨酯摩擦垫。

9.根据权利要求1所述的一种用于灌装小容量液体的全自动灌装机，其特征在于：所述电控组件包括PLC集中控制系统，所述PLC集中控制系统与第一链板输送电机、第二链板输送电机、第三链板输送电机、分组驱动电机，以及分隔盘驱动电机电连接。