CN220391661U - 一种星轮分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种星轮分料机构，包括分料星轮、转动机构、顶料头及升降机构，所述转动机构驱动分料星轮转动，所述分料星轮的边缘间隔设有用于插放注射器的注射器固定孔组，所述顶料头与升降机构相连，顶料头位置与随着分料星轮转动而移动到其上方的一组注射器固定孔组相对应，当升降机构驱动顶料头上升时，顶料头将位于其上方的一组注射器固定孔组中的注射器顶起。本实用新型通过分料星轮、转动机构、顶料头及升降机构之间的配合，能调整注射器的排列间距，并能将注射器顶起，使得便于机械手能一次性转移多个注射器，提高生产效率。

Description

一种星轮分料机构

技术领域

本实用新型涉及注射器灌装技术领域，尤其是涉及一种星轮分料机构。

背景技术

预充式注射器是一种新型药物的包装形式，具有储存药品和普通注射两种作用，主要用于疫苗、生物制品、生化类产品、抗血栓药等产品的包装。使用时无需进行药液抽吸，可直接使用，减少了操作步骤，降低了交叉感染的风险。

为避免注射器的针头受到污染，同时为防止注射器操作者被注射器的针头刺伤，还需要在注射器的针头上套上针头护套。加针头护套则需要将注射器转移到循环轨道上的模具内，再通过循环轨道将模具中的注射器输送至针头护套装配工位才能进行针头护套的自动装配。

而现有的一种预充式注射器在装配针头后，通过机械手将注射器21转移至出料机构上进行缓存及出料，出料机构（如图1所示）包括直线振动器24及固定在直线振动器上的导轨22，导轨之间的孔隙形成出料通道，出料通道的两端开口形成进料口和出料口，导轨的内侧面上设有导轨槽23，机械手将注射器针筒的限位环从进料口端滑入导轨槽中，从而使注射器依次挂放在出料通道内，在直线振动器的作用下，注射器从出料口依次出料，并转移至位于循环轨道上的模具中。

虽然可以通过本领域常规的机械手转移出料机构上的注射器，但是由于出料通道内注射器之间的间距固定，当模具上具有多个放置注射器的孔位，且孔位之间的间距与出料通道内注射器之间的间距不匹配时，机械手便无法一次性将出料机构上的多个注射器转移至模具上的孔位中，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有出料机构中的注射器之间的间距固定，当模具上孔位之间的间距与出料通道内注射器之间的间距不匹配时，机械手无法一次性将出料机构上的多个注射器转移至模具上的孔位中，影响生产效率的问题，提供了一种结构简单，能调整注射器之间的间距并将注射器顶起，使机械手能一次性转移多个注射器，提高生产效率的星轮分料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种星轮分料机构，包括分料星轮、转动机构、顶料头及升降机构，所述转动机构驱动分料星轮转动，所述分料星轮的边缘间隔设有用于插放注射器的注射器孔组，所述顶料头与升降机构相连，顶料头位置与随着分料星轮转动而移动到其上方的注射器孔组相对应，当升降机构驱动顶料头上升时，顶料头将位于其上方的注射器孔组中的注射器顶起。本实用新型中的分料星轮用于接料，分料星轮不断进行间歇转动，出料机构上的注射器在直线振动器的作用下沿着导轨槽依次向前运动，位于出料口的注射器则从出料机构上落下并直接落入下方注射器孔组中空置的注射器孔中实现接料；分料星轮上同一注射器孔组中注射器孔之间的间距与机械手上的夹爪之间的间距相适配，从而使得机械手能一次性将同一注射器孔组中的多个注射器转移至模具中；升降机构驱动顶料头上升，顶料头将位于其上方的注射器孔组中对应的注射器顶起，便于机械手能够夹住注射器的针筒，待机械手将注射器从分料星盘上取走后，升降机构驱动顶料头下降复位。

作为优选，所述转动结构包括传动轴及伺服电机，所述传动轴上端与分料星轮固定连接，传动轴下端与伺服电机的电机轴固定连接。

作为优选，所述传动轴外套有滚动轴承座，所述滚动轴承座固定不动，滚动轴承座的顶端固定有导向筒座，所述传动轴穿过导向筒座，所述分料星轮的底面设有环形限位槽，所述导向筒座的上沿位于环形限位槽内，分料星轮沿着导向筒座的上沿转动。滚动轴承座固定在机架上；通过环形限位槽与导向筒座的配合，能使分料星轮沿着导向筒座的上沿转动，避免其产生晃动或倾斜，能提高分料星轮转动时的稳定性。

作为优选，所述分料星轮底部设有底托板，所述底托板位于导向筒座内，所述传动轴穿过底托板并与底托板固定连接。底托板用于提高分料星轮厚度，以增加分料星轮与传动轴的固定面积，以提高连接稳定性。

作为优选，所述注射器孔组为一半圆缺口，所述半圆缺口内设有阻挡针筒的限位环的台阶面。

作为优选，所述分料星轮的边缘外侧设有呈圆弧形的挡边，所述挡边通过支撑柱与导向筒座固定连接。挡边用于阻挡、扶住针筒固定孔内的注射器，避免注射器从针筒固定孔中脱落。

作为优选，所述升降机构包括气缸及升降轴，所述升降轴上端固定有连接板，升降轴下端与气缸的活塞杆固定连接，所述顶料头固定在连接板上。

作为优选，所述升降轴外套有直线轴承座，所述直线轴承座固定不动。直线轴承座固定在机架上。

作为优选，所述顶料头内设有针头容纳腔，所述顶料头的上端端面形成用于托住针头座中针座的托针面。当顶料头上升时，针头进入针头容纳腔中直至针座与托针面相抵（托针面托住针座），此时，随着顶料头的继续上升，托针面向上顶起针座，从而将整个注射器顶起。

作为优选，所述升降机构还包括气缸导向机构，所述气缸导向机构包括活塞轴紧固板、导杆及导向轮，所述导杆固定不动，所述活塞轴紧固板与气缸的活塞轴固定连接，所述导向轮固定连接在活塞轴紧固板上并沿导杆滚动。

因此，本实用新型具有如下有益效果：通过分料星轮、转动机构、顶料头及升降机构之间的配合，能调整注射器的排列间距，并能将注射器顶起，使得便于机械手能一次性转移多个注射器，提高生产效率。

附图说明

图1是注射器挂放在出料结构上时的一种状态示意图。

图2是本实用新型的一种立体图。

图3是图2中A部分的分解图。

图4是顶料头与连接板的连接示意图。

图5是图4沿B-B方向的剖视图。

图中：分料星轮1，顶料头2，注射器孔组3，传动轴4，伺服电机5，滚动轴承座6，导向筒座7，环形限位槽8，底托板9，挡边10，支撑柱11，气缸12，升降轴13，连接板14，直线轴承座15，针头容纳腔16，托针面17，活塞轴紧固板18，导杆19，导向轮20，注射器21，导轨22，导轨槽23，直线振动器24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图2所示的一种星轮分料机构，包括分料星轮1、转动机构、顶料头2及升降机构，分料星轮与转动机构相连，转动结构包括传动轴4及伺服电机5，传动轴外套有滚动轴承座6，滚动轴承座下端固定在机架（图中未示出）上，滚动轴承座的顶端固定有导向筒座7，分料星轮底部固定有底托板9（如图3所示），底托板位于导向筒座内，传动轴穿过导向筒座、底托板，传动轴的上端与底托板、分料星轮固定连接，传动轴的下端通过联轴器与伺服电机的电机轴固定连接；分料星轮的底面设有环形限位槽8，导向筒座的上沿位于环形限位槽内，底托板位于导向筒座内，分料星轮沿着导向筒座的上沿转动，分料星轮的边缘间隔设有四组用于挂放注射器的注射器孔组3，注射器孔组为一半圆缺口，半圆缺口内设有阻挡针筒的限位环的台阶面，分料星轮的边缘外侧设有呈圆弧形的挡边10，挡边通过支撑柱11与导向筒座固定连接；升降机构包括气缸12、升降轴13及气缸导向机构，气缸导向机构包括活塞轴紧固板18、导杆19及导向轮20，升降轴外套有直线轴承座15，直线轴承座固定在机台上，升降轴上端固定有连接板14，升降轴下端与气缸的活塞杆固定连接，顶料头固定在连接板上（如图4所示），顶料头与随着分料星轮转动而移动到其上方的注射器孔组相对应，顶料头内设有针头容纳腔16（如图5所示），顶料头的上端端面形成用于托住针头座中针座的托针面17，导杆固定在机架上，活塞轴紧固板与气缸的活塞轴固定连接，导向轮固定连接在活塞轴紧固板上并沿导杆滚动，当升降机构驱动顶料头上升时，顶料头将位于其上方的注射器孔组中的注射器顶起。

本实用新型的运行过程为：转动机构驱动分料星轮不断进行间歇转动，出料机构上的注射器在直线振动器的作用下沿着导轨槽依次向前运动，位于出料口的注射器从出料机构上落下，直接落入分料星轮上注射器孔组中空置的注射器孔中完成接料，并随着分料星轮的转动移动至顶料头的上方；升降机构驱动顶料头上升，针头进入针头容纳腔中直至针座与托针相抵，随着顶料头的继续上升，托针面向上顶起针座，从而将同一注射器孔组中的注射器顶起，机械手（图中未示出）中的夹爪同时抓住同一注射器孔组中被顶起的注射器，一次性转移至放置注射器的模具中，升降机构驱动顶料头下降复位，分料星轮上空的注射器孔组则随分料星轮依次转动至出料机构处继续进行接料。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种星轮分料机构，其特征在于，包括分料星轮（1）、转动机构、顶料头（2）及升降机构，所述转动机构驱动分料星轮转动，所述分料星轮的边缘间隔设有用于插放注射器的注射器孔组（3），所述顶料头与升降机构相连，顶料头位置与随着分料星轮转动而移动到其上方的注射器孔组相对应，当升降机构驱动顶料头上升时，顶料头将位于其上方的注射器孔组中的注射器顶起。

2.根据权利要求1所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述转动机构包括传动轴（4）及伺服电机（5），所述传动轴上端与分料星轮固定连接，传动轴下端与伺服电机的电机轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述传动轴外套有滚动轴承座（6），所述滚动轴承座固定不动，滚动轴承座的顶端固定有导向筒座（7），所述传动轴穿过导向筒座，所述分料星轮的底面设有环形限位槽（8），所述导向筒座的上沿位于环形限位槽内，分料星轮沿着导向筒座的上沿转动。

4.根据权利要求2所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述分料星轮底部设有底托板（9），所述底托板位于导向筒座内，所述传动轴穿过底托板并与底托板固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述注射器孔组中的注射器孔为一半圆缺口，所述半圆缺口内设有阻挡针筒的限位环的台阶面。

6.根据权利要求5所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述分料星轮的边缘外侧设有呈圆弧形的挡边（10），所述挡边通过支撑柱（11）与导向筒座固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述升降机构包括气缸（12）及升降轴（13），所述升降轴上端固定有连接板（14），升降轴下端与气缸的活塞杆固定连接，所述顶料头固定在连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述升降轴外套有直线轴承座（15），所述直线轴承座固定不动。

9.根据权利要求1或7所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述顶料头内设有针头容纳腔（16），所述顶料头的上端端面形成用于托住针头座中针座的托针面（17）。

10.根据权利要求7所述的一种星轮分料机构，其特征在于，所述升降机构还包括气缸导向机构，所述气缸导向机构包括活塞轴紧固板（18）、导杆（19）及导向轮（20），所述导杆固定不动，所述活塞轴紧固板与气缸的活塞轴固定连接，所述导向轮固定连接在活塞轴紧固板上并沿导杆滚动。